FOTOGEOLOGIA Y PERCEPCIÓN REMOTA

NOCIONES GENERALES DE FOTOGRAMETRIA

INTRODUCCIÓN

A partir de la primera fotografía aérea tomada a la ciudad de Paris por Tournachon (1859)
desde un globo, se funda las bases para la creación y desarrollo de una nueva ciencia
denominada FOTOGRAMETRIA, que literalmente significa, medir, mensurar o mapear
el terreno desde una fotografía. En consecuencia, y dado el avance de la tecnología y de
la propia ciencia, podemos definir a la Fotogrametría, como la:

Ciencia, arte y tecnología de obtener mediciones relevantes, mapas,

modelos de elevación digital u otros productos, derivados (a partir)
de la interpretación de FOTOGRAFÍAS e IMÁGENES DE SATELITES.

Conocer los principios de la Fotogrametría es muy importante para el fotointerprete (y por

extensión, para el Fotogeólogo), porque es esencial para una interpretación no solo
cuantitativa, sino también cualitativa de las características de la superficie terrestre que
son registradas por el sistema fotográfico, y por extensión, por los sistemas satelitales.

Merecen especial atención aspectos referidos a la ubicación y extensión de los objetos de

suerte que su representación o su significado en un mapa, sea a lo mas real posible. En
otras palabras, los procesos de cualificación y cuantificación de los elementos (objetos o
fenómenos) registrados en la fotografía o las imágenes, son significantes para el
fotointerprete quien necesita conocer QUE objetos o fenómenos PUEDEN SER
RECONOCIDOS o están presentes en la fotografía o la imagen, en qué lugar del área
estudiada, es decir DONDE se ubican esos ítems y también QUE EXTENSIÓN tienen.

La Fotogrametría se ocupará en especial de los últimos dos aspectos.

El objetivo central de la Fotogrametría, es la elaboración de MAPAS TOPOGRÁFICOS,

(planimétricos o altimétricos) que, por lo general, son luego empleados como un “mapa
base” en todo tipo de representación o utilización especializada de cualquier disciplina del
saber humano, como ser, en ingeniería, geología, forestación, planificación urbana y rural,
uso de suelos, catastro urbano y rural, etc., etc.

En Bolivia el principal centro de aplicación y desarrollo de la FOTOGRAMETRÍA, es decir

el centro de producción de MAPAS TOPOGRÁFICOS, está a cargo del el Instituto
Geográfico Militar, como ente encargado por ley, para la elaboración de la Carta
Topográfica Nacional. Entre los productos ofrecidos están los mapas topográficos a
diferentes escalas que, por lo menos hasta algún tiempo atrás, eran obtenidos
exclusivamente a partir de fotografías aéreas verticales, actualmente se emplean
adicionalmente imágenes satelitales, e imágenes obtenidas desde drones, de hecho, el
programa de actualización de la Carta Topográfica Nacional, está basado en la
interpretación de imágenes satelitales. El Sistema del DRON, es utilizado por lo general
para trabajos a escalas menores

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En este capítulo, haremos una revisión solo de los conceptos más básicos del amplio
espectro que cubre la Ciencia de la Fotogrametría prescindiendo de toda consideración
matemática o analítica, que es uno de sus componentes esenciales. El objetivo es
introducir al estudiante en las diversas posibilidades que ofrece las fotografías aéreas para
la medición y mapeo de características de la superficie terrestre.

Condiciones que debe cumplir la fotografía aérea.

Los procedimientos de análisis fotogramétrico pueden variar desde la obtención

aproximada de distancias y elevaciones, usando instrumentos relativamente sencillos y
conceptos simples, hasta la obtención de mapas extremadamente precisos y mediciones
altamente exactas, con el empleo de sofisticada instrumentación y técnicas matemáticas
muy complejas.

En general las aplicaciones de la Fotogrametría involucran el empleo de fotografías

aéreas verticales, tomadas desde aviones con cámaras especialmente diseñadas para
este objetivo (cámara fotogramétrica), o bien de imágenes satelitales que cumplen
ciertas condiciones esenciales de la fotogrametría. Sin duda, el principal instrumento de
generación de datos y productos de esta ciencia, esta basado en estos elementos, sin
embargo, existen también otras aplicaciones en las que se pueden recurrir a fotografías
tomadas desde la superficie terrestre con cámaras corrientes, en este caso, las técnicas
empleadas variarán en exactitud según el propósito del estudio.

