PROBLEMA #1

Vectores unitarios tangentes y normales: Una pequeña caja de tamaño insignificante se desliza
por una ruta curva definida por la parábola 𝑦 = 0.4𝑥2. Cuando está en el punto A (𝑥𝐴 = 2𝑚, 𝑦𝐴
= 1.6𝑚), la velocidad de la caja es 𝑉𝑐𝑎𝑗𝑎 = 8 𝑚/𝑠 y la aceleración tangencial debido a la
gravedad es:

dVcaja m
dt
= 4 s2

A. Determine la componente normal y la magnitud total de la aceleración de la caja en ese

instante.
dy 2
y=0.4 x
2
=0.4 x
dx

dy 4 x dy
= →1.6 → =0.8
dx 5 dx

P =¿ la cual se odtiene de la siguiente ecuacion

ds
p=¿ 8.39 m dy
dx
an=¿ ¿ →an=7.628 m/s2

a=√ ¿ ¿
a=√ ¿ ¿
a=√ 74.186384 m / s
2 4

a=8.613 m/s 2

B. Dibuje un diagrama de cuerpo libre y determine si la aceleración tangencial es consistente

con las fuerzas que actúan sobre el cuerpo. En particular, ¿puede determinar si el coeficiente de
fricción es mayor que cero, y si es así, ¿qué es?

2
dv v
a=
dt
et+ en
p
¿
v dy
a= ¿ at=
p dt

 Datos
a n=¿

a t=4 m/s

p=¿
2
y=0.4 x
V caja=8 m/ s

PROBLEMA 2
 Desafío de trayectoria parabólica: El movimiento de la partícula P sobre la trayectoria
parabólica que se muestra en la figura está definido por las ecuaciones 𝑟 = 6𝑡√1 + 4𝑡 2 y 𝜃 =
tan−1 2𝑡, donde 𝑟 se expresa en pies, 𝜃 en radianes y 𝑡 en segundos. Determine la velocidad y la
aceleración de la partícula cuando 𝑎) 𝑡 = 0, 𝑏) 𝑡 = 0.5𝑠.

ᶱ
Datos
r = 6t√ 1+4 t 2

ᶱ= tan −1
2t

Solución:

V=√ v 2x + v y ²

dx
vx= r
dt

a) Para t=0 θ
−1
θ=tan 2 ( 0 )
θ=0
X
Ecuación en x
x
cosθ= r
x
cos (0 ¿= 6 t √1+ 4 t ²
x =6 t √1+4 t ²
Velocidad
 dx 48t 2 +6
vx= =
dt √ 1+4 t 2
1

Evaluando en 1 en t=0
48 (0)2+ 6
vx= 6 ft/s
√1+ 4 ¿ ¿ ¿
Ecuación en y
y
senθ= r
y
sen (0)= 6 t √1+4 t ²
y =0 ft/s
dy
v y= =0
dt

V=√ v x ²+ v y ²
V=√ 6²+0²
V=√ 36+0
V= 6 ft/s

Aceleración
192 t 3 +72 t
ax=
( 1+4 t2 )∗√1+ 4 t 2
192( 0)3+72(0)
a x=
( 1+4 (0)2 )∗√1+ 4 ( 0 )2
a x =0 ft /s ²
a y =0 ft /s ²

a=√ a ²+ a
x y ²
a= o ft/s²

b) para t=0.5
−1
θ=tan 2 ( 0.5 )
π
θ=
4
Ecuación en x
x
cosθ= r
π x
cos 4 = 6 t √1+ 4 t ²
x =3 t √ (2+8 t ²)

Velocidad
2
dx 3 (16 t +2)
vx= = 2
dt √ 2+ 8 t2

Evaluando en 2 en t=0.5
2
48 ( 0.5 ) +6
vx= =¿ 9 ft/s
√ 2+ 8(0.5)2
Ecuación en y
y
senθ= r
π y
sen ( 4 )= 6 t √ 1+4 t ²
y =3 t √ 2+8 t ²
2
dy 48 t + 6
v y= =
dt √ 2+8 t ²

48(0.5)2+ 6
v y=
√2+8 (0.5)²
v y =9 ft /s
V=√ v x ²+ v y ²
V=√ 9²+9²
V=√ 81+81
V= 9√ 2 ft/s
Aceleración
3
192t +72t
ax=
( 1+4 t2 )∗√2+ 8t 2
3
192(0.5) +72(0.5)
ax=
( 1+4 (0.5)2 )∗√2+ 8 ( 0.5 )2
a x =15 ft / s ²

