METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

EN ARMADURA
ING° ALAIN ELVIS ALANOCA ARAGÓN
ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

INGENIERIA CIVIL - FILIAL CUSCO

2021 - II
 Propósito
● Conocer la idealización de barras y armaduras
 Ecuación Matricial de Rigideces General

Modelo matemático

C = Matriz cargas
K = Matriz de rigideces
D = Matriz de desplazamientos
Modelo físico casi real
 Ecuación Matricial de Rigideces General

Modelo matemático

K = Matriz de rigideces
de la armadura

Modelo físico casi real

 CONSTRUCCIÓN DE MATRIZ DE RIGIDEZ DE
UNA BARRA
De la geometría inicial del sistema podemos deducir:
Dirección inicio-
fin de cada UjY ∆𝑋 = 𝑋 − 𝑋 ∆𝑋 = 𝑋 − 𝑋
barra ∆𝑌 = 𝑌 − 𝑌 ∆𝑌 = 𝑌 − 𝑌
j UjX

Grados de (Xf;Yf) 𝐿 = ∆𝑋 + ∆𝑌 𝐿 = ∆𝑋 + ∆𝑌
libertad de
cada nudo
∆𝑋 ∆𝑋
𝐶 = 𝐶 =
𝐿 𝐿
∆𝑌
𝐶 =
∆𝑌 𝐿
i (Xi;Yi) 𝐶 =
UiY 𝐿

UiX
Coordenadas
de cada nudo
Módulo de Area de la
Young sección
transversal
 CONSTRUCCIÓN DE MATRIZ DE RIGIDEZ DE
UNA BARRA
De la geometría inicial del sistema podemos deducir:
Y

UjY ∆𝑋 = 𝑋 − 𝑋
∆𝑌 = 𝑌 − 𝑌
j UjX

(Xf;Yf) 𝐿 = ∆𝑋 + ∆𝑌
∆𝑌
∆𝑋
𝐶 =
𝐿

∆𝑌
i (Xi;Yi) X 𝐶 =
UiY 𝐿

UiX

∆𝑋
 CONSTRUCCIÓN DE MATRIZ DE RIGIDEZ DE
UNA BARRA
De la geometría inicial del sistema podemos deducir:
Y

UjY ∆𝑋 = 𝑋 − 𝑋
∆𝑌 = 𝑌 − 𝑌
j UjX
X 𝐿 = ∆𝑋 + ∆𝑌
(Xf;Yf)
∆𝑌 ∆𝑋
𝐶 =
𝐿
∆𝑌
𝐶 =
𝐿
i (Xi;Yi)
UiY

UiX

∆𝑋
 CONSTRUCCIÓN DE MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA
BARRA
Entonces la matriz de rigidez de la barra, estará en función a los grados de
libertad que tiene cada uno de los extremos, como se trata de una armadura
plana, la matriz de rigidez de la barra será de 4x4, tal como se muestra en el
siguiente esquema:
Modelo matemático
UjY
𝑼𝒊 𝑿 𝑼𝒊 𝒀 𝑼𝒋 𝑿 𝑼𝒋 𝒀
Modelo físico casi real j UjX
𝐶 𝐶 𝐶 −𝐶 −𝐶 𝐶 𝑼𝒊 𝑿

𝑨𝑬 𝐶 𝐶 𝐶 −𝐶 𝐶 −𝐶 𝑼𝒊 𝒀
𝑲 =
𝑳
TRANSFORMAN
DO −𝐶 −𝐶 𝐶 𝐶 𝐶 𝐶 𝑼𝒋 𝑿
−𝐶 𝐶 −𝐶 𝐶 𝐶 𝐶 𝑼𝒋 𝒀
i
UiY

UiX
 Matriz de Rigidez de Barra Típicas

𝑼𝟏𝑿 𝑼𝟏𝒀 𝑼𝟐𝑿 𝑼𝟐𝒀

U1Y U2Y
𝐶 𝐶 𝐶 −𝐶 −𝐶 𝐶 𝑼𝟏𝑿
U1X U2X
𝑨𝑬 𝐶 𝐶 𝐶 −𝐶 𝐶 −𝐶
2 𝑲 = 𝑼𝟏𝒀
1 𝑳
−𝐶 −𝐶 𝐶 𝐶 𝐶 𝐶 𝑼𝟐𝑿
(0;0) (a;0)
−𝐶 𝐶 −𝐶 𝐶 𝐶 𝐶 𝑼𝟐𝒀
∆𝑋 𝑎
∆𝑋 = 𝑋 − 𝑋 = 𝑎 − 0 = 𝑎 𝐶 = = =1
𝐿 𝑎
𝑼𝟏𝑿 𝑼𝟏𝒀 𝑼𝟐𝑿 𝑼𝟐𝒀
∆𝑌 0
∆𝑌 = 𝑌 − 𝑌 = 0 − 0 = 0 𝐶 = = =0
𝐿 𝑎
1 0 -1 0 𝑼𝟏𝑿

