Co-Ins02 Sensores r1

GUÍA DE SENSORES
Cargo: Técnico Instrumentista
Elemento: SENSORES
Asesor: Rubén Darío Soler Triana
Asesor interno: Sergio David Bacca Moreno
1. INTRODUCCIÓN
Los sensores, según el diccionario de la real academia, son

dispositivos que detectan una determinada acción externa y la
transmiten correctamente. Como se vio en la guía de metrología, el
sensor es un componente fundamental en un instrumento ya que es el
encargado de medir el medio físico. En esta guía se exponen las
principales clases de sensores y algunos efectos que se presentan en
la mayoría de sensores. El objetivo de la guía no es presentar el
procedimiento para medir variables físicas. Simplemente se presentan
algunos ejemplos para entender la clasificación que se les da a los
sensores.
2. OBJETIVOS
Después de completar el entrenamiento, usted debe ser capaz de:
Reconocer los distintos efectos que se pueden presentar en

el comportamiento de un sensor.
GUÍA DE SENSORES (Versión impresa no controlada) 1

Este documento es para uso interno del personal de WOODGROUP PSN, con
fines académicos. Se prohíbe su reproducción parcial o total con otros fines.
Identificar los tipos de sensores que existen.
Reconocer los distintos efectos que afectan el

funcionamiento de los sensores.
Identificar el procedimiento ISA general de calibración de los

sensores.
3. PRERREQUISITOS
Para entender el contenido de esta guía se recomienda haber

leído las guías de:
Metrología en instrumentación.
Electrónica de semiconductores.
Tensión, corriente y resistencia.
3.4. DESCRIPCIÓN
4.
Un sensor puede ser algo tan simple como un conmutador (switch)
o algo tan complejo como un semiconductor construido con una
estructura microscópica especial. Por ejemplo, un sensor de final de
carrera utilizado en un actuador para evitar que suba por encima de su
límite es un conmutador. En la Figura 1 se muestra un sensor de final
de carrera; cuando el palpador ha subido lo suficiente empuja una
pequeña palanca activando el micro interruptor.
Un sensor más complejo es un piezoeléctrico utilizado para detectar

las vibraciones producidas por la voz en un micrófono. El
piezoeléctrico es una estructura cristalina (como la de un diamante,
pero menos fuerte y ligada) construida artificialmente. En conclusión,
la idea detrás de un sensor es la detección de un estímulo externo sin
importar su complejidad.

Figura1, Sensor de final de carrera. Tomado de [1]
Sin importar la complejidad, los sensores se pueden clasificar en:

sensores químicos, sensores mecánicos y sensores electrónicos. Los
sensores químicos son aquellos que cambian alguna de sus
propiedades químicas para detectar una acción. Por ejemplo, el papel
tornasol cambia de color dependiendo del PH (acidez) de una
sustancia. Los sensores mecánicos son aquellos que cambian alguna
de sus propiedades mecánicas para detectar una acción. En el caso
del sensor de final de carrera, el conmutador se enciende o se apaga
mecánicamente. Por último, los sensores electrónicos son aquellos
que cambian alguna de sus propiedades eléctricas ante una acción
externa. Por ejemplo, hay sensores que cambian su resistencia
cuando hay un cambio de temperatura.
En general, se busca que todas las clases de sensores produzcan

una señal eléctrica. En el caso del sensor de final de carrera, el sensor
puede cerrar un circuito permitiendo el paso de una corriente o un
voltaje con los cables de conexión. La importancia de tener señales
eléctricas para todos los sensores es poder monitorear los sensores y
hacer cálculos utilizando computadores o soluciones digitales.
Además de la señal eléctrica de un sensor, en algunos casos, se

necesita acondicionar la señal en el bloque de lectura. Es decir,
implementar un circuito de medición, filtrar la señal, amplificarla y
convertirla en una señal digital. En esta guía no se tratan estos temas.
Para la parte de filtrado aunque se recomienda tener presente la nota

de aplicación [2] en caso de ser necesario diseñar un filtro. En [2] se
muestran muchos ejemplos de diseño de filtros. En cuanto a la parte
de amplificación, se recomienda consultar con el ingeniero encargado
sobre el tipo de amplificador operacional o de instrumentación
adecuado para cada señal.
4.1 TIPOS DE SENSORES
A continuación se presentan algunos de los sensores electrónicos

más comunes:
4.1.1 Sensores pasivos:

