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DOCUMENTO 2° PREVIO DE FOTOGRAMETRÍA

2.1 DEFINICIÓN DE ELEMENTOS DE UNA FOTOGRAFÍA AÉREA

Fotografía aérea: Vista aérea o perspectiva cónica del terreno, cuyo punto de vista es el
centro óptico del objetivo de la cámara, siendo el plano del cuadro, el plano focal del
mismo; en donde además de las señales que permiten determinar su centro también se
impresionan diversos datos que interesan conocer para su utilización posterior, como son:
Altura, Distancia Principal, Distancia focal, Ecuación de Newton, Estación de exposición,
Punto Nadir, Punto Principal, Isocentro, Plano Principal, Línea Principal, Isolinea, Línea de
vuelo, Ejes, Formato, Campo angular, ampliación o reducción, posición del nivel, altura del
vuelo, hora en que se ha tomado la vista, etc.

Como podremos comprobar, los elementos básicos de la fotografía aérea son factores
geométricos. A partir de ellos, la fotografía aérea adquiere sus características y define los
procesos fotogramétricos que como técnica la caracterizan. Las siguientes definiciones se
formulan con respecto a la fotografía aérea vertical, o sea, aquella que se toma con una
inclinación en el eje óptico de la cámara, no superior a 3º.
Al estudiar las principales características de las fotografías aéreas, siempre suponemos
que el terreno es llano y lo representamos como tal, un plano horizontal. Las vistas aéreas
adquieren por lo general, forma cuadrada, pudiendo ser también rectangulares. La
localización del centro del fotograma, la determinamos a través de unas señales que son
rectas o ejes coordenados que se cortan perpendicularmente y que reciben los nombres
de eje longitudinal o de abscisas y eje transversal o de coordenadas.

Marcas fieles o fIduciales: son indicaciones en los bordes de la película, normalmente son
cuatro flechas, puntos, etc. colocadas en forma opuesta y uniéndolos con una línea
indican el punto principal de la fotografía

Consideramos pues, una fotografía, como un plano que corta al haz de rayos luminosos
entre el centro de la proyección y el objeto fotografiado. Como consecuencia, se definen
una serie de elementos que tipificamos como factores geométricos. En la Fig.1.2 aparecen
esquemáticamente representados por rectas, el terreno y el plano (negativo) de la
fotografía, y por un punto el centro de proyección (O).
Altura (Z): Es una variable y se define como la distancia del Centro de Proyección o Centro
del Objetivo (O) al plano del terreno, en otras palabras es la altura de vuelo del avión. Se
representa con la letra “Z”

Distancia principal (C) (dp): Es una Constante y se define como la distancia del centro del
objetivo o centro de proyecciones al Plano del Negativo. Se representa con la letra C, su
valor varía de acuerdo a la calidad de la Cámara. (Ej. C=152.5 mm)
Es uno de los elementos más importantes de la cámara aereofotográfica, pues define la
magnitud de los desplazamientos en las imágenes fotográficas, el crecimiento aparente
de la altura de los objetos, una vez visualizadas las fotografías con un estereoscopio. Al
respecto es conveniente asumir las siguientes orientaciones:
 A mayor distancia principal, menos área de cobertura o espacio de terreno
captado en una misma fotografía. Objetos y detalles de mayor tamaño.
 A idéntica área de cobertura, se necesita mayor altura de vuelo a medida de que la
distancia principal aumenta
 La Distancia Principal (dp) la Altura de Vuelo son los factores de modificación o
variación de los desplazamientos de imágenes, escala fotográfica y área de
cobertura.
 La escala fotográfica determina siempre el área de cobertura.

Distancia Focal (f): La distancia focal es la distancia del foco al centro de la lente. Se
representa con la letra “f”
El foco (imagen) de una lente se define como el punto sobre el eje principal donde se
forma la imagen de un punto objeto ubicado sobre el eje en el infinito.
En realidad el objetivo de una cámara fotogramétrica no es una lente sencilla sino un
sistema de lentes, para definir la distancia focal sería necesario definir los puntos
cardinales del sistema (focos, puntos principales, planos principales, puntos nodales), sin
embargo, a efectos del estudio geométrico que se desea realizar resulta más sencillo
considerar el objetivo como una lente simple.

Ecuación de Newton: Los tres valores anteriormente mencionados están relacionados por
la ecuación de Newton:
1 1 1
= 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑙 𝑂𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜 + 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝐼𝑚𝑎𝑔𝑒𝑛 (1.1)
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐹𝑜𝑐𝑎𝑙

Que aplicada al caso de fotografías aéreas con la notación anterior seria:


1 1 1
= 𝑍 + 𝐶 (1.2)
𝑓
Teóricamente “C” y “f” no son iguales, sin embargo, desde el punto de vista práctico
como el valor de Z es mucho mayor que f puede decirse que 1/Z tiende a cero por
consiguiente C tiende a valer f.

Estación de exposición: La posición que ocupa el punto “O” en el espacio en el momento


de la exposición recibe el nombre de Estación.
N: centro del terreno fotografiado ó nadir
Punto nadir (pn): Punto en el negativo que define la perpendicular al terreno, pasando
por el centro de Proyecciones, ubicado en la intersección de la vertical que pasa por el
centro de proyección con el plano del negativo. Se representa con la letra n en la foto y N
en el terreno.
El sistema de lentes contiene dos planos nodales, n y n’ los cuales son perpendiculares al
eje óptico. La intersección del eje óptico con los planos nodales, determina dos puntos n y
n’ los cuales son llamados puntos nodales. (Ver Figura)
El punto N en el lado del espacio objeto (terreno) es llamado punto Nodal Frontal y el n’
en el lado del espacio Imagen es llamado punto nodal Emergente o trasero.
Perspectiva Central: Es el principio fundamental de la fotogrametría es caracterizado por
corresponder, a cada punto del objeto que se quiere representar, un punto en la imagen
y cada recta que pasa por el primero otra recta que pasa por el segundo. Además todos
los rayos que unen los puntos homólogos del objeto o la imagen deben concurrir en un
punto, el cual es llamado “Centro de perspectiva” o Centro de Proyección.