192 t 3+ 72t
a y=
( 1+ 4 t 2 )∗√ 2+8 t 2
192(0.5)3 +72(0.5)
a y=
( 1+4 (0.5)2 )∗√2+8 ( 0.5 )2
a y =15 ft /s ²

a=√ a ²+ a
x y ²

a=√ 15²+15 ² a=15√ 2 ft /s ²

Problema #3
Chica de una patineta: para el propósito de este problema, la niña y la patineta pueden tratarse
como una masa puntual, M. La gravedad está actuando. La forma de la curva atravesada por la
1 2
niña es 𝑦 = X . Ignore la fricción.
2

En la posición A, 𝑥𝐴 = 𝑦𝐴 = 0 y la velocidad de la niña es ⃗

vA
a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre de la masa puntual en la posición A

b) Determine una expresión para la magnitud y dirección dea⃗ n la aceleración de la

masa normal a la curva en el punto A.

1) Derivar

1 2 dy 1 d2 y 1
Y= 4 e = X
dx 2
= X
dx 2
2

2) Evaluando en el punto A (0,0), x = 0

 2
dy 1 dy d y 1
= (0) =0 =
dx 2 dx 2
dx 2

3) Sustituir en p. 4) lo siguiente es sustituir en a⃗ n

[ ( )]
2 3/2
dy
1+
dx 2
P= a⃗ n= v donde p = 2
| | d2 y
dx
2
p

La magnitud de a⃗ n es:
3/ 2
[ 1+ ( 0 )2 ] =2 v⃗ n
||
P= 1 a⃗ n=
2m
2

La dirección de a⃗ n es:

a⃗ n=v f −v i

c) Determine una expresión para la fuerza normal ejercida en la patineta y calcule

la fuerza normal que actúa en el punto A cuando 𝑀 = 50 𝑘𝑔 y ⃗v a= 10 𝑚/s

F = m*a
F n=m∗⃗an (Ecuación #1)

v⃗ a
a⃗ n= Sustituyendo en la Ecua. 1
2m
 v⃗ a
F n=m∗¿
2m

( ) = 2,500 N
2
m
10
F n=50 kg∗¿ s
2m

PROBLEMA #4
Trayectoria de una partícula: La trayectoria de una partícula P es un caracol. El movimiento
de la partícula está definido por las relaciones 𝑟 = 𝑏 (2 + cos 𝜋𝑡) y 𝜃 = 𝜋𝑡, donde 𝑡 y 𝜃 se
expresan en segundos y radianes respectivamente. Determine a) la velocidad y la aceleración
de la partícula cuando 𝑡 = 2𝑠, b) el valor de 𝜃 para el cual la velocidad es máxima.
Datos:
R= b (2 + cosπt)
ϴ=πt
Velocidad= ?
Aceleración= ?
Tiempo = 2 segundos
ϴ= ?, cuando la velocidad es máxima.

 Encontrar la velocidad y aceleración con un tiempo de 2 segundo, a través de coordenadas

polares.

𝑟 = 𝑏 (2 + cos 𝜋𝑡) ϴ= πt
r’= - b π sen(πt) ϴ’= π
r’’= - b π² cos(πt) ϴ’’= 0

 Evaluar t=2 en las ecuaciones obtenidas de r y ϴ.

r= 3b ϴ= 2 π
r’= 0 ϴ’= π
r’’= - b π² ϴ’’= 0

Vr= r’ = 0 ar= r’’-rϴ’²= -b π²-3b π² = -4 π²b

Vϴ= rϴ’ = 3bπ aϴ= rϴ’’+2r’ϴ’=0
V= 3bπ eϴ a=-4 π²b er

 Valores del ϴ cuando v= máximo

Vr= r’= -bπ sen πt Vϴ= rϴ’ = bπ (2 + cos πt)

v² = (-bπ sen(πt)) ² + (bπ (2 + cos (πt)) ²

v²= π² b² (sen² (πt) + (2 + cos (πt)) ²)
v²= π² b² (sen² (πt) + 4 + 4 cos (πt) + cos (πt) ²)
v² = π² b² (5+4 cos (πt))

V² es un máximo cuando cos (πt) = 1 Siendo πt = 2π, 4π, 6π

pero ϴ = πt por lo que v² es un máximo cuando ϴ= 2Nπ, donde N es 0,1,2,3,4…