Actuadores Neumaticos

Actuadores Neumáticos
D. Arce
AN 2
ÍNDICE
Página.
1. Índice 2
2. Prólogo 3
3. Introducción 4
3.1 Propiedades físicas de la Neumática
4. Actuadores neumáticos 7
4.1 Cálculo de la fuerza de trabajo de los
actuadores neumáticos
8
4.2 Cálculo de consumo de aire de los actuadores
neumáticos
11
4.3 Control de avance y retroceso de los
actuadores neumáticos
14
4.4 Regulador de velocidad de los actuadores
neumáticos
14
5. Actuadores giratorios 30
6. Criterio de selección de los
34
actuadores de giro neumático
6.1 Par de giro 34
6.2 Energía de rotación 35
6.3 Momento de inercia 36
6.4 Algunos casos típicos para el cálculo de
momento de inercia
37
7. Conclusiones 40
AN 3
2. Prólogo
“Los componentes de la máquina compactadora habían sido

prácticamente cambiados en su totalidad, y aún presentaba la falla.
Una vez que se ordenaba que la prensa quedara arriba, con el paso
del tiempo iba cediendo poco a poco hasta perder la posición de inicio.
Esto implicaba perder la secuencia y por lo tanto paros constantes por
reajuste. El mecánico de piso había reemplazado la válvula de mando
5/2, las válvulas check piloteadas y hasta había cambiado la unidad de
servicio, ¡¡¡todo lo había cambiado!!! Solo falta por reemplazar el
actuador, sería el actuador el problema??”
La reparación de una máquina exige por parte del personal de

mantenimiento la capacidad de análisis, y por ende la comprensión del
funcionamiento de cada uno de sus componentes. La falta de este
conocimiento lleva a experimentar dentro del proceso, reflejándose en
los costos.
En este documento pretendemos dar a conocer las

características más importantes de los actuadores neumáticos y sus
propiedades de funcionamiento. Por esto invitamos al lector a
introducirse en el tema de actuadores neumáticos que seguramente le
ayudara a reducir grandes costos de mantenimiento y diseño.
AN 4
3. Introducción
Independientemente del proceso que se realice, el movimiento

descrito por la manipulación de los herramentales o de las piezas de
trabajo describe tres rutas generales de desplazamiento, que
podemos clasificar de la siguiente manera:
• rectilíneo
• angular
• helicoidal
A cada movimiento podemos reconocerle características propias,

tales como:
• sentido
• dirección
• fuerza
• velocidad
La producción exige de los actuadores desplazamientos con alta

velocidad, precisión, confiabilidad y de dimensionamiento reducido.
Diversas son las técnicas que se emplean para llevar acabo estos
movimientos, una de las más aplicadas es la neumática.
La neumática es el medio impulsor, que permite desarrollar los

trabajos a alta velocidad y eficiencia, con bajo costo. Los actuadores
neumáticos son los que realizan directamente el trabajo, y están
clasificados en dos grandes grupos de acuerdo a su función.
• Actuadores lineales
• Actuadores giratorios
Para poder comprender e implementar los diferentes elementos

neumáticos explicamos en la siguiente sección los conceptos teóricos
básicos en los que se fundamenta la neumática.
AN 5
3.1 Propiedades físicas de la Neumática
Los parámetros de la neumática en los que se fundamenta

cualquier automatismo son Presión y Caudal.
Presión. Es la fuerza por unidad de área y las unidades en que

se mide son el Bar, kg/cm2, PSI, pascal.
La presión neumática se clasifica de acuerdo al punto de

referencia a partir del cual se mide.
Presión absoluta. Es el valor de presión considerada desde el

cero absoluto. En la estratosfera se considera un valor de presión
igual a cero, presión que se empieza a incrementar cuando se
introduce en la atmósfera terrestre.
Presión atmosférica. Es la presión que ejerce la atmósfera

sobre los cuerpos, y que varía de acuerdo a la altitud del lugar donde
se mida. A nivel de mar se considera una presión atmosférica de 1
atmósfera (1 bar).
Presión manométrica. Es la presión que se encuentra dentro

de tanques o depósitos cerrados,
Depresión o vacío. Es la ausencia de presión, no puede existir

un vacío mayor a la atmosférica (no se puede tener presión menor al
cero absoluto).
AN 6
Atmósfera terrestre:
Estratosfera
cero absoluto
Atmósfera
presión atmosférica
depresión o vacío
presión manométrica
La figura muestra como varía la presión atmosférica dependiendo de la altitud,