Por tanto, para la obtención de datos

cuantitativos y cualitativos, la
Fotogrametría Formal, recurre a la
fotografía aérea vertical que debe estar
necesariamente restituida y en casos
especiales, incluso hará uso de
ortofotografías.

Las relaciones geométricas más

generales que se dan en una fotografía
aérea vertical plenamente restituida, son
mostradas en el gráfico 1.

Dependiendo del nivel de precisión, los

FIGURA 1.- Relaciones geométricas de los
elementos en la foto vertical.
trabajos con menor exigencia, serán
realizados en base a fotografías aéreas
no-restituidas e incluso, como se
mencionó líneas arriba, con fotografías
corrientes. SE debe tomar nota de estos
criterios para comprender cabalmente las
diferentes operaciones que se describen
en los acápites siguientes.

DETERMINACIÓN DE LAS COORDENADAS DE UN PUNTO EN LA FOTOGRAFÍA.

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Convencionalmente se toma como punto de origen de las coordenadas “X” “Y” de una
fotografía aérea vertical cualquiera, a su Punto Principal de la misma.
Los ejes “X” y “Y” deben coincidir con las marcas fiduciales (solo si estas caen a la mitad
de los respectivos lados), para orientar correctamente la fotografía, debe considerarse que
las sombras registradas por objetos elevados den al observador y al mismo tiempo, la
banda de datos quede a su derecha o izquierda.

Un punto cualquiera en la fotografía se puede expresar en función de sus coordenadas

locales (x,y), es decir mediante las distancias perpendiculares desde los ejes X,Y
respectivamente. Puntos a la derecha del eje Y dan valores positivos, a la izquierda,
negativos. Similarmente, valores arriba de X son positivos y abajo, negativos. (Fig. 2.)

FIGURA 2.- Determinación de coordenadas terrestres a partir

de coordenadas de la fotografía

Existen muchos tipos de dispositivos de medición de coordenadas en la fotografía y su

empleo dependerá del grado de precisión exigida para las medidas. Se puede utilizar
desde una simple regla o escalímetro, hasta sofisticados sistemas de digitalización.
Algunos de estos aparatos, por ejemplo, el “comparator”, pueden medir con precisiones
del orden de 1 a 5 micrones. La exactitud de las mediciones, es independiente de las

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muchas fuentes de error, por ejemplo, el tipo de papel empleado en la fotografía o

película, las condiciones de humedad y temperatura del ambiente de trabajo, las
vicisitudes en el momento de la toma, etc.

DETERMINACIÓN DE DISTANCIAS HORIZONTALES Y ÁNGULOS.

Involucra la medición de coordenadas x, y de los puntos a medir en la fotografía aérea

vertical y proyectar luego estos puntos en un sistema de coordenadas terrestres conocido,
por ejemplo, la Proyección Transversa de Mercator, la Proyección Cónica Central, la
Proyección Ortogonal, etc. Para conseguir el propósito, se requiere conocer la elevación
del terreno para cada punto. Con este dato también será posible determinar la escala local
de la fotografía, recuerde que la fotografía registra los elementos fotografiados en un
sistema de proyección Cónica Central, por lo cual, hay variaciones de escala locales
conforme se alejan del punto principal de la misma.

La conversión a coordenadas terrestres

de cualquier punto en la fotografía, será
luego una simple operación de división
de sus coordenadas en la foto por el
valor de la escala local de la fotografía
para ese punto.

Uno de los puntos extremos de la línea

deberá ser coincidente con el plano de
coordenadas terrestres, de donde se
podrá derivar matemáticamente la
longitud y la dirección de la línea. De
modo similar, se puede determinar el
ángulo entre dos líneas.

Ejemplo de medición de distancias y

FIGURA 3.- Determinación de longitud y dirección en tierra, se pueden apreciar en
dirección de una línea en la
el gráfico de la Fig. 3.
superficie.

