FOTOGRAFÍA AÉREA - IMAGEN SENCILLA

La fotografía aérea tiene múltiples usos dentro del campo de la ingeniería. Las fotografías se
toman desde un avión, siendo fácil determinar la altura y el azimut del vuelo. Las fotografías
aéreas pueden ser:
a) Verticales: cuando el eje de la cámara es vertical y la película horizontal.
Corresponden a perspectivas del terreno sobre un plano horizontal.
b) Oblicuas: Son las tomadas con el eje de la cámara haciendo un ángulo con la vertical
(la película siempre es perpendicular al eje de la cámara). Se denominan oblicuas
altas cuando aparece el horizonte y oblicuas bajas cuando éste no aparece.
CARACTERÍSTICAS DE LA FOTOGRAFÍA AÉREA
• Las fotografías aéreas se realizan con cámaras especiales llamadas cámaras
fotogramétricas. Tienen un coste muy elevado, una alta resolución, son automáticas
y debido a su peso (entre 80 y 110 Kg) deben ser acopladas a aviones de tamaño
medio-grande.
• Los vuelos fotogramétricos deben estar perfectamente planificados, se deben tener
en cuenta las condiciones meteorológicas
• Cada fotografía aérea vertical suele estar asociada con las fotos de alrededor,
mostrando un solapamiento horizontal (también conocido como traslape o
sobreposición lateral) que varía entre el 40% y el 60%, y un solapamiento vertical
de entre el 20 y el 40%.
• Cuando lo fotografías son editadas suele añadirse la siguiente información en los
márgenes (aunque varía en función del centro geográfico o la compañía que haya
realizado las imágenes):
• - Formato: depende del tamaño y el papel de impresión, y de la técnica con la que se
realizó la fotografía.
• - Marcas fiduciales: son una serie de muescas que se insertan alrededor de la imagen
y sirven para calcular o situar el centro de la fotografía (que corresponde con el
punto principal o también llamado centro geométrico).
• Número identificador del vuelo: suele estar en todas las fotos, indica a que conjunto
y a que pasada de vuelo corresponde la imagen y el número de la foto.
• - Fecha: en ocasiones se indica el día, el mes, el año y a veces también se muestra la
hora (en un reloj) a la que se realizó la fotografía.
• Escala: se suele indicar, aunque también se puede calcular, pero es importante tener
en cuenta que la escala de una fotografía aérea vertical es aproximada, puesto que
no es exactamente uniforme
 • En las fotografías aéreas la escala puede variar de 1:1.000 a 1:100.000. Es un factor
muy importante puesto que determina el uso de las fotos. Las escalas pequeñas de
1:100.000 a 1:60.000 sirven para reconocer el terreno básicamente, y su detalle es
muy limitado. Para análisis de usos del suelo o estudios geológicos se usan
imágenes con una escala comprendida entre 1:60.000 y 1:30.000.
• Orientación: en general, no suele estar indicada, debe ser deducida por el
fotointérprete. L
• Distancia focal: es la distancia desde la lente al foco, a lo largo del eje óptico. Se
suele medir en milímetros y varía entre 85 y 600 mm, aunque se suelen utilizar
valores comprendidos entre 152 y 210 mm. (Fernández, 2000). las fotografías
aéreas no suelen estar norteadas
• Altitud y/o altura del vuelo: indica la altitud de la lente sobre el nivel del mar en el
mome
• Nivel esférico o burbuja: sirve para comprobar la verticalidad de la foto y si la toma
es correcta. No suele aparecer en la imagen.
• Referencia geográfica: suele indicarse alguna referencia que permita identificar el
lugar que aparece en la fotografía.
• Empresa: finalmente se suele incluir el nombre o el logotipo de la empresa o el
organismo que ha realizado o ha encargado el proyecto fotográfico.
GEOMETRÍA DE LA FOTOGRAFÍA AÉREA
El negativo produce una imagen invertida de todos los objetos del terreno. El positivo se
produce por contacto directo con el negativo. Un positivo impreso en placa de vidrio se llama
una diapositiva.
Si variamos la distancia focal f, podremos obtener una reducción o una ampliación del
original, dependiendo de si disminuimos o aumentamos la distancia con respecto al valor
original.
La proyección central. Proyectar es trasladar un elemento geométrico de un sistema de
referencia a otro, guardándose entre ambos sistemas una relación biunívoca. En
fotogrametría, el sistema de proyección utilizado es el de la proyección central o proyección
cónica, cuya característica principal estriba en que todos los rayos pasan por un punto
denominado centro de proyección.
 Propiedades de la proyección central:
1.- Todas las líneas provenientes del plano proyectado pasan por un solo punto,
denominado dentro de proyección.
2.- Líneas paralelas entre sí en el terreno, son proyectadas como líneas paralelas en el
plano de proyección, cuando el eje óptico es perpendicular a las mismas.
3.- Todos los elementos del terreno que se eleven por encima del plano medio de
referencia, aparecen desplazados radialmente y hacia afuera a partir del punto nadiral.
La fotografía métrica. La fotografía métrica es una fotografía cuyos elementos de
orientación interior son conocidos. Estos elementos de orientación interior se refieren a la
cámara que tomó la fotografía. Los elementos de orientación interior son:
- Distancia principal.
- Posición del punto principal.
Clasificación de la fotografía aérea
De acuerdo a la inclinación de la cámara.
- Fotografías verticales o nadirales: la inclinación del eje principal con respecto a la vertical
es menor de cinco grados. Sus características más importantes son:
- Mayor uniformidad en la escala.
- La deformación de los detalles es mínima.
- Se asemeja bastante a un mapa topográfico.
- Fotografías poco oblicuas: la inclinación del eje principal es mayor de cinco grados, pero
no se observa el horizonte.
- Fotografías oblicuas: es estas fotografías se observa el horizonte; su escala varía mucho,
presentando deformación en forma de trapecio. Por estas razones, este tipo de fotografía es
sólo ilustrativo.

