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b) La rigidez del resorte equivalente será determinada como el producto b) 𝐺(𝑠) = (𝑠 2 + 5. 𝑠 + 2) (3𝑠 − 4)
3𝑠−4
de la rigidez de los resortes 1 y 2 , esto es : 𝐾𝑒𝑞 = 𝐾1 . 𝐾2 c) 𝐺(𝑠) =
𝑠 2 +5.𝑠+2
c) La rigidez del resorte equivalente será determinada como un sistema d) 𝐺(𝑠) = (−𝑠 2 − 5. 𝑠 − 2) (3𝑠 − 4)
𝐾1 .𝐾2
‘paralelo’ formado por los resortes 1 y 2 , esto es : 𝐾𝑒𝑞 =
𝐾1+𝐾2
d) La rigidez del resorte equivalente será determinada como la
diferencia de la rigidez de los resortes 1 y 2 , esto es : 𝐾𝑒𝑞 = 𝐾1 − 𝐾2
Punto 3
Considere el sistema que se muestra a continuación . Calcular la expresión de error en estado estacionario 𝐸(𝑠) cuando están presentes tanto la
señal entrada de referencia 𝑅(𝑠) como la entrada de perturbación 𝐷(𝑠).
Punto 4 . Para la figura mostrada a continuación determinar las funciones de transferencia 𝑋1(𝑠)/𝑈(𝑠) , 𝑋2(𝑠)/𝑈(𝑠) obtendias al realizar el
modelamiento matemático . 𝑈(𝑠) es la fuerza aplicada en la masa del carro 1 mientras que 𝑚1 y 𝑚2 son las masas de los carros 1 y 2 respectivamente.