𝐿 = 𝑎 + 0 =𝑎 𝑨𝑬
𝑲 = 0 0 0 0 𝑼𝟏𝒀
𝑳
TRANSFORMAN
DO -1 0 1 0 𝑼𝟐𝑿
0 0 0 0 𝑼𝟐𝒀
 Matriz de Rigidez de Barra Típicas

𝑼𝟏𝑿 𝑼𝟏𝒀 𝑼𝟐𝑿 𝑼𝟐𝒀

U1Y U2Y
𝐶 𝐶 𝐶 −𝐶 −𝐶 𝐶 𝑼𝟏𝑿
U1X U2X
𝑨𝑬 𝐶 𝐶 𝐶 −𝐶 𝐶 −𝐶
2 𝑲 = 𝑼𝟏𝒀
1 𝑳
−𝐶 −𝐶 𝐶 𝐶 𝐶 𝐶 𝑼𝟐𝑿
(0;0) (a;0)
−𝐶 𝐶 −𝐶 𝐶 𝐶 𝐶 𝑼𝟐𝒀
∆𝑋 −𝑎
∆𝑋 = 𝑋 − 𝑋 = 0 − 𝑎 = −𝑎 𝐶 = = = −1
𝐿 𝑎
𝑼𝟐𝑿 𝑼𝟐𝒀 𝑼𝟏𝑿 𝑼𝟏𝒀
∆𝑌 0
∆𝑌 = 𝑌 − 𝑌 = 0 − 0 = 0 𝐶 = = =0
𝐿 𝑎
1 0 -1 0 𝑼𝟐𝑿

𝐿 = (−𝑎) +0 = 𝑎 𝑨𝑬 0 0 0 0
𝑲 = 𝑼𝟐𝒀
𝑳
TRANSFORMAN -1 0 1 0 𝑼𝟏𝑿
DO

0 0 0 0 𝑼𝟏𝒀
 Matriz de Rigidez de Barra Típicas

𝑼𝟏𝑿 𝑼𝟏𝒀 𝑼𝟐𝑿 𝑼𝟐𝒀

𝐶 𝐶 𝐶 −𝐶 −𝐶 𝐶 𝑼𝟏𝑿
∆𝑋 = 𝑋 − 𝑋 = 0 − 0 = 0
U2Y
𝑨𝑬 𝐶 𝐶 𝐶 −𝐶 𝐶 −𝐶
2 (0;b) 𝑲 = 𝑼𝟏𝒀
∆𝑌 = 𝑌 − 𝑌 = 𝑏 − 0 = 𝑏 𝑳
U2X
−𝐶 −𝐶 𝐶 𝐶 𝐶 𝐶 𝑼𝟐𝑿
𝐿 = 0 + 𝑏 =𝑏
−𝐶 𝐶 −𝐶 𝐶 𝐶 𝐶 𝑼𝟐𝒀

𝑼𝟏𝑿 𝑼𝟏𝒀 𝑼𝟐𝑿 𝑼𝟐𝒀

∆𝑋 0
𝐶 = = =0
𝐿 𝑏 0 0 0 0 𝑼𝟏𝑿

∆𝑌 𝑏 𝑨𝑬 0 1 0 -1
(0;0)
𝐶 = = =1 𝑲 = 𝑼𝟏𝒀
U1Y 𝑳
𝐿 𝑏
1 0 0 0 0 𝑼𝟐𝑿
U1X
0 -1 0 1 𝑼𝟐𝒀
TRANSFORMAN
DO
 Matriz de Rigidez de Barra Típicas

