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EM 1110-1-1000
31 de marzo de 93

Capítulo 10 10-4. Geometría de la fotografía aérea

Principios de fotogrametría
10-1. General
El propósito de esto El capítulo es para revisar los principios
de la fotogrametría. El capítulo contiene antecedentes
información y referencias que apoyan los estándares y
pautas que se encuentran en los capítulos anteriores. La
sección I revisa los elementos básicos de la fotogrametría
con énfasis en la obtención de información cuantitativa de
fotografías aéreas. La sección II analiza los principios operativos
básicos de los estereoplotters. La Sección III resume los datums
y los sistemas de coordenadas de referencia que se encuentran
comúnmente en el mapeo fotogramétrico. La sección IV analiza
los principios de la aerotriangulación. La Sección V proporciona
información básica para mosaicos y ortofotografías. Un no
técnico más generalizado
La descripción general de la fotogrametría se puede encontrar en el
Apéndice C.
La geometría de una sola fotografía vertical se muestra en la
Figura 10-1. El negativo fotográfico se muestra para completar,
pero en la práctica es típico trabajar con el positivo fotográfico
impreso en papel, película o vidrio. El punto nodal frontal de la
lente de la cámara se define como la estación de exposición de
la fotografía. Los puntos nodales son aquellos puntos en el
sistema de lentes de la cámara de manera que cualquier rayo de
luz que ingrese a la lente y pase a través del punto nodal
delantero emergerá del punto nodal trasero viajando paralelo al
rayo de luz incidente. Por lo tanto, la fotografía positiva se
puede mostrar en el lado del objeto de la lente de la cámara,
colocada de manera que el punto del objeto, el punto de la
imagen y la estación de exposición se encuentren en la misma
línea recta. La línea que atraviesa los puntos nodales de la lente
y es perpendicular al plano de la imagen se cruza con el plano
de la imagen en el punto principal. La distancia medida desde el
punto nodal trasero al punto principal negativo o desde el punto
nodal delantero al punto principal positivo es igual a la longitud
focalFla lente de la cámara.

Sección I
Elementos de la fotogrametría

10-2. General

El propósito de esta sección es revisar la geometría

básica de la fotografía aérea y los elementos de la
fotogrametría que forman la base de las soluciones
fotogramétricas.

10-3. Definición

La fotogrametría se puede definir como la ciencia y el arte de

determinar las características cualitativas y cuantitativas de los
objetos a partir de las imágenes grabadas en emulsiones
fotográficas. Los objetos se identifican y cualitativamente
se describe mediante la observación de las características de la imagen
fotográfica, como la forma, el patrón, el tono y la textura. La
identificación de árboles caducifolios versus coníferos, la delimitación de
accidentes geográficos geológicos y los inventarios del uso de la tierra
existente son ejemplos de observaciones cualitativas obtenidas a partir
de fotografías. Las características cuantitativas de los objetos, como el Figura 10-1. Geometría de fotografía vertical única
tamaño, la orientación y la posición, se determinan a partir de las
posiciones de la imagen medidas en el plano de la imagen de la cámara
10-5. Fotografía aérea vertical única
que toma la fotografía. La altura de los árboles, los volúmenes de
almacenamiento, los mapas topográficos y las coordenadas horizontales Las fotografías verticales, expuestas con el eje óptico vertical o
y verticales de puntos desconocidos son ejemplos de medidas tan casi vertical como sea posible, son el tipo principal de
cuantitativas obtenidas de la fotografía. fotografías que se utilizan para la cartografía. Si el eje es

10-1
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perfectamente vertical, la fotografía resultante se denomina fotografía

F
"verdaderamente vertical". A pesar de las precauciones tomadas para SCra (10-2)
mantener el eje vertical de la cámara, invariablemente están presentes H hCra
pequeñas inclinaciones; pero estas inclinaciones suelen ser inferiores a 1
grado y rara vez superan los 3 grados. Fotografías
que contienen estas pequeñas inclinaciones involuntarias se dóndehCra es la elevación media del suelo en la foto. Luego,
denominan fotografías "casi verticales" o "inclinadas". Muchas refiriéndose a la fotografía vertical que se muestra en la Fig.
de las ecuaciones desarrolladas en este capítulo son para ure 10-2, la longitud horizontal aproximada de la línea
fotografías, pero para ciertos trabajos, pueden ser aplicado AB es
a fotos casi verticales sin grave error. Foto-
dH hCra (10-3)
principios gramétricos y practicas han sido D≅
desarrollado para tener en cuenta las fotografías inclinadas, y F
no es necesario perder precisión alguna al utilizar fotografías
inclinadas. dónde

D = distancia horizontal del suelo

una. Escala fotográfica.La escala de una fotografía aérea
El gráfico se puede definir como la relación entre la distancia de d = distancia de la imagen de la fotografía

una imagen en la fotografía y la distancia horizontal al suelo

correspondiente. Tenga en cuenta que si se va a calcular una
relación de escala fotográfica correcta utilizando esta definición,
la distancia de la imagen y la distancia al suelo deben medirse
en planos horizontales paralelos. Esta condición rara vez ocurre
en la práctica, ya que es probable que la fotografía esté
inclinada y la superficie del suelo rara vez sea un plano
horizontal plano. Por lo tanto, la escala variará a lo largo del
formato de una fotografía, y la escala fotográfica solo se puede
definir en un punto.

(1) La escala en un punto de una foto verdaderamente vertical.

el gráfico está dado por

F (10-1)
S
H h

dónde

S = escala fotográfica en un punto

f = distancia focal de la cámara

H = altura de vuelo por encima de la referencia

h = elevación por encima de la referencia del punto

La ecuación 10-1 es exacta para fotografías verdaderamente

verticales y generalmente se usa para calcular la escala en
fotografías casi verticales.

(2) En algunos casos, como el cálculo de planificación de vuelo

laciones, las distancias aproximadas a escala son adecuadas. Si se
supone que todos los puntos terrestres se encuentran a una
Figura 10-2. Coordenadas terrestres horizontales de una
elevación media, se puede adoptar una escala fotográfica media
sola fotografía vertical
para las mediciones directas de las distancias terrestres. La escala
media se calcula mediante

10-2
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Sin embargo, el supuesto de terreno plano introduce errores de Esta solución no es una aproximación porque el efecto de la
variación de escala. Para determinaciones precisas de distancias variación de escala causada por elevaciones desiguales se
horizontales y ángulos, la variación de escala causada por incluye en el cálculo de las coordenadas del suelo. Sin
diferencias de elevación entre puntos debe tenerse en cuenta en embargo, es importante señalar que el elevatiohnorteaarena

la solución fotogramétrica. hB debe conocerse antes de poder calcular las coordenadas

horizontales del terreno. La necesidad de conocer la elevación puede
B. Coordenadas terrestres horizontales. Horizontal superarse si se utiliza una solución estéreo.
Las distancias y los ángulos del suelo se pueden calcular utilizando
geometría de coordenadas si las coordenadas horizontales de la C. Desplazamiento de relevo.El desplazamiento de socorro es una
se conocen los puntos de tierra. La figura 10-2 ilustra el otra característica de la geometría de la perspectiva registrada por una
Coordenadas del terreno de la para determinar horizontal fotografía aérea. El desplazamiento de un punto de imagen causado por
solución fotogramétrica. cambios en la elevación del suelo está estrechamente relacionado con la
variación de la escala fotográfica. El desplazamiento de relieve se evalúa
(1) Se pueden calcular las coordenadas horizontales del suelo al analizar o planificar proyectos de mosaicos u ortofotos. El
dividiendo cada fotocoordinada por la escala fotográfica desplazamiento de relieve también es una herramienta que se puede
real en el punto de la imagen. En forma de ecuación, el utilizar en la interpretación de fotografías para determinar la altura de
horizontal Las coordenadas terrestres de cualquier punto están dadas por los objetos verticales.

Xpag(H hpag)
Xpag (1) El desplazamiento de imágenes fotográficas provocó
F por diferencias de elevación se ilustra en la Figura 10-3. El
(10-4)
desplazamiento de la imagen es siempre a lo largo de líneas
y(H hpag)
radiales desde el punto principal de una fotografía
Ypag pag

F verdaderamente vertical o el nadir de una fotografía inclinada. La

magnitud del desplazamiento del relieve viene dada por la fórmula

Rh (10-6)
dónde D
H
Xpag,Yp = coordenadas terrestres de poinpagt

Xpag,yp = fotocoordenadas de poinpagt dónde

hp = elevación del suelo de poinpagt d = desplazamiento de imagen

Tenga en cuenta que estas ecuaciones utilizan un sistema de r = distancia radial desde el punto principal hasta el
coordenadas definido por los ejes fotocoordinados que tienen punto de imagen
un origen en el punto foto principal y el eje x, típicamente a
través del fiducial del lado medio en la dirección de vuelo. Luego, H = altura de vuelo sobre el suelo
los ejes de coordenadas del terreno local se colocan paralelos a
los ejes de fotocoordinación con un origen en el punto principal (2) Dado que el desplazamiento de la imagen de un objeto vertical
del terreno. se puede medir en la fotografía, la ecuación 10-6 se
puede resolver para la altura del objeto a obtener
(2) Las ecuaciones para coordenadas terrestres horizontales
d (H h)
son exactos para fotografías verdaderamente verticales y normalmente se
ht base (10-7)
utilizan para fotografías casi verticales. rcima

(3) Después de las coordenadas terrestres horizontales de los puntos

A y B en la figura la 10-2 se calculan, la horizontal
dónde
distancia está dada por
ht = altura vertical del objeto

(10-5) hbase = elevación en la base del objeto por encima de la referencia

DAB (Xa XB)2 (Ya YB)2

10-3
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la coordenada del suelo sistema. Seis independientes

los parámetros son obligatorios definir Orientacion exterior.
La posición del espacio son normalmente dado por tres
coordenadas dimensionales de la estación de exposición en un
sistema de coordenadas de tierra. La coordenada vertical
corresponde a la altura de vuelo por encima de la referencia. La
orientación angular es la cantidad y la dirección de inclinación de la
foto. Tres ángulos son suficientes para definir la orientación
angular, y comúnmente se utilizan dos sistemas diferentes: el
sistema de inclinación-oscilación-azimut (tα-s) - y el
omega-phi-kappa sistemaω, (φ, κ). La omega-phiposses
sistema kappa ciertos computacionales
ventajas sobre el sistema de inclinación-oscilación-azimut, pero
inclinación-oscilación-azimut el sistema es quizás más fácil de entender
destacado. La figura 10-4 ilustra los parámetros utilizados para
expresar la orientación exterior de una fotografía aérea.

Figura 10-3. Desplazamiento de relieve en una

fotografía vertical

Recuerde, las alturas de los objetos verticales se pueden determinar en

una sola fotografía, pero no se puede determinar la elevación por
encima de la referencia.

10-6. Orientación exterior de fotografías inclinadas Figura 10-4. Orientación exterior de una
fotografía aérea

Las inclinaciones inevitables de la aeronave hacen que las fotografías

aéreas se expongan con el eje de la cámara ligeramente inclinado desde B. El sistema de inclinación-oscilación-azimut es apropiado para
la vertical, y las imágenes resultantes se denominan fotografías cálculos manuales. Un sistema fotocoordinado auxiliar
inclinadas. Las ecuaciones dadas anteriormente son exactas para se define con un origen en el nadir de la foto yy′daxis
fotografías verdaderamente verticales y se utilizan con fotografías casi a lo largo de la dirección de inclinación. La expresión para escalar en un
verticales para planificación, estimación e interpretación de fotografías. fotografía inclinada es
Sin embargo, una solución fotogramétrica precisa que utilice fotografías
aéreas debe tener en cuenta la posición e inclinación de la cámara en el
momento de la exposición.
F
(y′ pecado t)
(10-8)
S
porque t

una.La orientación exterior de una fotografía es su H h

posición espacial y orientación angular con respecto a

10-4

dónde
y′ = fotocoordinado auxiliar
t = ángulo de inclinación de la foto
C. La inclinación de la fotografía de mapeo aéreo rara vez es
lo suficientemente grande como para requerir el uso de ecuaciones de
fotografía inclinada para cálculos manuales al planificar y estimar
proyectos. Sin embargo, la Ecuación 10-8 muestra que la escala es una
función de la inclinación, y la variación de escala ocurre en una foto
inclinada incluso sobre un terreno plano.
D. Dado que el ángulo de oscilación s de una foto verdaderamente vertical
gráfico no está definido, se prefiere el sistema de orientación
angular omega-phi-kappa cuando se expresa la orientación
exterior de cualquier fotografía. En el sistema omega-phi-kappa,
la orientación angular de una fotografía inclinada se da en
términos de tressecuencial ángulos de rotación, omega, phi y
kappa. Estos ángulos, que también se muestran en la Figura
10-4, definen de forma única las relaciones angulares entre los
tres ejes del sistema de coordenadas de la imagen de una
fotografía inclinada y los tres ejes del sistema de coordenadas
del suelo. Omega es una rotación sobre el eje fotográfico x, phi
es sobre el eje y y kappa es sobre el eje z.
mi. La orientación angular de una foto verdaderamente vertical
El gráfico tomado con la línea de vuelo en el suelo X o en la
dirección este es
ω=0
φ= 0
κ =0
El sistema de orientación angular omega-phi-kappa se utiliza en
soluciones analógicas y analíticas para expresar la orientación
exterior de una fotografía y producir información cartográfica
precisa a partir de fotografías aéreas.
10-7. Visión estereoscópica
La visión estereoscópica determina la distancia a un objeto al
cruzar dos líneas de visión. En el sistema de visión humano,
el cerebro detecta el ángulo paraláctico entre las líneas de
visión convergentes e inconscientemente asocia el ángulo
con una distancia. Las fotografías aéreas superpuestas se
pueden ver estereoscópicamente con la ayuda de un
estereoscopio. El estereoscopio obliga al ojo izquierdo a ver
la fotografía izquierda y al ojo derecho a ver la
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fotografía de la derecha. Dado que la fotografía de la derecha
muestra el mismo terreno que la fotografía de la izquierda, pero
desde una estación de exposición diferente, el cerebro percibe un
ángulo paraláctico cuando las dos imágenes se fusionan en una. A
medida que el espectador escanea toda el área de superposición de
las dos fotografías, se puede ver un estereomodelo continuo de la
superficie del suelo. El estereomodelo se puede medir en tres
dimensiones, lo que arroja la elevación y la posición horizontal de
puntos desconocidos. La limitación de que la elevación no se puede
determinar en una sola fotografía se supera mediante el uso de
estereofotografía.
una. Estereoscopio de lenteA. lente o estereoscopio de bolsillo
un instrumento de bajo costo que es muy útil tanto en el campo
como en la oficina. Ofrece un aumento fijo, típicamente 2.5X. El
estereoscopio de lente es útil para la interpretación de fotografías,
el diseño de puntos de control y la verificación de características
planimétricas y topográficas mapeadas.
B. Estereoscopio de espejo.Un estereoscopio de espejo puede ser
se utiliza para las mismas funciones que una lente, pero no es
apropiado para uso en el campo. El estereoscopio de espejo tiene un
campo de visión más amplio con la relación de aumento nominal.
Dado que las fotografías pueden mantenerse fijas para su
visualización estéreo bajo un estereoscopio de espejo, el instrumento
es útil para mediciones estereoscópicas simples. Los estereoscopios
de espejo se pueden equipar con oculares binoculares que producen
un aumento de 6X y 9X. El gran aumento ayuda a identificar,
interpretar y medir las características fotografiadas.
C. Marca flotante.Las medidas estereoscópicas son
posible si se introduce una marca flotante en el sistema de
visualización. Se colocan medias marcas idénticas, como un pequeño
círculo relleno o una pequeña cruz, en el campo de visión de cada
ojo. A medida que se ve la superficie del modelo estereo, las dos
medias marcas se ven contra la escena fotografiada por cada ojo. Si
las posiciones de las medias marcas están
ajustado, el cerebro fusionará sus imágenes en una única marca
flotante que aparece en el espacio tridimensional en relación con el
estereomodelo. Al mover las medias marcas paralelas a la base del
ojo del espectador, la marca flotante se puede ajustar hasta que se
perciba que se encuentra en la superficie del estereomodelo. En este
punto, las dos medias marcas están en los puntos de imagen
idénticos o conjugados de dos fotografías diferentes. La posición
horizontal y la elevación de la marca se pueden determinar y trazar
en un mapa. La importancia de la marca flotante es que todos los
puntos en un estereomodelo pueden medirse y mapearse. Por lo
tanto, los puntos indistintos, como las cimas de las colinas, los
centros de las intersecciones de carreteras y los contornos se pueden
mapear en tres dimensiones desde el estereomodelo.
10-5
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10-8. Geometría de estereofotografías aéreas
La unidad básica del mapeo fotogramétrico es el estereomodelo
formado en la cobertura terrestre superpuesta de fotografías
sucesivas a lo largo de una línea de vuelo. Figura 10-5
ilustra la cobertura terrestre a lo largo de tres líneas de vuelo contiguas
en un bloque de fotografías aéreas. A lo largo de cada línea de vuelo, la
superposición de fotografías, denominada vuelta final, generalmente
está diseñada para ser del 60 por ciento. La vuelta final debe ser de al
menos el 55 por ciento para garantizar una cobertura estereoscópica
continua y proporcionar un área de superposición triple mínima donde
los modelos estereoscópicos se pueden combinar. Entre las líneas de
vuelo adyacentes, la superposición de las franjas, denominada solape
lateral, se diseña típicamente para ser del 30 por ciento. La vuelta lateral
debe ser de al menos el 20 por ciento para garantizar una cobertura
estereoscópica continua.
Figura 10-5. Estereomodelo de fotografía aérea y modelo
ordenado.
una. Dimensiones del modelo estéreo.Para la planificación de proyectos
y la estimación, fotografía y estereomodelo de las dimensiones del
terreno se calcula asumiendo una fotografía verdaderamente
vertical y un terreno plano a una elevación promedio del terreno.
(1) Usando una escala fotográfica promedio, el suelo
coberturaGRAMO de un lado de una fotografía de formato cuadrado es
D (10-9)
GRAMO
SCra
10-6
dónde D es la dimensión de formato negativo. La altura de vuelo por encima
de la referencia también se encuentra utilizando la escala promedio y la
elevación promedio del suelo.
F
H hCra (10-10)
SCra
(2) Deja B representar la base aérea entre exposiciones
en la tira. Luego, desde el final de la foto requerida lmialapagpag
  mi    (10-11)
B GRAMO  1
regazo
  100 
(3) Deja W representar la distancia entre adyacentes
líneas de vuelo. Entonces desde el lado requerido laSpag regazo
  S    (10-12)
W GRAMO  1
regazo
  100 
(4) Fósforo líneas entre estereomodelos contiguos
pasar por el centro del área de triple superposición y el centro del área
de solape lateral. Estas líneas de coincidencia delimitan el área ordenada
del modelo, el área neta que se mapeará dentro de cada estereomodelo.
El modelo ordenado tiene un ancho igualB ond
yo ta
longitud igual aW.
B. Ecuaciones de paralaje.Las ecuaciones de paralaje pueden
Se puede utilizar para un análisis estéreo simple de fotografías
aéreas verticales tomadas desde alturas de vuelo iguales, es decir,
los ejes de la cámara son paralelos entre sí y perpendiculares a la
base aérea. Los puntos de imagen conjugada en el área de
superposición de dos fotografías aéreas verdaderamente verticales
se pueden proyectar como se muestra en la Figura 10-6. Cuando las
fotografías están correctamente orientadas entre sí, los rayos de
imagen conjugada grabados por la cámara se intersecarán en la
ubicación espacial real del punto del objeto. Imágenes de un objeto
poiA ntaparecer en el
fotos izquierda y derecha ena y a′, respectivamente. La
posición planimétrica del puntoA en el suelo se da en
términos de coordenadas terrestres AX y YUNA. El XY
El sistema de eje de tierra tiene su origen en el punto
principal de referencia. O de la fotografía de la izquierda; el
eje X está en el mismo plano vertical que el fotográfico x an′
ejes dflxight; y el eje Y pasa por el punto principal de
referencia de la fotografía de la izquierda y es perpendicular
al eje X.
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(1) El paralaje fotográfico se define como el aparente