Recordando de la teoría básica de circuitos el concepto de un
elemento pasivo, un elemento pasivo es aquel que consume energía.
Los componentes pasivos en los circuitos incluyen: resistencias,
condensadores, inductores (bobinas), diodos y transistores. Los
sensores pasivos se construyen de forma tal que haya una variación
en alguna de sus propiedades eléctricas –resistencia, capacitancia o
inductancia– ante un estímulo externo. A continuación se presentan
algunos de los sensores pasivos más utilizados:
Resistivos:
Son aquellos que varían el valor de su resistencia ante la presencia

de un estímulo externo. Los más conocidos son:
Los termistores, RTDs y NTCs, varían su resistencia cuando

varía la temperatura.
Las galgas, varían su resistencia cuando varía la fuerza que se
le aplica.
Los potenciómetros, varían su resistencia cuando se gira su
perilla o se desliza su contacto.
En la Figura 2 se muestran algunos de estos sensores.

Figura2, Sensores resistivos: sensores de temperatura (arriba), galgas
(mitas), potenciómetros (abajo)
En la guía de circuitos de medición se presentan algunos circuitos

prácticos de medición utilizados para acondicionar este tipo de
sensores
Capacitivos:
Son aquellos que varían el valor de su capacitancia dependiendo de

las condiciones de un medio externo. Por ejemplo, en la Figura 3 se
muestra un sensor de humedad capacitivo.
Figura3, Sensor capacitivo de humedad. Funcionamiento

(izquierda), sensor comercial tomado de [3] (derecha)

La capacitancia de un condensador depende de la permisividad
eléctrica del medio que haya entre sus polos (placas para la Figura 3).
Al cambiar la humedad entre sus placas, cambia la permisividad
eléctrica y esto hace que cambie su capacitancia.
También existen sensores de proximidad capacitivos y sensores

táctiles; ambos se muestran en la Figura 4 y 5, respectivamente. El
sensor de proximidad varía su capacitancia cuando se le acerca un
objeto metálico. El objeto metálico se acopla con el sensor formando
un circuito con dos condensadores en serie (ver Figura 4); los
condensadores C1 y C2 están en serie. Como la capacitancia
depende de la distancia entre los polos del condensador, a medida
que se acerque o se aleje el sensor va a cambiar la capacitancia.
Figura4, Sensor capacitivo de proximidad. Partes y funcionamiento

tomado de [4] (arriba), funcionamiento visto como un circuito (izquierda abajo),
sensores comerciales, tomado de [5] (derecha abajo)
Los sensores táctiles cambian la capacitancia por la carga que

tienen los dedos. Es por eso que las pantallas táctiles sólo se pueden
manipular con los dedos o con un lápiz especial. En sus inicios, no se
recomendaba manipular las pantallas táctiles con los dedos mojados

ya que la humedad en los dedos puede causar una lectura errónea de
los datos. Hoy en día hay controles que eliminan este efecto.
Figura 5, sensor táctil. Tomado de [6]
Los sensores capacitivos también son muy utilizados en la medición

de nivel y de presión como se verá en las guías de medición de nivel y
presión, respectivamente.
Inductivos:
Son aquellos que varían el valor de su inductancia dependiendo de

las condiciones de un medio externo. Su funcionamiento es similar al
de un sensor capacitivo: cambia el medio interno del embobinado y
esto hace que cambie la inductancia. También se puede acoplar y
auto inducir un voltaje para medir proximidad.
El acondicionamiento de los sensores capacitivos e inductivos

requiere circuitos de PWM, medidores de frecuencia y módulos de
captura. Los circuitos de medición con puentes para sensores
capacitivos e inductivos se conocen como puentes ca.
En la foto de la primera página se muestra un sensor inductivo

conocido como LVDT (Linear Voltage Differential Transformer). Este
tipo de sensores detecta la posición lineal de un eje; es muy utilizado
en las turbinas de gas. El sensor tiene 3 embobinados: uno de
inducción y dos que reciben la inducción del primero. Entre los
embobinados hay un eje de ferrita que se mueve con poca fricción.
Dependiendo de la ubicación de la ferrita, el Voltaje de inducción en
los dos embobinados receptores varía linealmente. En la Figura 6 se
muestra el funcionamiento de un LVDT.
Figura 6, Funcionamiento de un LVDT. Tomado de [11]
4.1.2 Sensores activos:

Recordando de la teoría básica de circuitos el concepto de un
elemento activo, un elemento activo es aquel que entrega energía.
Entre los componentes activos más utilizados están: fuentes de
alimentación, baterías y generadores. Los sensores activos suelen ser
generadores de energía activados por un estímulo externo. Es decir,
son sensores que generan energía debido a un estímulo externo.
A continuación se presentan algunos de los sensores activos más

utilizados:
Piezoeléctrico:
Un piezoeléctrico es un material que posee una estructura cristalina

como un diamante o la sal. Una estructura cristalina es aquella que
tiene sus átomos ordenados. Por ejemplo, se puede pensar en un
material compuesto de cubos que tienen un átomo en cada esquina
nanoscópicamente. En la Figura 7 se muestra la estructura cristalina
de la sal y un piezoeléctrico.
Figura 7, Estructura cristalina (izquierda), tomada de [7]. Piezoeléctrico

(derecha), tomada de [8]

Las estructuras cristalinas producen pequeños voltajes cuando se
someten a deformaciones producidas por fuerzas externas. Hay que
aclarar que hay varias clases de estructuras cristalinas. Algunas,
como los minerales, tienen enlaces muy fuertes entre sus
moléculas por lo que no se deforman con facilidad.
Los piezoeléctricos son mucho más fáciles de deformar que los

minerales y son muy sensibles. Después de deformarse la estructura,
ésta tiende a volver a su estado inicial. Sin embargo, hay una fuerza
límite en cada piezoeléctrico que si se excede puede deformar al
material permanente.
Los piezoeléctricos son utilizados en micrófonos, balanzas, baterías

musicales eléctricas, sensores de vibración… En conclusión, siempre
que se quiera medir pequeñas fuerzas se pueden utilizar
piezoeléctricos. Por ejemplo, cambios producidos por las vibraciones
de la voz o medir el peso de objetos muy livianos. Además, cuando se
le aplica un voltaje a un piezoeléctrico, este se deforma produciendo
pequeñas vibraciones. Este principio es ampliamente utilizado en la
fabricación de audífonos y parlantes.
Piroeléctricos:
Los materiales piroeléctricos son estructuras cristalinas que

producen pequeños voltajes cuando se les aplica calor. El voltaje es
producido por la deformación en su estructura; igual que en un
piezoeléctrico. El material piroeléctrico más conocido es el cuarzo.
Adicionalmente, todos los materiales piroeléctricos suelen ser también
piezoeléctricos.
La principal ventaja de utilizar un material piroeléctrico para medir

temperatura es que tiene un tiempo de respuesta muy pequeña.
También hay que tener en cuenta que existe una temperatura crítica
para todos los materiales piroeléctricos. Si supera esta temperatura
las deformaciones en el material son permanentes.
Ultrasonido:
Los sensores de ultrasonido son sensores que se utilizan para

medir distancias. Su funcionamiento está basado en la forma como los
murciélagos se ubican. Es decir, primero emiten una señal de sonido a
una frecuencia que el oído humano no puede percibir. Luego, la señal

de sonido viaja hasta reflejarse en algún obstáculo. Y por último,
dependiendo de lo que se demore la señal de sonido en regresar, se
puede calcular la distancia que hay desde el punto de emisión del
sonido hasta el punto donde el obstáculo reflejó la señal. En la Figura
8 se muestra el funcionamiento de un sensor de ultrasonido.
Figura 8, Funcionamiento de un sensor de ultrasonido
Tanto el emisor de ultrasonido, el que produce la señal original,

como el receptor de ultrasonido están construidos con piezoeléctricos.
Infrarrojo:
Los sensores de infrarrojo se utilizan de forma similar que los

sensores de ultrasonido: hay un emisor que envía una señal, en este
caso una señal infrarroja, y un receptor que capta la señal. Sus
aplicaciones no se limitan sólo a medir distancia como lo hacen los
sensores de ultrasonido. También se utilizan en los codificadores por
cuadratura que sirven para medir la velocidad de un motor. Los
sensores de infrarrojo se construyen con semiconductores que
reaccionan con la luz infrarroja.
El acondicionamiento –circuito de medición, filtrado y amplificación–

de la mayoría de los sensores activos es bastante complicado;
algunos requieren filtros muy sofisticados, medidores de frecuencia,
retroalimentaciones, módulos de captura… Por eso, la mayoría de
sensores activos se consiguen comercialmente con su circuito de
acondicionamiento implementado.
4.2 CARACTERÍSITICAS DE LOS SENSORES
A continuación se presentan algunas características comunes en

los sensores. Cada gráfica representa un sensor de corriente distinto

que puede que no exista comercialmente, simplemente se crearon
imágenes con fines ilustrativos.
4.2.1 Linealidad:
Figura 9, Gráfica de sensor lineal (rojo) y no lineal (azul).
Una gráfica lineal es aquella que tiene forma de línea recta. Las
gráficas que están representadas por curvas no son lineales. Sin
embargo, la gráfica azul de la Figura 9 tiene un comportamiento
parecido a un comportamiento lineal para voltajes entre 0A y 0.2A.
Cuando se utiliza un sensor se busca que su comportamiento sea
lineal. Si se tuviera un sensor que se comporta como la línea azul de
la Figura 9, lo ideal sería utilizarlo entre 0A y 0.2A. Para algunos tipos
de sensores que tienen comportamiento no lineal existen circuitos que
acondicionan la señal para volverla lineal [10].
Generalmente, los sensores no son perfectamente lineales. Sin

embargo, como se vio en la guía de interpretación básica matemática,
en muchos casos es correcto aproximar el comportamiento de un
sensor a un comportamiento lineal.

4.2.2 Histéresis:
Figura 10, Histéresis.
En algunos sensores se presenta un fenómeno conocido como

histéresis. Por ejemplo, un sensor, como el de la Figura 10, se
encuentra midiendo la variable H en el punto 5; H es igual a 0 y B
toma un valor negativo. Suponiendo que la variable H aumento su
valor hasta llegar al punto 1 y luego disminuyó su valor a 0, la variable
B no va a valer lo mismo que antes cuando H estaba en 0. El nuevo
valor de B para H igual a 0 está en el punto 2. A este fenómeno se le
conoce como histéresis
Es importante considerar este fenómeno ya que un valor de H

puede producir 2 valores distintos. En un sensor comercial, la
histéresis no es tan grande como en se muestra en el sensor de la
Figura 10.
En los indicadores de presión y en la mayoría de sensores

mecánicos, la histéresis aumenta a medida que el sensor envejece.
Esto se debe a que los componentes mecánicos con el tiempo pierden
flexibilidad.
4.2.3 Resolución:
La resolución es el mínimo cambio en la medición que puede
detectar un sensor. En el caso del sensor de la Figura11, la resolución

es de 1A ya que el valor de voltaje de salida sólo cambia cada vez que
hay un cambio de 1A en la corriente medida. Cambios menores a 1A
puede que no se detecten.
Figura 11, Resolución.
Es importante resaltar que la resolución es un concepto exclusivo

de los sensores digitales. Es decir, cuando un sensor digital nos
muestra números, se puede saber su resolución mirando cual es la
cifra más pequeña que puede expresar.
4.2.4 Rango:
El rango es el conjunto de valores de entrada en un sensor que
tienen una respuesta del mismo. En el caso del sensor de la Figura
12, las líneas están pintadas desde -5A hasta 5A para el eje
horizontal. Esto indica que ese sensor de corriente puede medir
valores de corriente entre -5A y 5A. A ese intervalo se le llama rango.

Figura 12, Salida de un sensor de corriente. Tomada de [9]
4.2.5 Sensibilidad:
Figura 13, Sensibilidad. Tomada de [9]
La sensibilidad relaciona los cambios en la salida con los cambios

en la entrada. En el caso de la Figura 13, para 25°C la sensibilidad es
constante y vale 66mV/A. Esto quiere decir que para esa temperatura
un cambio de 1A va a producir una variación de 66mV (mili Voltios) en
la salida de voltaje. Se busca que la resolución no varíe cuando la
entrada varía ya que eso introduce un error en la medición. Por tal
motivo, para el sensor de la Figura 13, las temperaturas ideales de
operación son aquellas que estén cercanas a 25°C ó a 85°C. La
sensibilidad es un parámetro propio de los instrumentos de medición
que no son digitales.

4.2.6 Tiempo de respuesta:
Es el tiempo que requiere un sensor para adaptarse a un cambio
en la entrada. Es decir, es el tiempo que necesita un sensor para
tomar una medida después de haber ocurrido un cambio en la entrada
que supere la resolución del sensor.
4.2.7 Saturación:
Figura 14, Saturación.
Cuando un sensor no cambia su valor de salida después de cierto

valor de entrada, se dice que el sensor está saturado. En la Figura 14
se puede observar que el sensor está saturado cuando la entrada es
mayor a 2A o menor a -2A. Es importante no confundir la saturación
con la banda muerta como se verá más adelante.
4.3 EJEMPLO DE APLICACIÓN DEL CONCEPTO
Si, por ejemplo, se necesita un sensor para medir la temperatura

de un ambiente. Se quiere saber cómo varía la temperatura del
ambiente con una exactitud de 0.1°C y el ambiente opera entre -10°C
y 30°C. Lo primero que se debe hacer es seleccionar sensores que

operen en el rango entre -10°C y 30°C. Luego se seleccionan, de los
sensores que cumplen con el rango, aquellos sensores que tienen una
resolución mayor a 0.1°C. Para escoger un sensor de aquellos que
hayan cumplido las 2 condiciones iniciales, primero se buscan
aquellos sensores que sean lineales y que no tengan una histéresis
muy grande. Si aún queda más de una opción, se selecciona el sensor
con la menor sensibilidad y con el menor tiempo de respuesta.
Es importante mencionar que los instrumentos de medición se

seleccionan con base en el ambiente en el cual operan. En la
siguiente sección se tratará este tema en detalle.
Es importante resaltar que los sensores se deben recalibrar con

cierta frecuencia con el objetivo de verificar su funcionamiento y
ajustar su acondicionamiento. Con el tiempo los sensores varían su
funcionamiento por distintos factores como el desgaste mecánico.
Para esto la norma ISA S51.1 en la sección 5 presenta un ejemplo de
reporte de calibración.
A continuación se resume el procedimiento general de calibración:
4.4 CALIBRACIÓN DE SENSORES
Dependiendo de la información que se presente en la hoja de datos

del sensor, la calibración del sensor va a variar. Si en la hoja de datos
el fabricante no se presenta un modelo para el sensor, uno de los
resultados del procedimiento de calibración va a ser un modelo
matemático. También, aunque parezca obvio, se debe contar con un
equipo que varíe la variable que mide el sensor y con un patrón; el
tema del patrón se trata más adelante.
Además del modelo, si no se tiene, un reporte de calibración debe

contener los siguientes datos:
 Precisión medida.
 Banda muerta.
 Punto de desvío.
 Histéresis.
 Linealidad, independiente.
 Linealidad, de base cero.
 Repetitividad.
 Reproducibilidad.

Es importante calcular estos datos para un sensor con cierta
frecuencia porque con el tiempo suelen cambiar sus valores por
distintos factores. Por ejemplo, los sensores mecánicos cambian su
respuesta por el desgaste de sus componentes. A continuación se
presentan los pasos del procedimiento:
a) Cargar el modelo en un software para facilitar los cálculos:
En algunas hojas de datos se presentan gráficas que definen el

comportamiento del sensor, en otras se presentan fórmulas. En el
caso de las gráficas se recomienda escoger varios puntos, alrededor
de unos 20, e interpolarlos para obtener el modelo. En el caso de las
fórmulas, el trabajo es muy sencillo porque sólo debe cargar la fórmula
en un programa como Excel.
b) Definir el rango de operación del sensor:
El rango es el intervalo de operación del sensor definido a partir de

la variación en la entrada. Por ejemplo, un sensor infrarrojo se va a
utilizar para medir longitudes entre los 30cm y los 150cm. En este
caso el rango es de 120cm.
c) Clasificar el ambiente de calibración:
Esta sección está basada en las normas ISA S71. Según esto los
ambientes de calibración están clasificados según los siguientes
parámetros:
Temperatura y humedad: Según la norma ISA S71.01 los

ambientes con aire acondicionado se clasifican como ambiente B1.
Esto se debe a que en ese lugar hay un control para la temperatura
pero no para la humedad. Los ambientes que tienen cierto
encerramiento se pueden clasificar como ambiente C1. Esto se debe
a que hay un encerramiento, pero no hay un control estricto de
temperatura. En la norma se definen otros ambientes
Alimentación del sensor: La salida de un sensor, según la

norma ISA S71.02, puede cambiar dependiendo de la estabilidad de

su alimentación. La tabla 1 presenta las distintas clasificaciones:
Tabla 1, Clasificación del ambiente según la calidad de la alimentación. Tomado

de [13]
Por ejemplo, un sensor que generalmente se alimenta con 5V está

siendo alimentado con 4.96V por pérdidas en los cables de
alimentación. En este caso, el sensor se clasifica como F1 ya que la
alimentación tiene un error relativo de 0.8%. Adicionalmente, la
alimentación de ese sensor tiene variaciones entre los 4.94V y 4.98V.
Esto indica que el sensor se clasifica como G2, según la Tabla 1. Por
último, la terminal negativa del sensor está conectada a la tierra del
sistema de medición por lo que el sensor se clasifica como H2.
En la guía de fuentes de alimentación se muestran algunos efectos

no deseados en la alimentación.
Influencia mecánica: El funcionamiento de los sensores puede

verse afectado por factores mecánicos como las vibraciones en el
sistema. En el caso del robot, el ambiente se clasifica como ambiente
C ya que hay vibraciones que dependen del proceso y que no se
pueden controlar. En la calibración que se aplica generalmente, el
ambiente se clasifica como A ya que las vibraciones son controladas.
Se recomienda realizar pruebas en ambientes vibratorios para
determinar qué tanto los afecta esta condición.
Contaminación del aire : Algunos sensores pueden verse

afectados por la presencia de gases y partículas sólidas. Esto se debe
a que puede haber cambios en las propiedades electromagnéticas del
medio de operación. Los ambientes se clasifican de acuerdo a la
información de la Tabla 2.

Tabla 2, Clasificación del ambiente según la contaminación del aire.
Tomado de [14]
La variación en alguna de estas variables puede afectar la

operación de un sensor por lo que es importante considerar las
condiciones de operación y de calibración. El objetivo de esta sección
es presentar de forma muy general la información de cada norma ISA
S71. En caso que algún sensor se vea muy afectado por el cambio en
alguna de las condiciones ya presentadas, es recomendable generar
un ambiente controlado de calibración en ese aspecto; sólo si es
posible.
d) Encontrar el punto de banda muerta:
La banda muerta es la zona o zonas en las que el sensor no presenta

una respuesta a un estímulo externo. Se debe incrementar o disminuir
lentamente el valor del estímulo externo del sensor desde su punto
más bajo o alto, respectivamente. Cuando se detecte un cambio, se
debe anotar el valor del estímulo de entrada. Luego se debe aplicar el
mismo procedimiento en la dirección opuesta y anotar el valor. La
diferencia entre los valores es una banda muerta.
La banda muerta debe expresarse en porcentaje con respecto al

rango. La mayoría de datos se expresan de esta forma.
e) Definir los puntos del ciclo de calibración y el patrón

calibración:
Se debe dividir el rango en mínimo 5 puntos bien repartidos a lo largo

del rango. Para el ejemplo del sensor infrarrojo se pueden tomar datos
cada 12 cm empezando en 30 cm para obtener 10 puntos en cada
ciclo de calibración. Las cantidades en el reporte de calibración se
expresan en porcentajes (ver primera columna de la tabla 3). De esta
forma, por ejemplo, cuando se esté calibrando el sensor en 54cm la

fila debe decir 20%.
En cuanto al patrón de calibración es importante tener en cuenta

dos aspectos. Un excelente patrón es aquel que tiene una exactitud 10
veces mayor a la del sensor. Un buen patrón puede ser 4 veces más
exacto como se establece en la norma ASME B40.1 de indicadores de
presión. Es decir, por ejemplo, para el mismo sensor infrarrojo que
tiene una resolución de 1cm una regla con milímetros y un obstáculo
es un excelente patrón.
Es importante que el patrón esté calibrado o que sea confiable; con

confiable se hace referencia a que algunos instrumentos fueron
construidos y calibrados por un muy buen fabricante.
f) Aplicar varios ciclos de calibración y llenar el reporte:
Según la norma ISA S51.1, se deben aplicar varios ciclos de

calibración y llenar una tabla como la tabla 3. En cada medición se
debe calcular el error relativo con respecto al modelo propuesto para
el sensor. Es importante recordar que el procedimiento de
calibración puede tener alguno de los siguientes 2 objetivos:
Definir un modelo para el sensor o evaluar un modelo definido
con anterioridad.
Tabla 3, Reporte de calibración. Tomado de [12]

Es importante resaltar varios aspectos de la tabla 3. Primero, se
puede observar que se aplican 6 ciclos de calibración. Los ciclos se
alternan empezando por un ciclo ascendente y luego uno
descendente; esto se repite 3 veces. Las variaciones deben aplicarse
de esta forma debido a que en muchas ocasiones se presenta el
fenómeno de la histéresis. Otro aspecto a resaltar, es que se calculan,
como mínimo, 3 valores promedios: promedio de ciclos ascendetes,
promedio de ciclos descendentes y promedio general.
g) Calcular los resultados faltantes en el reporte:
Para esto se recomienda seguir los pasos de la sección 5.5 del

estándar ISA S51.01 [12] que se encuentran entre las página 63 y 66.
Los cálculos no se presentan en esta guía.
4.5 AJUSTES BÁSICOS DE LOS SENSORES
A partir del reporte de calibración o de la tabla que contiene los

ciclos de calibración, se pueden detectar fallos en los sensores. A
partir de esto, se realizan pequeños ajustes al sensor para disminuir
su error. A continuación se muestran algunos procedimientos básicos
de ajuste:
4.5.1 Ajuste del cero
Cuando el error absoluto a lo largo del rango del sensor es

constante y tiene el mismo signo, se le llama error del cero. Esto se
corrige restándole al valor que se mide una misma cantidad a lo largo
del intervalo. Algunos transmisores e indicadores tienen herramientas
mecánicas o digitales para ajustar el cero.
4.5.2 Error del rango
A medida que aumenta la variable que mide el sensor, aumenta el

porcentaje de error que se calcula en el reporte. Este error se corrige
ajustando la ganancia del sensor. La ganancia puede ajustarse, para
señales electrónicas desde el circuito amplificador.

4.5.3 Error de linealidad
Se calcula en el reporte de calibración y generalmente para

corregirlo se deben cambiar algunos componentes. Es la tendencia de
un sensor a perder su comportamiento lineal. En algunos casos suele
aumentar con el tiempo ya que puede ser producto del desgaste.
4.5.4 Error de histéresis
Se calcula en el reporte de calibración y generalmente se deben

cambiar algunas partes del sensor para corregirlo. Es producido por el
desgaste de las partes que con el tiempo van perdiendo elasticidad.
4.5.5 Error por fricción
En algunos sensores mecánicos, como los indicadores de presión

que no son electrónicos, hay varias partes mecánicas interactuando
entre sí. Entre estas partes suele haber fricción lo cual afecta la
medición del instrumento. Este error aumenta si no se lubrican con
cierta frecuencia las partes mecánicas. Sin embargo, en ocasiones
este error se debe al desgaste normal de las partes, no a la falta de
lubricación. Por esta razón, este error se puede corregir reemplazando
algunas partes.
La suma de todos los errores que se presentan en esta sección,

afectan la exactitud del sensor. Para que un sensor sea adecuado,
debe tener un certificado de calibración que indique una exactitud
dentro de los parámetros establecidos. Por esta razón, hay
laboratorios certificados por organismos gubernamentales e
internacionales.
BIBLIOGRAFÍA
[1].
http://mx.kalipedia.com/popup/popupWindow.html?anchor=klpprcfil&tip
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2.Kes
[2]. http://www.ti.com/lit/ml/sloa088/sloa088.pdf

