Ingeniería Balanschem de Procesos: Curso Automatización de Procesos Industriales Con Uso de PLC

CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ingeniería
de Procesos
Balanschem
CURSO AUTOMATIZACIÓN DE
PROCESOS INDUSTRIALES CON USO
DE PLC
MSC Ing. EMERSON COLLADO DOMINGUEZ -UNI
Ingeniería de
Procesos © Copyright – Ingeniería de Procesos BalansChem - All right reserved 1
BalansChem
CONTROLADOR
SENSOR ELEMENTO
TRANSMISOR DE
CONTROL FINAL
MEDICION EFECTO EN EL
PROCESO
PROCESO
2
PERTURBACIONES
Elementos de un Sistema de Control
Ingeniería de
BalansChem
Alimentos y Bebidas Petro Quimica Química fina
Metales y Minerales
Planta Eléctrica Pulpa y Papel
Producción Gas y Aceites Refinería
Ingeniería de
BalansChem
INSTRUMENTOS DE CONTROL INDUSTRIALES
Ingeniería de
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CONTROLADORES
VALVULA DE CONTROL
Ingeniería de
BalansChem
SISTEMA SCADA
Ingeniería de
BalansChem
TERMINOLOGIA EN INSTRUMENTOS DE CONTROL
Ingeniería de
BalansChem
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BalansChem
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BalansChem
Ingeniería de
BalansChem
Ingeniería de
BalansChem
Ingeniería de
BalansChem
SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTOS
DE CONTROL
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BalansChem
Ingeniería de
BalansChem
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BalansChem
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BalansChem
AUTOMATIZACION DE PROCESOS
Ingeniería de
BalansChem
SISTEMA DE CONTROL
• EL CONTROL AUTOMATICO ES UNA PARTE DE LA CIENCIA DE LA
CIBERNETICA
• TODOS LOS PROBLEMAS EN LOS PROCESOS DE INGENIERIA DEBERIAN
INCLUIR ESTAS 5 PREGUNTAS:
• 1.- CUAL ES LA IDENTIFICACION O ESTADO DEL SISTEMA
• 2.- QUE CANTIDADES DE MATERIAL Y ENERGIA SON CONSERVADO EN
EL SISTEMA.
• 3.- QUE LIMITACIONES SON IMPUESTAS EN EL SISTEMA POR EL
EQUILIBRIO TERMODINAMICO.
• 4.-QUE TIPO Y TAMAÑO DE EQUIPO SON NECESARIOS POR EL SISTEMA
PARA ACOMODAR CONSIDERACIONES DE FLUJO.
• 5.- CUAL ES LA NATURALEZA DEL COMPORTAMIENTO Y CONTROL DEL
SISTEMA.
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• INTERCAMBIADOR DE CALOR (2 FLUIDOS EN CONTRACORRIENTE)
Variable
controlada
FLUIDO FRIO
t2
t1
Variable
T2 set point
TC
T1 FLUIDO CALIENTE
Variable
manipulada
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COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL
1.- PROCESO (intercambiador de

calor))
2.- ELEMENTO DE CONTROL
PRIMARIO (sensor +transmisor de
temperatura)
3.- CONTROLADOR (PLC. DCS ETC))
4.-ELEMENTO DE CONTROL FINAL
(VALVULA DE CONTROL)
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UN DIAGRAMA PARA ESTUDIAR ESTE FENOMENO ES EL LLAMADO

DIAGRAMA DE BLOQUES: CAMBIO EN LAS
PERTURBACIONES
CAMBIO EN LA
CAMBIO EN LA
CAMBIO EN EL COMPARADOR CAMBIO EN EL ERROR VARIABLE
VARIABLE
SET POINT DE LA SEÑAL CONTROLADA
MANIPULADA
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ESTRATEGIAS DE CONTROL
1.- CONTROL POR

RETROALIMENTACION(FEEDBACK
CONTROL)
2.- CONTROL DE ACCION
ADELANTADA (FEEDFORWARD
CONTROL)
3.- CONTROL EN CASCADA
4.- CONTROL DE RELACION
5.- CONTROL DE RANGO
COMPARTIDO
6.- CONTROL DE PUNTO FINAL
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CONTROL RETROALIMENTACION
• CONTROLA LA VARIABLE DESPUES QUE OCURRIO EL PROCESO.

