ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

INGENIERÍA INDUSTRIAL
FÍSICA I Y LABORATORIO

Trabajo en grupo
Nombres: GRUPO N°4
Correa Gavilánez Anabel Cristina. 6637
Díaz Granda Cristhian Josué 6709
Erazo Carrillo Kevin Fernando. 6827
Maza Tandazo Anthony Winter 6692
Sanpedro Rosero Jennifer Lizbeth 6584

DINAMICA ROTACIONAL
Introducción:
Un sólido rígido es un sistema de partículas en el cual las distancias relativas entre ellas
permanecen constantes. Cuando las distancias entre las partículas que constituyen un sólido
varían, dicho sólido se denomina deformable. El movimiento de un sólido se puede estudiar
como la composición del movimiento de traslación de su centro de masas con respecto al
origen del sistema de referencia y la rotación del sólido con respecto a un eje que pasa por el
centro de masas. Por lo que se presenta a continuación el siguiente trabajo grupal, en el
mismo que explicaremos mediante fórmulas, conceptos y ejercicios; el estudio de rotación
alrededor de un eje fijo, la analogía entre la cinemática lineal y rotacional de un sólido rígido,
momentos de inercia, teorema de los ejes paralelos, dinámica rotacional de un cuerpo rígido,
conservación del momento cinético. Con el propósito de explicar los conocimientos adquiridos
a lo largo de la unidad.

Objetivos
 Analizar las aplicaciones de ecuaciones a cuerpos que experimentan traslación, rotación
alrededor de un eje fijo
 Presentar los métodos utilizados para determinar el momento de inercia de masa de un
cuerpo.
 Aplicar el principio de trabajo y energía para resolver problemas de cinética plana de un
cuerpo rígido que implica fuerza, velocidad y desplazamiento

Alcance de la tarea

La presente tarea contempla conceptos y aplicación de conocimientos necesarios para

la ejecución de ejercicios del tema ‘rotación alrededor de un eje fijo’ propuestos,
analogía entre la cinemática lineal y rotacional de un sólido rígido, momentos de
inercia

Con la utilización de fórmulas expuestas en la parte teórica llevadas a la práctica,

usando el razonamiento para la debida resolución de problemas
Podríamos proceder tomando en cuenta los siguientes puntos:

 Establecer el sentido de rotación.

 Reconocer el torque producido por una fuerza
 Resolución de problemas de cinética de un cuerpo rígido
 Análisis de cuerpos en rotación
 Reconocer las variables usadas en el ejercicio.
 Reconocer si la aceleración es constante.
 Determinar las ecuaciones pertinentes.

Ecuaciones a utilizar.

Traslación.

 Posición.
r A =r B+ r B / A
 Velocidad.
v B=v A
 Aceleración.
a B=a A

Rotación alrededor de un eje fijo.

 Desplazamiento angular.
1 rev=2 π rad
 Velocidad angular.
dθ
ω=
dt
 Aceleración angular.
1. hh
dω
α=
dt
 2. hh
d2θ
α=
d t2

3. hh
α dθ=ω dω
 Aceleración constante.
1. afa
ω=ω 0+ α c t
2. aa
1
θ=θ0 +ω 0 t + αt 2
2
3. aa
ω 2=ω 20+ 2α c (θ−θ 0)
 Movimiento en un punto P
1. Desplazamiento
ds=r dθ
2. Velocidad
v=ω r
3. Aceleración
a. ff
a t=α r
b. ff
a n=ω 2 r
  La Flecha S de la armadura de la aspiradora gira con una aceleración angular de ∝ =
4 w3 / 4 rad /s 2, donde w está en rad/s. Determine la velocidad angular del cepillo
cuando t = 4s, a partir del punto de reposo. Los radios de la flecha y el cepillo son de
0,25 pulg y 1 pulg respectivamente. Ignore el espesor de la banda motriz.

dw S
∫ dt =¿∫ ∝S
¿

t ws
dwS
∫ dt =∫ 4 w 3/ 4
0 0 S

t wS

t ∫ ¿ wS 1 /4 ∫
0 0

1/ 4
t = wS

w S =( t 4 ) rad /s
Cuando t = 4 s

w s=4 4=256 rad /s

Movimiento del cepillo Batidor:

w B r s =w s r s

rs 0,25
wB= ( ) ( )
rB
ws =
1
( 256 ) =64 rad / s
  Se enrolla una cuerda alrededor del carrete interno del engrane. Si se jala con una
velocidad constante v. determine las velocidades y aceleración de los puntos A y B. El
engrane rueda sobre la cremallera fija.

v
w=
r
v
v g=wr B /rc= ( 4 r )=4 v
r
v
V A =wf B / IC = ( √( 2 r )2+ ( 2r )2 )=2 √ 2 v 45 ͦ
r
a G=0 , ∝=0

r B/ G=2r j r A / G=−2r i

a B=aG +∝∗r B /G −w 2 r B/ G

v 2 ( ) −2 v 2
¿ 0+0− ()r
2 rj =
r
j

2 v2
a B=
r

a A =aG +∝∗r A / G−w2 r A /G

¿ 0+0−¿

2 v2
aA=
r
  El paraboloide se forma de hacer girar el área sombreada alrededor del eje x.
Determine el radio de giro k s. La densidad del material es:
 La densidad del material es de p=5 Mg/m 3 .

