Función de transferencia

Las funciones de transferencia se utilizan para caracterizar las relaciones de entrada-salida de componentes o de
sistemas que se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales invariantes en el tiempo.

Definición:
La función de transferencia de un sistema descrito mediante una ecuación diferencial lineal e invariante en el tiempo se
define como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida (función de respuesta) y la transformada de
Laplace de la entrada (función de excitación) bajo la suposición de que todas las condiciones iniciales son cero.

Considérese el sistema lineal e invariante en el tiempo descrito mediante la siguiente ecuación diferencial:

donde y es la salida del sistema y x es la entrada. La función de transferencia de este sistema es el cociente de la
transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la entrada cuando todas las condiciones iniciales son
cero, o
Por cada balance, es posible escribir una ecuación diferencial que tiene en cuenta una acumulación. Cada acumulación esta
evidenciada por la derivada de una variable yi. A esta variable la llamamos variable de estado. El número de variables de
estado determina el orden del sistema.

Ejemplos:

1) Tanque de mezclado: La corriente de entrada posee una concentración Ca0, una temperatura Ta0 y un caudal volumétrico
Q. Se pretende predecir la concentración Ca en la corriente de salida como función del tiempo manteniendo la
concentración y la temperatura de la alimentación (Ca0 y Ta0, respectivamente) constantes

En este caso la ecuación diferencial resultante del balance de materia es:

Representación mediante diagrama de bloques

2) Intercambiador de calor: Considerando mezclado perfecto, podemos agrupar en C1 y C2 las capacidades caloríficas de los
fluidos del interior y de la camisa del intercambiador, respectivamente. La resistencia de la superficie de intercambio de calor
es R. Ignoramos las pérdidas hacia el entorno, y llamemos w1 y w2 al producto de caudal másico por calor específico. u1 y
u2 son las temperaturas para cada entrada, respectivamente. Llamemos x1 y x2 a las temperaturas del interior y de la camisa
respectivamente.
Las ecuaciones de balance de energía son:
3) Sistema de tanques agitados continuos en serie: En este caso, una solución con caudal volumétrico constante q, con una
concentración C0 (moles/ volumen) esta pasando a través de dos tanques de mezclado con volumenes V1 y V2. Llamemos x1
y x2 a las concentraciones en cada tanque respectivamente.

Las ecuaciones de balance de materia, si suponemos mezclado perfecto son: