Descripción del ejercicio 2

a) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar

los siguientes pasos:

 Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y

dirección de los mismos.
 Encontrar el ángulo entre los vectores.
 Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector
resultante.
 Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores
representados, con teoría vectorial.
 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda,
en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.

b) Dados los vectores ⃗v =3 i−4 j+2 k ⃗

w =2i+5 j+ 4 k calcular:

 −3 ⃗v +2 ⃗w
 6(⃗v . ⃗
w)
 Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.
 Calcular el producto cruz y el producto punto.
 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda,
en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.

Ejercicio 3: Resolución de problemas básicos sobre vectores en

R2 y R3

Descripción del ejercicio 3

La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V 1 = (5,-3) m/s, al
instante t1 = 25. Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha
cambiado al valor V2 = (-4,8) m/s.
 ¿Cuánto vale el cambio de velocidad ⃗ ∆V . ?
 ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?
 Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector.
 Dados:
a⃗ = (5, 12) y b⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal
π
que la medida en radianes del ángulo b⃗ y a⃗ sea .
3

Ejercicio 4: Resolución de problemas básicos sobre matrices y

determinantes.

Sean las siguientes matrices:

1 0 2 3 9 −5 6
A=
[
−2
1
5
5 6
0 3
2 −3
3
8
0
] [ ]
B= 1 3 6
0 −1 3
5 7 −5
0 −2 3 5

[
C= 4 3 5 4
−1 0 −9 8 ]
0 3 x2

[ ]
−2
D= 3 y 2 3
1 0 (x+ y)

Realizar las siguientes operaciones, si es posible:

a) A ∙ B ∙ C
b) 4 B ∙ 2 A
c) 3 C ∙(−7 B)
d) D 2
e) D ∙C
f) C T ∙ D
g) Det ( B)
h) Det ( D)
i) ( BT −C)T
Compruebe sus respuestas en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro
programa similar.

Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la

Robótica en el Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar la
posición y la orientación de un giro, se utilizan matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden

hacer tres rotaciones: Rotación OX , Rotación en OY , Rotación en OZ .

Haciendo la rotación, tomando al eje y como eje de giro, la matriz de

rotación R ( y , φ ) que se obtiene es:

Teniendo en cuenta que:

Pxyz=R ( y , ϕ ) ∙ Puvw
1

respecto al eje OY .
[]
a) Encontrar el vector Pxyz , cuando el punto Puvw= 1 , con ϕ=90 ° , con
2

1
b) Encontrar el vector

respecto a eje OY .
Pxyz , cuando el punto Puvw=
[]
2 , con ϕ=45 ° , con
3
Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices
Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de
peso basándose en 3 materias primas cuyos contenidos se relacionan a
continuación:

% %
Materia Costo Azúcare % Proteína %
Prima $/Kg s Grasas s Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42

 Cuánto deberán mezclar de cada una de las tres (3) materias
primas si se desea minimizar el costo de preparar un (1) kg de
alimento cuyo contenido de azúcar no sea menor al 10%, su
contenido de grasa no se mayor del 95% y su contenido de
proteínas no sea menor al 52%.

● Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la

Adjunta. fórmula
● Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso
anterior multiplicada por la matriz aumentada (inicial u original) es
igual a la matriz identidad de la matriz identidad.
● Compruebe todas las respuestas en Geogebra.