xB
movimiento del punto de la imagen a través del plano de la imagen de la cámara a X
medida que la estación de exposición de la cámara se mueve a lo largo pag
la línea de vuelo. El paralaje del punto de la imagen en
yB
La figura 10-6 es Y (10-14)
pag

h H
pensión completa

pag

dónde

X, Y = coordenadas terrestres horizontales

x, y = fotocoordenadas en la fotografía de la izquierda

p = paralaje

Tenga en cuenta que el origen del sistema de coordenadas de

tierra está en el punto principal de tierra de la fotografía de la
izquierda, y el eje X es paralelo a la línea de vuelo.

C. Ecuación de diferencia de paralaje.La ecuación de paralaje

Figura 10-6. Par estéreo de fotografías aéreas verticales
PAGa Xa Xa′ (10-13)
dóndeXa y X′a son distancias de coordenadas en las fotografías de la
izquierda y la derecha, respectivamente. Desde imagen paraláctica
El movimiento es paralelo al movimiento de la cámara, el
sistema de coordenadas de paralaje debe ser paralelo a la
dirección de vuelo. Todo el paralaje ocurre a lo largo del eje x
en el eje del sistema de fotocoordinado de vuelo. El y un′Las
coordenadas dy son iguales.
(2) Dadas fotografías aéreas verdaderamente verticales y
fotocoordenadas medidas en el eje del sistema de vuelo, se
pueden derivar las siguientes ecuaciones de paralaje:
las dadas en b supra que las fotografías son verdaderamente
verticales y expuestas desde alturas de vuelo iguales; así, los ejes
de la cámara son paralelos entre sí y perpendiculares a la base
aérea. La variación de escala y el desplazamiento del relieve no se
consideran errores en el método de paralaje, ya que estos
efectos se miden como paralaje de imagen y se utilizan para
calcular elevaciones; sin embargo, las fotografías inclinadas, las
alturas de vuelo desiguales y las distorsiones de la imagen
afectan seriamente la precisión del método de paralaje. Las
elevaciones absolutas son difíciles de determinar usando las
ecuaciones de paralaje dadas en b arriba porque pequeños
errores en paralaje causarán grandes errores en la distancia
vertical.S.S. Se obtienen resultados más precisos si las diferencias
de elevación se determinan utilizando el
paralaje fórmula de diferencia
∆ p (H h)C
hA hC (10-15)
PAGa
dónde
hA = elevación del puntoA por encima de la referencia
hC = elevación del puntoC por encima de la referencia

10-7
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PAGa = paralaje del punto de la imagenat
PAGc = paralaje del punto de la imagenCt
∆ p = diferencia en paralajePAG(C - PAGa)
La fórmula debe aplicarse a puntos cercanos entre sí en
el formato de la foto. La técnica de diferenciación anula
los errores sistemáticos que afectan al paralaje de cada
punto. SiC es un punto de control vertical, la elevación
absoluta oAf puede determinarse mediante este método.
10-9. Problemas fotogramétricos fundamentales
Los problemas fotogramétricos fundamentales son la resección
y la intersección. Todos los procedimientos fotogramétricos se
componen de estos dos problemas básicos.
una. Resección.La resección es el proceso de recuperación
la orientación exterior de una sola fotografía a partir de las
mediciones de imágenes de los puntos de control en tierra. En una
resección espacial, los rayos de la imagen de los puntos totales de
control del terreno (posición horizontal y elevación conocidas) se
resecan a través del punto nodal de la lente (estación de exposición)
a su posición de imagen en la fotografía.
El proceso de resección fuerza a la fotografía a la misma
posición espacial y orientación angular que tenía cuando se
tomó la exposición. La solución requiere al menos tres
puntos de control totales que no estén en línea recta, y los
parámetros de orientación interior, la distancia focal y la
ubicación del punto principal. En fotogramétrica aérea
mapeo, la posición y orientación exactas de la cámara son
generalmente desconocidas. La orientación exterior debe
determinarse a partir de puntos de control terrestres conocidos
mediante el principio de resección.
B. Intersección.La intersección es el proceso de foto-
determinar gramétricamente la posición espacial de los puntos
terrestres mediante la intersección de rayos de imagen de dos o
más fotografías. Si se conocen los parámetros de orientación
interior y exterior de las fotografías, entonces se pueden proyectar
rayos de imagen conjugados desde la fotografía a través del punto
nodal de la lente (estación de exposición) al espacio del suelo. Dos o
más rayos de imagen que se cruzan en un punto común
determinarán la posición horizontal y la elevación del punto. Las
posiciones de los puntos en el mapa están determinadas por el
principio de intersección a partir de fotografías correctamente
orientadas.
10-8
10-10. Métodos de solución fotogramétrica
Las soluciones fotogramétricas correctas y precisas deben
incluir todos los parámetros de orientación interior y exterior.
Cada parámetro de orientación debe modelarse para que el
rayo de la imagen grabada se proyecte correctamente y se
obtenga un producto fotogramétrico preciso. Interior
Los parámetros de orientación incluyen la distancia focal de la cámara y
la posición del punto principal de la foto. Normalmente, la orientación
interior se conoce a partir de la calibración de la cámara. Los
parámetros de orientación exterior incluyen las coordenadas de
posición de la cámara y los tres ángulos de orientación.
Típicamente, la orientación exterior está determinada por
resección principios como parte de la fotogramétrica
solución. Los parámetros restantes son el suelo
coordenadas del punto que se va a mapear. Los detalles
planimétricos y topográficos se mapean mediante la intersección de
rayos de imagen conjugados de dos fotografías correctamente
orientadas. Los métodos para resolver los problemas
fotogramétricos fundamentales pueden clasificarse como
soluciones analógicas o analíticas.
una. Soluciones analógicas.Solución fotogramétrica analógica
ciones utilizan instrumentos ópticos o mecánicos para formar
un modelo a escala de los rayos de imagen registrados por la
cámara. Un instrumento óptico analógico proyecta una
transparencia de la imagen a través de una lente de modo que
el haz de rayos de imagen de la cámara se reproduce con
precisión y la imagen proyectada se enfoca a una distancia finita
de la lente. Un instrumento analógico mecánico utiliza un
varilla de metal recta, una varilla espacial, para representar el rayo
de la imagen desde el punto de la imagen, a través del centro de
perspectiva de la lente, hasta el punto de tierra modelado. Los
instrumentos analógicos tienen una función limitada (distancia
focal, ampliación de la escala del modelo, geometría de vuelo) por
las limitaciones físicas del mecanismo analógico. Tienen una
precisión limitada por la calibración del mecanismo analógico y por
errores sistemáticos no modelados. Los instrumentos analógicos no
pueden compensar eficazmente los errores de deformación de la
película y la imagen diferencial o no lineal.
B. Soluciones analíticas.Un fotograma analítico
La solución métrica utiliza un modelo matemático para representar
los rayos de la imagen registrados por la cámara. Se supone que el
rayo de la imagen es una línea recta a través del punto de la
imagen, la estación de exposición y el punto del suelo. La siguiente
ecuación de colinealidad expresa esta condición:

(10-16)
dónde
x, y = fotocoordenadas medidas
Xo,yo = fotocoordenadas del punto principal
metroij = nueve cosenos de dirección que expresan el
orientación angular
X, Y, Z = coordenadas del punto de tierra
XL,YL,ZL = coordenadas de la estación de exposición
Las ecuaciones de la condición de colinealidad incluyen todos los
parámetros de orientación interior y exterior necesarios para resolver
los problemas de resección e intersección con precisión. Las soluciones
analíticas consisten en sistemas de ecuaciones de colinealidad que
relacionan las fotocoordenadas de la imagen medida con parámetros
conocidos y desconocidos o con el problema fotogramétrico. Las
ecuaciones se resuelven simultáneamente para determinar los
parámetros desconocidos. Sin embargo, dado que hay
Por lo general, las mediciones redundantes producen más
ecuaciones que las incógnitas en el problema, se utiliza un
ajuste por mínimos cuadrados para estimar los parámetros
desconocidos. El algoritmo de ajuste de mínimos cuadrados
incluye residuosvX y vy en las fotocoordenadas medidas
que estiman el error de medición aleatorio.
10-11. Fotogrametría terrestre
una. Definición.La fotogrametría terrestre se refiere a
aplicaciones donde la cámara se apoya en la superficie de la
tierra. Normalmente, la cámara está montada en un trípode y el
eje de la cámara está orientado en el plano horizontal o cerca
del mismo. Cuando la distancia al objeto es inferior a
aproximadamente 300 m, el método a menudo se denomina
fotogrametría de corto alcance.
B. Aplicaciones.Tecnología de fotogrametría terrestre
niques se pueden aplicar para medir y mapear grandes
superficies verticales. Estas aplicaciones incluyen topo-
mapeo gráfico de terreno accidentado y acantilados verticales,
medición de deformaciones de estructuras y arquitectura
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mapeo de edificios. Las aplicaciones de corto alcance
incluyen medir y calibrar superficies irregulares como
reflectores de antena y plantillas de montaje industrial, y
mapeo tridimensional de instalaciones industriales y sitios
de construcción.
C. Instrumentación
(1) Cámaras. Cámaras para aplicaciones de ingeniería
de la fotogrametría terrestre deben ser cámaras métricas estables y
calibradas similares a las cámaras aéreas. Para obtener la mayor
precisión, algunas cámaras exponen la imagen directamente en
planos de vidrio para garantizar la planitud del plano de la imagen.
Las cámaras de tipo película deben tener un dispositivo para aplanar
la película. Las cámaras terrestres están disponibles en una variedad
de longitudes focales y tamaño de formato. Si la cámara se combina
con la capacidad de medición de ángulos para orientar el eje de la
cámara en una dirección conocida, el instrumento se denomina
fototeodolito. Las cámaras estereométricas son dos cámaras fijadas
rígidamente a una barra de base. Dado que la base suele ser corta,
las cámaras estereométricas entran en la categoría de corto alcance.
(2) Estereoplotters. Algunos estereoplotters especializados
se han desarrollado específicamente para aplicaciones terrestres; sin
embargo, estos instrumentos no suelen estar disponibles en la
industria fotogramétrica de los Estados Unidos. Algunos trazadores
estereoscópicos analógicos pueden acomodar algunas cámaras
terrestres y de corto alcance; pero a menudo distancias focales,
tamaños de formato y limitaciones de profundidad de campo
incompatibles hacen que los estereoplotters analógicos no se
puedan utilizar para este trabajo. Los estereoplotters analíticos
pueden acomodar cámaras terrestres y de corto alcance porque no
se imponen restricciones mecánicas a la proyección matemática. Por
supuesto, los monocomparadores y el software analítico funcionan
igualmente bien para aplicaciones precisas de mapeo de puntos.
D. Métodos.Los principios fotogramétricos dis-
Lo comentado en este capítulo se aplica también a las
soluciones terrestres. La fotogrametría terrestre se
diferencia de la fotogrametría aérea en que la cámara es
accesible. Por tanto, se puede medir la posición y la
orientación de la cámara. En teoría, esto elimina la
necesidad de puntos de control y resección para orientar la
cámara. Al considerar una aplicación terrestre o de corto
alcance, se debe prestar atención adicional a la geometría
de ubicación óptima de la cámara, los requisitos de enfoque
de la cámara y los requisitos de profundidad de campo para
capturar el objeto que se va a medir.
10-9
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Sección II
Instrumentos de trazado estereoscópico
10-12. General
Una descripción general de los diseños de estereoplotter existentes y
Los procedimientos operativos generales se presentan en
este capítulo. Para efectos de este capítulo, solo se
considerarán los instrumentos que realicen una restitución
completa de la orientación interior y exterior de la fotografía
tomada. Aunque se discuten todos los tipos de
estereoplotters, se espera que los estereoplotters analíticos
se conviertan en el estándar de la industria debido a su
precisión, eficiencia y capacidad.
10-13. Tipos de estereoplotters
Los tres sistemas componentes principales en todos los
estereoplotters son el sistema de proyección, el sistema de
visualización y el sistema de medición y rastreo. Los
estereoplotters suelen agruparse según el tipo de sistema de
proyección utilizado en el instrumento.
una. Estereoplotters de proyección óptica directa.Directo-
Los estereoplotters de proyección óptica proyectan ópticamente un
positivo transparente del negativo original a través de una lente
para recrear el haz de rayos de imagen registrados por las cámaras.
Este tipo de estereoplotter fue el precursor de los modernos
estereoplotters analíticos y de proyección mecánica. Brevemente,
estos estereoplotters utilizan una lente de distancia focal fija para la
proyección, de modo que la distancia principal y la distancia de
proyección del instrumento sean fijas. Por lo tanto, la relación de
ampliación de positivo a estereomodelo también es fija. Para un
instrumento típico de "tipo Kelsh", la relación de ampliación del
estereomodelo es cinco veces la escala de contacto positivo. Se ve el
estereomodelo
directamente sobre una platina reflectante en el espacio modelo. La
marca flotante está en la platina y, a medida que la marca se mueve
a través del modelo, su posición se traza directamente en un
manuscrito de mapa debajo de la marca. El movimiento vertical de la
platina se lee a escala del modelo como la elevación de la marca
flotante. Los estereoplotters de proyección óptica directa se
clasifican como el tipo de instrumento menos preciso. En la práctica,
han sido reemplazados por proyecciones mecánicas y
estereoplotters analíticos.
B. Estereoplotters de proyección mecánicaMETRO . echani-
Los estereoplotters de proyección cal son instrumentos analógicos que
recrean el rayo de la imagen utilizando una barra espacial de metal. La
barra espaciadora pivota en una articulación cardán fija que representa
el punto nodal de la lente. Dos barras espaciales de diapositivas
adyacentes se cruzan en el espacio modelo para definir el punto del
terreno. Dado que no se incluye ningún objetivo en la proyección
10-10
sistema, la distancia principal y la distancia de proyección a lo largo
de la barra espaciadora se pueden variar. Por lo general, se puede
acomodar un pequeño rango de distancias focales de cámara, y la
escala del modelo se puede variar dentro de los límites mecánicos
del instrumento.
(1) El sistema de visualización de una proyección mecánica.
El estereoplotter es un sistema de tren óptico de lentes y
prismas similar en principio a un estereoscopio de espejo. El
operador percibe el modelo estereofónico mirando
directamente a la imagen positiva. Se incluye la ampliación de
la imagen para aumentar la precisión de la ubicación de la
marca flotante en el estereomodelo.
(2) La marca flotante está incluida en el tren óptico.
Su posición en el espacio modelo corresponde a la intersección de
las barras espaciales que representan los dos rayos de imagen
conjugados. El carro modelo donde se cruzan las barras
espaciadoras puede moverse libremente. El carro modelo puede
incluir un soporte para lápiz, y el carro se maneja manualmente para
trazar un manuscrito de mapa. El carro modelo se puede conectar a
un accionamiento mecánico que se puede codificar digitalmente.
Por lo tanto, el movimiento de la marca flotante se convierte en
coordenadas digitales del modelo xyz en tres dimensiones.
(3) La precisión de la estereografía de proyección mecánica
los trazadores normalmente estarán en el rango medio a alto. Los
trazadores diseñados para la compilación de mapas se encuentran
en el rango medio. Estos trazadores suelen tener carros de modelos
de movimiento libre que se manejan manualmente durante la
compilación del mapa. Kern PG2, Galileo G6 y Wild B8 son algunos
ejemplos de estereoplotters de proyección mecánica de precisión
media utilizados para la compilación de mapas. Los estereoplotters
de proyección mecánica en el rango de alta precisión garantizan una
medición más precisa del espacio del estereomodelo. En estos
instrumentos, el carro modelo es impulsado y controlado
mecánicamente por ruedas de mano del operador y un disco de pie
o dispositivos de control similares. Estos estereoplotters también
son instrumentos más masivos y estables que los instrumentos de
compilación de precisión media y, por lo general, son instrumentos
universales capaces de aerotriangulación analógica. El salvaje A8,
Zeiss C8 y Jena Stereometrograph son algunos ejemplos de estos
tipos de instrumentos.
C. Estereoplotters analíticos.Estereoplotters analíticos
utilizar una proyección de rayos de imagen matemática basada
en el modelo de ecuación de colinealidad. El componente
mecánico del instrumento consiste en un estereocomparador
preciso controlado por computadora. Desde las etapas de la foto
debe moverse solo en las direcciones de la imagen xey, el
sistema de medición se puede construir para producir una alta

medición de imagen precisa y precisa. Las fotocoordenadas xey
están codificadas y todos los parámetros de orientación interior
y exterior se incluyen en el modelo de proyección matemática.
Excepto por el tamaño de formato positivo que cabe en el
escenario de la fotografía, el estereoplotter analítico no tiene
restricciones físicas en la distancia focal de la cámara o la escala
del modelo que se pueden acomodar.
(1) El sistema de visualización es un sistema de tren óptico.
normalmente equipado con óptica de zoom. La marca de
medición incluida en el sistema de visualización puede
cambiarse en estilo, tamaño y color. El sistema de iluminación
debe tener una intensidad ajustable para cada ojo.
(2) El sistema de medición consta de una entrada
Dispositivo para que el operador mueva el punto modelo en tres
dimensiones. El dispositivo de entrada está codificado y la medida digital
del movimiento del punto del modelo se envía a la computadora. Luego,
el software conduce las etapas a la ubicación adecuada teniendo en
cuenta los parámetros de orientación interior y exterior. Estas
operaciones ocurren en tiempo real de modo que el operador, mirando
por los oculares, ve la imagen fusionada de la marca flotante
moviéndose en tres dimensiones con respecto a la superficie del
estereomodelo. El dispositivo de entrada del operador para la posición
del modelo puede ser un cursor digitalizador de movimiento libre
accionado manualmente en instrumentos diseñados principalmente
para la compilación, o puede ser un control de disco de pie / volante
manual o un dispositivo similar en instrumentos que soportan puntería
fina para aerotriangulación.
(3) Los estereoplotters analíticos son más precisos que
Estereoplotters analógicos porque los parámetros de
orientación interior de la cámara están incluidos en el software
de proyección. Por tanto, cualquier error sistemático en la
fotografía se puede corregir en las fotocoordenadas antes de
realizar la proyección fotogramétrica. La corrección de las
deformaciones diferenciales de la película, las distorsiones de la
lente y la refracción atmosférica justifica la medición de las
fotocoordenadas con precisiones de 0,003 mm y menores en
estereoplotters analíticos. Para lograr esta precisión, el
estereoplotter analítico debe tener la capacidad de realizar una
calibración de escenario utilizando medidas de líneas de
cuadrícula de referencia grabadas en el escenario fotográfico.
(4) Estereoplotters analíticos capaces de realizar mapas precisos
Las mediciones de compilación y aerotriangulación
incluyen (pero no se limitan a) la serie Zeiss Planicomp P,
la serie Wild (ahora Leica) AC y BC, la serie Kern (ahora
Leica) DSR, el Intergraph Intermap y el Galileo Digicart
(Figura 7- 5).
D. Estereoplotters digitales.La próxima generación de
Los estereoplotters serán estereoplotters digitales (o copia electrónica).
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Estos instrumentos mostrarán una imagen digital en la
pantalla de una estación de trabajo en lugar de una película
o vidrio diapositivo. El instrumento funcionará como un
estereoplotter analítico excepto que la imagen digital será
vista y medida. La precisión de los estereoplotters digitales
se rige por el tamaño de píxel de la imagen digital. El
tamaño de píxel influye directamente en la resolución de la
medición fotocoordinada. Un estereoplotter digital se puede
clasificar de acuerdo con el error de observación de
fotocoordinada a escala de imagen. Entonces debería ser
comparable a un estereoplotter analítico o analógico que
tenga el mismo error de observación, y las normas y
directrices de este manual deberían ser igualmente
aplicables. Vea también el párrafo 10-15.
10-14. Operaciones de estereoplotter
Todos los estereoplotters, ya sean analógicos o
analíticos, deben configurarse para medir o mapear en
tres pasos consecutivos: orientación interior, orientación
relativa y orientación absoluta.
una. Orientación interior.Orientación interior en
Implica colocar las fotografías en la relación adecuada con el
centro de perspectiva del estereoplotter haciendo coincidir las
marcas fiduciales con las marcas correspondientes en los
soportes de fotografía y estableciendo las distancias principales
del estereoplotter para que correspondan a la distancia focal de
la cámara (ajustada para la contracción general de la película ).
B. Orientación relativa.Orientación relativa en
Se trata de reproducir en el estereoplotter la relación
angular relativa que existía entre las orientaciones de la
cámara en el espacio cuando se tomaron las fotografías.
Este es un proceso iterativo y debería resultar en un modelo
estereoscópico fácilmente visualizado, en cada parte, sin "y
paralaje", la separación de las dos imágenes para que no se
fusionen en un modelo estereoscópico. Cuando se completa
este paso, existe en el estereoplotter un modelo
estereoscópico para el cual se pueden medir coordenadas
tridimensionales en cualquier punto; pero puede que no sea
exactamente la escala deseada, y puede que no esté
nivelada; las superficies del agua pueden inclinarse.
C. Orientación absoluta.Usos de orientación absoluta
las coordenadas terrestres conocidas de puntos
identificables en el modelo estereoscópico para escalar y
nivelar el modelo. Cuando se completa este paso, se pueden
medir y / o cartografiar las coordenadas terrestres X, Y y Z
de cualquier punto del modelo estereoscópico.
10-11
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10-15. Precisiones del estereoplotter
Las precisiones del estereoplotter se expresan mejor en términos de
error de observación a escala diapositiva. De este modo,
Los instrumentos se pueden comparar en función de la medición
fundamental de la posición de la imagen en el positivo. El error
de medición en el positivo se puede proyectar al
modelo espacio para que la compilación del mapa horizontal
error en y vertical esperada se pueda estimar. La
trazador estereoprecisión afecta la ampliación máxima
permitida de la escala de la foto a la escala del mapa y el IC
mínimo que se puede trazar a partir de la escala de la foto
dada. La tasa de agrandamiento y el factor C empírico se
analizan en el Capítulo 7, y los valores máximos para estos
dos factores se especifican en el Capítulo 2.
10-16. Dispositivos de salida de estereoplotter
Los estereoplotters están conectados a una variedad de
dispositivos para trazar o registrar datos digitales y trabajo en
línea. Aunque el rastreo directo de manuscritos de mapas en un
estereoplotter es una forma de salida, se espera que los
estereoplotters modernos estén codificados e interconectados
a un dispositivo de salida gráfico o digital. Ejemplos de estos
Los dispositivos de salida se muestran en el Capítulo 7.
una. Los estereoplotters pueden ser asistidos por computadora. los
El movimiento de la marca de medición de estos estereoplotters está
codificado digitalmente. La señal digital se envía directamente a un
coordinatógrafo controlado por computadora. El operador puede incluir
códigos de características en la señal digital que la computadora puede
interpretar para conectar puntos con el tipo y grosor de línea adecuados,
símbolos de trazado en ubicaciones de puntos, etiquetas de
características con texto, etc. El producto de mapa final se puede
producir en la etapa de manuscrito por un operador experimentado.
B. Un estereoplotter codificado digitalmente también puede ser
conectado a un sistema de software de compilación digital en el que el
trabajo de línea compilado y las anotaciones aparecen en la pantalla de
una estación de trabajo. Al igual que en el estereoplotter y el
coordinatógrafo asistido por computadora, la compilación en la pantalla
de la estación de trabajo se puede mostrar con los pesos de línea (o
colores y capas), tipos de línea, símbolos y etiquetas de características
adecuados. Además, dado que el mapa existe en un archivo de
computadora digital, la edición básica del mapa se puede realizar a
medida que avanza el manuscrito. Normalmente, el archivo de
compilación digital se convierte (o traduce) a un archivo de diseño CADD
completo donde se puede fusionar con estereomodelos compilados
adyacentes y se realiza la edición final del mapa. El producto entregable
de estos sistemas a menudo se encuentra en formato digital en cinta o
disco de computadora.
10-12
Sección III
Datums de control terrestre y sistemas de
referencia de coordenadas
10-17. General
El control de tierra fotogramétrico consiste en cualquier punto
cuyas posiciones se conocen en un sistema de coordenadas de
referencia de tierra, y cuyas imágenes pueden identificarse
positivamente en las fotografías. El control de tierra
proporciona los medios para orientar o relacionar fotografías
aéreas y estereomodelos con el suelo. Casi todas las fases del
trabajo fotogramétrico requieren cierto control en tierra. El
control fotogramétrico se clasifica generalmente como
control horizontalla posición del punto se conoce con
respecto a un datum horizontal), ovrcontrol vertical
(la elevación del punto se conoce con respecto a un datum vertical).
A veces, se conocen las posiciones de los puntos en el espacio de
objetos tanto horizontal como vertical, de modo que estos puntos
tienen un doble propósito de control. Dichos puntos pueden
denominarseControl total.
10-18. Coordinar Datums y Sistemas de
Referencia
Un datum es una superficie de referencia en la que se define
un sistema de coordenadas. En la topografía y el mapeo, se
pueden definir muchos datums y muchos sistemas de
coordenadas que expresarán la posición de puntos en la
superficie de la tierra. Es de suma importancia conocer el
sistema de coordenadas utilizado para hacer referencia a cualquier levantamiento o
mapa de control. Los conjuntos de datos de mapas o levantamientos de control
referenciados a diferentes sistemas de coordenadas no se pueden combinar a
menos que se lleve a cabo una transformación de un sistema de coordenadas en
otro. Una discusión detallada de coordinar
Soler y Hothem (1988, 1989) dan los datos y las
transformaciones.
una. Datum geodésico horizontal.Los datums son a menudo
separados en datums horizontales y verticales. Un datum
geodésico horizontal utiliza un elipsoide como superficie de
referencia. El tamaño y la forma del elipsoide se eligen para
que se adapte mejor a la tierra a nivel mundial o regional o
continental. Se han propuesto muchos elipsoides diferentes.
La definición del datum se completa orientando un elipsoide
específico hacia la Tierra y definiendo un sistema de
coordenadas.
(1) Coordenadas curvilíneas. Longitud geodésica y
la latitud son coordenadas curvilíneas que definen la posición
de un punto en la superficie curvada del elipsoide. Las
coordenadas se expresan en unidades angulares. (Longitud

