Tarea 1- Vectores, matrices y determinantes

Presentado por
Rosa

Tareas a desarrollar.
Ejercicio 1: Conceptualización de vectores, matrices y
determinantes.

Ejercicio 2: Resolución de problemas básicos sobre vectores

en R2 y R3
Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y dirección de
los mismos.
Escriba aquí la ecuación .
B= (-4,1)
A= (3,5)

|B1| = √ −4 2 +52= √ 162 +12 =4,123

|A2| = √ 32 +52= √ 252 +92 =5,83

b −1 1
θB tan −1 = tan = -14,03 º
a −4

−1 b −1 5
θA = tan = tan = 59,036º
a 3

Encontrar el ángulo entre los vectores

Á+ B́ −12+5 −7
cos−1 = = = 106.93522717808
| Á|∗|B́| |5,83|∗|4,123| 24,037
´ ´

Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector

resultante.

V1+V2 = (-4,1) + (3,5) = (-1, 6)

|V1+V2| = √1²+6² = 6.082
Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores
representados, con teoría vectorial.

A= (3,5) Área= ¿ ( 3∗1 )−(−4∗5)∨cos θ

B= (-4,1) ¿ ( 3 )−(−20)∨cos 106.93

¿ 60∨cos θ ¿ ( 3 )−(−20)∨cos 106.93

¿ 60∨cos θ Área= -17,4721

Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en

Geogebra, Matlab, Octava, Scilab, u otro programa similar.

Dados los vectores ⃗v =3 i−4 j+2 k ⃗

w =2i +5 j+ 4 k calcular:

● −3 ⃗v +2 ⃗
w

3(3i-4j+2k) +2(2i+5j+4k) = (9i-12j+6k) +(4i+10j+8k) = 13i-2j+14k

● 6(⃗v . ⃗
w)

6(3i-4j+2k). (2i+5j+4k) = 6(6-20+8) = -36u

Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.

V= 3i-4j+2k
Cosα= 3/√3²+4²+2² = 0.557
Cosβ = -4//√3²+4²+2² = -0.743
Cosγ = 2//√3²+4²+2² = 0.37

w= 2i+5j+4k
Cosα= 2/√2²+5²+4² = 0.3
Cosβ = 5//√2²+5²+4² = 0.74
Cosγ = 4//√2²+5²+4² = 0.6
Calcular el producto cruz y el producto punto.

Producto cruz

v.w = ( 3i-4j+2k ) .(2i+5j+4k) = 6-20+8 = -6

Productos de puntos

i    j  k
3 -4 2
2  5 4  ---> Δ = (-16i) +4j+15k-(-8k)-10i-12j = -26i-8j+23k

Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en

Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.

-6 2
-5
-4 1
-3
-2
-1
-3
-4 1
-5 -1
-6 2
-7 3
4
5
6
7
Ejercicio 3: Resolución de problemas básicos sobre vectores
en R2 y R3

Descripción del ejercicio 3

La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al instante

t1 = 25. Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha cambiado al
valor V2 = (-4,8) m/s.

∆V . ?
¿Cuánto vale el cambio de velocidad ⃗

El cambio de velocidad es la diferencia de las velocidades

Cambio de la velocidad es: ΔV = (-9 ,11)

¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?

La diferencia en el tiempo, y para calcular el valor de k se aplica el producto

escalar de vectores y se despeja el valor de k, de la siguiente manera:

V1 = (5,-3) m/s
t1 = 25
t2 = 4 s
V2 = (-4,8) m/s

ΔV = V2 -V1 = (-4,8) - (5,-3) = (-9, 11)

 ΔV/Δt = (-9, 11)/ (4 s - 25) = (3/7, -11/21)

La variación de velocidad por unidad de tiempo es: ΔV/Δt = (3/7, - 11/21)

k= 1.308; k= -0.129

Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector.

Dados:
a⃗ = (5, 12) y b⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal que la
π
medida en radianes del ángulo b⃗ y a⃗ sea .
3

(5 ,12)   b= (1, k)     k es un escalar   k=?

 α= π/3 rad

 a . b = (5 ,12).(1,k) = 5 +12k

 IaI = √5²+12²= 13      I b I =√1+k²

   a. b = I a I *   I bI *cos α

5+12k = 13*√1+k² * cosπ/3

 5+ 12k = 13*√1+k²  * 1/2

 10 +24k = 13√1+k²  al elevar al cuadrado, queda:

 (10 +24k)²= (13√1+k²)²

 100 +480 k +576k² = 169* (1+k²)

  100 +480k +576k²= 169 +169k²

 407k² +480k -69=0

   k= 1.308     k = -0.129

Ejercicio 4: Resolución de problemas básicos sobre matrices y

determinantes

Desarrolla los siguientes ejercicios luego de leer detenidamente los

conceptos de la unidad 1, referentes a matrices, operaciones con
matrices y determinantes. Presentar la solución con editor de
ecuaciones.

