Dinámica 2021-1

Semana 1

Tema:
Cinemática de la Partícula en
Movimiento Absoluto
MOVIMIENTO ABSOLUTO DE LA PARTICULA EN EL ESPACIO kˆ
EN COORDENADAS CILINDRICAS (r, , Z)
La posición de la partícula P se define utilizando coordenadas
R ê
cilíndricas . Descomponiéndose en términos de sus vectores unitarios:
eˆr , eˆ , kˆ
Siendo R el vector posición: R = reˆr + zkˆ
eˆr
dR
v= = reˆr + r eˆ + zkˆ vr = r v = r vz = z
dt
 Siempre se mide a partir del eje
( vr ) + ( v ) + ( v z )
2 2 2
v= Positivo X

dv d 2R
a= = = ( r − r 2 )eˆr + ( r + 2 r )eˆ + zkˆ
dt dt 2
ar = r − r 2 a = r + 2r aZ = z

( ar ) + ( a ) + ( a z )
2 2 2
a=
 Ejemplo 1 Obligatorio: Resolver por Coordenadas Cilíndricas

La barra OB gira alrededor del eje Z con una velocidad angular constante  = 4rad / s
mientras que la corredera A sube por la barra con una rapidez constante S = 6m / s
Para el instante cuando  = /2 rad, determine:
1.- La magnitud de la velocidad radial vr .(m/s)
2.- La magnitud de la velocidad transversal v
.(m/s)
3.- La magnitud de la velocidad vZ.(m/s)
4.- La magnitud de la aceleración radial ar .(m/s2) Vr = 4,5962 m/s
5.- La magnitud de la aceleración transversal v = 6,128 m/s
a.(m/s2) vZ = 3,8567 m/s
6.- La magnitud de la aceleración en el eje
Z.(m/s2)
ar = - 24,512 m/s2
Respuestas con 4 decimales a = 36,7698 m/s2
minimo aZ = 0 m/s2
 Solución:

r=  = z= S z
r=  = z= 
Vr = 4,5962 m/s
v = 6,128 m/s
r=  = z= r vZ = 3,8567 m/s

Percibimos que el ángulo =40=cte. R z S = 2m

ar = - 24,512 m/s2
 =0   =0 S
a = 36,7698 m/s2
50
Sabemos que S=2m, S = 6m / s aZ = 0 m/s2
S =0 40

Para S= 2m y =40: r
Se cumple:
r = 2.Cos 40
r = S .Cos 40 r = 1,532m
Derivando respecto del tiempo:
r = S .Cos 40 + S ( 0 ) r = 6.Cos 40 r = 4,5962m / s
Derivando respecto del tiempo la ecuación:
r = S .Cos 40 = 4, 5962 m / s
r = S .Cos 40 + S (0) r =0
De igual manera se procede con:
z = S.Sen 40 z = 2.Sen 40 = 1, 2855m
z = S.Sen 40 z = 6.Sen 40 = 3,8567m / s
z = S.Sen 40 z =0

También:  = rad  = 4rad / s = cte  =0
2
Luego:
 
r = 1,532 m  = rad z = 1, 2855 m
2
 = 4 rad / s z = 3,8567 m / s
r = 4,5962 m / s
r = −141, 011m / s 2 z=0
 =0

Luego: ar = r − r 2 = 0 − 1, 532(4) 2
vr = r = 4, 5962 m / s ar = −24, 512 m / s 2
v = r = 1, 532 ( 4 ) = 6,128m / s a = r + 2r = 1, 532(0) + 2(4, 5962)(4)
v z = z = 3, 8567 m / s a = 36, 7696 m / s 2 aZ = z = 0

( vr ) + ( v ) + ( v z )
2 2 2
v= ( ar ) + ( a ) + ( a z )
2 2 2
a=

v = 8,5762m / s a = 44,1909 m / s 2
 Ejemplo 2 Obligatorio: Resolver por Coordenadas Cilíndricas
Los carros de un Parque de Atracciones están sujetos a unos brazos de longitud
constante R = 8m, los que están articulados en un plato central giratorio que
arrastra al conjunto en torno a su centro, siguiendo la relación Z = (h/2)(1-Cos2).
Si h = 4m y  = 8k [rad/s] constante. Para  = /4 rad, determine:


1.- La magnitud de la velocidad radial.(m/s)
2.- La magnitud de la velocidad transversal.(m/s) r= = z=

3.- La magnitud de la velocidad en el eje Z.(m/s)
4.- La magnitud de la aceleración radial.(m/s2) r= = z=

5.- La magnitud de la aceleración transversal a.(m/s2)
6.- La magnitud de la aceleración en el eje Z.(m/s2) r= = z=

Respuestas con 4
decimales
truncado
 v = reˆr + r eˆ + zkˆ
RESOLVER
OBLIGATORIAMENTE
EN COORDENADAS
CILINDRICAS

dv d 2R
a= = = ( r − r 2 )eˆr + ( r + 2 r )eˆ + zkˆ
dt dt 2
Primero determinaremos las
variaciones de  respecto del
tiempo:
  = 8rad / s
 = rad
4  =0
Con h = 4 m = cte. lo
reemplazamos en Z y
determinamos las variaciones
de z respecto del tiempo:

z = 2 − 2Cos 2 Para  = /4  z = 2m

z = 4 Sen 2 ( ) Para  = /4  z = 32m / s

z = 8Cos 2 ( ) 2 + 4 Sen 2 ( ) Para  = /4  z =0

De la figura obtenemos:
R = 8m = cte.

r= 64 − z 2
r = 7, 7459m r
Para z = 2m:

r = ( 64 − z )
1/ 2
2

− z( z) Para : z = 2m  z = 32m / s
( 64 − z )
1 −1/ 2
r= 2
.( −2 z.z ) =
2 64 − z 2 r = −8, 2623m / s
{− z ( z )}
64 − z 2
( −[( z ( z ) + (z) ]) − [− z ( z )]
2
Con: z =0
r= 64 − z 2
64 − z 2
− z ( z ) − (z) 2 z 2 ( z)2 Obtenemos:
r= −
( 64 − z )
3/ 2
64 − z 2 2
r = −141, 011m / s 2
Otra forma:
R = 8m = cte.

r= 64 − z 2
r = 7, 7459m r
Para z = 2m:

r 2 + z 2 = 64

2r.r + 2 z.z = 0 Para : z = 2m  z = 32m / s

r.r + z.z = 0 7,7459r + 2(32) = 0 r = −8, 2623m / s

r.r + r.r + z.z + z.z = 0 Con: z =0
r.r + ( r ) + z.z + ( z ) = 0
2 2
Obtenemos:

7, 7459r + ( −8, 2623) + 2(0) + ( 32 ) = −

2 2
=0
2
r 141, 011m / s
Ordenando la información:

r = 7, 7459 m  z = 2m
 = rad
r = −8, 2623m / s 4 z = 32 m / s
r = −141, 011m / s 2  = 8rad / s
z=0
 =0
La velocidad en coordenadas cilíndricas es:

v = reˆr + r eˆ + zkˆ

Luego determinamos cada componente de esta velocidad:

vr = r = − 8, 2623m / s
v = r = (7, 7459)(8) = 61, 9672 m / s v = 70, 2296m / s

v z = z = 32 m / s
De igual manera calcularemos las componentes de la aceleración en coordenadas
cilíndricas:
r = 7, 7459 m  z = 2m
 = rad
4
r = −8, 2623m / s z = 32 m / s
 = 8rad / s
r = −141, 011m / s 2
z=0
 =0

a = ( r − r )eˆr + (2r + r )eˆ + zkˆ

2

ar = ( r − r 2 ) = ( −141, 011 − 7, 7459(8) 2

ar = −636, 7486 m / s 2
a = 2r + r = 2( −8, 2623)(8) + (7, 7459)(0)

a = −132,1968m / s 2
az = z = 0
az = 0 a = 650, 3266 m / s 2
EXPRESIONES MATEMATICAS DE LA POSICION, VELOCIDAD Y ACELERACION
DE LA PARTICULA EN COORDENADAS ESFERICAS