dm= p π y 2=p π (50 x )dx

200
1 1
I x =∫ y 2 dm= ∫ 50 x [ π p(50 x) ] dx
2 2 0

502
¿ pπ ( ) [ 13 x ] 2000
2
3

502 (
¿ pπ
2 ( )
2003 )

200
m=∫ dm=∫ π p (50 x)dx
0

1 2 200
¿ p π ( 50 ) [ ]
3
x
0

¿ pπ ( 502 )(200 ) 2

Ix 50
k x=
√ √m
=¿
3
(200)=57,7 mm ¿
  En el instante que se muestra, la barra de 50 lb gira en el sentido de las manecillas del
reloj a 2 rad/s. El resorte conectado a su extremo siempre permanece vertical debido a
la gira del rodillo C. Si la longitud no alargada del resorte es de 2 pies y su rigidez es k ¿
12 lb/pie, determine el ángulo θ, medido con respecto a la horizontal, hacia cual la
barra gira antes de que se detenga momentáneamente. W=50 lb F S

6 Sen θ

T 1+V 1 =T 2 +V 2

1 1 50
[( ) ] ( 6 2 ) ( 22 )+ 1 ( 12 ) ( 4−2 )2=0+ 1 ( 12 )( 4+6 sin θ−2 )2−50(3 sin θ)
2 3 32,2 2 2

61.2671=24 ( 1+ 3sin θ )2−150 sinθ

37,2671=−6 sinθ+ 216 sin2 θ

sin θ=0 , 4295

θ=25,4 °
  La barra delgada de 5kg que se muestra en la figura está sujeta por medio de un
pasador en O e inicialmente está en reposo. Si se dispara una bala de 4g. Hacia la barra
con una velocidad de 400 m/s, como se muestra en la figura, determine la velocidad
angular de la barra justo después de que la bala se incrusta en ellas.

Σ( H O )1=Σ( H O )2

m B (v B )1cos 30ͦ ( 0,75 m)=m B (v B) 2(0,75 m)+ mR ( v G)2(0,5 m)+ I G w 2

(0,004 kg)(400 cos 30 ͦ m/s)(0,75 m)=(0,004 kg)( v B ) 2(0,75 m)+(5 kg)(v G ) 2(0,5 m)+[1 12(5 kg)(1 m)2]w

1,039=0,003(v B)2 +2,50 ( v G )2 +0,4167 w 2

( v G )2=( 0,5 m ) w2

( v B )2=(0,75 m)w 2

1,039=0,003(0,75 m) w 2+2,50 ( 0,5 m ) w2 +0,4167 w 2

w 2=0,623 rad /s
 rad 3
Un motor da marcha en A con una aceleración angular α A=(0,25 θ +0,5) donde θ
s2
rad
está en radianes. Si esta marcha inicia con una velocidad angular de ω A 0=20 .
s
Determine la velocidad angular del aspa B después que ha recorrido 10 revoluciones .

Datos
rad
ω A 0=20 .
s

r A =0,05 m

r B=0,15 m

rad
α A=(0,25 θ3 +0,5)
s2
rev∗2 π rad
θ=10 =20 π rad
1rev
Procedimiento
rad
α A=(0,25 θ3 +0,5)
s2
α A dθ=ω A d ω A
20 π

∫ (0,25θ3 + 0,5) d θ A=¿ ωA ¿

0 ∫ ω A d ωA
20

( 0,0625 θ 4+ 0,5 θ ) l0 = 1 (ω A )2 lω20

20 π A

2
ω rad
A=¿1395,94 ¿
s

ω A r A =ω B r B

(1395,94)(0,05)=ωB (0,15)
rad
ω B=456
s
Un satélite se mueve con velocidad constante en una órbita circular alrededor del
m
centro de la Tierra. Si su aceleración centrípeta es de 9,8 Calcular:
s2
A) La velocidad tangencial o lineal
B) El tiempo de dar una vuelta completa alrededor de la Tierra
C) Velocidad Angular del satélite
Datos:
R= 6370 km

r =( 6370 ) km ( 1000 m
1 km )
=6370 000 m

m
a C =9,8
s2
Procedimiento
2
V
a) a c =
r
V = √r a C

m
√
V = (6 370 000 m)(9,8
s2
)

m
V =7 901,01
s
2 πR
b) T =
V
2 π (6 370 000 m)
T=
m
(7 901,01 )
s
T =5 065,67 s

2π
c) ω=
T
2π
ω=
5 065,67 s
rad
ω=1,24 x 10−3
s
Una semi elipse es formada por la rotación del área sombreada en el eje x. Determine
la Inercia del solido con respecto al eje x y exprese el resultado en términos de masa.
El material tiene una constante de densidad ρ .

