PRACTICA (5)

TEOREMA DE STEINER
B. P. William A1 ; S. Yerson S2 ; F. G. Maria A3 ; E. V. Wilmer A4
Laboratorio de Mecanica II, Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
Universidad Surcolombiana
Neiva-Huila

9 de febrero de 2021

1. RESUMEN
En el laboratorio se halló el número de periodos (s) y el momento de inercia para los dife-
rentes ejes de rotación de un disco de msa M = 0.704 kg y radio r = 0.14 m, la cual sus resutados
se registraron en la tabla 1. Estos resultados se tuvieron en cuenta en la tabla 2, en el momento
de hallar J Aacep , el J AE xp y la discrepancia con sus porcentajes correspondientes.

2. INTRODUCCIÓN
El momento de inercia de un cuerpo rígido arbitrario cuyos elementos de la masa ∆ m i
tienen distancias r i al eje de rotación A es:

i ∆m i r i2
X
JA = (1)

Figura 1: 1

1
 Si el eje de rotación A no pasa por el centro de masa, la aplicación de la ecuación dinámica
de rotación de un cuerpo rígido, conduce a cálculos más complicados. Es más práctico calcular
el momento de inercia J s respecto al eje S que es paralelo al eje de rotación y pasa por el centro
de masas del cuerpo.

Para derivar la relación entre J A y J s se tiene la siguiente situación:

→
−
ri = →
−
a +→
−
si (2)

Donde el vector → −
a va desde el eje de rotación hasta el eje de centro de suma S; El vector →
−
ri
va desde el eje de rotación A, hasta el elemento de masa ∆m i y el vector s i va desde el eje de
centro de masa S hasta el elemento centro de masa ∆m i .

Segun la ecuación dinámica de rotación de un cuerpo rígido, se tiene:

r i2 = (→
−
a +→
−
s i )2 = a 2 + 2→
−
a→−
s i + s i2 (3)

Por lo tanto la suma de la ecuación dinámica de rotación de un cuerpo rígido puede ser
escrita en tres términos:

J A = ( i ∆m i )a 2 + ( i ∆m i →
−
s i )→
−
a + i ∆m i s i2
X X X
(4)

Del primer sumando se tiene i ∆m i = M, que es la suma del cuerpo. De último sumando
P

se obtiene i ∆m i s i2 = J s , que es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje de centro de

P

masa. El sumando del centro sumi ∆m i → −

s i = 0, porque el vector →
−
s s sale desde el eje que pasa por
el centro de masa. Por lo tanto de la ecuación para un punto material, se obtiene:

J A = M a2 + J s (5)

Que es el teorema de Steiner

El resultado de la ecuación posición angular, también puede ser obtenido a partir del perio-
do T de oscilación del cuerpo, ubicado sobre un eje de torsión. Este resultado esta dado como:

T 2
JA = K ( ) (6)
2π

2
 Figura 2: Procedimiento Teorema de Steiner

3. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Se fijo el centro del dico en el eje de torsión, el cual el dico se rotó a 180° desde el equilibrio,
donde se osciló y se contabilizó el tiempo de cinco oscilaciones. Se repitió la medición
cuatro veces alterando la deflexión de 180° a la izquierda y a la derecha.Estos valores se
registrarón en la tabla 1, en donde se calculó el valor de l periodo T de las cinco medidas.

Se cocoló el disco sobre el eje de torsión tal que su centro esté a una distancia de 2cm del
eje, luego rótelo como en el caso anterior, para hallar su periodo T. Después de encontrar
su periodo, se repitió el evento para otras distancias a desde el eje de simetría, es decir en
el centro del disco. Estos valores se regustraron en la tabla 2, el cual se se midió la masa m
y el radio r del disco.

Se graficó los resultados de J A en función de los resultados de a a de la tabla 2, el cual se

interpretaron los valores de la pendiente y el intercepto, en donde se determino su discre-
pancia con los valores teóricos.

4. RESULTADOS
Medidas del periodo para los diferentes ejes de rotaciónen un disco de masa M = 0.704 kg y
Radio r = 0,14 m
a (cm) 5T T (s)
0 17.45 17.39 17.17 17.07 17.29 3.45
2 17.43 17.40 17.43 17.63 17.67 3.50
4 18.45 18.43 18.72 18.73 18.70 3.72
6 19.70 19.73 19.75 19.77 19.78 3.94
8 19.90 19.90 19.90 19.90 19.50 3.96
10 21.99 21.99 21.99 22.50 22.50 4.43
12 22.19 22.40 22.73 22.40 22.40 4.48
14 25.30 25.10 25.30 26.50 26.17 5.13
16 25.76 25.50 25.76 25.76 25.50 5.14

3
 Tabla 1: Medidas del periodo para los diferentes ejes de rotación de un disco de masa M =
0.704 kg y radio r = 0.14 m

T 2
a2 ( 2π ) J Aexp J ATeo Discrepancia
m2 S 2
K g m2 K g m2 %
0 0.301 0.0095 0.0069 37.68
0.0004 0.310 0.0097 0.0072 34.72
0.0016 0.351 0.0110 0.0080 37.5
0.0036 0.393 0.0123 0.0094 30.85
0.0064 0.397 0.0125 0.0114 9.65
0.0100 0.497 0.0156 0.0139 12.23
0.0144 0.508 0.0160 0.0170 6.25
0.0196 0.667 0.0210 0.0207 1.45
0.0256 0.669 0.0210 0.0249 18.57

Tabla 2: Resultados de los momentos de inercia, sus discrepancias y coeficientes

adimensionales de los cuerpos K = 0.0314 N/m

Figura 3: Gráfica de JA en función de a2

4.1. ANÁLISIS DE RESULTADOS

1. En la tabla 1, se registró el radio, período y masa, medidos directamente de cada uno de
los elementos de estudio. Estos datos fueron base para hallar los datos de la tabla 2.

4
 2. En la tabla 2, se registró el porcentaje de diferencia de los momentos de inercia teórico y el
experimental, que se halló con la K = 0.0314, de cada uno de los cuepos estudiados, el cual luego
se encontró un porcentaje de discrepancia máximo de 37,68 % en los momentos de inercia del
periodo para los diferentes ejes de rotación de un disco de masa M = 0.704 kg.

Este porcentaje de error elevado fue consecuencia de diferentes factores como fue la me-
dición inexacta de los períodos de oscilacion dados(tabla 1) y la constante de torsión K que se
tomo de los calculo anteriores K = 0.0314

3. Se graficó los resultados de J A en función de los resultados de a a de la tabla 2, el cual se

interpretaron los valores de la pendiente y el intercepto, en donde se determino su discrepancia
con los valores teóricos.

5. CONCLUSIONES
1. Se determinó que el momento de inercia para los diferentes ejes de rotación de un disco
de msa M = 0.704 kg y radio r = 0.14 m, el cual se observó claramente en los resultados del disco
(tabla 1).

2. Se halló momento de inercia J A Experiemntal y J A Teórico Y su discripancia, con la rela-

ción con los diferentes ejes de rotación de un disco.