De acuerdo al objetivo que usa la cámara.

- Super gran angulares C = 90 mm. (122º)
- Gran angulares C = 150 mm. (95º)
- Normales C = 210 mm. (75º)
- Telescópicas C ≥ 300 mm. (distancias principales aproximadas para un formato de 23 ×
23 cm.)
DEFINICIONES
PERSPECTIVA CENTRAL: Es el principio fundamental de la fotogrametría y está
caracterizado por corresponder a cada punto del objeto que se quiere representar, otro punto
de la imagen, y a cada recta que pase por el primero, otra recta que pase por el segundo.
FOTOGRAFÍA VERTICAL: Es una fotografía tomada con el eje óptico coincidiendo con la
dirección de la gravedad.
FOTOGRAFÍA INCLINADA: Una fotografía tomada con el eje óptico intencionalmente
inclinado con respecto a la vertical en una cantidad pequeña. Generalmente menor de 3°.
LÍNEA PRINCIPAL: La intersección del plano principal con el plano de la fotografía.
ÁNGULO DE GIRO: Es el ángulo que forma la línea principal con el eje “Y” positivo, de la
fotografía. Es positivo en la dirección de las agujas del reloj.
PUNTOS NODALES: El sistema de lentes contiene dos planos nodales, n y n’ los cuales son
perpendiculares al eje óptico. La intersección del eje óptico con los planos nodales, determina
los puntos N y N’, los cuales son llamados puntos nodales. El punto N en el lado del espacio
objeto, es llamado punto nodal frontal. El punto N’ en el lado del espacio imagen es llamado
punto nodal emergente o punto nodal trasero.
PUNTO DE TOMA: Posición del punto nodal frontal en el espacio en el instante de la
exposición.
ALTURA DE VUELO: La elevación del punto de toma sobre el nivel del mar o sobre otro
datum preestablecido.
ÁNGULO DE INCLINACIÓN: Ángulo formado entre el eje óptico y la línea de plomada.
Es el ángulo que el plano de la fotografía hace con el plano horizontal.
MARCAS FIDUCIALES: Señales indicativas, generalmente 4, las cuales están rígidamente
conectadas con la lente de la cámara a través del cuerpo de ésta, y que forma imágenes en el
negativo que sirven para definir la posición del punto principal de la fotografía.
EJE X DE LA FOTOGRAFÍA: Una línea en la fotografía que une marcas fiduciales opuestas
y que tiende a ser paralela a la dirección del vuelo.
EJE Y DE LA FOTOGRAFÍA: Una línea en la fotografía que une marcas fiduciales opuestas
y que es perpendicular al eje X de la fotografía.
PUNTO NADIR TERRESTRE: Punto en donde la continuación de la línea de plomada
bajada desde el punto de toma, intersecta el terreno.
AZIMUT DEL PLANO PRINCIPAL: Ángulo horizontal leído en la dirección de las agujas
del reloj, alrededor del punto nadir terrestre medido desde la norte del plano principal.
ISOCENTRO: El punto donde la bisectriz del ángulo de inclinación, intersecta la fotografía.
ELEMENTOS DE LA FOTOGRAFÍA AÉREA