𝑼𝟏𝑿 𝑼𝟏𝒀 𝑼𝟐𝑿 𝑼𝟐𝒀

𝐶 𝐶 𝐶 −𝐶 −𝐶 𝐶 𝑼𝟏𝑿
∆𝑋 = 𝑋 − 𝑋 = 0 − 0 = 0
U2Y
𝑨𝑬 𝐶 𝐶 𝐶 −𝐶 𝐶 −𝐶
2 (0;b) 𝑲 = 𝑼𝟏𝒀
∆𝑌 = 𝑌 − 𝑌 = 0 − 𝑏 = −𝑏 𝑳
U2X
−𝐶 −𝐶 𝐶 𝐶 𝐶 𝐶 𝑼𝟐𝑿
𝐿 = 0 + (−𝑏) = 𝑏
−𝐶 𝐶 −𝐶 𝐶 𝐶 𝐶 𝑼𝟐𝒀

𝑼𝟐𝑿 𝑼𝟐𝒀 𝑼𝟏𝑿 𝑼𝟏𝒀

∆𝑋 0
𝐶 = = =0
𝐿 𝑏 0 0 0 0 𝑼𝟐𝑿
∆𝑌 −𝑏 𝑨𝑬 0 1 0 -1
(0;0)
𝐶 = = = −1 𝑲 = 𝑼𝟐𝒀
U1Y 𝑳
𝐿 𝑏
1 0 0 0 0 𝑼𝟏𝑿
U1X
0 -1 0 1 𝑼𝟏𝒀
TRANSFORMAN
DO
 Matriz de Rigidez de Barra Típicas

U2Y 𝑼𝟏𝑿 𝑼𝟏𝒀 𝑼𝟐𝑿 𝑼𝟐𝒀

2
(3;4) U2X 𝐶 𝐶 𝐶 −𝐶 −𝐶 𝐶 𝑼𝟏𝑿

𝑨𝑬 𝐶 𝐶 𝐶 −𝐶 𝐶 −𝐶
𝑲 = 𝑼𝟏𝒀
𝑳
TRANSFORMAN
U1Y DO −𝐶 −𝐶 𝐶 𝐶 𝐶 𝐶 𝑼𝟐𝑿

U1X −𝐶 𝐶 −𝐶 𝐶 𝐶 𝐶 𝑼𝟐𝒀
1
𝑼𝟏𝑿 𝑼𝟏𝒀 𝑼𝟐𝑿 𝑼𝟐𝒀
(0;0)
∆𝑋 = 𝑋 − 𝑋 = 3 − 0 = 3 0.36 0.48 -0.36 -0.48 𝑼𝟏𝑿
∆𝑋 3
𝐶 = = = 0.6 𝑨𝑬 0.48 0.64 -0.48 -0.64
∆𝑌 = 𝑌 − 𝑌 = 4 − 0 = 4 𝐿 5 𝑲 = 𝑼𝟏𝒀
∆𝑌 4 𝑳
𝐶 = = = 0.8 -0.36 -0.48 0.36 0.48
𝐿 = 3 +4 =5 𝐿 5 𝑼𝟐𝑿
-0.48 -0.64 0.48 0.64 𝑼𝟐𝒀
 Matriz de Rigidez de Barra Típicas

U2Y 𝑼𝟐𝑿 𝑼𝟐𝒀 𝑼𝟏𝑿 𝑼𝟏𝒀

2
(3;4) U2X 𝐶 𝐶 𝐶 −𝐶 −𝐶 𝐶 𝑼𝟐𝑿
𝑨𝑬 𝐶 𝐶 𝐶 −𝐶 𝐶 −𝐶
𝑲 = 𝑼𝟐𝒀
𝑳
U1Y −𝐶 −𝐶 𝐶 𝐶 𝐶 𝐶 𝑼𝟏𝑿
TRANSFORMAN
DO
U1X −𝐶 𝐶 −𝐶 𝐶 𝐶 𝐶 𝑼𝟏𝒀
1
𝑼𝟐𝑿 𝑼𝟐𝒀 𝑼𝟏𝑿 𝑼𝟏𝒀
(0;0)
∆𝑋 = 𝑋 − 𝑋 = 0 − 3 = −3 ∆𝑋 −3 0.36 0.48 -0.36 -0.48 𝑼𝟐𝑿
𝐶 = = = −0.6
𝐿 5 𝑨𝑬
∆𝑌 = 𝑌 − 𝑌 = 0 − 4 = −4 ∆𝑌 −4 𝑲 = 0.48 0.64 -0.48 -0.64 𝑼𝟐𝒀
𝐶 = = = −0.8 𝑳
𝐿 = (−3) +(−4) = 5 𝐿 5
-0.36 -0.48 0.36 0.48 𝑼𝟏𝑿