Punto Principal (PP)

Punto en el negativo, como intersección de la perpendicular al plano del negativo que


pasa por el centro de proyecciones (O). El punto principal está definido matemáticamente
como la intersección de la línea perpendicular dirigida desde el Centro de Proyección (O)
hasta el plano de la imagen. La longitud de este punto principal hasta el centro de
proyección se conoce como distancia focal (C)

Distancia focal (f) o distancia principal (dp): es la distancia que existe entre el centro de la
lente y el plano focal, donde se apoya la película; en otras palabras es la distancia fija que
existe entre el centro de la lente y la película.

El plano de la imagen es comúnmente referido como el plano focal. Para cámaras aéreas
gran angulares, la distancia focal es aproximadamente de 152 milímetros. Para algunas
cámaras digitales, la distancia focal es de 28 milímetros. Antes de realizar un proyecto
fotogramétrico, la distancia focal de una cámara métrica es determinada con exactitud en
un proceso de calibración que se realiza en un laboratorio.
Punto isocentro (pi): Punto en que la bisectriz del ángulo determinado por la
perpendicular al plano negativo y la vertical perpendicular del terreno y que pasa por el
centro de proyección, corta al plano del negativo. Se identifica con la letra i en le
fotografía e I en el terreno.

Centro de Proyección (cp): Punto central de la lente de la cámara fotográfica.

En las fotografías aéreas verticales puede considerarse que los tres puntos (PN, PP, PI)
coinciden en uno, conocido como punto principal. Por sus características, es el único
punto ortogonal dentro de la fotografía, iniciándose a partir de él la proyección central en
la fotografía aérea y, por lo tanto, el desplazamiento de las imágenes fotográficas. El
desplazamiento de los objetos fotografiados será mayor a mayor distancia del punto
principal y viceversa. El plano del negativo será pues, teóricamente paralelo al plano del
terreno.

Plano Negativo (pn): Plano en la cámara fotográfica donde se forma el foco de la imagen.

Plano focal: representa el plano donde inciden los haces luminosos al obturarse la
cámara, y que son plasmados en el negativo, generando así la imagen capturada. Además
en él se dispone la información complementaria de la fotografía: marcas fieles y la
información marginal.

Plano Principal: Es el plano vertical que contiene el eje óptico de la cámara.

Línea Principal: Es la intersección del plano de la fotografía con el plano principal (línea
ON o línea de máxima pendiente del plano de la fotografía)
Isolinea: Es la línea del plano de la fotografía, perpendicular a línea principal, que pasa por
el isocentro. Corresponde en la práctica a la intersección de una foto vertical y una
inclinada, tomadas desde un mismo centro de proyección. En dicha línea las dos
fotografías tienen la misma escala.

Línea de vuelo: Si las fotografías han sido tomadas con un recubrimiento longitudinal
superior al 50% será posible identificar el punto principal de cada foto en las fotografías
adyacentes. La unión de pares sucesivos de puntos principales define la línea de vuelo
indicando la dirección del vuelo.
En cada fotografía se podrán determinar tres puntos (Un punto principal dos transferidos
de las fotos adyacentes) que se encuentran sobre la línea de vuelo la cual no
necesariamente será una recta. Si la línea efectiva de vuelo fue una curva, al unir los
sucesivos puntos principales, se obtiene una poligonal.

Punto principal transferido: al estar solapadas las fotografías el punto principal de una
foto aparecerá también en el lateral de la foto adyacente, donde recibe el nombre de
punto principal transferido. Por lo tanto, una foto tendrá tres puntos principales: uno
central y dos transferidos.

Solapamiento (traslapo) longitudinal: Superposición de las fotos en el sentido del vuelo.


Varía entre 55° y 70°

Solapamiento (traslapo) lateral: Superposición lateral: entre las corridas del orden del
10% al 30%
Corrida o banda: serie de fotos aéreas consecutivas tomadas durante un vuelo.

Ejes: Cuando se habla de ejes sobre una fotografía, convencionalmente el eje “X” se
refiere a la dirección de la línea de vuelo, El eje “Y” a la dirección perpendicular sobre el
plano de la foto y el Eje “Z” al eje perpendicular de ambos.

Formato: Es el marco o recuadro que limita la imagen fotográfica. Generalmente este


formato es de forma cuadrada (23 cm x 23 cm ó 18 cm x 18 cm) o de forma rectangular.

Campo Angular: Es el ángulo en el vértice del cono de luz que atraviesa el objetivo para
𝑑
formar la imagen, se mide sobre la diagonal del formato. 𝛼 = 2 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 2𝑐 (1.3)

Ampliación y reducción: La fotografía original es obtenida a una escala 1/E dada por la
relación c/Z. Del negativo original se puede obtener una copia positiva por copia de
contacto o bien proyectando el negativo a una distancia igual a “c”. si se desea una
reducción se debe proyectar a una distancia inferior a la distancia principal y si se desea
una ampliación debe aumentar la distancia de proyección.

Eje óptico de la cámara: Línea perpendicular al plano del negativo.

Eje nadir: Línea perpendicular al plano del terreno.

Inclinación de la fotografía (a): Angulo formado por los ejes ópticos de la cámara y nadir.
Altura de vuelo (av): Altura del centro de proyecciones sobre el terreno.