R = ReˆR

dR
v= = vR eˆR + v eˆ + v eˆ = ReˆR + R Cos eˆ + R eˆ
dt
Donde:

vR = R v = R Cos v = R

( vR ) + ( v ) + ( v )
2 2 2
v=

dv d 2R
a= = 2
= a R eˆR + a eˆ + a eˆ
dt dt
Donde:

aR = R − R 2 − R 2Cos 2
vR = R
Cos  d ( R 2 ) 
a =   − 2 R Sen
v = R Cos R  dt 

a = 2 R Cos + R Cos − 2 R Sen

v = R
1 d (R  ) 
 2
a =   + R 2
Sen Cos
R  dt 

a = 2 R + R + R 2 Sen Cos

( aR ) + ( a ) + ( a )
2 2 2
a=
 Ejemplo 1 Obligatorio: Resolver por Coordenadas Esféricas

La barra OB gira alrededor del eje Z con una velocidad angular constante  = 4rad / s
mientras que la corredera A sube por la barra con una rapidez constante S = 6m / s
Para el instante cuando  = /2 rad, determine:

1.- La magnitud de la velocidad radial vR .(m/s)

2.- La magnitud de la velocidad transversal v
.(m/s)
3.- La magnitud de la velocidad v.(m/s)
4.- La magnitud de la aceleración radial aR VR = 6 m/s
.(m/s2) v = 6,128 m/s
5.- La magnitud de la aceleración transversal v = 0
a.(m/s2)
6.- La magnitud de la aceleración a .(m/s2)
Respuestas con 4 decimales
aR = - 18,7783 m/s2
truncado
a = 36,7701 m/s2
a = 15,7569 m/s2
 Ejemplo 1 Obligatorio: Resolver por Coordenadas Esféricas

La barra OB gira alrededor del eje Z con una velocidad angular constante  = 4rad / s
mientras que la corredera A sube por la barra con una rapidez constante S = 6m / s
Para el instante cuando  = /2 rad, determine:

1.- La magnitud de la velocidad radial vR .(m/s)

2.- La magnitud de la velocidad transversal v
.(m/s)
a3.- = R − R 2
− R  2
Cos
R La magnitud de la velocidad
2
 v.(m/s)
4.- La magnitud de la aceleración radial aR
= 2 R Cos + R Cos − 2 R Sen
a.(m/s2) VR = 6 m/s
v = 6,128 m/s
a5.- = R
 .(m/s2) +
La2 magnitud
R  +
de la
R  
aceleración
2
Sen 
transversal
Cos v = 0
a
6.- La magnitud de la aceleración a .(m/s2)
Respuestas con 4 decimales
aR = - 18,7783 m/s2
truncado
a = 36,7701 m/s2
a = 15,7569 m/s2
vR = R
v = R Cos
v = R
Utilizando el método de coordenadas esféricas tenemos:

= rad  = 4rad / s = cte  =0
2
R = 2m  R = 6m  s  R = 0
 = 40   = 0   = 0
vR = R = 6 m / s vR = 6m / s

VR = 6 m/s
v = R Cos = 2(4)Cos 40 v = 6,128 m/s
v = 0
v = 6,1283m / s
R
aR = - 18,7783 m/s2S
v = R = 0
a = 36,7701 m/s2
a = 15,7569 m/s2
( vR ) + ( v ) + ( v )
2 2 2
v=

V = 8.5764 m/s
aR = R − R 2 − R 2Cos 2
aR = 0 − 2(0) 2 − 2(4 2 )Cos 2 40
aR = −18, 7783m / s 2
R
a = 2 R Cos + R Cos − 2 R Sen
a = 2(6)(4)Cos 40 + 2(0)Cos 40  − 2(2)(4)(0) Sen 40 
a = 36, 7701m / s 2

a = 2 R + R + R 2 Sen Cos
a = 2(6)(0) + 2(0) + 2(4) 2 Sen40Cos 40
a = 15, 7569m / s 2

( aR ) + ( a ) + ( a )
2 2 2
a= a = 44,1922 m/s2
Obligatorio: Resolver por Coordenadas Esfericas

eˆ R
 vR = R a R = R − R 2 − R 2 Cos 2
v = R Cos a = 2 R Cos + R Cos − 2 R Sen
v = R a = 2 R + R + R 2 Sen Cos
RESOLVER
OBLIGATORIAMENTE
eˆ R EN COORDENADAS
ESFERICAS

