UNIDAD III:

MOVIMIENTO
EN DOS
DIMENSIONES
 CONTENIDOS:
• Vectores de posición y desplazamiento.
• Representación gráfica de la trayectoria.
• Vectores de velocidad y aceleración (Media e instantánea)
• Movimiento con aceleración constante en dos o tres
dimensiones.
• Movimiento de proyectiles.
• Movimiento circular uniforme.
• Movimiento circular no uniforme.
• Movimiento relativo.
 VECTOR POSICIÓN Y
VECTOR DESPLAZAMIENTO

r (t ) = x(t ) î + y(t ) j
ˆ
r = r f − ri = (x f − xi ) iˆ + (y f − yi ) ˆj
  

∆r = ∆x i + ∆y j
 VELOCIDAD MEDIA Y
VELOCIDAD INSTANTÁNEA
 r − r
r
= (vmed ,x ) î + (vmed ,y ) ˆj

= =
f i
vmed
t t f − t i


v (t ) = v x (t ) î + v y (t ) ˆj
 ACELERACIÓN MEDIA Y
ACELERACIÓN INSTANTÁNEA
 v − v
v
= (a med ,x ) î + (a med ,y ) ˆj

= =
f i
a med
t t f − t i


a (t ) = a x (t ) î + a y (t ) ˆj
 MOVIMIENTO DE PROYECTILES.
Un proyectil es un cuerpo que recibe una velocidad inicial y
luego sigue una trayectoria determinada completamente por los
efectos de la aceleración gravitacional y la resistencia del aire.
 MOVIMIENTO CIRCULAR

r (t ) = x î + y ˆj  cte r = x + y = cte
2 2


v (t ) = v x î + v y ˆj  cte 
v

v = v +v 2
x
2
y 
r


a (t ) = a x î + a y ˆj
a = a +a 2
x
2
y
 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Cuando una partícula se mueve en un círculo con rapidez
constante, el movimiento se conoce como movimiento
circular uniforme.
En conclusión, en el movimiento
circular uniforme, la magnitud arad de
la aceleración instantánea es igual al
cuadrado de la rapidez v dividido
entre el radio R del círculo; su
dirección es perpendicular a 𝑣Ԧ y
hacia adentro sobre el radio.
 s
 =  s = R( ) Si la partícula da una “vuelta
R completa”, el ángulo barrido por
y
tf el vector de posición será 2 y
la longitud de arco será igual al
s
R perímetro de la circunferencia.

s = 2 R
ti
f
R
i
x
 MOVIMIENTO CIRCULAR NO UNIFORME
Si la rapidez varía, tenemos un movimiento circular no uniforme.

  
a = ar + at = −ar r̂ + at v̂
ar = v / r
2
at = v / t
  v 2
  v 
a = − r̂ +  v̂
 r   t 
CALCULAR LA RAPIDEZ ORBITAL DE LA TRASLACIÓN TERRESTRE
ALREDEDOR DEL SOL Y LA ACELERACIÓN CENTRÍPETA.

La distancia media entre el Sol y la Tierra es 149.6  106 km . La Tierra completa una vuelta en
torno al Sol de un año, que es igual a 365.242199 días, entonces la rapidez orbital es:

  1000 m 
2 149.6  10 km
6

2 r   1 km   9.4  10 11
m
vorbital = = = = 2.97  10 4
m/ s
  8.64  10 4 s  3.16  10 s
7
T
365.242199 d  
  1d 

aC =
v
=
(
2.97  10 m / s
2 4
)2
−3
= 5.9  10 m / s = 0.0059 m / s
2 2

r 1.496  10 m
11
 VELOCIDAD Y ACELERACIÓN ANGULAR
s
s = r   =
r

 
 med =  med =
t t
CINEMÁTICA DE ROTACIÓN.
 = 0 +  t
 =  0 + 0 t +  t
1
2
2

 =  + 2 ( − 0 )
2 2
0

 = 0 + (0 +  ) t
1
2
 RELACIÓN ENTRE LAS VARIABLES
ANGULARES Y LINEALES
s   
s = r vt = = r  = r
t  t 

at =
v   
= r  = r ar =
v 2
=
(r )
2
= r 2
t  t  r r

a= a +a 2
r
2
t
UN DISCO DE 10 CM DE RADIO QUE GIRA A 30 RPM DEMORA
UN MINUTO EN DETENERSE CUANDO SE LO FRENA.

CALCULAR:

A) SU ACELERACIÓN ANGULAR,

B) EL NÚMERO DE REVOLUCIONES HASTA DETENERSE,

C) LA RAPIDEZ TANGENCIAL DE UN PUNTO DEL BORDE DEL

DISCO ANTES DE EMPEZAR A FRENAR,

D) LA ACELERACIÓN CENTRÍPETA, TANGENCIAL Y TOTAL PARA

UN PUNTO DEL BORDE DEL DISCO.
 t 00=0===1=?00min
 rad
30
srad=/ 60
rpm s =s3.14 rad / s

Condiciones iniciales Condiciones finales

t0 = 0 s t = 1 min = 60 s
 0 = 0 rad  =?
0 = 30 rpm = 3.14 rad / s  = 0 rad / s

rev  2 rad  1 min 

0 = 30 rpm = 30 rev / min = 30    = 3.14 rad / s
min  1 rev  60 s 

a)  = ? Usando las ecuaciones de cinemática de rotación, se tiene:

 − 0 0 rad / s − 3.14 rad / s
 = 0 + t   = = = −0.0523 rad / s 2
t 60 s
 b)  = ? Como hemos considerado que 0 = 0 , debemos calcular θ, usando la ecuación de
posición angular del disco:
 =  0 + 0 t + 21  t 2 = 0 rad + (3.14 rad / s )(60 s ) + 0.5(− 0.0523 rad / s 2 )(60 s )2 = 94.26 rad
Como piden el desplazamiento angular en revoluciones, se tiene que:
 1 rev 
 = 94.26 rad   = 15.0 rev
 2 rad 

c) vt ,0 = ? Esta es la rapidez tangencial antes que el disco comience a frenar. Se puede calcular
la rapidez tangencial con la ecuación:
vt ,0 = r0 = (0.1 m)(3.14 rad / s ) = 0.314 m / s
d) Se deben calcular las aceleraciones centrípeta, tangencial y total antes que el disco comience
a frenar. Así que:

a r ,0 =
vt2,0
=
(0.314 m / s )
2
= 0.989 m / s 2 .
r 0.1m
La magnitud de la aceleración radial va disminuyendo a medida que la rapidez tangencial lo
hace, de tal manera que cuando el disco se detiene por completo esta aceleración se reduce a
cero.
( )
at = r = (0.1 m) − 0.0523 rad / s 2 = −0.00523 m / s 2

La magnitud de la aceleración tangencial me mantiene constante mientras el disco se está

frenando.
Para este disco, la aceleración total en t = 0 es:

a = a +a =
2
r
2
t (0.989 m / s ) + (− 0.00523m / s )
2 2 2 2
= 0.989 m / s 2
 MOVIMIENTO RELATIVO.
  
R = R0 + u t
 
R=u t
  
r = r+ R
  
r = r +u t
 
R =u t v = v + u
     
r = r  + ut v = v  (u = 0 )

r r    
=
t t
+u
a = a
LA RAPIDEZ DEL AGUA DE UN RÍO ES 5 KM/H UNIFORME
HACIA EL ESTE. UN BOTE QUE SE DIRIGE HACIA EL NORTE
CRUZA EL RÍO CON UNA RAPIDEZ DE 10 KM/H RESPECTO
AL AGUA.

A) CALCULAR LA RAPIDEZ DEL BOTE RESPECTO A UN

OBSERVADOR EN LA ORILLA DEL RÍO.

B) CALCULAR LA DIRECCIÓN DONDE DEBE DIRIGIRSE EL

BOTE SI SE QUIERE LLEGAR JUSTO AL FRENTE EN LA
ORILLA OPUESTA.

C) CALCULAR AHORA SU RAPIDEZ RESPECTO A LA TIERRA .

 
vSM / SF 
vSM / SF

 
vP / SM   v P / SF
v P / SF vP / SM

(a) (b)

vSM / SF = 5 km / h al este: rapidez del río (SM) respecto a tierra (SF).

vP / SM = 10 km / h al norte: rapidez del bote (partícula) respecto a la corriente del río (SM).
 
vSM / SF 
vSM / SF

 
vP / SM   v P / SF
v P / SF vP / SM

(a) (b)

a) vP / SF = ? : rapidez del bote (partícula) respecto a tierra (SF).

  
v P / SF = v P / SM + v SM / SF = (10 km / h)ˆj + (5 km / h )î
v P / SF = (10 km / h) + (5 km / h)
2 2
= 11.18 km / h
v SM / SF 5 km / h
tan = =   = tan −1 (0.5 ) = 26.57 al E del N
v P / SM 10 km / h
 
vSM / SF 
vSM / SF

 
vP / SM   v P / SF
v P / SF vP / SM

(a) (b)

v SM / SF
  = sen (0.5 ) = 30 al O del N
5 km / h
sen = = −1

v P / SM 10 km / h
 
vSM / SF 
vSM / SF

 
vP / SM   v P / SF
v P / SF vP / SM

(a) (b)

c) vP / SF = ? . Ahora, a partir de la figura 10b, se ve que la rapidez del bote respecto a tierra

corresponde al lado adyacente al ángulo  en el triángulo rectángulo formado por los vectores,
así que: v P2 / SM = v P2 / SF + vSM
2
/ SF  v 2
P / SF = v 2
P / SM − v 2
SM / SF  v P / SF = v 2
P / SM − v 2
SM / SF

v P / SF = (10 km / h) − (5 km / h)
2 2
= 8.66 km / h
 
vSM / SF 
vSM / SF

 
vP / SM   v P / SF
v P / SF vP / SM

(a) (b)

  
 
v P / SF = v P / SM + v SM / SF = − (v P / SM sen )î + (v P / SM cos )ˆj + (v SM / SF ) î

v P / SF = −(10 km / h )sen30î + (10 km / h )cos 30 ˆj + (5 km / h ) î

v P / SF = −(5 km / h ) î + (8.66 km / h )ˆj + (5 km / h ) î = (8.66 km / h )ˆj