Biofísica

BIOMECÁNICA
✓Interpretar condiciones de equilibrio
estático traslacional y rotacional en sólido.
✓ Identificar fases de la marcha humana.
✓Analizar intercambios de energía en el
mecanismo de la marcha humana.
→Biomecánica.
→Sólido rígido. Fuerzas de acción.
→Centro de gravedad del cuerpo. Fuerza Peso. Fuerza Normal.
→Torque o Momento de una fuerza respecto a un eje de giro.
→Condiciones para el equilibrio estático de un cuerpo rígido. Estabilidad.
→Marcha humana: fases.
→Energía cinética, energía potencial gravitatoria, energía potencial
elástica.
→Teorema de trabajo y energía aplicado a la marcha.
La Biomecánica es la ciencia que estudia las fuerzas internas y
externas que afectan al movimiento y su incidencia sobre sistemas
biológicos, en nuestro caso, el cuerpo humano.
➢¿Qué fuerzas intervienen para que Lucía pueda permanecer de pie?
Las Fuerza Peso y la Fuerza Normal, aplicadas en distintos puntos en el cuerpo de
Lucía.
➢¿Puede ayudarse Lucía para permanecer de pie, sin trasladarse ni girar, y por lo
tanto no tener peligro de sufrir una caída?
➢¿Qué condiciones -desde el punto de vista energético- favorecen la marcha de
Lucía?
Para poder contestar e interpretar el equilibrio postural y la marcha
humana, es necesario estudiar algunas características y condiciones
que intervienen en mantener la postura en el ser humano.
Fuerza es la resultante de la interacción entre 2 cuerpos, que
pueden encontrarse en contacto ó a distancia. Es una magnitud
vectorial.
➢Unidad: en el SI es el newton (N).
➢ Magnitud vectorisl: tiene magnitud
(módulo), dirección, sentido y punto de
aplicación.

Torque ó momento de fuerza. Es una cantidad vectorial que mide el

efecto de rotación o tendencia a la rotación debido a una fuerza
que actúa sobre un cuerpo, respecto a un centro de giro.
➢ 𝜏 = 𝑟⃑x 𝐹⃑
➢ Se calcula 𝜏 = 𝑟×𝐹 x senq
𝑟⃑: Vector de posición de la fuerza con
respecto al centro de giro.
𝐹⃑: Fuerza aplicada en un punto.
q: ángulo entre 𝑟⃑ y 𝐹⃑
➢Unidad: en el SI es el metro.newton (mN).
¿Qué fuerzas de acción se encuentran en el ser humano en situación de
bipedestación?

Interacción del cuerpo con el planeta Tierra: Fuerza Peso

P= m.g (se aplica en el centro de gravedad del cuerpo)
Interacción del cuerpo con la superficie de contacto:
Fuerza Normal (N) perpendicular al suelo. (se aplica dentro
de la base de soporte)

Centro de gravedad del cuerpo: punto de aplicación de la

suma de todas las fuerzas de atracción gravitatoria sobre los
diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo.
El centro de gravedad en el ser humano en bipedestación se
establece aproximadamente a nivel de la 5ta. vértebra lumbar.

Base de soporte o polígono de sustentación: polígono

formado por el contorno de los pies.
¿Qué condiciones se deben cumplir para que el cuerpo no se traslade ni
gire?

Condición de equilibrio estático traslacional:

SF = 0
Si se cumple esta condición, el cuerpo no modifica su estado
de movimiento, permanecerá en reposo.

Condición de equilibrio estático rotacional:

St = 0
Si se cumple esta condición, el cuerpo no producirá ningún
giro

Pensando en que la situación 1

corresponde a un adulto joven y la
situación 2 corresponde a Lucía (adulto
mayor), ¿podrá Lucía permanecer en
equilibrio postural?
Situación 1: adulto joven
SF = 0 se cumple la condición de equilibrio traslacional
+N-P = 0 N=P

Por cada Fuerza se plantea un Torque: recordar que

t = r. F. sen q
t Normal = 0 porque r = 0 (distancia del eje de giro al
punto de aplicación de la Fuerza Normal)
t Peso = 0 porque q = 180° y sen q = 0
t Normal + t Peso = 0
CG: centro de
gravedad se cumple la condición de equilibrio rotacional
r: vector negro
P: vector rojo
N: vector celeste El adulto joven permanecerá en equilibrio estático
Recta de acción: traslacional y equilibrio estático rotacional, por lo que
amarillo
r no se traslada ni tampoco gira
Eje de giro: triángulo
verde
Situación 2: adulto mayor (El centro de gravedad se desplaza hacia adelante,
la línea de acción de la fuerza Peso cae fuera de la base de soporte)