DETERMINACIÓN DE LA ALTURA DE LOS OBJETOS POR

MEDICIÓN DEL DESPLAZAMIENTO DEL RELIEVE.

Los efectos del relieve en ciertos casos son molestias en el proceso de interpretación
visual monoscópica, pero por lo general, son mas bien muy útiles. Por ejemplo, se puede
medir la altura aparente de los objetos verticales directamente en la fotografía. Recuerde
que, por efecto del tipo de proyección de la fotografía, solo objetos que caen debajo del
punto principal son los que se proyectan ortogonalmente, como en un mapa, los objetos
ubicados fuera de este punto, sufren de desplazamiento de relieve. Ver figura No. 4.-

La magnitud del desplazamiento de relieve depende de la altura de vuelo, la distancia

desde el punto principal al objeto y la altura del objeto mismo, factores relacionados entre

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sí, por lo que es posible la cuantificación de cada uno de ellos. La técnica es limitada en
exactitud, pero, muy útil en sus aplicaciones.

Figura No. 4.- Comparación de la proyección ortogonal (en un mapa) y la

proyección en la fotografía aérea vertical. Note las
diferencias en tamaño, forma y ubicación de los objetos.

En general, debemos tener en mente que los

puntos del terreno en un área con relieve
variable exhiben desplazamientos de relieve
como si fueran objetos verticales por lo que
se pueden hacer los ajustes necesarios para
remover las distorsiones por relieve en la
fotografía y obtener así una imagen
planimétrica en la cual se podrá medir
directamente distancias y ángulos.

Por otra parte, aplicando directamente los

conceptos anteriores, al considerar la otra
fotografía del par estereoscópico, el mismo
objeto observado en la fotografía anterior, se
mostrará con otra perspectiva diferente en
tamaño forma y ubicación pues todas sus
relaciones ahora dependen del nuevo punto
principal de la fotografía.

FIGURA No. 5.- Paralaje en un par

fotogramétrico de fotografías aéreas.

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Esta expresión diferente de un mismo objeto registrado en dos fotografías adyacentes,

pero con condiciones fotogramétricas, se conoce como PARALAJE. En consecuencia, el
Paralaje se refiere al cambio aparente en posiciones relativas de objetos estacionarios
causado por un cambio

en la posición de vista, de registro o de toma de la fotografía. Ver Fig. No. 5.- El concepto
de Paralaje, es la base para lograr una visión estereoscópica en un par de fotografías
aéreas con sobre posición, sus valores pueden ser cuantificables permitiendo determinar
las elevaciones de los puntos del terreno, es decir, permiten elaborar mapas topográficos
altimétricos.

USO DE LOS PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE.

La exactitud de las mediciones fotogramétricas requiere del uso de puntos de control

terrestre, a veces llamados “puntos geodésicos” o “puntos GPS” como puntos de
referencia para calibrar las mediciones en la fotografía. Estos puntos pueden ser
exactamente ubicados en la fotografía aérea de dos maneras:

a) marcando el punto de la superficie terrestre, con coordenadas conocidas, con un

símbolo notorio y suficientemente grande para que pueda ser registrado en la
fotografía.

b) Identificando en la fotografía ya tomada el o los puntos con coordenadas

conocidas, por ejemplo, cruce de caminos, la plaza de un pueblo etc.

A partir de ellos se ajustarán los datos al resto de mediciones que se hagan en la

fotografía. Por supuesto cuanto mayor sea el número de estos puntos, mayor será la
precisión de las mediciones.

Los puntos de control terrestre son imprescindibles en el proceso de elaboración de

mapas “georreferenciados” tal como los Mapas Topográficos Oficiales a cualquier
escala que produce el Instituto Geográfico Militar. Si el fotointerprete va elaborar un mapa
de aplicación en una base no georreferenciada, es decir, sin utilizar un mapa oficial, pero,
necesita que su mapa este georreferenciada, puede solicitar al I.G.M. la información de
las coordenadas correspondientes a los puntos de control terrestre que necesite, por
supuesto a un costo determinado o bien determinar el mismo con ayuda de métodos
geodésicos apropiados.