[3].
http://www.rambal.com/educacion/productos_sensores_temperatura_h
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[4]. http://sensoresdeproximidad.galeon.com/
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[6]. http://www.neoteo.com/multi-touch-touchscreen-pantallas-tactiles
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[8].
http://www.comohacerunabateriaelectronica.com/construirunkitpasoap
aso/lospiezoelectricos-163.html
[9]. Allegro ACS714, Automotive Grade, Fully Integrated, Hall Effect-

Based Linear Current Sensor with 2.1 kVRMS Voltage Isolation and a
Low-Resistance Current Conductor, Allegro Micro Systems, 2006
[10]. Bacca, S. D. “Circuitos de acondicionamiento” guías técnicas

Easy. Wood Group S.A. Abril, 2012
[11]. LVDT, (el documento no tiene autor ni editorial)
[12]. American National Standard ISA S51.01, “Process

Instrumentation Terminology.”
[13]. American National Standard ISA S71.02, “Environmental

Conditions for Process Measurement and Control Systems: Power.”
[14]. American National Standard ISA S71.04, “Environmental

Conditions for Process Measurement and Control Systems: Airborne
Contaminants”

1 21-11-12 Complemento de temas Sergio Bacca Ruben Soler Rubén Soler WGPSN
0 19-07-12 Proyecto EASY Sergio Bacca Ruben Soler Rubén Soler WGPSN
Rev. Fecha Motivo de su Preparado Revisado Aprobado Cliente
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Además de la señal eléctrica de un sensor, en algunos casos, se

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4.1 TIPOS DE SENSORES

A continuación se presentan algunos de los sensores electrónicos

4.1.1 Sensores pasivos:

Son aquellos que varían el valor de su resistencia ante la presencia

Los termistores, RTDs y NTCs, varían su resistencia cuando

En la Figura 2 se muestran algunos de estos sensores.

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En la guía de circuitos de medición se presentan algunos circuitos

Son aquellos que varían el valor de su capacitancia dependiendo de

Figura3, Sensor capacitivo de humedad. Funcionamiento

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También existen sensores de proximidad capacitivos y sensores

Figura4, Sensor capacitivo de proximidad. Partes y funcionamiento

Los sensores táctiles cambian la capacitancia por la carga que

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Figura 5, sensor táctil. Tomado de [6]

Los sensores capacitivos también son muy utilizados en la medición

Son aquellos que varían el valor de su inductancia dependiendo de

El acondicionamiento de los sensores capacitivos e inductivos

En la foto de la primera página se muestra un sensor inductivo

Figura 6, Funcionamiento de un LVDT. Tomado de [11]

4.1.2 Sensores activos:

A continuación se presentan algunos de los sensores activos más

Un piezoeléctrico es un material que posee una estructura cristalina

Figura 7, Estructura cristalina (izquierda), tomada de [7]. Piezoeléctrico

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Los piezoeléctricos son mucho más fáciles de deformar que los

Los piezoeléctricos son utilizados en micrófonos, balanzas, baterías

Los materiales piroeléctricos son estructuras cristalinas que

La principal ventaja de utilizar un material piroeléctrico para medir

Los sensores de ultrasonido son sensores que se utilizan para

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Figura 8, Funcionamiento de un sensor de ultrasonido

Tanto el emisor de ultrasonido, el que produce la señal original,

Los sensores de infrarrojo se utilizan de forma similar que los

El acondicionamiento –circuito de medición, filtrado y amplificación–

4.2 CARACTERÍSITICAS DE LOS SENSORES

A continuación se presentan algunas características comunes en

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Figura 9, Gráfica de sensor lineal (rojo) y no lineal (azul).

Generalmente, los sensores no son perfectamente lineales. Sin

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Figura 10, Histéresis.

En algunos sensores se presenta un fenómeno conocido como

Es importante considerar este fenómeno ya que un valor de H

En los indicadores de presión y en la mayoría de sensores