el vacío es en sentido opuesto a la presión atmosférica y jamás será mayor que
ésta. La presión manométrica se obtiene presurizando el aire en tanques
cerrados.
Caudal. Es la cantidad de volumen desplazado por unidad de

tiempo, y sus unidades son los lt / min. Para que exista caudal se
necesita una diferencia de presiones, y este fluirá de mayor a menor
presión y en relación cuadrática al diámetro de la tubería.
La gráfica muestra el caudal Q

fluyendo de izquierda a derecha,
es decir de presión mayor P1 a
presión menor P2
P1 Q P2
P1 > P2
AN 7
4. Actuadores neumáticos.
Los actuadores son aquellos que realizan directamente el
trabajo dentro de un sistema automático o semiautomático. Los tipos
de actuadores están construidos según las características propias de
la aplicación.
Las características genéricas de un actuador son:
a) Principio operativo (doble efecto - simple efecto)

b) Diámetro del émbolo
c) Carrera de desplazamiento
Un actuador neumático del tipo cilíndrico esta compuesto de los

siguientes elementos:
Vástago
Camisa
Émbolo
Tapas o culatas
AN 8
4.1 Cálculo de la fuerza de trabajo de los actuadores

neumáticos.
El diámetro del émbolo determina la fuerza que puede

desarrollar el actuador. Y como se recordará la presión es la fuerza
sobre unidad de área.
P=F/ A
donde:
P - Es la presión en Bar
F – Es la fuerza en Newton
A – Es el área en cm2
despejando la fuerza tenemos:
F=P.A
Como se puede observar la fuerza depende directamente de la
presión y del área. Debido a que normalmente las máquinas manejan
una presión constante (6 bar), es entonces que la fuerza que puede
realizar un actuador neumático depende directamente del diámetro de
su émbolo.
Émbolo
Vástago
AN 9
Vista frontal Vista posterior
A1 A2
Las áreas del émbolo de avance y de retroceso son diferentes.
A 1 < A 2
Por lo tanto la fuerza de avance es mayor que la fuerza de retroceso

en un actuador de doble efecto, con una misma presión de trabajo.
F avance > F retroceso

La diferencia de áreas es debida al área que ocupa el vástago
en el émbolo.
El nomograma siguiente nos permite determinar el diámetro

adecuado del émbolo para la fuerza a desarrollar de un actuador
neumático. Solamente es requerido identificar la presión de trabajo
del suministro del aire comprimido en las líneas transversales y en las
líneas verticales la fuerza a ejecutar (eje horizontal).
10 NEWTON = 1 Kg
El punto dónde se unen estas dos líneas se proyecta hacia el
eje vertical y da como resultado el diámetro del émbolo en mm.
AN 10
AN 11
4.2 Cálculo del consumo de aire de los actuadores

neumáticos
El consumo de aire de los actuadores neumáticos determina las
dimensiones de las válvulas de mando, tubo plástico flexible,
velocidades de trabajo y las dimensiones del propio compresor. Este
consumo se puede calcular a través de la siguiente fórmula:
Q=2nsq
donde:
Q = Consumo de aire (l / min.)

n = No. de ciclos por minuto
s = Carrera (cm)
q = Consumo específico de aire (l / cm)
El consumo específico se determina a partir del nomograma No. 2.

Con el valor de presión de trabajo y el diámetro del émbolo se localiza
el punto de intersección de ambas líneas y se proyecta hacia el eje
horizontal, consumo l/cm. Este valor se sustituye en la fórmula anterior
y se calcula el consumo.
Como se puede observar el consumo también variará
dependiendo del número de ciclos por minuto que realice, es decir,
para un mismo actuador se puede tener un consumo de aire
comprimido diferente de acuerdo a su velocidad de desplazamiento.
El beneficio de conocer el consumo de aire comprimido de
nuestros actuadores, es para poder estimar el consumo de nuestra
máquina y en general el de toda la planta, y de esta manera
seleccionar el compresor de aire comprimido adecuado.
Los datos obtenidos de las gráficas anteriores tendrán que

adecuarse a los productos existentes en el mercado. Recuerde que
cuando no hubiese el elemento que deseamos a la medida exacta de
nuestro cálculo, deberá seleccionarse el inmediato superior que exista
en el mercado, esto con la finalidad de evitar que el componente
quede insuficiente a la necesidad para la cual ha sido adquirido.
AN 12
AN 13
Los actuadores neumáticos tienen aplicaciones casi ilimitadas en

el campo de la técnica de automatización; El transporte, montaje y
manipulación, ya sea para elevar, alimentar, desplazar, posicionar o
cambiar de dirección, son ejemplos de su uso.
Independientemente de la construcción y tipo de actuador se

representan con la siguiente simbología:
Simbología de actuador lineal de simple

efecto.
Simbología de actuador lineal de doble efecto.
Simbología de actuador giratorio. (rotics)