• LA DESVENTAJA ES QUE NO PUEDE HACER UNA ACCION CORRECTIVA AL
SISTEMA HASTA QUE DESPUES QUE ESTE HAYA SIDO CORREGIDA POR EL
CONTROLADOR.
• EJEMPLO :SE TIENE EL REACTOR DE TANQUE CON CHAQUETA DE
CALENTAMIENTO.SE DESEA CONTROLAR LA TEMPERATURA DE LA
REACCION.
W,Ti
Tm TR
ALIMENTACION
TC
VAPOR
CONDENSADO W,T
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• DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA DE RETROALIMENTACION :
MECANISMOS DEL CONTROLADOR

Ti
PERTURBACION
COMPARADOR
+ VARIABLE
CONTROLADA
+ ERROR
+ T
ELEMENTO
ELEMENTODE
DE
CONTROLADOR
CONTROL
CONTROLFINAL
FINAL PROCESO
TR
-
SET POINT -
Tm
VARIABLE MEDIDA ELEMENTO DE
MEDICION
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CONTROL EN CASCADA
ESTA TECNICA ES BASADA EN EL USO DE 2 CONTROLADORES

FEEDBACK ,SIENDO USADO EN SERIE UNO CON OTRO ,POR
EJEMPLO UN CONTROLADOR EN CASCADA DENTRO DE UN
SEGUNDO CONTROLADOR.
AL CONTROLADOR DE LA VARIABLE PRINCIPAL SE LE LLAMA
CONTROLADOR PRINCIPAL O MAESTRO
Y AL OTRO CONTROLADOR SE LE LLAMA CONTROLADOR
SECUNDARIO O ESCLAVO.
EJEMPLO : TENEMOS UN REACTOR ENCHAQUETADO EN EL CUAL
EL REACTANTE Y EL CATALIZADOR SON AÑADIDOS JUNTAMENTE,
LA REACCION ES EXOTERMICA PARA LO CUAL SE UTILIZA AGUA
DE ENFRIAMIENTO SEGUN SE VE EN LA FIG
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BalansChem
• A CONTINUACION SE PLANTEA UNA PRIMERA SOLUCION:SOLO
CONTROL POR RETROALIMENTACION
Ti
CONTROL
FLUJO REACTANTE
TEMPERATURA
F
SET POINT
CATALIZADOR
Twi
T,F
Two
EXCESO AGUA
RETORNO
Tws
TEMPERATURA DE ENTRADA DEL

AGUA DE ENFRIAMIENTO
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• SEGUNDA SOLUCION:CONTROL EN CASCADA
SET POINT
Ti CONTROL DE
CONTROL
FLUJO REACTANTE TEMPERATURA II
TEMPERATURA I
F
CATALIZADOR
Twi
T,F
Two
EXCESO AGUA
RETORNO
Tws
TEMPERATURA DE ENTRADA DEL

AGUA DE ENFRIAMIENTO
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EL DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CONTROL EN CASCADA:
Ti
Tref CONTROLADOR Tws
CONTROLADOR
II + SISTEMA AGUA +
+ I + DE ALIMENTACION PARED
T
VALVULA
+
- -
+
MASA DE LA
REACCION
SENSOR DE TEMPERATURA II
Twi
SENSOR DE TEMPERATURA I
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• ESTRATEGIA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACION (PARTE TOPE) CASO:
condensación con no condensables
CONDENSADOR
TORRE
AGUA ENFRIAMIENTO
ACUMULADOR
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• PROPUESTA ESTRATEGIA
CONDENSADOR
TC
TORRE
PC AGUA ENFRIAMIENTO
ACUMULADOR
LC
FC
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• ESTRATEGIA DE CONTROL COLUMNA DE DESTILACION (FONDOS)
CASO:RECALENTADOR DE BOMBEO DIRECTO CON PRODUCTOS DE FONDO
PUROS DE EBULLICON CONSTANTE
TORRE
VAPOR DE
AGUA
RECALENTADOR
CONDENSADO
PRODUCTOS DE
FONDOS
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BalansChem
• PROPUESTA:RECALENTADOR DE BOMBEO DIRECTO CON PRODUCTOS DE

FONDO PUROS DE EBULLICION CONSTANTE
TORRE
FC
VAPOR DE
AGUA
LC RECALENTADOR
FC
CONDENSADO
PRODUCTOS DE
FONDOS
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UNIDADES QUE INVOLUCRAN LOS REACTORES