R =8  =  = 14, 4775
4
R=0  =8  = 4,1312
R=0  =0  = 4, 4066

a R = − 616, 5346 m / s 2
a = 132,1968m / s 2
a = 159,1882 m / s 2
BLOQUE A (4 puntos)
El avión se mueve en una trayectoria
rectilínea donde su rapidez en A es
252 km/hr y su aceleración constante
es de 2 m/s2. Para un tiempo de 60 s
determine:

a.- La componente v r de la velocidad

de P.(m/s)
b.- La componente v de la velocidad
de P.(m/s)
c.- La componente v R de la velocidad de P.(m/s)
d.- La componente v de la velocidad de P.(m/s)
 Transformacion de Coordenadas
Nos sirven para determinar velocidades y aceleraciones en un Sistema desconocido,
en base a otros conocidos.
Considerando que las ecuaciones de transformacion son lineales, utilizando el
algebra matricial, definiremos los 6 casos de transformacion:

Caso I.- De coordenadas rectangulares a coordenadas cilindricas:

Haciendo una vista de Planta:


vZ

vX vY

vZ ê
v

vr eˆr
 vZ

vZ
O Y v
ê

r v y Cos
vr
 vY
v x Sen
v y Sen

v x Cos
vX eˆr
X
vr = vx Cos + v y Sen + 0v z
v = − v x Sen + v y Cos + 0v z
vz = ov x + 0v y + 1v z
  vr   cos  sen 0   vx 
 v  =  − Sen cos  
0 vy  
Donde:
    
 v z   0 0 1   v z 
Siendo:  cos  sen  0

T  =  − Sen  cos  0 

 0 0 1 

En forma similar:
 a r   cos  sen 0  ax 
 a  =  − Sen cos  0 a y 
    
 a z   0 0 1   a z 

[v( r , , z ) ] = [T ][ v( x , y , z ) ]
En forma simplificada:
[ a( r , , z ) ] = [T ][ a( x , y , z ) ]
 Transformacion de Coordenadas
Caso II.- De coordenadas cilindricas a coordenadas rectangulares:

Cos  − Sen  0
T 

−1
=  Sen 

Cos  0

 0 0 1 

 v x   cos  − sen 0   vr 
−1  v  =  Sen cos  0   v 
[v( x , y , z ) ] = [T ][ v( r , , z ) ]  y   
 v z   0 0 1   v z 

 a x   cos  − sen 0   ar 
−1  a  =  Sen cos  0   a 
[a( x , y , z ) ] = [T ][ a( r , , z ) ]  y   
 a z   0 0 1   a z 
 Transformacion de Coordenadas
Caso III.- De coordenadas cilindricas a coordenadas esfericas:

 Cos  0 Sen  
T  =  0 1 0 

 − Sen  0 Cos  

 v R   cos  0 Sen   vr 
  
 v  =  0 1 0   v 
[v( R , , ) ] = [T ][ v( r , , z ) ]  
 v   − Sen 0 cos    v z 
 

 a R   cos  0 Sen   a r 
  
[ a( R , , ) ] = [T ][ a( r , , z ) ]  a  =  0 1 0   a 
 
 a   − Sen 0 cos    a z 
 
 Transformacion de Coordenadas
Caso IV.- De coordenadas esfericas a coordenadas cilindricas:

Cos  0 − Sen  
T 

−1
= 0

1 0 

 Sen  0 Cos  

 vr   cos  0 − Sen   v R 
−1 v  =  0   
[v( r , , z ) ] = [T ][ v( R , , ) ]   
1 0
  
v
 v z   Sen 0 cos    v 

 ar   cos  0 − Sen   a R 
a  =  0  
−1
[a( r , , z ) ] = [T ][ a( R , , ) ] 1 0   a 
   
 a z   Sen 0 cos    a 
 Transformacion de Coordenadas
Caso V.- De coordenadas rectangulares a coordenadas esfericas:

 cos  cos  Cos Sen  Sen  

T T  =  − Sen 
 Cos  0 

 − Sen Cos  − Sen Sen  Cos  

 v R   cos  cos  Cos Sen Sen   v X 

  
 v  =  − Sen Cos 0   vY 
 
 v   − Sen Cos − Sen Sen Cos   v Z 
 

[v( R , , ) ] = [T ][T ][ v( x , y , z ) ]

 a R   cos  cos  Cos Sen Sen   a X 
  
 a  =  − Sen Cos 0   aY 
 
 a   − Sen Cos − Sen Sen Cos   a Z 
 

[ a( R , , ) ] = [T ][T ][ a( x , y , z ) ]
 Transformacion de Coordenadas
Caso VI.- De coordenadas esfericas a coordenadas rectangulares:

Cos Cos  − Sen  − Cos  Sen  

T T 

−1

−1 
= Sen Cos 

Cos  − Sen Sen  

 Sen  0 Cos  

vX   Cos Cos − Sen −Cos Sen  v R 

v  =  Sen Cos   
Cos − Sen Sen  v 
 Y   
 vZ   Sen 0 Cos   v 

−1 −1
[v( x , y , z ) ] = [T ][T ][ v( R , , ) ]
aX   Cos Cos − Sen −Cos Sen   a R 
a  =  Sen Cos   
Cos − Sen Sen  a 
 Y   
 a Z   Sen 0 Cos   a 

−1 −1
[a( x , y , z ) ] = [T ][T ][ a( R , , ) ]
BLOQUE A
La Grúa Liebherr telescópica móvil de 10
m de largo en el instante mostrado, gira
alrededor del eje vertical CD a razón
constante de 3 rad/s y el extremo B se
aleja de A (observe los detalles de la
figura derecha) a razón constante de 0,2
m/s. Si  disminuye a razón constante de
2 rad/s. Para el instante mostrado cuando
 = 30, determine:
a.- La magnitud de la aceleración aR de la
arandela.(m/s2)
b.- La magnitud de la aceleración a de la
arandela.(m/s2)
c.- La magnitud de la aceleración
transversal a .(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración aX
.(m/s2)
e.- La magnitud de la aceleración aY de la
arandela.(m/s2)
f.- La magnitud de la aceleración aZ de la
arandela.(m/s2)
g.- La magnitud de la aceleración de
B.(m/s2)
 BLOQUE A
La Grúa Liebherr telescópica móvil de 10
amR de − R
= Rlargo 2
−R
en el  2 Cosmostrado,
instante
2
 gira
alrededor del eje vertical CD a razón
 = 2 R de
aconstante Cos3rad/s
+ RyCos  − 2 R
el extremo Sen
B se
aleja de A (observe los 2 detalles de la
R + Ra +razón
 = 2derecha)
afigura R constante
Sen Cosde  0,2
 a X Para
2 rad/s.

 elinstante
Cos mostrado 
m/s. Si  disminuye a razón constante de
Cos cuando − Sen −Cos Sen   a R 
 =30, determine:
 =  Sen Cos   
a
a.-La Y  2
magnitud de 
la 
aceleración aR
Cos
de la − Sen Sen  a 

b.-  de laSen  Cos   a 
arandela.(m/s )
Laamagnitud
Z  aceleración a de la0
arandela.(m/s2)
c.- La magnitud de la aceleración
transversal a .(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración aX
.(m/s2)
e.- La magnitud de la aceleración aY de la
arandela.(m/s2)
f.- La magnitud de la aceleración aZ de la
arandela.(m/s2)
g.- La magnitud de la aceleración de
B.(m/s2)
 aR = R − R − R Cos 
Donde: 2 2 2

vR = R
a = 2 R Cos + R Cos − 2 R Sen
v = R Cos
a = 2 R + R + R Sen Cos
2

v = R

 a X   Cos Cos − Sen −Cos Sen   a R 

 a  =  Sen Cos   
Cos − Sen Sen  a 
 Y  
 a Z   Sen 0 Cos   a 
 
R = 10 m  = rad  = 60
2
R = 0, 2 m / s  = 3rad / s  = +2 rad / s
R=0  =0  =0
aR = R − R 2 − R 2Cos 2
vR = R
a = 2 R Cos + R Cos − 2 R Sen
v = R Cos a = 2 R + R + R Sen Cos 2

v = R
( aR ) + ( a ) + ( a )
2 2 2
a=

 a X   Cos Cos − Sen −Cos Sen   a R 

 a  =  Sen Cos   
Cos − Sen Sen  a 
 Y  
 a Z   Sen 0 Cos   a 
 Cos Cos  − Sen  − Cos  Sen  
T T 

