UNIDAD No.

DEFORMACIONES GEOMETRICAS DE LAS FOTOGRAFIAS AEREAS.

*Pregunta 2
Se denominan deformaciones geométricas de las fotografías aéreas a un grupo de
desplazamientos o imperfecciones que afectan la calidad de la imagen desde el punto de vista
cuantitativo, incluyendo por consiguiente en las mediciones que sobre las fotos se pretendan
hacer. A continuación, las deformaciones más importantes:

a) Desplazamiento debido al relieve.

b) Desplazamiento debido a la inclinación de la fotografía.
c) Distorsión.

DESPLAZAMIENTO DEBIDO AL RELIEVE.

*pregunta 10
Son deformaciones que sufren los objetos en las fotografías aéreas debido al desnivel del
terreno.
Características del desplazamiento debido al relieve:
a) Es directamente proporcional a la distancia que se encuentra el punto de referencia al
centro de la fotografía, o sea, mientras más lejos del punto principal mayor deformación.
b) Mientras más grande es el desnivel del terreno mayor es la deformación.
c) Es inversamente proporcional a la altura de vuelo.
d) Las elevaciones que coinciden con el plano de referencia y situadas verticalmente abajo
del punto nadir no sufren desplazamientos.
e) El desplazamiento es radial desde el nadir y los puntos de arriba del plano de referencia
aparecen desplazados hacia afuera (+) y los debajo hacia adentro (-).

Puesto que la cantidad de desplazamiento varia en relación con la distancia desde el punto
nadir, este será mayor en los bordes de la fotografía y menor en el centro; cundo se trabaja
con ampliaciones deberá recordarse que, por ejemplo, al duplicar el tamaño de la foto también
se duplican los valores de los desplazamientos, ya que los objetos estarán al doble de distancia
de dicho punto.
Ventajas.

a) Permite estereografía perfecta.

b) Permite calcular la altura de los objetos fotografiados.
c) Con la instrumentación apropiada permite dibujar curvas de nivel.
d) Permite dibujar perfiles del terreno.

DESPLAZAMIENTO DEBIDO A LA INCLINACION DE LA FOTOGRAFIA.

Son deformaciones que sufren los objetos fotografiados debido a la inclinación de la cámara,
su efecto es despreciable en la actualidad. Por tanto, es de menor influencia que los
desplazamientos debidos al relieve, el máximo Angulo de inclinación admisible para foto
vertical es de 3°. El desplazamiento debido a la inclinación es radial a partir del punto
isocentro; sin embargo, ese desplazamiento no sigue una relación lineal como el caso del
desplazamiento debido al relieve, sino que es nulo para puntos sobre la isolinea, es positivo
para puntos que se encuentran a un lado de dicha línea y negativo para puntos al otro lado.
 DISTOSION.
El desplazamiento debido a la distorsión de la lente es la deformación geométrica de la imagen
fotográfica como consecuencia de que la lente de la cámara no es perfecta.
El error de distorsión afecta la posición de los detalles en la imagen, pero no su calidad. Este
error de distorsión puede descomponerse en dos direcciones perpendiculares. Una dirección
radial a partir del punto principal que corresponde a la distorsión radial y una perpendicular a
esta dirección conocida como distorsión tangencial.

COMPARACION ENTRE FOTOGRAFIAS AEREAS Y MAPAS.

*pregunta 3
Como resultado de las deformaciones geométricas estudiadas anteriormente, la fotografía aérea
es diferente a un mapa. Sólo en el caso teórico de fotografías verticales de terreno plano
 horizontal y objetivo libre de distorsión la proyección central de la fotografía será idéntica a una
proyección ortogonal del terreno.

PROYECCIONES GEOMETRICAS.
*pregunta 9
Por proyecciones geométricas se designa la proyección de línea o planos hasta interceptar una
superficie determinada o bien la transformación de un punto de una superficie a una porción
correspondiente en otra superficie, valiéndose de métodos gráficos o analíticos.
Proyección Central: En la proyección central todos los rayos que unen los puntos homólogos
del objeto o imagen, deben concurrir un punto, el cuál es llamado centro de perspectiva o centro
de proyección. Es decir, que todos los rayos de proyección se hacen pasar a través de un punto
llamado centro de proyección o centro de perspectiva.

Proyección Paralela: los rayos de proyección AA', BB', CC', son paralelos entre si. El centro de
perspectiva O se encuentra en el infinito.

Proyección Ortogonal: En la proyección ortogonal todas las líneas proyectadas desde un objeto
o segmento son perpendiculares a un mismo plano o recta.
La proyección paralela y la proyección ortogonal pueden ser consideradas como un caso
de proyección central cuyo centro de perspectiva se encuentra en el infinito.

En el cuadro siguiente se resumen las principales diferencias entre fotografías y mapas.

MAPA FOTOGRAFIA AEREA

Proyección Ortogonal Proyección Central
Escala uniforme La escala varía en función de la inclinación de la fotografía
y de las diferencias de nivel.
Representación geométrica correcta. Representación geométrica no correcta debido a:
- Desplazamiento causado por el relieve.
- Desplazamiento causado por la inclinación.
Distorsión de la lente de la cámara.

Todos los objetos visibles. Sólo incluye objetos visibles.

Selección de objetos (o elementos). Todos los objetos Los objetos aparecen desplazados y desfigurados por las
incluso incluso los no visibles son representables. deformaciones geométricas.

Los elementos aparecen desplazados de su posición real y en

tamaño diferente del real debido al proceso de Es una representación real de la corteza terrestre en que la
generalización, exageración y simbolización. leyenda reduce el valor.

Es una representación abstracta en que la leyenda es Fotográficamente se puede ampliar o reducir la escala
indispensable. (dentro de ciertos límites.

En general es necesario redibujarlo para cambiar la escala.

LA VISIÓN ESTEREOSCÓPICA.

La visión estereoscópica es la propiedad que tenemos para la observación de objetos en tres

dimensiones y es el fundamento y la condición fundamental para obtener la tercera coordenada o
altura en el proceso fotogramétrico. El ojo humano normal recibe la información tridimensional
de un objeto por la diferencia de imágenes captada por los ojos respecto a un mismo objeto. Esta
diferencia se debe a que la imagen formada en cada ojo es una proyección central con centro de
proyección diferente.

Esta propiedad permite que al observar dos fotografías de una misma zona, pero tomadas en el
vuelo fotogramétrico desde dos puntos diferentes (fotogramas consecutivos con una parte común
denominada recubrimiento) y bajo unas ciertas condiciones, podemos obtener una sensación
tridimensional de la zona. Como se ha dicho, este es el fundamento de la fotogrametría.

Fig. Condiciones de toma y puntos homólogos

Las condiciones que han de darse para ver el relieve en un par de fotografía aérea son:
1. Cada ojo debe observar únicamente una de las imágenes: el ojo izquierdo la fotografía
izquierda y el ojo derecho, la fotografía derecha.
 2. Las fotografías han de observarse reproduciendo las condiciones geométricas
aproximadamente de la toma, para que los haces de visión de los ojos intersecten. Si en el
proceso el resultado es que se ven dos imágenes paralelas, significa que hay paralaje
vertical. Para eliminarlo hay que mover una de los fotogramas respecto al otro.

La visión directa del denominado modelo estereoscópico es muy difícil, por lo cual se utilizan
diversos sistemas de visualización, entre los que destacan estereoscopios, anaglifos, filtros de
polarización y diafragmas sincrónicos.
Los estereoscopios pueden ser de refracción o de reflexión. Se componen de dos lentes
convergentes de igual distancia focal como unas gafas que permiten con unas patas, colocarlas
encima del modelo estereoscópico. La visión se realiza con líneas paralelas, de tal forma que la
distancia real de visión es igual a la focal de las lentes y por tanto el observador tendrá la
impresión de que las imágenes proceden del infinito y no existirá convergencia en los ojos.
También se asegurará que cada ojo mira a su imagen correspondiente. Las fotografías se colocan
superponiéndolas, teniendo a la vista la zona del modelo estereoscópico.

Estereoscopios de Espejos.
*pregunta 4
En los estereoscopios de reflexión o de espejos las fotografías se colocan separadas, ya que unos
espejos a 45º producen la reflexión de los rayos ópticos para que lleguen a las lentes. Están
provistos de unos binoculares de entre 3 y 8 aumentos, ya que la distancia lente-plano es mucho
mayor. La observación con estos es mucho más cómoda y sencilla, al mismo tiempo que
aumenta la percepción del relieve.
En ambos casos, la observación se hace con líneas de visión paralela. Los otros métodos son de
observación con líneas de visión convergente, más cómodas y naturales. En el método de
anaglifos, los fotogramas del modelo se colorean de forma individual con colores
complementarios, normalmente azul en el izquierdo y rojo en el derecho, observando con lentes
coloreadas al revés, de tal forma que cada ojo ve sólo una imagen, cumpliéndose el requisito
fundamental de la visión estereoscópica: el ojo que observa a través del filtro rojo percibirá el
fondo del papel como rojo y todo lo que está impreso en rojo se confundirá y por tanto no se
visualizará, mientras que si visualizará lo que está en azul y viceversa.

En los métodos de polarización, la luz se polariza (vibra) y se propaga, interponiendo en la

trayectoria del rayo de la imagen izquierda y derecha filtros de polarización en planos
perpendiculares, de tal forma que la luz procedente de cada imagen sólo se vibrará en un plano
del espacio, siendo estos perpendiculares entre sí. La observación se realiza con unas gafas con
cristales con filtros de polarización en planos perpendiculares entre sí, con lo cual con cada ojo
sólo se verá la imagen correspondiente. Las imágenes están mezcladas, superpuestas, pero cada
una se polariza de una forma diferente. La ventaja de este método respecto al anterior es que
permite observar la imagen en sus colores naturales.

Otro sistema es el de diafragmas sincronizados que se abren y se cierran simultáneamente en

proyectores y gafas de forma sincronizada y con gran rapidez.

PROBLEMA FUNDAMENTAL DE LA FOTOGRAMETRÍA.