AN 14
4.3 Control del avance y retroceso de los actuadores

neumáticos.
El desplazamiento de un actuador, ya sea hacia adelante o hacia

atrás se lleva acabo a través de las válvulas de vías. Por ejemplo, un
actuador neumático de doble efecto será controlado por medio de una
válvula 5/2. Sin importar su accionamiento.
En el gráfico de la izquierda se puede observar a la válvula

5/2 en su posición normal de reposo, el aire de suministro entra
por el puerto no. 1 y cruza hasta el puerto no. 2, el aire empuja
al émbolo hacia atrás. En la figura de la derecha la válvula a
cambiado de posición y ahora el aire de suministro sale por el
puerto no. 4 empujando al émbolo hacia adelante, mientras
tanto el aire que estaba contenido en al otro lado de la cámara
del actuador, sale desfogado por el puerto no. 3.
AN 15
4.4 Regulación de velocidad de los actuadores

neumáticos
Una condición más que se les establece a los actuadores para

su desplazamiento es la velocidad, esto es debido a que para algunas
aplicaciones el actuador podría en lugar de desplazar, golpear la pieza
o arrojarla al aire por la inercia que maneja. Es por esto la importancia
de poder reducir su velocidad, sin embargo, una excesiva disminución
trae como consecuencia el aumento en el tiempo de máquina para la
producción, traduciéndose en costos.
La regulación de velocidad de los actuadores es realmente

sencilla, pero es necesario seleccionar los componentes adecuados
para la optimización del sistema neumático.
Para controlar la velocidad de un actuador debe

regularse el aire que escapa por la cámara contraria al
movimiento.
Una válvula reguladora de caudal es una restricción al paso de

aire, sin embargo, si se usa esta válvula para limitar el aire que entra
hacia el actuador puede tener resultados que no son los deseados.
Debe recordar el lector que el aire es compresible, por lo que al entrar
lentamente a la cámara del actuador la presión se irá acumulando
poco a poco, hasta que se alcance la presión necesaria para
desplazar al émbolo, una vez que se ha conseguido esta presión
AN 16
mínima, el émbolo se mueve provocando un aumento en el volumen

de la cámara que a su vez provoca que la presión caiga, deteniendo
el avance del émbolo. Lo anterior se repite constantemente, dando un
efecto escalonado en el desplazamiento. Aparte que no permite el
control eficiente de la velocidad, una situación como la descrita,
provoca el desgaste de los elementos suaves del émbolo.
La forma más adecuada de controlar la velocidad de los

actuadores, es regulando el aire que escapa de la cámara contraria a
la que se llena. El efecto provocado, es una contrapresión que frena al
actuador, pero en esta ocasión permite manipular la velocidad de
manera uniforme y precisa.
Válvula reguladora de caudal
Tipo GRLA - .. QS -
Tipo GRLA - … B
Los requerimientos de fuerza, velocidades, durabilidad, montaje

y dimensionamiento de los actuadores neumáticos tendrán que ser
cumplidas por productos encontrados en el mercado. FESTO
AN 17
PNEUMATIC le ofrece una gran gama de actuadores neumáticos y

accesorios que a continuación le mostramos.
AN 18
Actuador
normalizado
AN 19
Las diferentes aplicaciones industriales exigen características

especiales de los actuadores estándar, por ejemplo el tipo de vástago
para el acoplamiento mecánico con los dispositivos. Festo le ofrece
las diferentes opciones que se presentan:
AN 20
Actuador de altas fuerzas

Tipo DNG- … - PPVA
Diámetros desde 32 a 320 mm
Fuerza máxima de 4825 kg m en
320 mm de diámetro
Émbolo magnético
Accesorios de
AN 21
Actuador compacto
Tipo ADVU-...
•Versiones con cuerda externa o interna en
vástago
•Multiposicional
•Tándem
•Juegos de montaje
+
Tánde
Multiposicione
AN 22
Actuador compacto de
multimontaje
•Construcción compacta en bloque
•Peso reducido
Versiones
S2 S6
S20
AN 23
Actuador de aceros inoxidables

Serie CR
•Apropiados para la industria
alimenticia, química y de
galvanizado
•Juntas de FPM
•Homologación de las piezas
mediante pruebas en.
•Atmósfera con contenido de
dióxido de sulfuro (test Kesternich)
•niebla de cloruro sódico
•ambiente alterno con condensado
Tipo CRDNG …
Diámetros de 32 a 100
mm
Tipo CRDNGS …
mm
AN 24

Serie CR
Tipo CRDSW …
Diámetros de 32 a 63 mm
Carreras de 10 a 2000
Tipo CRDG …
mm
Tipo CRDSNU ..
mm
AN 25

Serie CR
Accesorios de acero
AN 26
Actuador lineal sin vástago

Tipo DGP / DGPL ...
•Sistema mecánico de arrastre
•Antigiro
•Reducción de espacio
AN 27
Actuador doble
Tipo DPZ / DPZJ ...
•Doble fuerza en la mitad de
diámetro
•Fijación directa del carro
•El yugo se desplaza
AN 28
Actuador antigiro
Tipo DFM ...
•Guías integradas al mismo cuerpo
•Montaje directo
•versiones con guía de fricción o
guías de rodamientos de bolas
Montaje oculto y directo de los sensores
Conexión indistinta de aire

Lateral o arriba
Resistencia antigiro y soporte de

grandes momentos en todos los
niveles de carga
AN 29
Unidad lineal
Tipo SPZ ...
•Doble fuerza en la mitad de
diámetro
•Fijación directa del yugo
•El carro se desplaza
+
Fácil acoplamiento para formar
manipuladores en varios ejes
AN 30
Actuadores de tope
Tipo STA / SRAF
•Puede trabajar como simple o doble efecto
•Vástago reforzado para soportar altas
cargas tangenciales
•Detección magnética en el émbolo
•Montaje directo o por brida
Opcional con rodillo

en vástago
AN 31
5. Actuadores giratorios
En las máquinas de producción en ocasiones es necesario rotar

o girar la herramienta o inclusive la misma pieza, llevarlo acabo a
través de la composición de múltiples movimientos lineales es
inpráctico y costoso. Se han desarrollado elementos que permiten
tener desplazamientos angulares con alta potencia y precisión, los
cuales reciben el nombre de actuadores giratorios.
Estos actuadores angulares o giratorios difieren de los

actuadores lineales desde su principio constructivo y funcional, los
cuales pueden ser: sistema de aleta giratoria y sistema de piñón -
cremallera.
Los actuadores con aleta giratoria se distinguen por su forma

compacta de construcción y su alta velocidad de movimiento. Mientras
que los actuadores con piñón y cremallera son especialmente sólidos,
y capaces de absorber una gran fuerza de impacto al alcanzar sus
posiciones finales de carrera.
Actuador de aleta giratoria Actuador de piñón - cremallera

AN 32
AN 33
Algunos tipos de actuadores giratorios se muestran a continuación.
Actuador giratorio Tipo DSM -

•Diámetro equivalente desde los 6 mm hasta
40 mm
•Ángulo de giro desde 90° hasta 270°
•Montaje directo sin accesorios
Diámetro equivalente
de 6 a 10 mm
Diámetro equivalente
de 12 a 40 mm
Unidad de embrague para

conseguir giros continuos
Tipo FLSM
AN 34
Actuador giratorio
Tipo DRQD - …
Placas adaptadoras para pinzas

Estas placas de adaptación (montadas
directamente en el árbol con brida)
permiten montar directamente todas
las pinzas de FESTO
Variantes de piñón
Versión estándar: pivote con
chaveta
Versión alternativa: fijación directa
en la brida
Detección
Amortiguación y ajuste de las Las ranuras para sensores
posiciones finales permiten efectuar la consulta
La inclusión del casquillo recurriendo a los detectores
amortiguador y del tope de final de estándar de Festo del tipo
carrera en una sola pieza permite
obtener un efecto amortiguador
constante en todo el margen de
ajuste (+6° hasta -20° en cada
posición final).
AN 35
Actuador giratorio / lineal

DRQD -…
•Posibilidad de realizar movimientos

lineales y giratorios independientes o
simultáneamente
•Detección de los movimientos mediante
sensores
•Versiones de vástago hueco
Accesorio
AN 36
6. Criterios de selección de los actuadores de giro

neumático
En los dispositivos giratorios, normalmente se tiende a confundir

los conceptos de Torque (par de giro), energía de rotación y momento
de inercia. En el presente mostrar algunos puntos aclaratorios, que
ayuden al diseñador.
6.1 Par de giro (Torque)
O también conocido como par de giro, es el producto de la

fuerza y la distancia vertical de su línea de acción desde el centro de
giro.
m
T
Figura, se mueve una masa desde la posición horizontal en una

trayectoria circular hacia arriba. El par de giro eficaz en el eje inducido
se calcula en base a la fuerza producida por la masa multiplicada por
la longitud del brazo de palanca.
T =F•L
donde:
T = Par de giro (Torque)
F = Fuerza
l = Longitud del brazo de palanca
AN 37
α F
En la fig. se muestra la masa a girar en un ángulo de 45°, la

fuerza que se transmite a través del brazo de palanca es una
componente de la masa total, por lo que el par de giro sobre el pivote
se ve reducido.
F = F1 • sen α
donde:
F = Fuerza total, componente de la masa total
F1 = Masa total
sen α = Seno del ángulo con respecto
6.2 Energía de rotación
El par de giro que se produce al mover una masa, no es la única

magnitud decisiva para determinar el actuador giratorio, también es
importante considerar la energía de rotación, ya que esta será
absorbida en los finales de carrera.
La energía de rotación es análoga a la energía cinética en

movimientos lineales. Y depende del momento de inercia de la masa
movida y de la velocidad angular con la que gira.
J •ω 2
E=
2
donde:
AN 38
E = energía de rotación
J = momento de inercia de la masa
ω = velocidad angular
6.3 Momento de inercia
La inercia de una masa es siempre contraria a la acción de la

fuerza. Por ejemplo: en automóvil al acelerar, la masa se opone al
movimiento; de la misma manera al desacelerar, la masa va contraria
a la desaceleración.
FESTO
masa
desaceleración inercia aceleración
Esta fuerza contraria a la fuerza que cambia la velocidad de un

cuerpo, es a lo que se le conoce como inercia.
En el caso de los movimientos giratorios, cuando se alcanza el

final de carrera, el momento de inercia es el factor decisivo para la
selección de los actuadores giratorios. Debido a que normalmente no
es posible reducir la velocidad angular, por condiciones implícitas del
proceso, la energía de rotación suele ser demasiado elevada para los
topes mecánicos de final de carrera, por lo que los sobrecarga y
finalmente los deteriora.
Efinal
AN 39
Fig. La energía de rotación final es muy grande en el final de carrera de un

actuador giratorio, por lo que debe considerarse éste valor para una correcta
selección del actuador giratorio.
AN 40
6.4 Algunos casos típicos para el cálculo del momento de

inercia
El cálculo del momento de inercia varia dependiendo de la forma

de la masa, por lo que a continuación encontrará algunos casos
típicos que le ayudarán posteriormente.
(b )
l 2
+ l2
b J = m•
h 12
donde:
J = momento de inercia (kg/m2)

Para el cálculo de inercia de b,l,h = cotas de las piezas (m)
una masa con forma de m = masa (kg)
paralelepípedo se considera r = radio
únicamente su área.
l2
l1 b 2
4 ⋅ l1 + b 2 4l 22 + b 2
J = m1 • + m2 •
12 12
Placa delgada con alojamiento

excéntrico
l2
J=m
12
Barra delgada con alojamiento céntrico
AN 41
l2 l12 l 22
l1
J = m1 • + m2
3 3
Barra delgada con alojamiento excéntrico
r r2
J = m•
2
Placa circular plana, alojamiento céntrico
r r2
J = m•
4
Placa circular de canto con alojamiento céntrico
r 2r 2
J = m•
5
Esfera con alojamiento céntrico

AN 42
De los datos ofrecidos por los fabricantes, es necesario

determinar los siguientes factores que son esenciales para la
selección correcta de los actuadores de giro:
• la máxima energía de rotación

