El semforo es un elemento muy utilizado para el control de trfico vehicular, pero

originalmente surgi por el ferrocarril, JP Knight, un ingeniero de sealizacin de

trenes, lo dise y lo implement en las cercanas del parlamento ingls en
Londres en el ao de 1868, y consista en una seal, que dispona de 2 brazos
iluminados con focos de gas rojo y verde para las noches y un emisor de seal
acstica. Si los brazos estaban horizontales y el foco rojo encendido indicaba la
obligacin de detenerse, y si estos estaban cados un ngulo de 45 y la luz verde
encendida indicaba el tener precaucin. Las seales acsticas que este daba eran
dos zumbidos para habilitar el trnsito en una avenida y un solo zumbido para el
trnsito de la calle.
El semforo que hoy conocemos, es el de 3 luces y se invent en el ao de 1920
por un oficial de polica del departamento de la ciudad de Detroit, William Potts,
como caractersticas de ste, se tiene la antes recalcada insercin de la luz color
mbar en lugar del zumbador utilizado en el semforo de JP Knight y
adicionalmente que era para los cuatro sentidos de direccin de una interseccin.
Estos semforos se los montaron en postes y tambin eran suspendidos. El
control del semforo no era automtico por tanto se necesitaba un polica para
habilitarlo.
De ah en adelante el desarrollo de los semforos fue un esfuerzo por
automatizarlos y dejar de lado la inclusin del hombre en su manejo y por tanto
cambiar su nombre por el de reguladores de trfico. En los inicios el proceso de
control automtico de temporizacin habilitante de un flujo vehicular en un sentido
de direccin se la realiz mediante elementos mecnicos y electromecnicos,
entre los que se incluyen piones, motores elctricos y contactores.
El avance de la electrnica y de los sistemas de comunicacin incentiv a que
evolucionen los reguladores de trfico, por lo que se cambio los sistemas PLCs
por sistemas microprocesados, con la aadidura de que se poda hacer
mediciones para modificar los tiempos de habilitacin y tener sistemas de
comunicacin para monitoreo desde centrales mediantes servidores de aplicacin

as mismo como configuraciones remotas. Este avance es considerado la tercera

generacin.
El PLC (Control Lgico Programable) apareci con el propsito de eliminar el
enorme costo que significaba el reemplazo de un sistema de control basado en
rels (relays) a finales de los aos 60. La empresa BedfordAssociates (Bedford,
MA) propuso un sistema al que llam Modular Digital Controller o MODICON a
unaempresa fabricante de autos en los Estados Unidos.
El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente. Con este Sistema
cuando la produccin necesitaba variarse, entonces se variaba el sistema y este
estaba listo para seguir trabajando.
En el sistema basado en rels, estos tenan un tiempo de vida limitado y se
necesitaba un sistema de mantenimiento muy estricto. El alambrado de muchos
rels en un sistema muy grande era muy complicado, si haba una falla, la
deteccin del error era muy tediosa y lenta. Este nuevo controlador (el PLC) tena
que ser fcilmente programable, su vida til tena que ser larga y ser resistente a
ambientes difciles. Esto se logr contcnicas de programacin conocidas y
reemplazando los rels por elementos de estado slido.

A mediados de los aos 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre
los PLC MODICON. Por esos tiempos los microprocesadores no eran tan rpidos
y slo podan compararse a PLCs pequeos. Con el avance en el desarrollo de los
microprocesadores (ms veloces), cada vez PLC ms grandes se basan en ellos.

La habilidad de comunicacin entre ellos apareci aproximadamente en el ao

1973. El primer sistema que lo haca fue el Modbus de Modicon.
Los PLC podan incluso estar alejados de la maquinaria que controlaban, pero la
falta de estandarizacin debido al constante cambio en la tecnologa hizo que esta
comunicacin se tornara difcil. En los aos 80 se intent estandarizar la
comunicacin entre PLCs con el protocolo de automatizacin de manufactura de
laGeneral Motors (MAP). En esos tiempos el tamao del PLC se redujo, su
programacin se realizaba mediante computadoras personales (PC) en vez de
terminales dedicadas slo a ese propsito.
En los aos 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos
anteriores. El ltimo estndar (IEC 1131-3) ha intentado combinar los lenguajes de
programacin de los PLC en un solo estndar internacional. Ahora se tiene PLCs
que se programan en funcin de diagrama de bloques, listas de instrucciones,
lenguaje C, etc. al mismo tiempo. Tambin se ha dado el caso en que
computadoras personales (PC) han reemplazado a PLCs.
La compaa original que diseo el primer PLC (MODICON) ahora crea sistemas
de control basados en PC.
Velsquez, autor del proyecto de grado titulado Desarrollo de una metodologa
para el control de la sealizacin del trfico y el sistema de semaforizacin
utilizando las lneas de la potencia electrnica plt (plc), explica algunos
antecedentes, pero circunscritos a otros contextos de trfico, concebidos en
distintas modalidades de operacin o estrategias de control, a saber: actuado,
responsivo y adaptativo, como lo define el Departamento de Planeacin Nacional
de Colombia (dnp): Control por tiempos fijos. Bajo la operacin de un tiempo fijo, el
centro de control semafrico enva rdenes con tiempos de ciclo predeterminados.
Este control est basado en datos histricos y son apropiados para reas donde la
demanda es predecible; actuado: El controlador opera basado en las demandas
de trfico vehicular o peatonal que registran los detectores, variando los tiempos
de verde mnimos y mximos dependiendo del flujo vehicular sin necesidad de
estar conectado con la central semafrica; Responsivo: Similar al actuado, pero en

este caso el controlador registra los vehculos, los cuenta y le enva esta
informacin a la central semafrica, quien selecciona unos planes de seales
predeterminados y le indica al controlador cual utilizar; Adaptativo: Tiene en cuenta
los volmenes instantneos del trnsito, la densidad y el tiempo de espera
consumido en cada sentido de circulacin, pero en lugar de seleccionar un plan
predeterminado, el sistema lo crea a travs de la central semafrica. Los sistemas
adaptativos ms utilizados a nivel mundial son: scoot, scats, sitraffic, itaca, adimot,
opac. En tanto, los sistemas de control de trfico pueden incluir opciones
complementarias que optimicen su operacin, tales como: Estaciones de Conteos
Vehiculares, Estaciones de mediciones de condiciones ambientales, Supervisin
mediante cmaras de video (cctv), Sealizacin variable (informacin a
conductores y peatones). En general, apoyan la gestin de trfico, ya que permite
a los operadores del sistema disponer de informacin actualizada de la situacin
de la red, entregar indicaciones de las condiciones del trnsito a los usuarios y
adoptar acciones ante eventos no programables. Como se observa, los its
incorporan muchas tecnologas para predecir y evitar problemas como la
congestin de trnsito, el mejoramiento de la seguridad vial, la informacin al
viajero y proteccin medio-ambiental.
Este matrimonio entre los avances en tecnologas de informacin y sistemas de
comunicacin con los vehculos y redes de caminos que forman parte del sistema
de transporte definen la optimizacin de las funciones propias de los elementos
bsicos del Trnsito Infraestructura Vial (calles y caminos) y Vehculos
mediante la aplicacin de tecnologas avanzadas que interrelacionan tales
elementos. Esta investigacin se concentrar en la capa fsica compuesta por los
sistemas y las tecnologas, en coherencia con la definicin de los servicios o
aplicaciones de los sistemas inteligentes de transporte (its).