es el ángulo medido en el plano del ecuador desde el meridiano
de referencia a través de Greenwich, Inglaterra, hasta el
meridiano a través del punto. La latitud es el ángulo en el plano
del meridiano a través del punto desde el ecuador hasta la
normal a través del punto.) Una altura geodésica también se
puede definir como la distancia a lo largo de la normal desde la
superficie del elipsoide hasta el punto.
(2) Coordenadas geocéntricas. Coordenadas geocéntricas
se definen para un dato dado colocando el origen de un
sistema de coordenadas rectangulares espaciales
diestros en el centro del elipsoide de referencia. El eje z
coincide con el semieje menor del elipsoide. Las x y las
yax están en el plano del ecuador con el eje x en 0 grados
de longitud. Los cálculos de coordenadas cartesianas
simples se pueden realizar en el geocéntrico
sistema. Los parámetros del elipsoide y referencia curva
superficie están eliminado de los cálculos
(Figura 10-7).
Figura 10-7. Sistemas de referencia de coordenadas
(3) Coordenadas rectangulares locales. Un rectan-
El sistema de coordenadas gular se puede definir para un área de
proyecto determinada. Los ejes de coordenadas geocéntricas se
trasladan a un punto conveniente dentro o cerca del área del proyecto.
Luego, los ejes geocéntricos xyz se rotan para alinearse con
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local al este, norte y arriba (a lo largo de la normal), respectivamente, en
el punto. Las coordenadas rectangulares locales aparecerán más
naturales con respecto al terreno y las magnitudes de las coordenadas
serán más pequeñas para los cálculos. La aerotriangulación
fotogramétrica debe calcularse en un sistema rectangular local
(especialmente para áreas de proyectos grandes) ya que la curvatura de
la tierra y la distorsión de la proyección del mapa no están presentes en
las coordenadas cartesianas.
(4) Datum norteamericano de 1927. En los Estados Unidos
Estados, dos datums horizontales son comúnmente
encontrados en topografía y cartografía de ingeniería: el
Datum de América del Norte de 1927 (NAD 27) y el Datum
de América del Norte de 1983 (NAD 83) (Tabla 10-3). NAD 27,
un datum definido por un ajuste iniciado en 1927 de la red
de puntos de control nacional, es un datum continental
referenciado al elipsoide Clarke 1866. El elipsoide está
posicionado y orientado para ajustarse estrechamente al
geoide en todo el continente de América del Norte. Desde el
ajuste NAD 27, se agregaron nuevas encuestas de control a
la red manteniendo fijo el marco original y ajustando la
nueva encuesta para que se ajuste al original. A medida que
la red crecía sin reajustes, se encontraron distorsiones que
exigieron un reajuste de la red para cumplir con los
requisitos topográficos modernos.
(5) Datum norteamericano de 1983. NAD 83 es un
un riguroso ajuste por mínimos cuadrados de toda la red de
control nacional incorporando modernas mediciones de
satélites y travesías de alta precisión. NAD 83 es un
datum global referenciado al sistema de referencia
geodésico del elipsoide de 1980. El elipsoide es tierra
centrado y diseñado para adaptarse mejor al geoide global.
Por lo tanto, el datum NAD 83 tendrá una separación geoide-
elipsoide mayor que el datum NAD 27 en los Estados Unidos.
Dado que NAD 83 es un reajuste de las observaciones
originales en la red de control, no es posible transformar
directamente las coordenadas de un dato a otro. Los
métodos de interpolación que utilizan puntos de control
ajustados en ambos datums han sido programados por el
NGS con el propósito de estimar las coordenadas NAD 83 de
los puntos levantados en el datum NAD 27. Aunque el datum
NAD 27 todavía se usa, debe ser reemplazado gradualmente
por el datum NAD 83.
B. Datum geodésico vertical.Una geodésica vertical
datum es un sistema de referencia para medir la posición vertical
o la elevación. La superficie de referencia es el geoide, que es
una superficie de gravedad equipotencial que se aproxima mejor
al nivel medio del mar. La elevación sobre el nivel medio del mar
(el geoide) se mide a lo largo de la dirección de la gravedad,
perpendicular a las superficies equipotenciales. En los Estados
Unidos, el datum geodésico vertical es el
10-13
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Tabla 10-3
Comparación de NAD 27 y NAD 83 elementos de referencia

Elemento de datum NAD 27 NAD 83

Elipse de referencia Clarke 1866 80 GRS

a = 6.378.206,4 mb a = 6.378.137 m
= 6.356.583,8 m f = 1 / 298,2572221

Punto de referencia Estación Meades Ranch Centro de masa de la Tierra

Mejor ajuste Norteamérica Global

Ajustamiento Datos terrestres para 25.000 estaciones y Datos terrestres y satelitales para más de 250.000
encaja a trozos estaciones

Nota:
1. a = longitud del semieje mayor del elipsoide. b =
longitud del semieje menor del elipsoide. f =
aplanamiento del elipsoide.

Datum vertical geodésico nacional de 1929. La elevación
de un punto se puede combinar con la posición
horizontal en el elipsoide para definir una coordenada
tridimensional, latitud, longitud y altura.φt, (λ, h), por
la relación
correctamente, todas las áreas conservarían su forma correcta y
tamaño relativo, los meridianos y paralelos se cruzarían en
ángulos rectos, y los círculos máximos y las líneas de rumbo se
representarían como líneas rectas. Obviamente, la superficie de
la tierra, al ser esférica, no puede desarrollarse sobre un plano
sin distorsionar algunas de estas cantidades.

h H
norte
dónde
h = altura sobre el elipsoide
H = elevación sobre el geoide
N= separación geoide por encima del elipsoide
C. Proyecciones cartográficas.Una proyección de mapa es una matemática
función matemática que define una relación de coordenadas
entre el elipsoide y un plano. El propósito de una proyección de
mapa es mostrar la superficie curva de la tierra en un plano que
se puede imprimir en una hoja de papel. Si las observaciones del
levantamiento de campo se reducen al plano, el cálculo y el
ajuste de las posiciones de control horizontal se pueden realizar
en coordenadas cartesianas bidimensionales. Se puede eliminar
la necesidad de cálculos de levantamientos geodésicos más
complicados.
(1) El sistema de referencia del mapa final es un plano
desarrollado a partir de una superficie matemática regular. Las
superficies desarrollables que se pueden extender en un plano
incluyen un plano, un cono y un cilindro. La proyección de
mapa ideal mostraría todas las distancias y direcciones
(10-17)
(2) En topografía y cartografía de ingeniería, corregir
la representación de formas es importante. Por lo tanto, la
característica de conformidad se refuerza en las
proyecciones utilizadas para el mapeo a gran escala. Esto se
logra restringiendo matemáticamente el factor de escala de
proyección en un punto, cualquiera que sea, de modo que
sea el mismo en todas las direcciones desde ese punto. Esta
característica de una proyección conserva ángulos entre
líneas infinitesimales. Es decir, todas las líneas de la
cuadrícula se cortan entre sí en los mismos ángulos que las
líneas correspondientes del elipsoide para líneas muy cortas.
Por lo tanto, para un área pequeña, no hay distorsión local
de la forma. Pero dado que la escala debe cambiar de un
punto a otro, la distorsión de la forma puede existir en
grandes áreas. Recuerde que la distorsión presente en
cualquier proyección de mapa no es un "error" ya que es una
función definida matemáticamente.
(3) El proyecto cartográfico más común
ciones en topografía y cartografía de ingeniería son los sistemas
de coordenadas del plano de estado (SPCS). NGS tiene
desarrollado SPCS para cada estado, y muchos estados han
adoptado formalmente los sistemas mediante acción legislativa.
Los SPCS se basan en la proyección cónica conformada de
Lambert o la proyección transversal de Mercator. Para una
discusión completa de los SPCS, consulte Stem (1989).