• la máxima frecuencia (velocidad angular)
Una vez que se conozcan estos puntos, será posible elegir,

además, los accesorios convenientes (tales como los amortiguadores).
AN 43
7. Conclusión
La sujeción, transportación y manipulación de las piezas de

trabajo son tan variadas, que ha sido necesario atomizar cada una de
las operaciones del proceso productivo. Esta desintegración del
proceso a cada una de sus partes elementales, permite usar
elementos actuadores básicos para desarrollar el trabajo, ya sea con
movimientos rectilíneos o angulares.
El movimiento angular permite “saltar” los obstáculos mecánicos

existentes, logrando que a través de un sólo movimiento sea posible
cambiar de posición o de lugar una pieza, evitando el uso de varios
actuadores lineales para el mismo fin, y que solo incrementarían el
costo de producción.
La descomposición en cada uno de sus movimientos básicos de

la producción, es solo la parte esencial de la automatización, y que
lleva a una segunda etapa aparentemente contraria a la primera, la
integración.
Mediante los sistemas de control, cada vez más poderosos, es

posible fusionar las diferentes etapas de producción, estableciendo
una o varias líneas de producción controladas y supervisadas por un
control central, ahorrando y haciendo más eficiente todo el sistema de
producción.
Invitamos al lector a continuar con nuestros ciclos de

conferencias técnicas, donde podrá encontrar los medios para poder
integrar sus líneas de producción en sistemas inteligentes, que le
permitirán aumentar su productividad.

Actuadores Neumaticos

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Actuadores Neumaticos

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Actuadores Neumáticos

“Los componentes de la máquina compactadora habían sido

La reparación de una máquina exige por parte del personal de

En este documento pretendemos dar a conocer las

Independientemente del proceso que se realice, el movimiento

A cada movimiento podemos reconocerle características propias,

La producción exige de los actuadores desplazamientos con alta

La neumática es el medio impulsor, que permite desarrollar los

Para poder comprender e implementar los diferentes elementos

3.1 Propiedades físicas de la Neumática

Los parámetros de la neumática en los que se fundamenta

Presión. Es la fuerza por unidad de área y las unidades en que

La presión neumática se clasifica de acuerdo al punto de

Presión absoluta. Es el valor de presión considerada desde el

Presión atmosférica. Es la presión que ejerce la atmósfera

Presión manométrica. Es la presión que se encuentra dentro

Depresión o vacío. Es la ausencia de presión, no puede existir

La figura muestra como varía la presión atmosférica dependiendo de la altitud,

Caudal. Es la cantidad de volumen desplazado por unidad de

La gráfica muestra el caudal Q

Las características genéricas de un actuador son:

a) Principio operativo (doble efecto - simple efecto)

Un actuador neumático del tipo cilíndrico esta compuesto de los

4.1 Cálculo de la fuerza de trabajo de los actuadores

El diámetro del émbolo determina la fuerza que puede

despejando la fuerza tenemos:

Vista frontal Vista posterior

Las áreas del émbolo de avance y de retroceso son diferentes.

Por lo tanto la fuerza de avance es mayor que la fuerza de retroceso

F avance > F retroceso

El nomograma siguiente nos permite determinar el diámetro

4.2 Cálculo del consumo de aire de los actuadores

Q = Consumo de aire (l / min.)

El consumo específico se determina a partir del nomograma No. 2.

Los datos obtenidos de las gráficas anteriores tendrán que

Los actuadores neumáticos tienen aplicaciones casi ilimitadas en

Independientemente de la construcción y tipo de actuador se

Simbología de actuador lineal de simple

Simbología de actuador lineal de doble efecto.

Simbología de actuador giratorio. (rotics)

4.3 Control del avance y retroceso de los actuadores

El desplazamiento de un actuador, ya sea hacia adelante o hacia

En el gráfico de la izquierda se puede observar a la válvula

4.4 Regulación de velocidad de los actuadores

Una condición más que se les establece a los actuadores para

La regulación de velocidad de los actuadores es realmente

Para controlar la velocidad de un actuador debe

Una válvula reguladora de caudal es una restricción al paso de

mínima, el émbolo se mueve provocando un aumento en el volumen

La forma más adecuada de controlar la velocidad de los

Válvula reguladora de caudal

Los requerimientos de fuerza, velocidades, durabilidad, montaje

PNEUMATIC le ofrece una gran gama de actuadores neumáticos y

Las diferentes aplicaciones industriales exigen características

Actuador de altas fuerzas

Actuador de aceros inoxidables

Actuador de aceros inoxidables

Actuador de aceros inoxidables

Actuador lineal sin vástago

Montaje oculto y directo de los sensores

Conexión indistinta de aire

Resistencia antigiro y soporte de

Opcional con rodillo