*pregunta 5
Como se ha visto hasta ahora, la reconstrucción de la posición de un par de fotogramas tal y como se
hicieron en el momento de la toma, permite una visión estereoscópica del modelo fotogramétrico.
Igualmente, esa reconstrucción de la posición de los fotogramas, por analogía geométrica, nos permitirá la
medición de coordenadas tridimensionales para la elaboración del mapa.
Fig.. Modelo estereoscópico

Este precisamente es el problema fundamental de la fotogrametría en el proceso: la

reconstrucción de la geometría en el espacio (a escala) de las posiciones de los fotogramas. Con
ello podremos reconstruir geométricamente (o mejor dicho, analíticamente) los haces
perspectivos que unen pares de puntos en el fotograma izquierdo y derecho con los
correspondientes puntos en el terreno.

Para reconstruir los haces perspectivos que determinan los puntos A, B, etc, el problema se
resuelve con tres orientaciones sucesivas:

- Orientación interna: consiste en averiguar la focal (es un parámetro constante de la cámara si se

ha hecho la calibración correspondiente) y la posición del punto principal en cada fotograma, w.
Esto se puede resolver midiendo las coordenadas en un determinado sistema (que
denominaremos sistema fotografía) de las marcas fiduciales.

- Orientación relativa: consiste en orientar los dos fotogramas en el espacio en la misma posición
que en el instante de toma, es la orientación espacial del haz de rayos perspectivos. Si orientando
una foto con respecto a otra conseguimos eliminar la paralaje vertical, el problema estará
resuelto, el rayo a1O1 se cortará con el rayo a2O2, precisamente en el punto A.

La orientación relativa consistiría en el posicionamiento de un sólido en el espacio, es decir, un

problema de 6 incógnitas: 3 translaciones y 3 giros alrededor de los tres ejes principales. En
realidad, 5 incógnitas, ya que la modificación de la base en sentido del eje de vuelo (b x) sólo
modificará la escala del modelo, modificando asimismo la paralaje horizontal p x y no la paralaje
vertical, que es la finalidad de la orientación relativa (eliminarla).

Si se ha conseguido esto, fijándonos en la figura anterior, podemos imaginar que tenemos

materializado el modelo del terreno (a escala), pero el conjunto rígido de fotogramas con centros
de proyección, haces perspectivos y modelo no están fijados aún en una posición en el espacio
con respecto al sistema de referencia terrestre de coordenadas.

Orientación absoluta: sería el posicionamiento y nivelación del modelo con respecto al sistema
de referencia terrestre, así como averiguar la escala del modelo. Por ello habría 7 incógnitas en
este problema. Se resuelve con la ayuda de puntos de control o puntos de apoyo medidos en el
terreno e identificables en los fotogramas. Con las coordenadas terreno de 3 puntos (X, Y, Z)
podríamos llevar el modelo a su posición absoluta en el espacio (3 traslaciones) y "nivelarlo",
fijar la orientación del modelo respecto al sistema de coordenadas (3 giros).

Realizadas estas tres orientaciones, el modelo estaría orientado y se podría empezar a determinar
coordenadas absolutas de los puntos que midamos. En esta idea general y resumida del problema
diremos que un instrumento que permite hacer todas estas operaciones se llama restituidor. Las
diferentes maneras de resolver y tratar el problema dan lugar a diversos tipos de restituidores y
ramas de la fotogrametría.

Los restituidores ópticos y mecánicos aportan soluciones analógicas al problema: los clichés
fotográficos en forma de diapositiva son dispuestos en unas placas de vidrio e iluminados desde
arriba. Las placas de vidrio pueden girarse en torno a tres ejes, de tal forma que permiten la
orientación relativa, mientras que complejos mecanismos, como brazos mecánicos materializan
los rayos perspectivos y por medio de engranajes se miden coordenadas. Esta es la solución de la
fotogrametría analógica, con restituidores óptico-mecánicos, actualmente en completo desuso.

Posteriormente, la solución analítica en potentes ordenadores, planteando las ecuaciones

correspondientes para las diferentes orientaciones según la zona del modelo que se estuviera
explorando y aparatos con servomotores para el movimiento de placas, vino a sustituir el
concepto tradicional de la fotogrametría analógica, dando lugar a la fotogrametría analítica.
Básicamente se trata de un estereocomparador que mide las coordenadas placa (x, y) y un
ordenador que realiza la transformación analítica a coordenadas terreno (X, Y, Z). Estos aparatos
se desarrollaron a partir de los años 80 hasta finales de los 90, una vida relativamente corta.