Datos

y 2 δm
δ I x=
2
V
m=∫ pδV
V

a 2
x
m=∫ ρπ b2 (1− ) δx
0 a2
2
m= ρπa b2
3
a
1 x2
2 0
4
I x = ρx ∫ b 1− 2 δx
a ( )
4
I x= ρπa b 4
15
2
I x= m b2
155
Determine el momento de Inercia sobre un eje perpendicular a la placa, pasando por
O. La placa delgada tiene un hueco en el centro. Su radio es de 50 mm y el material
kg
tiene una densidad de ρ=50 .
m3
Datos

r =50 mm

r =50 mm ( 10001 mmm )=0,05 m

kg
ρ=50
m3
a C =πr=0,15
2 2
r F= √ ( 1,40 ) + ( 1,40 )
r F=1,98m

Procedimiento
kg
m p=(50 3
) ( 1,40 m )2 (0,05 m)
m
m p=4,90 kg

kg
m C =(50 3
)( π ) ( 0,15 m )2 (0,05 m)
m
mC =0,1767 kg

1 1
I O=
12 (
( 4,90 ) ( (1,40 )2+ ( 1,40 )2 ) + 4,90 ( 0,98 )2− ( 0,1767 ) ( 0,15 )2+ ( 0,1767 ) ( 0,98 )2
2 )
I 0=6,23 kg m2

El carrete pesa 500 lb y su radio de giro es K G =1,75 pies . Se aplica una fuerza
horizontal P=15 lb al cable enrollado alrededor de su nucleo interno. Si el carrete
inicialmente esta en reposo, determine la velocidad angular despues de que el centro
de masa G ha recorrido 6 pies a la izquierda. El carrete rueda sin deslizarse. Ignore la
masa del cable.

Datos

ω=500 lb

K G =1,75 pies

P=15 lb

SG S A
=
2,4 3,2
SG =6 ft

S A =8 ft

T 1+ ∑ U 1−2=T 2

1 500 1 500
0+15 ( 8 )=
2 (( )( ) )
32,2
1,75 2 ω2 + (
2 32,2
)(2,4 ω)2
 rad
ω=1,32
s

Un hombre de 100 kg de masa está situado en elborde de una plataforma giratoria de

2 m de radio y momento de inercia 4000 kg m 2, montada sobre uneje vertical sin
rozamiento que pasa por su centro.Todo el sistema se encuentra inicialmente en
reposo.El hombre comienza a caminar por el borde de laplataforma con una velocidad
m
de V=1 respecto de la Tierra. Calcular:
s
a) La velocidadangular y la dirección en la que girará la plataforma.

Datos

m P =100 kg

r =2m

I p=4 000 kg m2
m
V=1
s
Procedimiento

a) 0=I M ω1 + I p ω 2

ω 2=−(I M ω 1)/ I p

ω 2=−(mRv )/I p
 m
ω 2=−((100 kg)(2 m)(1 ))/(4000 kg m 2)
s
rad
ω 2=−0,05
s

rad
La plataforma giraráa 0,05 en sentido contrario al movimiento del hombre
s

2
El engrane A gira con una velocidad angular constante de W A =6 (rad /s ). Determine la
velocidad angular máxima del engrane B y la rapidez del punto C.

Datos
6 rad
W a=
s
w Bmaximo =?

Vc=?

w a r a=wb r b

r Bminimo=50 mm

r Bmaximo= √ (50)2 +(50)2

r Bmaximo=70,7106

wa r a
w Bmaximo =
rB
 (6 rad / s)(70,7106 mm)
w Bmaximo =
50 mm
w Bmaximo =8,49 rad /s

Vc=W B r B

Vc=( 8,49rad /s)(70,7106 mm)

Vc=597,5 mm/s
Vc=0,6 m/s

Dos esferas iguales de masas 6 kg y 20 cm de radio están montadas como se indica en

la figura, y pueden deslizar a lo largo de una varilla delgada de 3 kg de masa y 2 m de
longitud. El conjunto gira libremente con una velocidad angular de 120 rpm respecto a
un eje vertical que pasa por el centro del sistema.
Inicialmente los centros de las esferas se encuentran fijos a 0.5 m del eje de giro. Se
sueltan las esferas y las esferas deslizan por la barra hasta que salen por los extremos.
Calcular:
• La velocidad angular de rotación cuando los centros de las esferas se
encuentran en los extremos de la varilla.
• Hallar la energía cinética del sistema en los dos casos.
Conclusiones

Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno a lo largo de la

trayectoria y el desplazamiento ya que la misma no lo considera.

El torque producido por una fuerza es un cuantificador del efecto rotacional que produce la

aplicación de una fuerza sobre un punto.

El movimiento de un objeto que gira alrededor de un eje no se analiza como particula ya que

en cualquier momento adquiere diferentes velocidades y aceleraciones.