2.2 DEFORMACIONES GEOMÉTRICAS DE LAS FOTOGRAFÍAS AÉREAS

Se denominan deformaciones geométricas de las fotografías aéreas a las imperfecciones


que afectan a la calidad de la imagen desde el punto de vista cuantitativo, influyendo por
consiguiente en las mediciones que sobre las fotos se pretendan hacer. Las mediciones
que se estudian a continuación son: Desplazamiento debido al relieve, debido a la
inclinación d la fotografía y debido a la Distorsión.

2.2.1 Desplazamiento debido al relieve

Suponiendo que en un vehículo espacial, desde un punto “O” se ha tomado una fotografía
exactamente vertical de un terreno₁ plano horizontal (Figura 1.5) un punto A₁ de dicho
plano tendrá su correspondiente en el punto a₁, en el plano negativo de la fotografía.
Desplazamiento debido al Relieve

Si el terreno no es plano, sino que presenta diferencias de relieve, como aparece


representado en la figura, al hacer el corte de perfil del terreno₂ observamos que el punto
A₁ no se encuentra sobre el plano de referencia (Terreno₁) sino en la posición A₂ a dicho
punto A le corresponderá el punto “a” como imagen en la fotografía.

La distancia a a₁, es decir la distancia entre la imagen (a) de un punto en el terreno la


imagen que tendría el mismo punto si se encontrara sobre el plano de referencia (a₁) se
define como desplazamiento radial (∆r) del punto A, con respecto al plano de referencia r

Aplicando el teorema de Thales (Paralelas cortadas por un haz de segmentos


proporcionales) se obtiene la relación:
Δ𝑟 Δ𝑅
= (1.4)
r R
Por semejanza de triángulos A₂ A₁ A y A₂ N a se deduce de la relación:
Δ𝐻 Δ𝑅
= (1.5)
Z R
Y por igualación de identidades tenemos:
Δ𝑟 Δ𝐻
= (1.6)
r Z
Δ𝐻
𝐹𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑙𝑖𝑒𝑣𝑒: ∆𝑟 = ∗𝑟 (1.7)
Z

De la formula anterior se puede deducir que el Desplazamiento debido al Relieve ∆r:

 Crece radialmente a partir del punto Nadir proporcionalmente al valor r.


 Es directamente proporcional a la diferencia de altura ∆H con respecto al plano de
referencia.
 Inversamente proporcional a la altura de vuelo Z sobre el plano de referencia

Δ𝐻
La formula ∆𝑟 = ∗𝑟
Z
puede ser aplicada para calcular el desplazamiento debido al relieve que puede aparecer
en una determinada fotografía o inversamente para calcular la diferencia de altura entre
dos puntos conocer el desplazamiento debido al relieve o bien calcular la altura de vuelo y
escala de la foto

1 𝑛𝑎 𝐶
= =Z
E NA
El valor de r se mide sobre la fotografía en (mm), ∆r se mide por medio de una lupa
milimetrada (1/10 mm) y los valores de Z y ∆H se expresan en metros (∆H también puede
ser calculada con la fórmula de paralaje.

El mayor inconveniente es que para poder medir ∆r los puntos cuya diferencia de altura se
desea calcular deben estar sobre una misma vertical, de manera que solo se podrá aplicar
la fórmula para calcular por ejemplo: altura de árboles, edificios o similares.
Obsérvese la dirección radial hacia el centro de la foto de la base de los edificios con
relación hacia su parte más alta. Obsérvese también que el desplazamiento es mayor en
los extremos que en el centro. Este desplazamiento se anula en su punto principal.

Obsérvese en la figura que la posición del punto B aparece en b; pero si no existiera


relieve, o sea si hB = 0 , el punto B estaría en B’ sobre el Datum y en b’ , en la fotografía.

En esta forma de desplazamiento del punto B debido al relieve, hB, seria desde b’
(posición correcta), hacia b (posición desplazada), o sea la dirección del desplazamiento es
b’b, hacia fuera de la foto (+). Para el punto A, bajo el Datum (Nivel del Mar) el
desplazamiento resultaría de a’ hacia a, o sea (-).

Ejemplo: Una torre instalada sobre el nivel del mar tiene una altura “h” y es fotografiada
desde un avión a una altura Z. La escala de la fotografía es 1:10000 y la distancia focal de
la cámara es f=100 mm. Las coordenadas fotográficas de la base de la torre son: X’a = 100
mm y Y’a = 0.0 mm. El eje de vuelo coincide con los ejes X, x de los sistemas
coordenados terrestres y fotográficos. El desplazamiento de la imagen de la Torre entre la
base y la cúspide es ∆r = 2 mm. Halle la altura de la torre (Ver Figura)
.

Solución:

𝑓 1
𝐸𝑓 = = ∴ 𝑍˳ = 𝑓 ∗ 10000
𝑍˳ 10000

100 𝑚𝑚
𝑍˳ = ∗ 10000𝑚 = 1000 𝑚
1000 𝑚

Ahora

𝑟 ′ = X’a = 100mm reemplazando en ∆r


∆𝑟 = 𝑟 − 𝑟 ′ ∴ 𝑟 = ∆𝑟 + 𝑟
𝑟 = 2 + 100 = 102 𝑚𝑚

Δ𝐻
De la𝐹𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑙𝑖𝑒𝑣𝑒: ∆𝑟 = Z ∗ 𝑟 Despejamos la
altura de la torre h y por estar sobre el nivel del mar no hay ∆H, entonces tenemos:

h∗r Z˳ ∗ ∆r
∆𝑟 = ∴ℎ=
Z˳ r

Z˳ ∗ ∆r 1000m ∗ 2mm
ℎ= = = 19,60 𝑚
r 102mm
1.3.2 Desplazamiento debido a la inclinación de la fotografía

Como se indicó anteriormente, si se toma una fotografía exactamente vertical de un


terreno plano los puntos nadir (n1), isocentro (i1) principal (p1) coincidirán en uno solo y
la imagen de un punto A en el terreno será a1.