10-14

(4) Los sistemas de coordenadas del plano de estado son definido para
tanto los datums NAD 27 como NAD 83. Para el
Definición de NAD 27 SPCS, la unidad de longitud es el pie
topográfico de EE. UU. Para la definición de NAD 83 SPCS, la
unidad de longitud es variable entre los estados. Se debe tener
cuidado cuando se utilizan los valores NAD 83 SPCS en pies, ya
que el pie topográfico de EE. UU. O el internacional
El pie puede usarse en un estado o localidad específicos. los los
factores de conversión se dan en el párrafo 2-10a.
(5) Otra coordenada plana de uso común Pro-
El sistema de inyección es la proyección UTM. Dado que este es
el sistema de referencia militar estándar, es posible que sea
necesario compilar el trabajo de mapeo de apoyo operativo
utilizando este sistema. El sistema UTM utiliza una proyección
cilíndrica Mercator con el eje del cilindro orientado
perpendicular al eje polar de la tierra. Las zonas de coordenadas
UTM están espaciadas uniformemente alrededor del ecuador a
intervalos de 6 grados y se extienden de norte a sur desde el
ecuador. Una referencia útil para el sistema UTM y otras
proyecciones de mapas es Snyder (1982).
Sección IV
Principios de la aerotriangulación
10-19. General
Los principios de la aerotriangulación se revisan en esta
sección. Los procedimientos básicos para los métodos de
ajuste de aerotriangulación secuenciales y simultáneos se
analizan como antecedentes para el Capítulo 6. El énfasis es
colocado en procedimientos de aerotriangulación completamente analíticos.
10-20. Principios de aerotriangulación
una. Definición.La aerotriangulación es la simultánea
resección espacial e intersección espacial de rayos de imagen
registrados por una cámara de cartografía aérea. La dirección
espacial de cada rayo de imagen se determina proyectando el rayo
desde el punto nodal frontal de la lente de la cámara a través de la
imagen de la fotografía positiva. Los rayos de imagen conjugados
proyectados a partir de dos o más fotografías superpuestas se
cruzan en los puntos de terreno común para
definir las coordenadas espaciales tridimensionales de cada uno. El
punto. conjunto completo de rayos de imagen se ajusta a los
conocido puntos de control del suelo en un proceso de ajuste. Por lo
tanto, cuando se completa el ajuste, las coordenadas terrestres de
puntos desconocidos del terreno se determinan mediante la
intersección de los rayos de imagen ajustados. Simultaneamente
con las intersecciones de los puntos del suelo, la orientación
exterior de cada fotografía se determina mediante la resección del
rayo de imagen a través de la cámara.
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B. Objetivo.El propósito de la aerotriangulación es
Extienda el control horizontal y vertical desde relativamente pocos
puntos de control de levantamiento del terreno hasta cada punto
desconocido del terreno incluido en la solución. Los puntos de
control suplementarios se denominan puntos de paso y se utilizan
para controlar el mapeo fotogramétrico posterior.
C. Principios geométricos.La aerotriangulación
La geometría a lo largo de una franja de fotografía se ilustra
en la Figura 10-8. Extensión de control fotogramétrico
requiere que un grupo de fotografías se orienten entre sí en una
configuración de franja continua o bloque. La orientación
exterior de cualquier fotografía que no contenga control
terrestre está determinada por completo por la orientación de
las fotografías adyacentes. En una configuración de
aerotriangulación dada, cada fotografía contribuye a la
orientación exterior de las fotografías adyacentes a través de los
puntos de paso ubicados en eltriple superposición áreas. El
término superposición triple se refiere al área del suelo
compartida por dos estereomodelos adyacentes a lo largo de la
franja. El área de triple superposición se muestra en tres
fotografías consecutivas. Por lo tanto, cuando se especifica que
la vuelta final sea del 60 por ciento, las fotografías alternativas se
superpondrán entre sí en un 20 por ciento a una elevación
promedio del terreno.
D. Pase puntos.Un punto de paso es un punto de imagen que
es compartido por tres fotografías consecutivas (dos
estereomodelos consecutivos) a lo largo de una tira. Como el punto
de paso está posicionado por un estereomodelo, se puede usar
como control para orientar el estereomodelo adyacente. Por lo
tanto, el punto "pasa" el control a lo largo de la tira. Solo los puntos
de tres rayos en el área de triple superposición cumplen esta función
de punto de paso. Un punto de dos rayos en el estereomodelo es
solo un punto de intersección y no contribuye a la función de
aerotriangulación a menos que también sea un punto de control
terrestre. Un punto de paso que se comparte entre dos tiras
adyacentes se llama punto de enlace.
10-21. Métodos de aerotriangulación
Los métodos de aerotriangulación se pueden caracterizar de
varias formas:
una. Método de proyección fotogramétrica (analógica o
analítico).
B. Método de ajuste y formación de bandas o bloques
(secuencial o simultánea).
C. Unidad básica de ajuste (tira, estereomodelo o
rayos de imagen).
10-15
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Figura 10-8. Geometría de aerotriangulación
Los instrumentos y métodos de ajuste modernos dictan que
se enfatice un ajuste analítico de estereomodelos o rayos de
imagen.
una. Aerotriangulación semianalítica.Semianalítico
Los métodos utilizan el estereomodelo como unidad básica del
proceso de aerotriangulación. Los estereomodelos pueden
formarse mediante métodos analógicos o analíticos. Después
En la orientación interior y relativa de cada par estereo de
fotografías, las coordenadas del estereomodelo se miden en un
sistema de coordenadas arbitrario definido en el espacio
modelo. Para propósitos de aerotriangulación, las coordenadas
espaciales de las dos estaciones de exposición y cada pasada
punto en el estereomodelo son obligatorios.
(1) Formación secuencial de bandas. Una unidad de tira es
formados secuencialmente a partir de los modelos estereoscópicos
uniéndolos en la estación de exposición y puntos de paso compartidos
por el nuevo modelo estereo y el modelo estereo anterior que ya se
encuentran en el sistema de coordenadas de la tira. Cada estereomodelo
agregado a la tira proporciona los puntos necesarios para llevar el
modelo estereo sucesivo a la unidad de tira. La naturaleza secuencial del
procedimiento de formación de bandas permite que se acumulen errores
sistemáticos a medida que la unidad de bandas se ensambla a partir de
los modelos estereoscópicos individuales. Los errores sistemáticos
residuales en la orientación interior, la orientación relativa y el sistema de
medición son
10-16
propagado hacia abajo de la tira provocando que los puntos de
referencia de coordenadas de la tira horizontal y vertical se
arqueen y se retuerzan. Aunque es difícil medir y eliminar por
completo los errores sistemáticos individuales en cada
estereomodelo, el efecto total de todos los errores que actúan
sobre una unidad de tira es fácilmente evidente después de nivelar
y escalar inicialmente la unidad de tira ensamblada. Las
discrepancias en las coordenadas de control horizontal y vertical se
calculan tomando las diferencias de coordenadas entre la posición
conocida de cada punto de control y su posición en la unidad de
tira ensamblada.
(2) Ajuste de tira. La formación secuencial de la tira
hace que las discrepancias de las coordenadas X, Y y Z en los puntos
de control formen curvas de error suaves. Las curvas de error se
pueden aproximar mediante funciones polinómicas de segundo o
tercer orden. Las correcciones a las coordenadas del punto de paso
de la tira se derivan de la evaluación de las funciones polinomiales
en la ubicación de la tira de cada punto de paso. Las correcciones se
aplican a las coordenadas de la tira original para completar el
proceso de ajuste de la tira.
(a) Las funciones polinomiales modelan la propagación del error
gation en una sola unidad de tira. Las configuraciones de bloques se
pueden ajustar utilizando polinomios separados para cada tira. Las
unidades de tiras únicas en un bloque se unen en puntos de unión
en el área de superposición entre las tiras. los

Las funciones polinómicas que ajustan las franjas adyacentes están
restringidas para producir las mismas coordenadas ajustadas en cada
punto de enlace del bloque.
(b) El ajuste polinomial de la aerotriangulación
es un método aproximado que es menos preciso que el
ajuste simultáneo de modelos estereoscópicos o fotografías.
El propósito del ajuste de la tira polinomial en los sistemas
de aerotriangulación modernos es realizar un ajuste
preliminar de todas las mediciones fotogramétricas y de
levantamiento del terreno. La tira secuencial
La formación y el ajuste polinomial es una manera excelente
de detectar errores en los datos y proporcionar
aproximaciones iniciales para su uso en ajustes simultáneos.
B. Ajuste simultáneo de estereomodoT
El ajuste de estereomodelos independientes como unidades
individuales es la extensión lógica del ajuste de la unidad de
banda discutido en el párrafo anterior. Secuencialmente
no se utilizan unidades de franjas formadas, sino que todos los
estereomodelos de una franja o un bloque completo se transforman
simultáneamente en el sistema de coordenadas del suelo. Los
modelos estereoscópicos sin puntos de control terrestre se llevan al
sistema de coordenadas terrestres mediante los puntos de paso y las
estaciones de exposición compartidas con los modelos
estereoscópicos adyacentes. El ajuste simultáneo de estereomodelos
puede rivalizar con el ajuste simultáneo de fotografías si los
estereomodelos individuales se corrigen para todos los sistemas
deformaciones. Sin embargo, el desarrollo de analíticas
estereoplotters que miden fotocoordina precisas las más
garantiza que rigurosas y completamente analíticas
la aerotriangulación sea necesaria para todos los mapas a gran
escala y de alta precisión.
C. Aerotriangulación totalmente analítica.Totalmente analítico
La aerotriangulación cal es una solución de ajuste simultáneo de
ecuaciones de colinealidad que representan todos los rayos de
la imagen en una tira o bloque de fotografía. El ajuste a menudo
se denomina método de "paquete". Aunque la unidad básica de
ajuste es en realidad el rayo de imagen individual, la solución
determina los parámetros de orientación exterior del haz de
rayos de imagen registrados por cada fotografía y las
coordenadas del terreno ajustadas de cada punto de
intersección del terreno en el sistema de coordenadas del
terreno.
Sección V
Sustitutos de mapas: mosaicos, mapas fotográficos
y ortofotografías
10-22. General
Sustituto de mapa se refiere a aquellos productos donde el mapa de
líneas planimétricas compilado es reemplazado o aumentado por
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las imágenes fotográficas aéreas. Dado que la imagen fotográfica
tendrá una variación de escala causada por la vista en perspectiva
de la cámara, la inclinación de la foto y las alturas de vuelo
desiguales, cada producto debe evaluarse según cómo se trate el
problema de variación de escala. La variación de escala se puede
ignorar, como en un mosaico de índice, y se obtiene un mapa
sustituto aproximado; o se puede compensar la variación de escala,
como en un proceso de ortofoto, y se puede obtener un sustituto de
mapa casi verdadero.
10-23. Mosaicos aéreos
Los mosaicos aéreos se construyen a partir de conjuntos de
fotografías aéreas individuales contiguas. Por lo general, el borde
exterior de la cobertura fotográfica de cada impresión se recorta de
lsél nuevo a una línea de coincidencia seleccionada, y las fotos se
ensamblan haciendo coincidir cuidadosamente los detalles del suelo
a lo largo de la línea de coincidencia. Un mosaico de índice de fotos
es una composición aproximada de una serie de fotografías
individuales de una línea de vuelo o un conjunto de líneas de vuelo
superpuestas una encima de la otra sin recortar las impresiones
fotográficas. Este compuesto puede fotografiarse él mismo en una
sola pieza de película. Los conjuntos de mosaicos e índices forman
una representación continua del terreno cubierto por la fotografía.
Los mapas fotográficos son mapas que utilizan una fotografía (o
mosaico) como base a la que se añaden detalles cartográficos
limitados, como nombres, números de ruta, etc. Generalmente, un
mapa fotográfico se construye a partir de una ortofoto,
10-24. Usos de mosaicos
La creciente necesidad de presentar una vista pictórica de la
superficie terrestre ha llevado al mosaico aéreo como un medio para
mostrar una vista completa de grandes áreas. Debido a que una sola
foto tiene un área limitada, los grupos de fotos se combinan en
mosaicos para proporcionar la imagen aérea. Los mosaicos son de
uso principal para presentar vistas sinópticas de un área
relativamente grande y como índices de fotografías individuales. Las
características generalmente están etiquetadas o "anotadas" para
facilitar el reconocimiento de áreas críticas, o se pueden preparar
superposiciones para mostrar desarrollos de planificación o cambios
contemplados en un área. Para
Por ejemplo, un mosaico puede mostrar la ubicación de una
carretera propuesta. Usando esta técnica, los laicos, y
particularmente los propietarios adyacentes a la carretera
propuesta, pueden visualizar su efecto en sus propiedades. Los
índices de fotografías se utilizan como registro visual de las
fotografías de un proyecto y como referencia de la disponibilidad de
fotografías en un área particular del terreno. Los mapas de fotos son
particularmente útil para el uso de la tierra, la delimitación de la cobertura terrestre, la
planificación territorial, la zonificación, los mapas de impuestos y el diseño de ingeniería
preliminar.
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10-25. Métodos de construcción de mosaicos
Hay tres métodos de construcción principales para la
fabricación de mosaicos:
una. De impresiones en papel.Este es el método más simple.
Las impresiones de papel que se van a unir se colocan una encima de la
otra para que el terreno de las imágenes comunes coincida. Luego, las
impresiones en papel se cortan, a lo largo de una característica
si es posible, de las uniones de borde serán tan discretas
modo que sea posible. Las fotografías coinciden y, según sea
pegado a una base. necesario, las fotografías son una buena
estirado para asegurar combinación de características en todo el
unirse a la línea. El mosaico terminado puede fotografiarse si se
desea un mosaico de escala reducida, como un mosaico índice.
B. De negativos o diapositivosT . su método es
llamado mosaico fotomecánico. Los negativos que se utilizarán
para la construcción están superpuestos y registrados. Después
de seleccionar las líneas de unión, se crea una máscara que es
opaca en un lado de la línea de unión y transparente en el otro.
Se hace un negativo de la máscara para unir la otra foto de la
pareja. Estas máscaras también están registradas como
semental. Una vez registrados todos los negativos y máscaras,
se coloca un trozo de película no expuesta (en el cuarto oscuro)
sobre los soportes y se registra el primer negativo fotográfico y
su máscara correspondiente y se realiza una exposición. La
máscara permite que sólo se exponga la parte de la película no
expuesta debajo del negativo. Se exponen porciones sucesivas
de la película ya que este proceso se repite para cada negativo y
máscara hasta que toda la película queda expuesta como un
único mosaico.
C. De imágenes digitales.Digital (o digitalizado)
las imágenes se pueden utilizar para crear un mosaico. Este
método se ha utilizado más comúnmente con fotografías de
satélite a pequeña escala. El método es muy informático. Ya sea
por correlación humana o automática, se seleccionan puntos
comunes en las dos imágenes que se van a unir. La
computadora puede entonces hacer coincidir cada píxel de una
imagen con el píxel correspondiente de la segunda imagen. Se
decide una línea de unión y las dos imágenes se "cortan"
digitalmente a lo largo de la línea de unión. Las dos imágenes
cortadas luego se juntan en un solo archivo que tiene un
sistema de coordenadas de píxeles común.
10-26. Tipos de mosaicos y plan de fotos aéreas
Mapas
Mosaicos o planos de fotografías pueden ser incontrolados,
aéreas no controlados o controlados. semi Pueden ser construidos
de no rectificado, rectificado, o rectificados diferencialmente
10-18
fotografías. Se prepara un mosaico controlado o un plano de
fotografía aérea utilizando fotografías que se han rectificado a la
misma escala, mientras que un mosaico no controlado se prepara
mediante una combinación de "mejor ajuste" de una serie de
fotografías individuales.
10-27. Ortofotografías
Las ortofotografías son fotografías construidas a partir de
fotografías aéreas verticales o casi verticales, de modo que los
efectos de la perspectiva central, el desplazamiento del relieve y
la inclinación se eliminan (prácticamente). La resultante
ortofotografía es un proyecto ortográfico.
una. Ortofotomapas. Los mapas de ortofoto son
ortofotografías con datos de mapas de líneas superpuestos. Las los
superposiciones de datos de líneas comunes incluyen cuadrículas, líneas de
propiedad, límites políticos, nombres geográficos y otras características
culturales seleccionadas.
B. Limitación de ortofotografías.El original
El negativo aéreo del que se hace la ortofotografía es una
proyección central y, como tal, muestra el desplazamiento del
relieve y el oscurecimiento de los rasgos. Por ejemplo, un edificio
oscurecerá el terreno que se encuentra detrás de él. Este
oscurecimiento da como resultado lagunas de información que solo
se pueden obtener de otras fuentes de información, como un
estudio de campo o una fotografía separada. Además, óptico
Los dispositivos de ortorrectificación tienen un ancho y una longitud de
ranura finitos que pueden "rectificar" solo hasta una elevación promedio
dentro de esa ranura. Por lo tanto, los objetos pequeños, como árboles,
edificios, etc., no se rectifican en absoluto. Normalmente, sólo se
rectifica una aproximación "suavizada" al terreno real. Los rectificadores
digitales con diámetros de punto tan pequeños como de 5 a 25
micrómetros pueden, en un grado mucho mayor, superar esta última
deficiencia.
10-28. Usos de las ortofotografías
Las ortofotos y los mapas de ortofoto se utilizan ampliamente
para fines de planificación general. La visualización completa y
precisa de todas las características en un área de proyecto es un
medio ideal para demostrar las características del terreno a los
profanos. Los diseños propuestos de proyectos de ingeniería se
pueden superponer en el mapa de ortofoto para una
comprensión vívida del trabajo a realizar. Se deben considerar
muchos factores antes de decidirse por un producto de
fotomapa en lugar de un producto de mapa topográfico. El uso
previsto del producto debe clasificarse exactamente, junto con la
precisión requerida y si se requiere o no información de altura.
Para muchas actividades de ingeniería, operaciones y
mantenimiento de USACE, el aire rectificado

Se pueden utilizar hojas de planos de fotografías en lugar de ortofotografías
totalmente rectificadas.
10-29. Métodos de preparación de
ortofotografías
Las ortofotografías se preparan a partir de pares de fotografías
aéreas superpuestas utilizando instrumentos de ortografía
especialmente diseñados. Las fotografías están orientadas en
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el instrumento de la manera convencional para el mapeo
fotogramétrico estéreo estándar. Los requisitos para el control
en tierra o el control por aerotriangulación son los mismos que
para el mapeo fotogramétrico. El instrumento proporciona los
medios para escanear el modelo estereoscópico para efectuar
correcciones para las diferentes escalas causadas por el relieve
topográfico. La inclinación y otros
las distorsiones se corrigen en la orientación del
estereomodelo.
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