QUIMICOS
• 1.-REACTOR DE TANQUE CONTINUO CON 2 REACTANTES UNO
LIQUIDO Y EL OTRO GASEOSO
• CASO A. PRODUCTO GASEOSO Y COMO PURGA LIQUIDO
PRODUCTO GASEOSO
REACTANTE
LIQUIDO
REACTANTE GASEOSO
LIQUIDO PURGA
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C.- UNIDADES QUE INVOLUCRAN LOS REACTORES

QUIMICOS
• CASO A. PRODUCTO GASEOSO Y COMO PURGA LIQUIDO
PC
LC PRODUCTO GASEOSO
REACTANTE
LIQUIDO
FC
REACTANTE GASEOSO
LIQUIDO PURGA
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BalansChem

• CASO B. PRODUCTO LIQUIDO Y COMO PURGA GAS
REACTOR
PURGA GAS
REACTANTE
LIQUIDO
REACTANTE GASEOSO
PRODUCTO LIQUIDO
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BalansChem

• CASO B. PRODUCTO LIQUIDO Y COMO PURGA GAS
REACTOR
PC
PURGA GAS
FC
REACTANTE
LIQUIDO
LC
REACTANTE GASEOSO
PRODUCTO LIQUIDO
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BalansChem
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BalansChem
EL CONTROLADOR ES EL CEREBRO DEL

CIRCUITO DE CONTROL, EL
CONTROLADOR ES EL DISPOSITIVO
QUE TOMA LA DECISION EN EL
SISTEMA DE CONTROL, Y PARA
HACERLO, EL CONTROLADOR:
▪ COMPARA LA SEÑAL DEL PROCESO

QUE LLEGA DEL TRANSMISOR, LA
VARIABLE QUE SE CONTROLA,
CONTRA EL PUNTO DE CONTROL Y
▪ ENVIA LA SEÑAL APROPIADA A LA

VALVULA DE CONTROL, O
CUALQUIER OTRO ELEMENTO FINAL
DE CONTROL, PARA MANTENER LA
VARIABLE QUE SE CONTROLA EN EL
PUNTO DE CONTROL .
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BalansChem
Controlador de Programación
Lógica - PLC
Comparativa de distintos tipos de controlador
Ingeniería de
BalansChem
Controlador de Programación
Lógica - PLC
Controladores eléctricos y programables
Ingeniería de
BalansChem
▪CONSIDERESE EL CIRCUITO DE CONTROL DEL
INTERCAMBIADOR DE CALOR QUE SE MUESTRA EN LA FIGURA;
SI LA TEMPERATURA DEL FLUIDO SOBREPASA EL PUNTO DE
CONTROL,
VAPOR TC
FLUIDO TT
T(t) C
INTERCAMBIADOR DE CALOR
T(t) C
CONDENSADO
qi(t), gpm
TT
LT
h(t)
q(t)) gpm
Ingeniería de
BalansChem
El PLC es la denominación dada al Controlador Lógico Programable y

se define como: Equipo electrónico inteligente diseñado a base de
microprocesadores, que consta de unidades o módulos que cumplen
funciones especifícas, tales como:
▪ Una unidad central de procesamiento que se encarga de casi todo el

control del sistema,
▪ Módulos que permiten recibir información de todos los sensores y

comandar todos los actuadores del sistema,
▪ Además es posible agregarle otros módulos inteligentes para

funciones de pre-procesamiento y comunicación.
Ingeniería de
BalansChem
El controlador programable tiene la estructura típica de muchos

sístemas programables, como por ejemplo una
microcomputadora. La estrucutra básica del hardware de un
controlador programable propiamente dicho está constituido por:
Fuente de Alimentación
Unidad de Procesamiento central (CPU)
Módulos o interfases de entrada/salida (E/S)
Módulos de memoria
Unidad de programación
En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el

controlador es más exigente, se incluyen:
Módulos inteligentes
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BalansChem
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Sensores PROCESO Actuadores
Interfase de Interfase de
CPU
Entrada Salida
Diálogo
Humano/Máquina
Unidad de
Programación PLC
Figura : Diagrama de bloques de un PLC gobernando un proceso
Ingeniería de
BalansChem
Figura : Diagrama de bloques de las unidades funcionales de la CPU

Memoria Imagenes Bases
Memoria
Del Temporizadores Contadores del de
Internas
Usuario proceso datos
Memoria RAM
Unidad
Memoria ROM Unidad lógica
de
Sist. Operativo y aritmética
Control CPU
Módulos de Bus Periférico Canal serie

memoria
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BalansChem
Lenguaje Ladder
El lenguaje de programación (ladder diagram LD) es un lenguaje que utiliza

un juego estandarizado de símbolos de programación.
Tenemos las siguientes Funciones:
• Relay (contacto)
• Temporizador (timer)
• Contador (counter)
• Conversión (int to real, real to int, etc.)
• Matemáticas (add, sub, mult, div, etc.)
• Relación (<, >, =, etc)
• Control (PID)
• Data Move
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SIMBOLOGIA
DISCRETA ANALOGA
ENTRADA % I0001 (INPUT) %AI0001 (INPUT)
% Q0001 (OUTPUT) % AQ0001 (OUTPUT)

SALIDA
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1) FUNCION RELAY
LEYES:
IGUALDAD
NOT
AND
OR
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RUNG
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BalansChem
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Entrada discreta Salida discreta
Bomba
Interruptor Motor
Relay Válvula Selenoide
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Entrada Analoga Salida Analoga
Sensor/transmisor:
T, P, F, Nivel, pH Válvula de Control
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APLICACIONES INDUSTRIALES
Control de Operaciones con Transferencia de Calor:
❖ Intercambiadores
❖ Evaporadores
❖ Hornos
❖ Calderas
Control de Columnas de Destilación
Control de las Reacciones Químicas

❖ Reactor
❖ Neutralización
Control de Operaciones con Transferencia de Masa

❖ Desorción Gaseosa
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❖ Sistema de Control de pH
BOMBA
DOSIFICADORA
Entrada:
❖ pH
Salida:
❖ Bomba Dosificadora
TRANSMISOR
pH
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GRACIAS
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CURSO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES

Elementos de un Sistema de Control

Alimentos y Bebidas Petro Quimica Química fina

Producción Gas y Aceites Refinería

INSTRUMENTOS DE CONTROL INDUSTRIALES

TERMINOLOGIA EN INSTRUMENTOS DE CONTROL

• INTERCAMBIADOR DE CALOR (2 FLUIDOS EN CONTRACORRIENTE)

COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL

1.- PROCESO (intercambiador de

UN DIAGRAMA PARA ESTUDIAR ESTE FENOMENO ES EL LLAMADO

1.- CONTROL POR

• CONTROLA LA VARIABLE DESPUES QUE OCURRIO EL PROCESO.

MECANISMOS DEL CONTROLADOR

ESTA TECNICA ES BASADA EN EL USO DE 2 CONTROLADORES

TEMPERATURA DE ENTRADA DEL

TEMPERATURA DE ENTRADA DEL

EL DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CONTROL EN CASCADA:

• PROPUESTA:RECALENTADOR DE BOMBEO DIRECTO CON PRODUCTOS DE

UNIDADES QUE INVOLUCRAN LOS REACTORES

C.- UNIDADES QUE INVOLUCRAN LOS REACTORES

• 1.-REACTOR DE TANQUE CONTINUO CON 2 REACTANTES UNO

• 1.-REACTOR DE TANQUE CONTINUO CON 2 REACTANTES UNO

EL CONTROLADOR ES EL CEREBRO DEL

▪ COMPARA LA SEÑAL DEL PROCESO

▪ ENVIA LA SEÑAL APROPIADA A LA

Comparativa de distintos tipos de controlador

Controladores eléctricos y programables

El PLC es la denominación dada al Controlador Lógico Programable y

▪ Una unidad central de procesamiento que se encarga de casi todo el

▪ Módulos que permiten recibir información de todos los sensores y

▪ Además es posible agregarle otros módulos inteligentes para

El controlador programable tiene la estructura típica de muchos

En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el

Sensores PROCESO Actuadores

Figura : Diagrama de bloques de las unidades funcionales de la CPU

Módulos de Bus Periférico Canal serie

El lenguaje de programación (ladder diagram LD) es un lenguaje que utiliza

Tenemos las siguientes Funciones:

ENTRADA % I0001 (INPUT) %AI0001 (INPUT)

% Q0001 (OUTPUT) % AQ0001 (OUTPUT)

Entrada discreta Salida discreta

Entrada Analoga Salida Analoga

Control de Columnas de Destilación

Control de las Reacciones Químicas

Control de Operaciones con Transferencia de Masa

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