Si la fotografía se gira un ángulo “i” alrededor del punto “O”, sobre la fotografía inclinada
aparecerán los puntos n₂, i₂ y p₂ diferente posición y la imagen del punto A del terreno
aparecerá en la posición a₂.

El punto i₂ representa en el corte de la figura (1.6) una recta común a la fotografía vertical
va la foto inclinada. Dicha línea recibe el nombre de isolínea ya que representa la misma
línea del terreno y es común a la foto inclinada y a la vertical (igual escala). Esta línea
común a las dos fotos puede corresponder una línea recta en el terreno si éste es plano, o
una línea curva si el terreno es ondulado.

El desplazamiento debido a la inclinación es radial a partir del punto isocentro, sin


embargo ese desplazamiento no sigue una relación lineal como el caso del
desplazamiento debido al relieve sino que es nulo para puntos sobre la isolínea, es
positivo para puntos que se encuentran a un lado de dicha línea y negativo para puntos al
otro lado.

El desplazamiento radial máximo calculado para puntos sobre una perpendicular a la


isolínea y que pase por el isocentro, en el lado de los desplazamientos positivos es Fig. 1.6
∆rm = desplazamiento radial máximo

i = ángulo de inclinación de la fotografía

r = p₂a₁ = distancia radial al punto principal sobre la foto vertical

tg a = r/c

∆rm = i₂a₂ * i₂a₁ = (p₂a₂ = p₂i₂) * (i₂n₂*n₁a₁)

p₂a₂ = c . tg (i+a)

p₂i₂ = c . tg i/z

i₂n₁ = c . tg i/2

n₁a₂ = c . tg a

Desplazamiento radial máximo ∆rm = c . (tg (a+i) -2tg i/2 –tga)


Cuando el punto se encuentra sobre cualquier otra línea, la variación será además función
del coseno del complemento del ángulo que forma la recta radial al punto (trazada desde
el isocentro) con la isolínea.

En forma análoga es posible deducir una fórmula similar para calcular el desplazamiento
producido sobre el lado negativo.

La segunda parte de la Fig 1.6 muestra la superposición de las áreas cubiertas por la foto
vertical (de forma cuadrada) y el área cubierta por la foto inclinada (de la forma
trapezoidal).

1.3.3 Distorsión

El objetivo de una cámara aérea es una lente compuesta afectada por imperfecciones que
reducen la calidad de la imagen, tanto desde el punto de vista cualitativo (aberración
esférica, como, astigmatismo, curvatura de campo y aberración cromática), como
cuantitativo (distorsión). El error de distorsión afecta la posición de los detalles en la
imagen pero no su calidad.

Si se supone la fotografía de un punto A tomada desde el centro de proyección O, Fig 1.7,


la imagen teórica de A debe aparecer en la fotografía en la posición a, siendo Aa una línea
recta. En la práctica no sucede así ya que el rayo AO, al atravesar el objetivo sufre una
desviación conocida con el nombre de distorsión y la imagen de A se desplaza a la posición
a₁
Este error de distorsión puede descomponerse en dos direcciones perpendiculares. Una
dirección radial a partir del punto principal corresponde a la distorsión radial (aa₁) y una
perpendicular a esta dirección conocida como distorsión tangencial (aa₂).

El error de distorsión radial que desplaza un punto de su posición ideal en la fotografía,


radialmente a partir del punto principal puede ser controlado parcialmente por el
diseñador del objetivo y en general se trata de hacerlo tan pequeño como sea posible.

La distorsión tangencial es independiente del diseño de la lente y se produce por un


centraje imperfecto de sus elementos, es decir que producido por un error en el proceso
de manufactura. La magnitud que puede alcanzar el error de distorsión tangencial, en
comparación con el de distorsión radial es tan pequeña que generalmente no es tomada
en cuenta y solo se corrige en trabajos analíticos de alta precisión.

Fig 1.7 Distorsión radial y tangencial

Midiendo para los puntos de una semidiagonal de una fotografía los valores de distorsión
obtenidos para diferentes distancias, podrá dibujarse la llamada curva de distorsión,
colocando sobre el eje de las abscisas la distancia radial y sobre el eje de las ordenadas el
valor de la distorsión radial (Fig 1.8)
Fig 1.8 Curva de distorsión radial media del objeto Super – aviagón

Mediante la calibración de una cámara se trata de ajustar el valor de la distancia principal


de su objetivo a fin de minimizar el error de distorsión.

El método consiste en medir el error de distorsión a lo largo de cada una de las cuatro
semidiagonales de la fotografía para dibujar sus curvas de distorsión y así poder adoptar la
posición del punto principal de óptima simetría y dibujar una curva media para las cuatro
semidiagonales. En base a esta curva media se escoge el nuevo valor calibrado de la
distancia principal y se puede dibujar la curva final de distorsión, la cual se volverá a tratar
en el capítulo referente a las cámaras aéreas.

Luego la calibración, el punto principal coincidirá con el eje del objetivo (punto principal
de autocolimación) y con el centro fiducial de manera que el error de distorsión resulte
radial a partir del punto principal definido.

1.3.4 Error combinado

Las tres deformaciones geométricas estudiadas anteriormente en forma individual, se


presentan unidas y no es sencillo separarlas para corregirlas independientemente. Por
ejemplo, si se supone una fotografía inclinada de un terreno ondulado tomada con una
cámara con distorsión, la posición final de cada punto en la fotografía estará afectada por
los tres errores.

Si la imagen de un punto A del terreno se obtuviera en la situación ideal en que el terreno


es plano, la fotografía vertical y el objetivo perfecto, el punto aparecería en la fotografía,
en la posición a (Fig 1.9).

Considerando que el terreno no es plano y que se produce desplazamiento debido al


relieve, el punto sufrirá un desplazamiento radial a partir del punto nadir y ocupará la
posición a₁.