El I.G.M. ha desarrollado para el territorio nacional, o por lo menos para una gran parte de
él, una red de puntos de control terrestre a los que se han ajustado todos sus trabajos
fotogramétricos que realiza y sirven también para los trabajos particulares que así lo
requieran. Estos puntos normalmente se identifican en el terreno por un mojón de diseño
especial que lleva una placa numerada para su identificación, los datos suministrados son
las coordenadas geográficas (latitud, longitud y altura) o eventualmente, coordenadas
correspondientes a la Proyección Transversa de Mercator (valores de los ejes X y Y,
altura)

Por su parte, el Servicio Técnico de Minas, entidad que controla e informa sobre la
situación de las “peticiones mineras” ha establecido, principalmente para el sector de la

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Cordillera y Altiplano nacional, una red muy densa de puntos de control basados en el
posicionamiento con GPSs en el sistema GW-80, con lo cual controla la ubicación de
todas las pertenencias mineras, ahora llamadas Cuadrículas Mineras, concedidas, libres,
caducadas, áreas de Reserva Fiscal, etc. Cualquier punto de control de esta red, puede
ser referido al sistema de coordenadas geográficas utilizado por el IGM y también puede
ser empleado por el fotointérprete u otro usuario, para ajustar o georreferenciar las áreas
de mapeo que este trabajando.

GENERACIÓN DE MAPAS EN ESTEREOPLOTERS.

Un estereoploter es un instrumento diseñado para producir mapas topográficos a partir de

pares estereoscópicos de fotografías aéreas. En estos instrumentos el par de fotografías
es colocado y deben ser ajustados hasta conseguir una reproducción de las condiciones
en fueron tomadas. Así orientadas las fotografías, sus proyecciones recrean un modelo
exacto que, cuando es visto estereoscópicamente, puede ser utilizado para generar un
mapa planimétrico sin distorsiones de relieve y a su vez sobre este colocarse las curvas
de nivel que nos darán el mapa topográfico con información de alturas de relieve.

Conceptualmente, el principio de operación del estereoploter es muy simple, ver Fig. No.
6.-: Cada una de las fotografías del par estereoscópico, es resultado del registro de la
escena proyectado desde el terreno, a través de las lentes de la cámara al plano de la
película que tiene una posición y actitud particular. En un estereoploter, la dirección de la
proyección es inversa, es decir los rayos se proyectan desde la fotografía con las mismas
condiciones y orientación relativa con la cual fueron tomados, para así formar un modelo
a escala muy reducida del terreno en el área de sobreposición del par estereoscópico. El
modelo puede ser visto y mensurado en tres dimensiones o ser proyectado
ortogonalmente a la hoja de mapeo.

Este proceso elimina las distorsiones de

vista que se presentan al utilizar solo
una fotografía para el mapeo, así como
el error introducido por inclinaciones,
deriva y variaciones de la altura de vuelo
al medir la paralaje.

Los componentes básicos de un

estereoploter cualesquiera son tres:

1. Sistema de proyección, para

crear el modelo del terreno.
2. Sistema de óptico, para permitir
ver en tres dimensiones.
3. Sistema de medición y trazado,
para medir alturas (paralaje) y
dibujar las características en una
hoja o mapa.
. FIGURA No. 6.- Proyección del modelo
tridimensional de un estereoploter

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GENERACIÓN DE ORTOFOTOGRAFÍAS Y MODELOS DIGITALES DE ELEVACIÓN.

De manera similar al estereoploter, y con el mismo principio, se han diseñado aparatos

para proyectar o transmitir específicamente imágenes libres de distorsiones a partir de
pares estereoscópicos. Esta imagen es llamada “ortofotografía” y su empleo es muy
común en determinados trabajos de catastro urbano principalmente. La ortofotografía
combina las características de una fotografía aérea vertical con las propiedades
geométricas de un mapa topográfico; si se añade otros tipos de información, esta se
convierte en un “FOTOMAPA”.

Digitalizando la ortofotografía y procesando los datos por computadora para derivar en

vistas en perspectiva tridimensional, es posible generar modelos digitales de elevación,
extensamente utilizados en Sistemas de Información Geográfica y otras operaciones en
imágenes digitales (Fig. 7.)