 Altura
Es la distancia del centro de proyección (centro del objetivo) al plano del terreno y
se representa con la letra “Z”

 Distancia principal
Es la distancia del centro del objetivo al plano del negativo y se representa con la
letra “C”
 Distancia focal
El foco (imagen) de una lente se define como el punto sobre el eje principal donde
se forma la imagen de un punto objeto ubicado sobre el eje en el infinito. La
distancia focal es la distancia del foco al centro de la lente y se representan con la
letra “f”.

En realidad, el objetivo de una cámara fotogramétrica no es una lente sencilla sino

un sistema de lentes y para definir la distancia focal sería necesario definir los
puntos cardinales del sistema (focos, puntos principales, planos principales y puntos
nodales) sin embargo, a efectos del estudio geométrico que se desea realizar resulta
más sencillo considerar el objetivo como una lente simple.

 Ecuación de newton
Los tres valores anteriormente mencionados están relacionados por la ecuación de
newton;

1 1 1
= +
Distancia focal Distancia al objeto Distancia a la imagen

Que aplica al caso de fotografias aéreas con la notación anterior seria:

1 1 1
= +
f Z c

Teoricamente “c” y “f” no son iguales, sin embargo desde el punto de vista práctico
como el valor de Z es mucho mayor que f puede decidirse que 1/Z tiende a cero y
por consiguiente c tiende a valer f.

 Estación de exposición
La posicion que ocupa el punto “O” en el espacio en el momento en el momento de
la exposición recibe el nombre de estación.
 punto nadir
la intersección de la vertical que pasa por el centro de proyección con el plano del
negativo se llama punto nadir. Se representa con la letra n en la foto y N en el
terreno

 punto principal
es la proyección ortogonal del centro de proyección sobre el plano de la fotografia.
Se le designa con la letra p en la foto y P en el terreno.

Cuando la camara aerea está calibrada. El punto principal definido en la fotografia

por la intersección de las rectas determinadas por pares de marcas fiduciales
diametralmente opuestas (ounto principal fiducial) debe coincidir con la
intersección del eje óptico del objetivo con el plano de la fotografia (punto principal
de autocolimación).

 Isocentro
Isocentro es el punto en que la bisectriz del ángulo determinado por la perpendicular
al plano negativo y la vertical que pasan por el centro de proyección , corta el plano
del negativo. Se indica con la letra i e I en el terreno.
 Si una fotografia es vertical o casi vertical (inclinación inferior a 2° ó 3° puede
considerarse que los tres puntos coinciden en uno solo, el punto principal, cuya
ubicación gráfica en las fotografias es muy sencilla.