Si la fotografía fuese inclinada, el punto sufriría un desplazamiento radial a partir del


isocentro y aparecería en la posición a₂.

Finalmente, si el objetivo presenta distorsión de las imágenes, el punto a se desplaza


radialmente a partir del punto principal p, a la posición a₃.

Si se asume que los tres errores ocurren al mismo tiempo, la posición final del punto a se
tendrá por suma de las tres aa₁, aa₂, aa₃ de manera que la posición final del punto a será a f
Fig 1.9 Error combinado producido por las deformaciones geométricas

En una fotografía los puntos se observan en su posición final ao y solo el desplazamiento


debido al relieve es sencillo de calcular, mientras que los otros dos requieren
procedimientos más complejos.

Cuando se restituye un par estereoscópico, es decir que se orienta un modelo en un


instrumento para transformarlo en un mapa, el error de distorsión es corregido por
métodos ópticos o mecánicos (placa de compensación, variación de la distancia principal,
etc), la inclinación de las fotografías no afecta al modelo porque éstas son colocadas en los
proyectores con su inclinación original (orientación relativa y absoluta) y el
desplazamiento debido al relieve, que permite la visión tridimensional del modelo, es
eliminado al proyectar el modelo ortogonalmente sobre el plano base del instrumento.
2.3 CLASIFICACIÓN DE FOTOGRAFÍAS AÉREAS

La primera Fotografía Aérea fue tomada en 1839 cuando se montó una cámara
Fotográfica sobre un globo aerostático, se dieron cuenta que al tomar una fotografía a
determinadas alturas se tenía mayor cobertura y panorama, y ver que es lo que sucede
sobre superficie terrestre, aunque se perdían detalles de los objetos, pero a partir de
1909, las fotografías aéreas cambiaron de plataforma con la invención del avión al igual
que las técnicas apareciendo dos temas claves como son: La Plataforma (lugar donde se
va a colocar y ubicar el Sensor, Ej el globo aerostático, el avión, etc.) y el Sensor (Es la
Cámara)
Fotografía: Toda técnica utilizada para captar imágenes en un medio sensible a la luz

Se clasifican según el campo angular, la inclinación del eje óptico y según la emulsión de la
película.

2.3.1 En Función del campo angular del Objetivo

Se clasifican en Normales, Granangulares o Supergranangulares según que el campo sea


de 60°, 90° o 120°

2.3.2 Por inclinación del eje óptico de la cámara:

Hay tres tipos de fotografías aéreas, que se diferencian según el valor del ángulo de
inclinación del eje óptico con respecto a la vertical: Fotografía Vertical, Oblicua y
Panorámica.

La fotografía aérea se debe tomar cuando el eje de la cámara se encuentre lo más


perpendicularmente posible (aunque es permisible una desviación de aproximadamente
tres grados con respecto al eje vertical real).

Hay dos tipos de inclinaciones del eje óptico de la cámara: vertical u oblicua.

Fotografías Aéreas Verticales:


Cuando el ángulo de inclinación no excede, normalmente, los 3º. El eje óptico de la
cámara es perpendicular o normal a un plano horizontal tomado como referencia, ubicado
sobre el área de la toma. Las posibles deformaciones se incrementan hacia los bordes,
pero pueden ser corregidas mediante un proceso denominado, de restitución. Ver figura.

Una foto verdaderamente vertical se logra cuando el eje de la cámara que la toma, está
exactamente a plomo (en la perfecta dirección de la plomada o totalmente perpendicular
a un plano de base imaginario), al momento de efectuar la exposición. A pesar de las
precauciones tomadas existen invariablemente pequeñas variaciones, por lo general
menores de 1º y rara vez mayores de 3º. Las fotos casi verticales, tienen pequeñas
inclinaciones con ladeos no intencionales pero se han ideado métodos fotogramétricos
para manejar fotografías inclinadas, de manera que la precisión no se pierde al elaborar
cartas a basándose en ellas.
Por lo general la cámara nunca está en posición exactamente vertical ya que el AVIÓN
cabecea (cabeceo) o se inclina lateralmente (Alabeo).
Fotografías Aéreas Oblicuas:

Es Inclinada Convergente cuando la inclinación es a lo largo de la dirección del vuelo


(Cabeceo) y es inclinada oblicua cuando el ángulo de inclinación es hacia los lados del
avión (Alabeo) alcanzando valores mayores que 3º, pero no se alcanza a registrar el
horizonte, además el eje de la cámara no es perpendicular al plano horizontal del terreno,
en el momento de la toma. Las deformaciones de los objetos y de la escala son
exageradas, debido al efecto de “perspectiva” obtenido a partir del primer plano o
ubicación más cercana de quien observa. Como resultado el área fotografiada tendrá una
forma trapezoidal; como se puede observar en la figura.

Fotografías Panorámicas: En este tipo, aparece registrado el horizonte en la fotografía.

2.3.3 Según Emulsión de la Película

Las películas usadas en fotografías aéreas poseen emulsiones constituidas por


halogenuros de plata, sensibles a varios tipos de radiaciones del espectro
electromagnético con características que pueden variarse mediante procedimientos
químicos, según el fin o uso que se quiera dar a dicha fotografía.

Acorde con la sensibilidad de las emulsiones a las diversas longitudes de onda, se pueden
observar los siguientes principales tipos: fotografías en blanco y negro (pancromáticas),
fotografías a color y fotografías ultrarrojas (infrarrojas).

• Fotografías pancromáticas (en blanco y negro): Son las más usadas por tener las
características más parecidas a las de la visión del hombre; son sensibles a casi todas las
radiaciones del espectro visible (entre 0.4 y 0.7 micrones). Se usan especialmente para
fotogrametría y Fotointerpretación.
• Fotografías a color: La película en su superficie contiene varias capas de emulsión, con
una sensibilidad específica cada una, para los colores rojo, verde y azul. La información
que presentan es mayor que las pancromáticas (que solo ofrecen los colores blanco y
negro). Poseen el inconveniente de ser costosas, pero se pueden usar tanto para
fotogrametría como para fotointerpretación.