-0.48 -0.64 0.48 0.64 𝑼𝟏𝒀

 Matriz de Rigidez de Barra Típicas

𝑼𝟏𝑿 𝑼𝟏𝒀 𝑼𝟐𝑿 𝑼𝟐𝒀

1

U1Y (0;0) 𝐶 𝐶 𝐶 −𝐶 −𝐶 𝐶 𝑼𝟏𝑿

TRANSFORMAN 𝑨𝑬 𝐶 𝐶 𝐶 −𝐶 𝐶 −𝐶
U1X DO 𝑲 = 𝑼𝟏𝒀
𝑳
U2Y −𝐶 𝐶 𝐶 𝐶
2 −𝐶 𝐶 𝑼𝟐𝑿
(3;-4) U2X −𝐶 𝐶 −𝐶 𝐶 𝐶 𝐶 𝑼𝟐𝒀

𝑼𝟏𝑿 𝑼𝟏𝒀 𝑼𝟐𝑿 𝑼𝟐𝒀

∆𝑋 = 𝑋 − 𝑋 = 3 − 0 = 3
∆𝑋 3 0.36 -0.48 -0.36 0.48 𝑼𝟏𝑿
∆𝑌 = 𝑌 − 𝑌 = −4 − 0 = −4 𝐶 = = = 0.6
𝐿 5
∆𝑌 −4 𝑨𝑬 -0.48 0.64 0.48 -0.64
𝐶 = = = −0.8 𝑲 = 𝑼𝟏𝒀
𝐿 = 3 + (−4) = 5 𝐿 5 𝑳
-0.36 0.48 0.36 -0.48 𝑼𝟐𝑿
0.48 -0.64 -0.48 0.64 𝑼𝟐𝒀
 Matriz de Rigidez de Barra Típicas

𝑼𝟐𝑿 𝑼𝟐𝒀 𝑼𝟏𝑿 𝑼𝟏𝒀

1

U1Y (0;0) 𝐶 𝐶 𝐶 −𝐶 −𝐶 𝐶 𝑼𝟐𝑿

TRANSFORMAN
𝑨𝑬 𝐶 𝐶 𝐶 −𝐶 𝐶 −𝐶
U1X DO 𝑲 = 𝑼𝟐𝒀
𝑳
U2Y −𝐶 𝐶 𝐶 𝐶
2 −𝐶 𝐶 𝑼𝟏𝑿

(3;-4) U2X −𝐶 𝐶 −𝐶 𝐶 𝐶 𝐶 𝑼𝟏𝒀

𝑼𝟐𝑿 𝑼𝟐𝒀 𝑼𝟏𝑿 𝑼𝟏𝒀

∆𝑋 = 𝑋 − 𝑋 = 0 − 3 = −3
∆𝑋 −3 0.36 -0.48 -0.36 0.48 𝑼𝟐𝑿
∆𝑌 = 𝑌 − 𝑌 = 0 − −4 = 4 𝐶 = = = −0.6
𝐿 5
∆𝑌 4 𝑨𝑬 -0.48 0.64 0.48 -0.64
𝐶 = = = 0.8 𝑲 = 𝑼𝟐𝒀
𝐿 = (−3) + 4 = 5 𝐿 5 𝑳
-0.36 0.48 0.36 -0.48 𝑼𝟏𝑿

0.48 -0.64 -0.48 0.64 𝑼𝟏𝒀

 CONCLUSIONES

• Transformar un modelo casi real, en un modelo matemático

• Una barra horizontal sólo tiene coseno director en X; y tiene valor
de 1 cuando el sentido es de izquierda a derecha y -1 cuando el
sentido es de derecha a izquierda. Además la matriz de rigidez de la
barra no cambia
• Una barra vertical sólo tiene coseno director en Y; y tiene valor 1
cuando el sentido es de abajo hacia arriba y -1 cuando el sentido es
arriba abajo. Además la matriz de rigidez no cambia
• Una barra oblicua, tiene cosenos directores en X e Y, por lo tanto
tiene términos en todas la matriz de rigidez de la barra,
independientemente del sentido inicio fin