FIGURA 7. Modelo digital de elevación obtenido a partir de una ortofotografía

PREPARACIÓN DEL PLAN DE VUELO.

Cuando se va recubrir fotográficamente un área con propósitos fotogramétricos, la misión

del o los vuelos deben ser cuidadosamente preparados. El proceso comienza con la
elección de la escala, las cámaras, lentes, tamaño del formato a ser utilizado y la
sobreposición deseada. Todos estos detalles deben ser calculados mediante un complejo
sistema de cálculos matemáticos y tomando en cuenta numerosas variables
condicionados por las características del terreno a fotografiar. De acá saldrán decisiones
importantes como: altura de vuelo, distancia entre los centros de las fotografías, dirección
y espaciamiento de las líneas de vuelo y el número de fotografías que son requeridas
para cubrir el área de estudio.

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PROCESO FOTOGRAMÉTRICO DIGITAL

La entrada de datos empieza con la toma de la imagen sea cual sea su

origen: fotografías aéreas escaneadas en un sistema de gran precisión o bien
imágenes de satélite capturadas con sensores (SPOT, Landsat), y por último
imágenes digitales capturadas con cámaras digitales. Luego es necesario
realizar el proceso de orientación interna (realizado por el operador) que
consiste en el cambio de coordenadas pixel, es decir de filas y columnas, a
coordenadas imagen, usualmente dadas en mm, referidas a un sistema de ejes
coordenados cuyo origen está en el centro de proyección. Para ello se trabaja
con las marcas fuduciales, las cuales se identifican y localizan. Luego se realiza
una orientación externa, trabajando entre fotogramas, se identifican y
localizan puntos de apoyo, puntos homólogos y de control, de los que se
conoce sus coordenadas (x,y,z) en el terreno.

La generación del modelo digital en 3D resulta de relacionar

geométricamente las coordenadas de los puntos de apoyo, homólogos y de
control, proceso que realiza el software automáticamente. De esta manera es
posible obtener los denominados modelos digitales de terreno, de elevaciones,
de superficies, etc. (Figura n° 24).

Figura n° 24: Proceso

fotogramétrico digital.

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Modelo digital de terreno:

Un Modelo Digital de Terreno

(MDT) es una estructura
numérica de datos que
representa la distribución
espacial de una variable
cuantitativa y continua, es decir
se conocen las coordenadas
(x,y,z) referidas a un sistema de
coordenadas de referencia
(Figura n° 25)

Figura n° 25: MD Terreno

Modelo digital de elevaciones:

Modelo digital de superficie

Figura n° 27: MD Superficie.

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APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRÍA DIGITAL.

En el presente la
moderna Fotogrametría
utiliza con mayor
frecuencia Imágenes
Satelitales más que
fotografías aéreas
verticales, para cumplir
con sus propósitos. El
empleo de sofisticados
aparatos de computación
como de software
especializado está
reemplazando a los
antiguos sistemas óptico-
mecánicos de antaño,
Figura n° 28: Fotografía aérea vertical haciendo de la
Fotogrametría del
presente, una nueva disciplina en el saber humano. Sin embargo, la comprensión de los
sistemas analógicos y sus principios tradicionales sigue siendo la base los modernos
sistemas computacionales actuales.

Generación de Orto-imágenes: Una ortoimagen es una imagen digital que ha sido

procesada para corregir desplazamientos debido a la perspectiva del sensor y al relieve,
es decir que se
restituyen las
distorsiones existentes.
De manera que la
imagen obtenida tiene
las características de
una carta topográfica,
pasando de una
proyección cónica a una
proyección ortogonal.

La calidad de la imagen
depende principalmente
de la calidad del modelo
digital de terreno
Figura n° 29: Ortoimagen digital

elaborado y del tipo de algoritmo de restitución utilizado (para pasar de la proyección

cónica a la ortogonal) La imagen siguiente en formato analógico, ha sido escaneada y
convertida a formato digital, para poder ser tratada con un software de fotogrametría
digital. Figura n° 28: Fotografía aérea vertical. La imagen siguiente es el resultado del
trabajo fotogramétrico, donde se genera la imagen ortogonal y no se ha realizado el
proceso de ocultación de la imagen original. Figura n° 29: Ortoimagen digital.

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