Actualmente, el bajo coste de la fotogrametría digital, así como su versatilidad y rendimiento, ha

desplazado completamente a los restituidores analíticos, si bien los planteamientos matemáticos
en el problema de la fotogrametría en la analítica apenas han cambiado respecto a la digital. Los
restituidores digitales son simples ordenadores con el software correspondiente y un sistema de
visualización estereoscópica de anaglifos, gafas polarizadas o similar.
Los principios matemáticos y las explicaciones que a continuación se desarrollan para resolver el
problema fundamental de la fotogrametría se referirán a las técnicas de fotogrametría analítica y
digital, ya que la analógica, usada hasta hace pocos años, ha pasado ya definitivamente a la
historia.
LA RESTITUCIÓN FOTOGRAMÉTRICA.
*pregunta 6
Una vez formado el modelo estereoscópico, éste constituye la base para la extracción de
información y dibujo del mapa correspondiente. Este es el proceso que se conoce con el nombre
de restitución: la extracción de la información métrica por medios estereoscópicos y con ayuda
de un índice móvil según el principio de la marca flotante ya estudiado. Al aparato que permite
hacer la restitución, así como todas las operaciones de medición de coordenadas y orientaciones
se le denomina restituidor.
Según el método de formar el modelo y realizar las operaciones necesarias, así como la
restitución, podemos distinguir tres tipos de restituidores (y como resultado, tres tipos de
fotogrametría):

- Restituidores analógicos: aunque ya pertenecen al pasado, han estado vigentes desde el

inicio de la fotogrametría hasta los años ochenta. En ellos el modelo se forma óptica o
mecánicamente o una combinación de ambas formas. Dos proyectores iluminan desde
arriba los positivos en forma de transparencia, colocados en una porta placas que permiten
físicamente los giros y traslaciones propios de las orientaciones. Se eliminan las paralajes
verticales mediante la fusión óptica de las imágenes homólogas moviendo y girando la
porta placas según una secuencia establecida. En los restituidores óptico-mecánicos unas
barras que giran en torno a unas rotulas y tienen movimiento de traslación, materializan los
haces perspectivos. La exploración del modelo y la visión estereoscópica se realiza
ópticamente, con un sistema similar al estereoscopio de espejos. Mecánicamente el modelo
se forma a una escala determinada y se complementa con un sistema gráfico que permita
dibujar a otra escala requerida el
mapa, a través de un sistema trazador.

Rectificadora Zeiss
 - Restituidores analíticos: constan de un sistema similar en cuanto al porta placas, pero las
relaciones entre las coordenadas de la fotografía y las coordenadas del terreno se realizan
analíticamente, por cálculo y transformación de coordenadas y la exploración del modelo y
los movimientos en la orientación se realizan a través de servomotores en la porta placas.
Un elemento esencial es un estereocomparador que permite medir coordenadas fotografía
con gran precisión. Un ordenador transforma en tiempo casi real estas coordenadas a
coordenadas terreno, a través de los parámetros de orientación externa y un software CAD
permite restituir los elementos gráficamente en el mapa al recorrerlos con el índice de la
marca flotante. El sistema de visión suele ser de anaglifos, gafas polarizadas o pantallas
asíncronas. Actualmente, también estos aparatos, que empezaron a aparecer en los ochenta,
están siendo sustituidos por los restituidores digitales, debido a su menor coste y
versatilidad.

- Restituidores digitales o estaciones fotogramétricas digitales (EFD): son simples

ordenadores con pantallas de buena resolución y un sistema de visión estereoscópica
similar a los analíticos. La medición y transformación de coordenadas, así como las
orientaciones es realizada analíticamente por el ordenador. El modelo estereoscópico se
presenta aplicando en tiempo real la transformación a las imágenes mediante un
procedimiento analítico. De la misma forma, un índice va explorando el modelo y
mediante un CAD asociado permite el trazado de mapas. Las fotografías son imágenes
digitales, para lo cual previamente hay que escanear las fotografías a gran resolución (15
– 30 micras por píxel), de tal forma que se necesitan escáneres de alta calidad.
Actualmente, la fotogrametría digital se ha impuesto totalmente desde finales de los 90, ya que
frente al alto coste de los restituidores analíticos, un simple ordenador permite realizar todas las
tareas, incluso tareas automatizadas que antes requerían un operador. Lo que realmente cuesta
dinero es el software (entre un 80 – 90% del coste total de una EFD). También el escáner, si se
quiere disponer de él, tiene un coste económico considerable, más que la propia EFD.

Cualesquiera de los tres tipos de instrumentos permiten formar el modelo y su posterior

restitución recorriendo los elementos a restituir con el índice, cuyos movimientos son registrados
al mismo tiempo en el programa de CAD. Cada elemento es registrado con un determinado
código o en su capa correspondiente, aunque posteriormente siempre será necesario un trabajo de
edición para corregir errores, contrastar y chequear, editar toponimia, etc.

La información a restituir y el detalle depende de la escala final de la cartografía: un casco

urbano a escala 1/500 necesita restituir las aceras y otros muchos detalles (registros de
suministros, mobiliario urbano, etc), pero en un 1/10.000 será suficiente con dibujar las man La
planimetría comprende todos los detalles como:

- Red viaria (autopistas, autovías, carreteras, caminos, sendas, ferrocarriles...).

- Red hidrográfica (ríos, arroyos, barrancos, canales, vaguadas, lagos, embalses...).
- Edificaciones.
- Usos del suelo y vegetación (monte bajo, matorral, erial, regadío, secano...).
- Elementos abstractos, como divisiones administrativas o parcelario, límites de parques
naturales...
- Red eléctrica, telefónica y conducciones lineales.
- Núcleos de población, edificaciones aisladas, edificios singulares.