 Plano principal
Es el plano vertical que contiene el eje óptico de la camara

 Linea principal
Es la intersección del plano de la fotografia con el plano principal (linea de máxima
pendiente del plano de la fotografía).

 Isolinea
Es la linea del plano de la fotografia, perpendicular a la linea principal que pasa por
el isocentro. Corresponde en la párctica a la intersección de una foto vertical y una
inclinada, tomadas desde un mismo centro de proyección. En dicha linea las dos
fotografias tienen la misma escala.

 Linea de vuelo
Si las fotografias han sido tomadas con recbrimiento longitudinal superior al 50%
será posible idengtificar el punto principal de cada fotoen las fotografias adyacentes.
La unión de pares sucesivos de puntos principales define la linea de vuelo,
indicando la direcciión del vuelo.

En cada fotografia se podrán determinar tres puntos (un punto principal y dos
transferidosde las fotos adyacentes) que se encuentran sobre la linea de vuelo la cual
no necesariamente será una recta. Si la línea efectiva de vuelo fue una curva, al al
unir los sucesivos puntos principales, se obtiene una poligonal.

 Ejes
Cuando se habla de ejes de una fotografia, convencionalmente el eje X se refiere a
la dirección de la línea de vuelo, el eje Y a la dirección perpendicular sobre el plano
de la foto y el eje Z al eje perpendicular a ambos.

 Formatos
Es el marco o recuadro que liminita la imagen fotogramétrica. Generalmente este
formato es de forma cuadrada (23 cm x 23 cm ó 18 cm x 18 cm) o de forma
rectangular.

 Campo angular
Es el ángulo en el vértice del cono de luz que atraviesa el objetivo para formar la
imagen, se mide sobre la diagonal

α = 2 arctg d/2c
  Ampliación y reducción
La fotografia original es obtenida a una escala I/E dada por la relación c/Z. del negativo
original se puede obtener una copía positiva por copia de contacto o bien proyectando el
negativo a una distancia igual a “c” . si se desea una reducción se debe proyectar a una
distancia inferior a la distancia principal y si se desea una ampliación debe aumentarse la
distancia de proyección. (fig. 1.2)
 Centro fiducial: es el punto determinado por la intersección de las líneas que unen
marcas fiduciales opuestas.

ESCALA DE UNA FOTOGRAFÍA AÉREA

La escala de una fotografía se define como la relación entre una distancia (ab) medida en la
fotografía y la correspondiente distancia (AB) medida en el terreno.
De la geometría de la fotografía vertical puede deducirse también:
 𝑑𝑒 𝐿𝑑 𝑓
𝐸𝑓 = = =
𝐷𝐸 𝐿𝐷 𝑍0
En que: f = distancia focal
Z0 = altura de vuelo sobre el nivel del mar
Si la fotografía no es tomada sobre el nivel del mar, la escala varía con respecto a la altura
media del terreno, hp y la fórmula se modifica así:
𝑓
𝐸𝑓 =
𝑍0 − ℎ𝑝

Sin embargo, esta fórmula es aproximada, como puede apreciarse hacixdo las siguientes
consideraciones:
a) La altura hp, sobre el nivel del mar, varía de un punto a otro.
b) La fotografía no es puramente vertical.
c) La curvatura terrestre.
En la práctica se toma una altura promedio del terreno y se rechazan las fotografías inclinadas
que sobrepasen las tolerancias admisibles.
Para medir la escala de una fotografía, se comparan una o más distancias en la fotografía con
las correspondientes distancias terrestres calculadas:
ab = distancia medida en la fotografía
AB = distancia en el terreno

𝐷 = √(𝑥1 − 𝑥2 )2 + (𝑦1 − 𝑦2 )2
En que: x1, y1 son las coordenadas terrestres del punto 1
x2, y2 son las coordenadas terrestres del punto 2
Las coordenadas h1 y h2, no se consideran en esta fórmula, puesto que la línea medida en la
foto, se halla sobre el plano de la fotografía y no en el espacio.
En esta forma la escala está definida por la fórmula así:

𝐸𝑓 = √(𝑥1 − 𝑥2 )2 − (𝑦1 − 𝑦2 )2

COORDENADAS DE UNA FOTOGRAFÍA AÉREA

Las coordenadas en el terreno de puntos cuyas imágenes aparecen en una foto vertical
pueden determinarse con respecto a un sistema de ejes arbitrario localizado en tierra. Los
ejes topográficos X y Y en el terreno se hallan en los mismos planos verticales que los
correspondientes ejes fotográficos x Y y , respectivamente; el origen del sistema es el punto
en el plano de referencia directamente debajo de la estación de toma. Las coordenadas en el
terreno de los puntos determinados de esta manera se emplean para calcular las distancias
horizontales, ángulos horizontales y áreas.

La anterior figura ilustra el caso de una foto vertical tomada a una altura de vuelo H sobre
el plano de referencia. Las imágenes a y b de los puntos A y B en el terreno aparecen en la
fotografía. Las coordenadas fotográficas medidas son Xa , Ya , Xb y Yb ; las coordenadas en
tierra son XA ,YA , XB y YB. De los triángulos semejantes LOAA’ y Loa’,

𝑜𝑎′ 𝑓 𝑋𝑎
= =
𝑂𝐴 𝐴′ 𝐻 − ℎ𝐴 𝑋𝐴
Entonces
(𝐻 − ℎ𝐴 )𝑋𝑎
𝑋𝐴 =
𝑓
Así mismo, en los triángulos semejantes LA’ A y La’ a,
𝑎′ 𝑎 𝑓 𝑦𝑎
= =
𝐴′𝐴 𝐻 − ℎ𝐴 𝑌𝐴

(𝐻 − ℎ𝐴 )𝑦𝑎
𝑌𝐴 =
𝑓
De manera similar,
(𝐻 − ℎ𝐵 )𝑥𝑏
𝑋𝐵 =
𝑓
(𝐻 − ℎ𝐵 )𝑦𝑏
𝑌𝐵 =
𝑓
Observe que las ecuaciones de XA a la YB requieren las elevaciones puntuales hA y hB para
su solución. Estas elevaciones se toman normalmente de mapas existentes de curvas de
nivel o se pueden obtener por nivelación diferencial o trigonométrica.
CALCULO DE ÁREAS Y DISTANCIA EN LA FOTOGRAFÍA AÉREA
 Distancia
A partir de las fotografías aéreas (teniendo en cuenta la escala de la imagen) se puede calcular
fácilmente cualquier distancia.

- En las fotografías aéreas verticales o en pares estereoscópicos: la distancia de una línea recta
se calcula multiplicando la distancia en la fotografía por el denominador de la escala de la
fotografía, es decir si la imagen está a escala 1:25.000 (o 1/25.000), el denominador de la
escala es 25.000.

Distancia (en la realidad) = distancia en la foto x denominador de la escala

Si un tramo recto de una carretera mide en la fotografía 5 cm y la escala es 1:30.000, se

multiplica 5 por 30.000. Por lo tanto, el tramo de carretera medirá 150.000 cm, es decir 1.500
metros o 1,5 km.

 Área

En las fotografías aéreas verticales: para calcular el tamaño de un área hay que tener en cuenta
si la superficie que se quiere medir tiene una forma regular o irregular.

Si el área tiene una forma regular (un cuadrado perfecto, un círculo, un rectángulo, un
triángulo....) se debe medir en la foto los elementos que se requieren para calcular el área (la
base, el radio, la altura...) y transformar esas medidas en datos reales para después calcular el
área en función de su forma.

Área del cuadrado = lado x lado Área del círculo = π x (radio)2

Área del rectángulo = base x altura Área del triángulo = (base x altura) / 2

Si el área tiene una forma compleja pero regular, se puede descomponer en distintas formas
regulares (en varios triángulos, cuadrados...), y después se debe sumar el valor de todas las áreas.