• Fotografías ultrarrojas (o infrarrojas). Las emulsiones fotográficas pueden hacerse


sensibles a los rayos infrarrojos de la parte invisible del espectro con tintes especiales. La
luz infrarroja atraviesa la neblina atmosférica y permite realizar fotografías claras desde
largas distancias o grandes altitudes. Debido a que todos los objetos reflejan la luz
infrarroja, pueden ser fotografiados en total oscuridad.

Las técnicas de fotografía infrarroja se emplean siempre que tengan que detectarse
pequeñas diferencias de temperatura y capacidad de absorción o reflexión de la luz
infrarroja. Algunas sustancias, especialmente de tipo orgánico, como los vegetales,
reflejan con más potencia la luz infrarroja. Las películas infrarrojas presentan una
tendencia a reproducir como blancos los tonos verdes de las hojas, sobre todo si se utiliza
un filtro rojo oscuro. Tienen muchas aplicaciones militares y técnicas, como por ejemplo la
detección de camuflajes, los cuales aparecen más oscuros en la fotografía que las zonas de
alrededor. Este tipo de fotografía también se utiliza para diagnósticos médicos, para
descubrir falsificaciones en manuscritos y obras pictóricas así como para el estudio de
documentos deteriorados. Se ha empleado, por ejemplo, para descifrar los Manuscritos
del Mar Muerto.
La película de rayos infrarrojos tiene una sensibilidad en la banda de entre 0.7 y 0.8
micrones, produce imágenes que muestran variaciones en energía infrarroja reflejada
invisible, útiles en concreto para recabar información sobre la vida de las plantas. Una de
las emulsiones fotográficas de mayor uso en el estudio de la cobertura vegetal es la
llamada falso color o película detectora de camuflaje o infrarrojo color. Cuando se habla
de fotografía infrarroja se debe tener cuidado de no confundirla con la fotografía térmica.
En esta técnica también se está trabajando con radiación infrarroja pero de diferente tipo
a la que es sensible la película infrarroja que se usó en el ejemplo. En la película queda
registrado un rango de radiación infrarroja que da información acerca de la naturaleza
química de los objetos fotografiados.
2.4 ESCALA DE FOTOGRAFÍAS

La escala de una fotografía aérea viene dada por la relación entre una distancia NA
medida en el terreno su correspondiente na medida en la fotografia:

𝟏 𝒏𝒂
=
𝑬 𝑵𝑨
Comparando los triángulos semejantes Ona y ONA de la figura puede deducirse que:

𝟏 𝒏𝒂 𝒄
= =
𝑬 𝑵𝑨 𝒁

𝑪 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑃𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑎𝑙
𝑬= =
𝑯 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑉𝑢𝑒𝑙𝑜 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑇𝑒𝑟𝑟𝑒𝑛𝑜

En un perfil de terreno No llano existirán infinitos valores de escala. Por ello, al referirnos
a la escala de un fotograma, lo estamos haciendo a un valor medio, respecto a un plano de
referencia, elegido con criterio de que se encuentre equidistante, entre el plano tangente
a las mayores elevaciones del terreno y la de mayores depresiones.
Pues bien, recordando que el dato altimétrico está referido al nivel medio del mar (H’),
por lo que, para conocer la escala de una fotografía con el referido indicador, será preciso
restar la altitud del plano de referencia (NMM) el valor o altura del elemento.

𝑪 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑃𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑎𝑙
𝑬= =
(𝑯−𝒉) 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑉𝑢𝑒𝑙𝑜 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑇𝑒𝑟𝑟𝑒𝑛𝑜−𝐴𝑙𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

H = altura NMM
h = altura del objeto o elemento sobre el nivel del mar

La Escala es uno de los elementos más importantes de la fotogrametría y de la


interpretación de imágenes en general. Puede definirse como la relación que existe entre
lo que mide un objeto en la fotografía (d) y lo que representa realmente en el terreno (D),
o bien la relación que existe entre la distancia focal (f) y la altura de vuelo (H) (Figuras n°
7 y 8)
La escala se define como la relación que existe entre un segmento en la imagen y la
verdadera magnitud del mismo en el terreno. Si analizamos la Figura nº 6, puede definirse
a la escala como magnitud del mismo en el terreno. Si analizamos la Figura nº 6, puede
definirse a la escala como el cociente entre los segmentos d y D. Asimismo, si
consideramos semejanzas de triángulos podemos decir también que dicha relación es
igual al cociente entre la distancia focal (f) y la altura de vuelo (H) (Ver Figura n° 7).

Figuras N° 7 y 8
Nombraremos tres maneras de determinar la escala de una fotografía vertical:

1. Por la relación Fotografía-Terreno: corresponde a la definición clásica en donde la


escala de una fotografía se obtiene haciendo la relación entre un segmento “d” medido en
la fotografía y lo que representa realmente en el terreno “D”. Para aplicar este concepto
es necesario conocer la verdadera distancia “D” en el terreno, como las distancia entre
dos ciudades por ejemplo.

Ejemplo: Se desea determinar la escala de una fotografía, en la cual se observa una ruta,
donde la cinta asfáltica es de 7,30 m. Realizando la medición en la fotografía obtenemos
un segmento de 2 mm.

2. Por la relación Fotografía-Carta: Esta forma de determinar la escala necesita apoyarse


en una carta de la misma zona. Lo que se hace es relacionar la escala de la fotografía con
la escala de la carta, según:

Ejemplo: Sea una carta con escala 1:50.000 y la distancia entre dos puntos es de dc= 5 cm,
en la fotografía la distancia entre esos mismos puntos es de 10 cm. Finalmente la escala
de la fotografía es 1:25.000.