La interpretación de todos estos elementos exige que el operador fotogramétrico esté entrenado
en el reconocimiento y fotointerpretación. La finalidad del mapa dictará en todo caso la cantidad
y detalle de los elementos a restituir (en un mapa turístico de montaña es importante señalar
sendas y caminos, fuentes, etc.).

La representación del relieve se realiza mediante curvas de nivel y puntos acotados de puntos
singulares. Normalmente las curvas se dibujaban manteniendo “posado” el índice de la marca
flotante sobre el terreno y recorriendo la curva de nivel correspondiente. Actualmente, las EFD
incorporan módulos de obtención automática de modelos digitales del terreno (MDT), sin más
que recorrer posadas líneas singulares como collados, vaguadas (líneas de rotura) y definiendo
un cierto intervalo de malla o distancia entre puntos. Esto ha simplificado sumamente la tarea de
restitución altimétrica.

Posteriormente a la restitución, es necesaria una edición posterior para la unión de modelos en un

solo fichero y selección de la zona del mapa, integración de cuadrícula y coordenadas, edición de
la información alfanumérica y toponimia, inclusión de carátula, título, nombre, etc. La
información se puede dividir en planimetría y altimetría.

ESTACIONES FOTOGRAMÉTRICAS DIGITALES (EFD).

Las EFD han sustituido en los últimos años a todo tipo de restituidores de manera masiva en la
producción de productos cartográficos y datos geográficos para SIG, debido a la gran
versatilidad que ofrecen, su alto rendimiento en producción y su bajo coste.
Una EFD consta básicamente de un ordenador potente con un sistema de visualización
estereoscópica de cualquier tipo comentado anteriormente, con un sistema gráfico con alta
disponibilidad de memoria y capacidad de superposición de imágenes. El paquete de software
puede incluir diversos módulos para realizar las diversas tareas necesarias, desde los básicos de
orientación, restitución con trazado en CAD, aerotriangulación, generación de MDT, generación
de ortofotos, curvados, etc.

El sistema de visión estereoscópica en una EFD es un aspecto fundamental, pudiéndose realizar

de distintas variables que se suelen clasificar en:

- Temporal: edición en pantalla de una y otra imagen del modelo de manera continuada
en un espacio muy pequeño de tiempo.
- Radiométrica: polarización de luz (con gafas activas o pasivas) y anaglifos.
- Espacial: con pantalla partida y sistema de visión similar a un estereoscopio.

Estos métodos, que se pueden combinar, dan lugar a los diferentes sistemas de visión:
- Gafas pasivas: mediante la superposición al monitor de un modulador de cristal líquido,
se produce una polarización, de manera que cada 1/120 segundos cambia la

polarización para la imagen izquierda y derecha (en pantallas de 60 Hz) y las gafas
decodifican las imágenes de manera que el operador ve alternativamente la imagen
izquierda y derecha.

- Gafas activas: las imágenes se muestran en pantalla de manera alternativa

secuencialmente a 120 Hz y las gafas, mediante cristales con obturador, separan las
imágenes a la misma frecuencia y proporcionan al observador el efecto
estereoscópico. La sincronización entre pantalla y obturador se produce mediante un
emisor de rayos infrarrojos.

- Método espacial: la pantalla ofrece las imágenes de la fotografía izquierda y la

fotografía derecha partidas en la pantalla y se monta un estereoscopio enfrente de la
misma. Es evidente que el monitor reduce el área de observación, por lo que a veces
se pueden utilizar dos monitores.

- Anaglifos: con imágenes en rojo y verde y observación con gafas de anaglifos para
separar ambos colores.
El aspecto más ventajoso de la restitución digital consiste en el alto grado de automatización de
procesos productivos, un campo éste aún por desarrollar. Las orientaciones, sobre todo la interna
y la relativa, la transferencia de puntos en aerotriangulación, la generación automática de MDT y
la transformación de imágenes (ortofotos, rectificación, vistas perspectivas, etc) son actualmente
procesos prácticamente automatizados.
La búsqueda automatizada de elementos homólogos también es un aspecto destacado que suele
estar implementado: el operador selecciona el punto de interés y el sistema proporciona la
posición homóloga en el par. Otras veces todo el proceso se realiza automáticamente, por
ejemplo para la orientación relativa: selección automática de un buen número de puntos
uniformemente distribuidos por el modelo y sus homólogos. La EFD se dirige automáticamente a
una malla predeterminada de puntos donde la paralaje se elimina moviendo virtualmente una
placa con respecto a la otra fija. La triangulación aérea también es un ejemplo acerca del
potencial que las EFD ofrecen respecto a los métodos tradicionales en su automatización.