−1

−1 
= Sen Cos 

Cos  − Sen Sen  

 Sen  0 Cos  

aX   Cos Cos − Sen −Cos Sen   a R 

a  =  Sen Cos   
Cos − Sen Sen  a 
 Y   
 a Z   Sen 0 Cos   a 

Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES

a aR -62,5 m/s
b a -103.323 m/s
c a 39,7711 m/s2

RESULTADOS
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES
d aX 103,323 m/s2
e aY -65,6927 m/s
f aZ -34,241 m/s
g a 127,1362 m/s2
 vR = R a R = R − R 2 − R 2 Cos 2
v = R Cos a = 2 R Cos + R Cos − 2 R Sen
v = R a = 2 R + R + R 2 Sen Cos

Cos Cos  − Sen  − Cos  Sen  

   =  Sen − Sen Sen  
RESULTADOS BLOQUE C
−1 −1
TRpta TVARIABLE
 
 Cos 
VALOR NUMERICO Cos 
UNIDADES

A vX 0,0966 m/s
B vZ  Sen 
0,2779 0
m/s Cos  
C aX 0,6071 m/s2
D aZ 0,3853 m/s2
 a X   Cos Cos − Sen −Cos Sen   a R 
 a  =  Sen Cos  
Cos − Sen Sen   a 
 Y  
 a Z   Sen 0 Cos   a 
R=  = =
R=  = =
R=  =  =
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES
a VX -4 m/s
b aX 28,72 m/s2
c aY -42,36 m/s2
R
d aZ -17,33 m/s2
 vR = R a R = R − R 2 − R 2 Cos 2
Rpta  Cos
v = RVARIABLE R Cos + R Cos
a = 2NUMERICO
VALOR  − 2 R Sen
UNIDADES
a V -4 m/s
v = R X a = 2 R + R + R 2 Sen Cos
b aX 28,72 m/s2
c aY Cos  Cos  − Sen  m/s
-42,36 − Cos  Sen  
2
R
T T  =  Sen Cos 
d −1

−1aZ 

-17,33
Cos 
m/s2 
− Sen Sen 

 Sen  0 Cos  

 a X   Cos Cos − Sen −Cos Sen   a R 

 a  =  Sen Cos  
Cos − Sen Sen   a 
 Y  
 a Z   Sen 0 Cos   a 
BLOQUE A (4 puntos)
El avión se mueve en una trayectoria
rectilínea donde su rapidez en A es
252 km/hr y su aceleración constante
es de 2 m/s2. Para un tiempo de 60 s
determine:

a.- La componente v r de la velocidad

de P.(m/s)
b.- La componente v de la velocidad
de P.(m/s)
c.- La componente v R de la velocidad de P.(m/s)
d.- La componente v de la velocidad de P.(m/s)
 vP = v0 + at = 70 + 2(60) = 190 m / s a P = 2 m / s 2 = cte
1 1
S = S 0 + v0t + at 2 = 0 + 70(60) + (2)(60) 2
2 2
S = 7800m vP

aP
Z

vZ S
15 Y
vY
vY = 190Cos15 = 183, 5259  vr   Cos − Sen 0   v X 
v  =  Sen Cos 0   vY 
vZ = 190 Sen15 = 49,1756 m / s     
 v z   0 0 1   v Z 
7534, 2214
tg = = 2,5114  vr   Cos 68, 2883 − Sen 68, 2883 0   0 
3000  v  =  Sen 68, 2883 Cos 68, 2883 0  183, 5259 
 = 68, 2883     
 v z   0 0 1   49,1756 
r = (7534, 2214) 2 + (3000) 2
r = 8109, 5309 m vr = −170, 506 m / s v = 67,8929 m / s
 r = (7534, 2214) 2 + (3000) 2
Z

r = 8109, 5309 m vP
vZ
15 Y
vY aP
vY = 190Cos15 = 183, 5259
vZ = 190 Sen15 = 49,1756 m / s
vX = 0
2018, 7885
tg = = 0, 24894
8109, 53 09
 = 13, 979   v R   cos  cos  Cos Sen Sen   v X 
  
 v  =  − Sen Cos 0   vY 
R = (2018, 7885) 2 + (8109,5309) 2  
 v    − Sen Cos − Sen Sen Cos   v Z 
 