3. Por la relación Distancia focal-Altura de vuelo: Otra forma de determinar la escala de


una fotografía es conociendo la focal (f) de la cámara de toma de vistas utilizada y la altura
de vuelo (Hv) al momento de la exposición. Esto supone que se conocen estos datos
establecidos previamente en la planificación del vuelo aerofotogramétrico, es importante
recordar que la altura de vuelo se obtiene restando la cota (h) del terreno a la altura dada
por el altímetro del avión.

Ejemplo: La distancia focal de la cámara utilizada es de 153 mm, la cota del terreno es
50 m.s.n.m y la altura de vuelo obtenida del altímetro registró 818 m. Finalmente la escala
de la fotografía será 1:5.000.
2.5 DIFERENCIAS ENTRE FOTOGRAFIA Y MAPAS (CARTAS)

Como resultado de las deformaciones geométricas estudiadas anteriormente la fotografía


aérea es diferente de un mapa. Sólo en el caso teórico de fotografías verticales de terreno
plano horizontal y objetivo libre de distorsión la proyección central de la fotografía será
idéntica a su proyección ortogonal del terreno.
En el cuadro siguiente se resumen las principales diferencias entre fotos mapas.

Uno de los objetivos principales de la fotogrametría es elaborar mapas(cartas) a partir de


fotos, o sea pasar de la proyección cónica que constituye el fotograma a la proyección
ortogonal que es el plano topográfico, para lo cual es necesario conocer las diferencias
entre fotografía y mapa. Estas diferencias se deben a tres causas: Sistemas de proyección,
Las características del terreno fotografiado y EI equipo empleado para tomar fotografías
(cámara y equipo auxiliar).

2.5.1 Sistemas de Proyección.

La confección de mapas de escala pequeña (1/25000 o menores) de grandes aéreas


requiere que la superficie de la tierra (geoide) sea transformada primeramente por
procedimientos geodésicos en una figura de revolución (elipsoide o esfera) la cual podrá
ser proyectada sobre una figura directamente desarrollable en una superficie plana,
cilindro o cono o simplemente por ecuaciones matemáticas de transformación que
relacionen las coordenadas planas X e Y con la latitud y longitud. La elaboración
de mapas topográficos de áreas relativamente pequeñas, permite resolver el problema en
forma muy sencilla, suponiendo que en esas áreas la superficie terrestre es plana. En este
caso todos los puntos son proyectados ortogonalmente sobre un plano medio del terreno
(proyección paralela ortogonal). La fotografía aérea a diferencia de los dos casos
anteriores produce una imagen del terreno por proyección de todos los puntos
que forman una imagen desde un punto central, cuyas características geométricas y
propiedades difieren considerablemente de los otros sistemas de proyección.

2.5.2 Características del terreno.

Si fuese posible tomar una fotografía exactamente vertical de un terreno plano horizontal
con un equipo fotográfico libre de distorsión, el resultado sería una imagen realmente
idéntica al de una proyección ortogonal del terreno (mapa). Sin embargo esta situación es
únicamente teórica, en la práctica el fotogrametrista debe enfrentarse con los
problemas de la curvatura de la tierra y el relieve del terreno.

2.5.2.1 Desplazamiento por curvatura de la tierra

El efecto de la curvatura terrestre es importante solo para algunos problemas


fotogramétricos, por ejemplo cuando el área cubierta por la foto es muy extensa, ya sea
en el caso de fotografías inclinadas o verticales de escala muy pequeña, o bien en el caso
de determinar control fotogramétrico de una faja extensa de terreno por
aerotriangulación. En trabajos fotogramétricos en que se emplean fotografías de escala
1/40 000 o mayor, el área cubierta es pequeña y a efectos de su restitución, puede ser
considerada plana.

La curvatura terrestre produce un error de desplazamiento en la imagen fotográfica,


según se representa en la figura. El desplazamiento dr, nos vendrá dado por la fórmula:
dr = Hr³ / 2Rc² , donde H es la altura de vuelo sobre el terreno y R es el radio de la Tierra
(R=6371 km)
Fig. 9- desplazamiento en el plano imagen, por efecto de curvatura de la superficie
terrestre.

2.5.2.2 Desplazamiento por Relieve (Tendido Radial) en una Aerofoto Vertical:


Este desplazamiento es el cambio de posición o aspecto de una imagen a partir de una
ubicación teórica en el PR, debido a la distancia vertical de objeto arriba o abajo del PR. El
desplazamiento en una foto vertical se produce según líneas radiales, desde el punto
principal, y aumenta en magnitud con la distancia de la imagen a este punto.
El relieve del terreno causa un problema mayor, ya que produce un desplazamiento de la
imagen de cada punto en la fotografía con respecto a un plano base o plan de referencia.
Sin embargo, este desplazamiento es también benéfico ya que permite calcular
diferencias de alturas entre puntos y dibujar curvas de nivel. En la figura 1.1 puede
observarse que dos puntos (A, A1) que aparecen sobre una misma vertical tienen la
misma representación en el mapa (Am) pero diferente posición en la fotografía el
desplazamiento a A1, en la fotografía respecto al plano de referencia que pasa por el
punto nadir (N) es función de la diferencia de altura del punto A1 con respecto a dicho
plano de referencia R, como se verá al estudiar las deformaciones geométricas de la
fotografía.
2.5.3 Equipo

La tercera causa por la que se diferencia una fotografía y un mapa es debida al equipo
empleado para tomar fotografías: AVIÓN, CÁMARA Y PELÍCULA.