Una operación semiautomática es la extracción de elementos cartográficos, como entidades

lineales (carreteras, caminos), elementos superficiales artificiales y puntuales (extracción
dimensional de edificios). La realización automática de MDT según un determinado paso de
malla en fotografías contrastadas es una operación casi totalmente conseguida, aspecto este que
ahorra un tiempo considerable en el proceso de restitución, aunque siempre es necesaria una
corrección posterior para detectar posibles errores.
Otras utilidades implementadas son la mejora, corrección y realce radiométrico de imágenes,
calibración, compresión, epipolarización, rectificación, modelización 3D, perspectivas, etc,
incluso se está implementando la combinación con Sistemas de Información Geográfica
integrados.

ORTOFOTOGRAFÍA, MOSAICOS Y RECTIFICACIÓN.

Para muchas aplicaciones cartográficas se necesita la imagen fotográfica con aspecto métrico.
Sin embargo, como se ha dicho anteriormente, la fotografía aérea no constituye un mapa en su
carácter métrico debido a que está afectada fundamentalmente de dos causas de error:
- Falta de verticalidad del eje de toma.
- Desplazamiento de la imagen debido al relieve.

Según sea la corrección de estos errores en la fotografía se pueden obtener diferentes productos
cartográficos:
- Mosaicos: mediante la unión directa de fotogramas, sin corrección geométrica de
imagen, considerando zonas centrales del fotograma como casi libre de errores.
- Rectificación: corrige el error debido a la inclinación del eje de toma.
- Ortoproyección: corrige los dos errores por unidades diferenciales de imagen para
formar una fotografía perfectamente métrica.

RECTIFICACION FOTOGRAFICA

Rectificación de fotografías inclinadas. Por rectificación se conoce el proceso fotogramétrico

mediante el cual se puede transformar una imagen en una proyección del terreno, por medio del
enderezamiento del eje del fotograma. La rectificación corrige los desplazamientos existentes en
la imagen fotográfica original producidos por la inclinación del eje de la toma. La imagen
rectificada debe tener las características geométricas de una proyección ortogonal del objeto
fotografiado sobre un cierto plano y a una determinada escala. Se presupone que el objeto es
plano y vertical. Para poder realizarse una rectificación se han de cumplir dos condiciones:
• Ángulo de inclinación de la toma tiene que ser muy pequeño (3º).
• El terreno tiene que ser prácticamente horizontal y llano.

Rectificación: proceso de obtención de una fotografía vertical equivalente a partir de una

fotografía inclinada. Las fotografías verticales equivalentes resultantes se llaman fotografías
rectificadas. En teoría son fotos realmente verticales, y como tal están libres de desplazamientos
por inclinación. Sin embargo, las imágenes continúan teniendo desplazamientos causados por el
relieve topográfico del terreno. Estos desplazamientos causados por el relieve pueden ser
eliminados en un proceso denominado rectificación diferencial o también ortorrectificación, y los
resultados se llaman ortofotos.

Tipos de rectificación de fotografías inclinadas

Según el instrumental empleado:
- Óptico-mecánica: rectificador - Analítica: restituidor analítico
- Digital: Estación Fotogramétrica Digital
individuales discretos, es decir, puntos que pueden ser identificados específicamente y por tanto
sus localizaciones en la foto inclinada pueden medirse. Las fotos rectificadas resultantes
producidas por este método no son realmente fotos puesto La rectificación se puede realizar de
tres formas: analítica, ópticomecánica y digital.
La rectificación analítica tiene la desventaja de que sólo pueden ser aplicados a puntos que no
están compuestas por imágenes fotográficas; más bien son dibujos de puntos individuales en sus
localizaciones rectificadas.
Los métodos óptico-mecánicos y digital producen una foto real en la que las imágenes de la
foto inclinada han sido rectificadas a sus posiciones rectificadas. Además, los productos de estos
dos métodos pueden ser usados en la producción de fotomapas y mosaicos. En cualquiera de los
procedimientos de rectificación las fotos rectificadas pueden ser simultáneamente escaladas, es
decir, su escala media puede hacerse coincidir con algún valor diferente al de la foto original.
Esto es particularmente ventajoso si las fotos rectificadas se hacen con el propósito de construir
un mosaico controlado, puesto que todas las fotos de la pasada o bloque pueden ser hechas a la
misma escala.
Rectificación digital.
Consiste en el cálculo de los parámetros de la transformación proyectiva bidimensional que
relaciona coordenadas terreno y coordenadas imagen a partir de los puntos de control:
Los pasos a seguir son:
- Creación de una nueva imagen alineada con respecto al sistema de referencia terreno.
- Determinación de la posición que tenía en la foto inclinada el centro de un pixel de la nueva
imagen.
- Relleno de la nueva imagen con el valor digital correspondiente
La rectificación de fotogramas puede hacerse mediante técnicas digitales que incorporan un
escáner fotogramétrico y un proceso de cálculo.
Este procedimiento es un caso especial del concepto general de georreferenciación de una
imagen digital. La georreferenciación es una técnica mediante la cual se procesa una imagen
digital de modo que las filas y columnas de la imagen resultado estén alineadas con el norte y el
este de un sistema de coordenadas terreno. La diferencia es que la rectificación requiere que se
use una transformación proyectiva para relacionar la imagen con el sistema de coordenadas
terreno. Mientras que la georreferenciación a menudo usa transformaciones más simples como
transformación conforme bidimensional o la transformación afín tridimensional.
Los tres dispositivos necesarios para la rectificación diferencial son un escáner fotogramétrico,
un ordenador, y una impresora o dispositivo capaz de generar una imagen digital.

Georreferenciación de una imagen digital:

Consta de dos pasos: calcular los parámetros de una transformación de coordenadas
bidimensional que relacione la imagen digital con el sistema terreno, y rellenar una matriz
alineada con el sistema de coordenadas terreno con los valores digitales apropiados que
cuantifican el nivel digital del terreno en las localizaciones correspondientes a las posiciones de
la matriz. En el primer paso se selecciona un cierto número de puntos terreno de control (GCP)
que puedan ser identificados en la imagen y de los que se conozcan con precisión las
coordenadas terreno. Las coordenadas imagen fila y columna de cada GCP son obtenidas y
relacionadas con las coordenadas terreno. El método más simple para obtener las coordenadas
imagen es mostrar la imagen en pantalla; entonces, usando por ejemplo el ratón, se coloca el
cursor sobre el punto imagen y se cargan las coordenadas fila y columna apretando algún botón.
La transformación de coordenadas en este primer paso del proceso de georreferenciación
convierte las coordenadas terreno a coordenadas imagen. Se podría usar cualquier
transformación de coordenadas bidimensional, pero las más habituales son la conforme y la afín.
En el segundo paso se produce una imagen que esté alineada con el sistema de coordenadas
terreno. Para entender mejor este paso podemos imaginar el terreno dividido en elementos
individuales llamados groundels, análogos a los pixels de la imagen digital. La diferencia es que
mientras los pixels no tienen una relación específica con el terreno, los groundels están
ordenados en una malla que es paralela al sistema de coordenadas terreno.

APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRIA.
*pregunta 7
La primera utilización de la fotogrametría consistió en la realización de mapas y planos
topográficos. De hecho, los mapas base de la cartografía de cualquier país, son obtenidos
mediante ella. Actualmente, además de la realización de estos mapas base, se realizan muchos
otros tipos de mapas de carácter especial, los cuales pueden presentar gran variedad de escalas, y
se utilizan en el proyecto y diseño de obras tales como autopistas, carreteras, vías de ferrocarril,
puentes, tuberías, oleoductos, gasoductos, líneas de transmisión, presas hidroeléctricas, estudios
urbanos, etc.
Además de estos mapas, orientados principalmente al desarrollo de obras de ingeniería
civil, podemos mencionar mapas realizados para uso catastral, mapas geológicos, mapas de
suelos, mapas forestales, etc.
Dentro de las disciplinas que se benefician de la fotogrametría no topográfica podemos
mencionar a la arquitectura, en el levantamiento de monumentos y de sitios; la arqueología, en
aplicaciones similares a las usadas en arquitectura; la bioestereometría, en el estudio de formas
de seres vivos; la construcción naval, la automotriz y la de maquinaria pesada hacen también uso
de esta disciplina.

Una importante cantidad de la información cartográfica producida mediante el empleo de la

fotogrametría, es utilizada como referencia espacial en bases de datos digitales. Estos, se integran
con otros datos obtenidos por diferentes medios, generalmente de carácter cualitativo y
descriptivo para conformar sistemas de información geográfica (SIG).

PRODUCTOS FOTOGRAMETRICOS.

La fotogrametría genera productos finales, gráficos, fotográficos y/o digitales, en función de la

aplicación que tendrán los mismos. Discriminando estos productos según el proceso y su forma
final, se pueden agrupar según los tipos que se describen brevemente a continuación.

Mapa de líneas. Es el producto por excelencia de la fotogrametría. Actualmente

existen dos modalidades de medios de presentación de los mapas: los tradicionales, los
cuales son ploteados sobre una mesa de dibujo por el aparato restituidor, y los numéricos los
cuales son realizados mediante una interfase que conecta los movimientos del aparato restituidor
para que puedan ser realizados mediante un programa CAD (Computer Assisted Design). En
estos programas, los elementos que conforman la información que se extrae del modelo, se
registran mediante puntos, líneas y polígonos, en diferentes capas según su contenido temático.
Esta información puede editarse y completarse una vez hecha la restitución, por lo que se obtiene
un plano digital del terreno, que por su naturaleza, se presta especialmente para su utilización en
los Sistemas de Información Geográficos.

Puntos de control. Por medios fotogramétricos se pueden determinar las coordenadas

espaciales (X, Y, Z) de puntos sobre el terreno, para densificar los puntos que ya se
conocen, y los cuales son obtenidos por medios topográficos.

Fotomosaico. Es un ensamblaje de dos o más fotografías que presentan entre ellas un

área común. Se clasifican en:
- Controlados: fotos rectificadas y trianguladas.
- Semicontrolados: fotos rectificadas o trianguladas.
- No controlados: fotos sin rectificar ni triangular.