SF = 0 se cumple la condición de equilibrio traslacional

+N-P = 0 N=P

t Normal = 0 porque r = 0 (distancia del eje

de giro al punto de aplicación de la Fuerza Normal)
t Peso distinto de 0 porque r ≠ 0
CG: centro de t Normal - t Peso ≠ 0
gravedad NO se cumple la condición de equilibrio
r: vector negro rotacional St ≠ 0
P: vector rojo
N: vector celeste
Recta de acción: El adulto mayor permanecerá en equilibrio estático
amarillo
Eje de rgiro: triángulo
traslacional, pero NO en equilibrio rotacional, se
verde produce giro en el sentido de las agujas del reloj
TORQUE: magnitud física que mide el efecto de rotación producido al
aplicar una fuerza sobre un sólido rígido

En el cuerpo humano:
Sólido: los huesos
Eje de giro: las articulaciones
Fuerzas aplicadas: Peso y Fuerzas musculares

Para afianzar estos conceptos se recomienda realizar la Actividad 2

Localización del centro de gravedad en relación a la base de soporte

Cuando el centro de gravedad está arriba de la base de soporte, se pueden tener

diferentes situaciones:
✓Un bloque que se apoya sobre su extremo, (figura a) estará en equilibrio estable.
✓Si se inclina ligeramente, regresará a su posición de equilibrio original (figura b).
✓Si se inclina demasiado (figura c), girará.

En general, un cuerpo cuyo centro de gravedad está arriba de su base de soporte

estará en equilibrio estable si una línea vertical proyectada desde su centro de
gravedad pasa por la base de soporte.
El grado de estabilidad del cuerpo en términos mecánicos va a depender de:
✓El tamaño de la base de soporte.
✓La altura del centro de gravedad sobre la base de soporte.
✓La localización de la línea de gravedad dentro de la base de soporte.
✓El peso del cuerpo.
Se consideran 2 fases: la primera es la fase de apoyo ó postural y la
segunda es la fase de balanceo ú oscilación

Fase postural: se
cumple el equilibrio
estático rotacional
St = 0
Fase de balanceo: NO
se cumple el equilibrio
estático rotacional
St ≠ 0

En cada fase se tienen en cuenta 3 etapas coincidentes con el paso

-Choque de talón -Aceleración
Fase postural -Apoyo del pie Fase de balanceo -Oscilación
-Extensión plantar -Desaceleración
Los mayores problemas del adulto mayor se encuentran en esta fase.

-Choque de talón

Fase postural -Apoyo del pie

St = 0
-Extensión plantar

1ra. Etapa: choque de talón contra el suelo

Apoyo y eje de rotación: Articulación del tobillo.
F1: Músculos gemelos, inserción por detrás de la
articulación del tobillo (giro negativo)
F2: Músculo tibial anterior, inserción por delante del pie
(giro positivo)
F3: Fuerza peso del pie (giro negativo)

Lucía debe hacer mucha fuerza con el tibial anterior para mantener el equilibrio
rotacional
En esta fase el cuerpo gira, NO se encuentra en equilibrio rotacional

- Aceleración

Fase de balanceo - Oscilación

St ≠ 0
- Desaceleración

1ra. Etapa: aceleración

Apoyo y eje de rotación: Articulación de la rodilla.
Fv: fuerzas de vínculo perpendicular y paralela por debajo de
la articulación de la rodilla, dada por los músculos que
forman el cuadriceps , inserción por delante de la tibia en la
tuberosidad tibial.
P: fuerza Peso
Movimiento de giro en sentido contrario a las agujas
del reloj debido al torque resultante
Desde el punto de vista energético, existirán variaciones de Energía
cinética y potencial al dar un paso, en la marcha humana
Estado inicial: individuo en bipedestación,
centro de gravedad a la altura de la 5ta. Vertebra
lumbar.
En reposo, velocidad = 0
Estado final: individuo con la pierna oscilando,
el centro de gravedad desplazado hacia arriba, en
movimiento, velocidad ≠ 0

W f no conservativas = DEc +DEpg +DEpelástica = DEmecánica

DEc = (Ecf-Eci) = ½ m vfinal2 - ½ m vinicial2 = +
Depg = (Epgf-Epgi) = mghfinal - mghinicial = +
Depelástica = (Epelásticaf-Epelásticai) = +
DEmec
r da positivo, existe Wfno cons, realizado por los músculos

Para afianzar estos conceptos se recomienda realizar la Actividad 3