2.5.3.1 Avión

Efectivamente, la geometría para la obtención de la imagen de A1 en la fotografía se


obtuvo (Fig.1.1) suponiendo que la foto era exactamente vertical y que el objetivo era
perfecto. En la práctica las dos suposiciones no son ciertas. LA CÁMARA nunca está en
posición exactamente vertical ya que el AVIÓN cabecea (cabeceo) o se inclina
lateralmente (Alabeo).
2.5.3.2 Cámara

La posición de la CÁMARA con respecto al terreno tampoco es la deseada. Generalmente


los vientos desvían el avión de su posición proyectada de vuelo y la altura absoluta de
vuelo no es constante. En lo concerniente a la cámara misma, se ha puesto que la foto es
la proyección central, que todos los rayos pasan por un punto en un instante, y que la
superficie de la película es plana, cuando en realidad el objetivo no es perfecto,
presenta distorsiones que hacen que todos los rayos no pasen por un mismo punto sino
que son tangentes a una superficie cáustica desviándose de su posición teórica ideal.

2.5.3.3 Película

Durante la exposición, la cámara se desplaza con respecto al terreno debido al


movimiento del avión, de manera que ese tiempo de exposición hace que la proyección de
puntos del terreno sobre la fotografía se obtenga a través de un centro perspectivo en
movimiento, produciendo una pequeña deformación del punto proyectado. El sistema de
vacío (o de presión) que coloca LA PELÍCULA en posición plana puede no funcionar
correctamente, obteniéndose imagen cualitativa y cuantitativamente deficiente debido a
ondulaciones de la película.
A los problemas mencionados anteriormente se deben agregar aún los causados por
imperfecciones del material fotográfico, inestabilidad de la base, irregular espesor de
la emulsión ortogonal (mapa topográfico).

De las dificultades esbozadas puede concluirse que resulta indispensable estudiar


primeramente las deformaciones geométricas y cualitativas de las fotografías a fin de
elaborar un mapa a partir de fotos, transformando la proyección central (fotografía aérea)
en una proyección ortogonal (mapa topográfico).

2.6 MEDICIÓN DE DISTANCIA Y ÁREAS SOBRE FOTOS AÉREAS


El problema de calcular distancias (rectas o curvas) y áreas (triángulos, cuadriláteros o
polígonos), en base a fotografías aéreas puede resolverse en forma satisfactoria si se
toman en cuenta los siguientes factores:
 Corrección de los puntos que definen la línea o área
 Cálculo de la escala media
 Cálculo de la distancia o área
2.6.1 Corrección de los puntos que definen la línea o área
De las tres deformaciones geométricas estudiadas para fotografías aéreas, en el caso de
cámaras aéreas modernas y vuelos correctamente realizados, los errores de inclinación y
distorsión serán realmente despreciables.
Cabe únicamente corregir el desplazamiento debido al relieve de acuerdo a la precisión
deseada. En general, cuando las diferencias de altura son inferiores al 1% de la altura de
vuelo (Z) es necesario corregir el desplazamiento debido a la relieve.
Si estas diferencias relativas de altura son mayores, habrá que corregir radialmente a
partir del punto nadir, el desplazamiento debido al relieve r calculado mediante la
expresión (1.7)
Δ𝐻
∆𝑟 = ∗𝑟 (1.7)
Z

O mediante la expresión (1.19) que se obtiene sustituyendo en la ecuación (1.7) el valor


de ∆H por su valor derivado de la fórmula (6.9).
Δ𝑃𝑎𝑟
∆𝑟 = Pr+ ∆Par ∗ 𝑟 (1.19)

La, Lr = Lecturas con la barra de paralaje para los puntos A y R.


En que: ∆Par = La – Lr = diferencia de paralaje
Pr = p’₁p”₂ - r’r” = paralaje absoluta del punto R
r = distancia radial medida en la foto

2.6.2 Cálculo de la escala media


En base a los datos disponibles y al plano de referencia empleado para corregir en el
desplazamiento debido al relieve, se calcula la escala de las fotos para el plano de
referencia (o una escala media) 1/E utilizando las fórmulas (1.5) a (1.8).
Como resultado de estas dos etapas deben tenerse todos los puntos dibujados a una
misma escala y conocer en la forma más exacta posible dicha escala.
2.6.3 Cálculo de distancia
La distancia o longitud L en el terreno es:
L=1XE (1.20)
En que:
1 = sumatoria de longitudes medidas con regla o curvímetro sobre la foto
E = módulo escalar de la escala de la foto
2.6.4 Cálculo de áreas
El área A calculada a escala de terreno es:
A = Af * (E)2 (1.21)
En que:
Af = área calculada a escala de la foto (mm2) o (m2)
E = módulo escalar de la foto
El valor de Af se puede calcular de diversas maneras:
 Como sumatoria de figuras geométricas

Af = ∑ de figuras geométricas (triangulación, trapecios, etc)


 Utilizando una red de puntos

Af = N x d2

en que:

N = número de puntos
d = distancia entre pares de puntos consecutivos (mm)
 Utilizando papel milimetrado

Af = NM

en que:

NM = número de mm2 que caben en dicha área


 Empleando un planímetro polar

Af = Lec * K

en que:

Lec = Lectura obtenida en el planímetro


K = factor de conversión para reducir la lectura a mm2
 Empleando las coordenadas planas de los vértices de un polígono

Se miden sobre un papel milimetrado las coordenadas (X, Y) correspondientes a los


vértices del polígono (agregando al final las coordenadas del primer punto n+1). Se
calcula el área mediante una de las siguientes fórmulas:

Af = ½ ∑𝑛𝑖=1(𝑋𝑖 − 𝑋𝑖 + 1) ∗ (𝑌𝑖 + 𝑌𝑖 + 1) (1.26)


Af = ½ ∑𝑛𝑖=1(𝑋𝑖 ∗ 𝑌𝑖 + 𝑜1 − 𝑋𝑖 + 1 ∗ 𝑌𝑖) (1.27)

Af = ½ ∑ (Xi * i+1 – Xi+1 * Yi)