Descripción del ejercicio 4

Sean las siguientes matrices:

1 0 2 3
A=
[ ]
−2
1
5
9 −5 6
5 6
0 3
2 −3
3
8
0
=
[ 1 0 2 3
¿ ¿ ¿¿ ¿ ]
[ ]
B= 1 3 6
0 −1 3
5 7 −5
 0 −2 3 5 0 3 x2

] [ ]
−2

[
C= 4 3 5 4
−1 0 −9 8
D= 3 y 2 3
1 0 (x+ y)

Realizar las siguientes operaciones, si es posible:

a) A ∙ B ∙ C
b) 4 B ∙ 2 A
c) 3 C ∙(−7 B)
d) D2
e) D ∙C
f) C T ∙ D
g) Det ( B)
h) Det ( D)
i) ( BT −C)T

Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la

Robótica en el Modelado de la Cinemática de Robots. Para
representar la posición y la orientación de un giro, se utilizan
matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se

pueden hacer tres rotaciones: Rotación OX , Rotación en OY , Rotación
en OZ .
Haciendo la rotación, tomando al eje y como eje de giro, la matriz de
rotación R ( y , φ ) que se obtiene es:

Teniendo en cuenta que:

Pxyz=R ( y , ϕ ) ∙ Puvw

a) Encontrar el vector Pxyz , cuando el punto Puvw= [ 1 12 ], con ϕ=90 ° ,

con respecto al eje OY .
b) Encontrar el vector Pxyz , cuando el punto Puvw= [ 1 23 ], con ϕ=45 °
, con respecto a eje OY .

Descripción del ejercicio 6

Desarrolla los siguientes ejercicios luego de leer detenidamente los

conceptos de la unidad 1, referentes a matrices, operaciones con
matrices y determinantes. Presentar la solución con editor de
ecuaciones.

Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de

peso basándose en 3 materias primas cuyos contenidos se relacionan
a continuación:

% %
Materia Costo Azúcare % Proteína %
Prima $/Kg s Grasas s Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42
Estimado estudiante tener en cuenta lo siguiente para la solución del
ejercicio # 6.
A. Reescribimos la tabla con las condiciones que se requieren para
la preparación del alimento:
Materia Costo % % % %
Prima $/Kg Azúcares Grasas Proteínas Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42
≥ 10 ≤ 95 ≥ 52

Sean:
x=¿ cantidad de materia prima A, que se requiere para preparar el
alimento
 y=¿ cantidad de materia prima B, que se requiere para preparar el
alimento
z=¿ cantidad de materia prima C, que se requiere para preparar el
alimento

Función objetivo (para minimizar costos):

f ( x , y , z )=2.35 x+ 2 y +1.7 z
Dado que, para la preparación del alimento, no importa el contenido
de inertes, no se tienen en cuenta para las restricciones. Escribimos
entonces las restricciones:
12 x+10 y +8 z ≥ 10
10 x+10 y +6 z ≤ 95
60 x+ 50 y + 44 z ≥ 52

Como la inversa solo se puede calcular para matrices cuadradas,

armamos la matriz cuadrada con los coeficientes de los porcentajes
que se requieren para los alimentos A, B y C:
12 10 8

[
A= 10 10 6
60 50 44 ]
● Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la

Adjunta. fórmula
● Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso
anterior multiplicada por la matriz aumentada (inicial u original)
es igual a la matriz identidad.

●Compruebe todas las respuestas en Geogebra.

12 10 8
A= 10 10 6
60 50 44

Determinante:
12*10*44*+10*6*60+8*10*50-8*10*60-12*6*50-10*10*44
5280+3600+4000-4800-3600-4400=80
12 10 60
At= 10 10 50
8 6 44

C1,1=
 12 10 60
10 10 50 =1*(10*44-50*6)=140
8 6 44

12 10 60
C1,2=
10 10 50 =1*(10*44-50*8)=140=-40
8 6 44

12 10 60
C1,3=
10 10 50 =1*(10*6-10*8)=-20
8 6 44

12 10 60
C2,1=
10 10 50 =1*(10*44-60*6)=-80
8 6 44

12 10 60
C2,2=
10 10 50 =1*(12*44-60*8)=48
8 6 44

12 10 60
C2,3= 10 10 50 =1*(12*6-10*8)=8
8 6 44

12 10 60
C3,1=
10 10 50 =1*(10*50-60*10)=-100
8 6 44

12 10 60
C3,2=
10 10 50 =1*(12*50-60*10)=0
8 6 44

12 10 60
C3,3=
10 10 50 =1*(12*10-10*10)=20
8 6 44

A-1=
1
80
 7 −5
−1
4 4
140 −80 −100
−1 3
−40 48 0 = 0
2 5
−20 8 20
−1 1 1
4 10 4