R = 8357, 0328m
 v R   cos13, 979.Cos 68, 2883 Cos13, 979.Sen 68, 2883 Sen13, 979   0 
    183, 5259 
 v  =  − Sen 68, 2883 Cos 68, 2883 0
 
 v    − Sen13, 979.Cos 68, 2883 − Sen13, 979.Sen 68, 2883 Cos13, 979   49,1756 
 

vR = 177, 3355m / s v = 6,5307 m / s

 RESULTADOS BLOQUE A
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION

a Vr 170,506 m/s
b V 67,8929 m/s
c vR 177,3355 m/s
d v 6,5307 m/s
Un niño se desliza por un tobogán acuático AB. La descripción del movimiento en
coordenadas cilíndricas es R = 4m,  = at2 y z = h(1 - t2); cuando el niño se encuentra
en B, calcule:
a.- La magnitud de la velocidad vR.(m/s)
b.- La magnitud de la aceleración aR.(m/s2)
c.- La magnitud de la aceleración a.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración a.(m/s2)

R
vr = r v = r vz = z v= ( vr )
2
+ ( v ) + ( v z )
2 2

ar = r − r 2 a = r + 2r aZ = z

( ar ) + ( a ) + ( a z )
2 2 2
a=

 v R   cos  0 Sen   vr 
  
 v  =  0 1 0   v 
 
 v   − Sen 0 cos    v z 
 

 a R   cos  0 Sen   a r 
  
 a  =  0 1 0   a 
 
 a   − Sen 0 cos    a z 
 
1.- Observamos que la trayectoria de la partícula se
hace a través de un cilindro de radio constante:
r = 4 m = cte
r=0
r =0
2.- De la expresión:
z = 3 − 3t 2
Para z = 0 en B determinamos el tiempo t
0 = 3 − 3t 2  t = 1s
Luego derivamos Z y reemplazamos: R
z=0
z = 3 − 3t 2 z = −3(2)t = −6 m / s
z = −6 m / s 2
3.- De la expresión:  = at 2  En B:  =  rad   = at 2
  = a (1) 2  a =   =  t 2  =  rad
  = 2 t = 2 rad / s   = 2 rad / s
  = 2 = 2 rad / s 2  = 2 rad / s 2
Determinando las expresiones de la velocidad y
aceleración en coordenadas cilíndricas:

r = 4 m  =  rad z=0
r = 0  = 2 rad / s z = −6 m / s
r = 0  = 2 rad / s 2 z = −6 m / s 2

vr = r = 0

v = r = 4(2)(3,1416) = 25,1328m / s

v z = z = −6 m / s

ar = r − r 2 = −4(2 ) 2 = −157, 9144 m / s 2

a = r + 2r = 4(2 ) = 25,1328m / s 2

a Z = z = −6 m / s 2
Ahora en velocidades realizaremos la transformación de
coordenadas cilíndricas a esféricas donde en B:  = 0

 v R   Cos 0 Sen   vr 
  
 v  =  0 1 0   v 
 
 v   − Sen 0 Cos   v z 
 

 v R   Cos 0 0 Sen 0   0 
  
 v  =  0 1 0   25,1328 
 
 v   − Sen 0 0 Cos 0   −6  R
 

 vR  1 0 0  0 
  
 v  =  0 1 0   25,1328 
 
 v   0 0 1   − 6 
 

vR = 0 v = 25,1328 m / s v = −6 m / s
 Ahora en aceleraciones realizaremos la transformación de
coordenadas cilíndricas a esféricas donde en B:  = 0

 a R   Cos 0 Sen   a r 
  
 a  =  0 1 0   a 
 
 a   − Sen 0 Cos   a z 
 

 a R   Cos 0 0 Sen 0   −157, 9144 

  
 a  =  0 1 0   25,1328 
 
 a   − Sen 0 0 Cos 0   −6  R
 

 aR  1 0 0   −157, 9144 
  
 a  =  0 1 0   25,1328 
 
 a   0 0 1   −6 
 

a R = −157, 9144 m / s 2
a = 25,1328m / s 2 a = −6 m / s 2
 THE END!

Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!

Profesor: Dr. © Tito Vilchez