Ortofoto. Es una fotografía o un conjunto de fotografías cuyas imágenes de los objetos

Se encuentran en su verdadera posición planimétrica. Esto se logra mediante un proceso
Denominado rectificación diferencial, en el cual se eliminan los efectos de inclinación y del
desplazamiento por relieve, propios a las fotografías. Por ello, las ortofotos son equivalentes a
los mapas de líneas en lo referente a su precisión geométrica. Para la realización de la ortofoto es
necesario crear el modelo estereoscópico del terreno, para de esta forma, proyectar en forma
ortogonal, mediante el uso de la rectificación diferencial, la fotografía izquierda del modelo
sobre película fotográfica, la cual, una vez revelada, es la ortofoto.

Ortofoto estereoscópica.

Está conformada por dos imágenes, donde la imagen izquierda es una ortofoto de la
fotografía izquierda y la imagen derecha es una ortofoto de la fotografía derecha, la cual
contiene la suma de los paralajes en x obtenidos de las variaciones de altura de los puntos
correspondientes del terreno. Esta última ortofoto es denominada estereomate, la cual puede ser
considerada como una proyección paralela oblicua del terreno, sobre el plano de proyección.
VENTAJAS Y LIMITACIONES DE LA FOTOGRAMETRIA.

La fotogrametría es una disciplina basada en la reconstrucción 3D de la realidad a partir de

imágenes bidimensionales; es por ello, que sus ventajas y desventajas están estrechamente
ligadas a las formas de registro (generalmente fotografías aéreas), y a los métodos y equipos de
restitución.

VENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRIA.

• Reducción de costos. Está relacionado con el tamaño del área a restituir. A partir de las 200 ha.
de superficie, el método fotogramétrico se torna competitivo frente al método topográfico,
aumentando esta competitividad a medida que el área se hace más extensa.

• Reducción del trabajo de campo. El trabajo de campo es un componente oneroso de todo

trabajo topográfico, cuyo costo aumenta con la accesibilidad y las condiciones de clima adverso.
La reducida cantidad de puntos y el control necesarios en la fotogrametría, reduce la estadía en el
campo.

• Velocidad de compilación. El tiempo requerido para realizar un mapa fotogramétrico es

mínimo, comparado con el que requiere el levantamiento topográfico y su posterior trabajo de
gabinete.

• Dado el poco tiempo necesario para el levantamiento fotogramétrico, con el que se obtiene una
reproducción fiel del terreno, en un periodo determinado, nos facilita datos muy valiosos en los
casos de cambios súbitos, como por ejemplo: durante o después de catástrofes naturales.

• Flexibilidad. El método fotogramétrico puede ser realizado en un variado rango de

escalas, dependiendo de la escala de las fotografías y del tipo de aparato compilador
utilizado, dependiendo también de la disponibilidad de recursos económicos y técnicos. Por ello,
suministrar mapas o sustitutos con diferentes tiempos de producción, costos y precisión.

• Registro multitemporal. Es muy útil para verificar mapas fotogramétricos. Las fotos
aéreas proveen un registro preciso de las características del terreno en la fecha en
que fueron tomadas, lo cual permite realizar comparaciones entre fotos de otras
fechas, para evaluar cambios en el terreno. Las fotos aéreas también pueden ser
empleadas, para otros usos diferentes al del proyecto original, ya que además de
información métrica, las fotografías aéreas proporcionan información de carácter
cuantitativo y cualitativo.

• La Fotogrametría se puede aplicar en regiones donde no pueden utilizarse los métodos clásicos,
como, por ejemplo: en regiones intransitables, tales como: ciénagas, desiertos, selvas vírgenes,
territorios azotados por alguna epidemia u ocupados por fuerzas enemigas, etc., debido a la
característica intrínseca de la fotogrametría, de que los objetos pueden ser medidos sin necesidad
de estar cerca de ellos.
• La aerofotogrametría aporta además una serie de ventajas, tales como, la fotografía en si, la
cual es un documento que permite efectuar cualquier control en un momento dado. También se
pueden obtener de ella datos jurídicos, geológicos, históricos y geogénicos de suma importancia.

DESVENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRIA.

• Visión de la superficie del terreno cuando existe densa cobertura vegetal. En este caso es
imposible ubicar la marca flotante sobre el terreno, por lo que se debe presumir una altura
promedio de la vegetación con respecto al suelo. Sin embargo, como la cubierta vegetal tiende a
suavizar los accidentes topográficos del terreno, siempre existirán errores en la ubicación de las
curvas de nivel, aunque se pueda verificar la cota en los claros que existan en la vegetación.

• Ubicación de curvas de nivel sobre superficies planas. El determinar la trayectoria de una curva
de nivel en un terreno plano tiene un alto grado de dificultad, debido a la imprecisión en la
colocación de la marca flotante. En consecuencia, se colocan puntos acotados en la restitución o
se complementa con trabajo de campo.

• El lugar debe ser inspeccionado para determinar aquellos elementos que no son visibles en
forma satisfactoria, o que cuya naturaleza exacta no puede ser determinada en el estereomodelo.

• Siempre es necesario realizar un control de campo.

• La aplicación de la fotogrametría requiere una inversión considerable de equipo y

de personal especializado, por lo que su costo es elevado.

• Para realizar nuevos levantamientos se requiere la obtención de nuevas fotografías.