SENSOR DE COLOR

Introducción
La luz es muy eficiente cuando se trata de medir distancia, temperatura,
composición química, intensidad de color, etcétera.
La luz es una forma de radiación electromagnética, llamada energía radiante,
capaz de excitar la retina del ojo humano y producir, en consecuencia, una
sensación visual. La energía radiante fluye en forma de ondas en cualquier
medio con una dirección determinada (propagación rectilínea), y sólo es
perceptible cuando interactúa con la materia, que permite su absorción o su
reflejo. Hay entonces un cuerpo emisor de la energía radiante y otro que la
recibe. Esta interacción o transferencia de energía de un cuerpo a otro se
denomina radiación.
Físicamente se puede interpretar la luz de 2 maneras, asociadas entre sí:
- Como una onda electromagnética
- Como un corpúsculo o partícula.

Características de la luz
- Amplitud (altura de la onda).
- Longitud de onda (comportamiento espacial): λ [nm].
- Velocidad: c [m/seg] es la distancia que recorre la onda en 1 segundo
(3*108).
- Frecuencia (comportamiento temporal): v [Hz], definida por el número de
ondas que pasan en un segundo por un punto fijo. Tiene relación con la
longitud de onda, ya que depende de su tamaño. Se estima en la
longitud de onda multiplicada por 1014 ciclos por segundo.
La luz se transmite en el vacío a la velocidad que denominamos “velocidad
de la luz” (299.792,458m/seg, según la teoría de la relatividad de Einstein),
 comprendiendo diferentes longitudes de onda y frecuencias. Cuando
cambia de medio (aire, agua, vidrio, etc.) cambia su velocidad y su longitud
de onda, permaneciendo constante su frecuencia .
Se denomina espectro electromagnético (Fig. 2) al ordenamiento de la
energía radiante según la longitud de onda o la frecuencia, dentro de este
existe el espectro visible es la porción del espectro electromagnético
percibida por el ojo humano, y comprende las emisiones radiantes de
longitud de onda desde los 400 nm hasta los 700 nm aproximadamente.

Cuando se habla de sistemas de medición de variables físicas, se considera a

la luz como un haz, y se ignoran todas sus características de onda y sus
características descritas por la mecánica cuántica. Para cada dispositivo
optoelectrónico en particular se debe considerar si la fuente de luz es externa o
independiente del sistema, o si por el contrario la fuente de luz está embebida
en el sistema de medición
La mayoría de las personas ve los objetos en colores. Pero ¿qué es el color?
Sensación producida por los rayos luminosos que impresionan los órganos
visuales y que depende de la longitud de onda. El ojo humano es capaz de
absorber determinadas longitudes de onda y rechazar otras que no está
capacitado biológicamente para recibir. La longitud de onda reflejada en la
superficie de un objeto es captada por el ojo e interpretada como un color
determinado. El color de un objeto es producto de la capacidad del material del
cual está hecho para absorber la luz. Por ejemplo, un objeto que es por
completo negro debe tener la capacidad de absorber todas las longitudes de
onda del espectro visible; por tanto, un objeto así no podría ser percibido por el
ojo humano. Por otro lado, si el objeto tiene un color particular, este
corresponde a la composición de colores correspondientes a las ondas
reflejadas en dicho color. Por ejemplo, si observamos un objeto azul, se puede
decir que este absorbe todas las longitudes de onda del espectro visible,
excepto la longitud de onda que corresponde al color azul, ya que esta es
reflejada y percibida por la retina

Absorción-reflexión de un objeto azul

Los sensores de color tienen aplicaciones muy comunes en el ámbito de ajuste
de color en impresiones, sistemas de control basados en el color de los
objetos, juguetes y videojuegos, entre otros. Estos sensores tienen dos
vertientes básicas: una basada en el uso de filtros de color y la otra en la
irradiación de luz y cómo esta se refleja en el objeto a detectar. Ambas
manejan componentes de color básicos; en este caso, rojo, verde y azul,
conocido como componente RGB o espacio de color RGB (por sus siglas en
inglés Red-Green-Blue).

Sensores de color basados en filtros

Este tipo de sensores proporciona una salida en voltaje directamente
proporcional a la irradiación, al ser lineales por completo. Consiste en un grupo
de tres fotodiodos, cada uno con un filtro de color: rojo, verde y azul. La salida
de cada canal corresponde a la irradiación en cada uno de los fotodiodos. En
general, incluyen un pin adicional que permite ajustar la ganancia en los
amplificadores para cambiar la sensitividad del sensor
En este tipo de sensores, la fuente de luz es independiente del sensor; esto
significa que no cuenta con una fuente de luz intrínseca. La cantidad de luz
presente en el sistema es una característica del ambiente; por esa razón la
mayoría de los fabricantes incluyen el pin de ganancia, para ajustar o calibrar el
sensor dependiendo de la luz presente. Una vez que el sensor se encuentre
calibrado, la salida es leída mediante los voltajes correspondientes a los pines
de salida. Por ejemplo, si delante del sensor se coloca un objeto de color azul,
el voltaje presente en el pin VB será mayor que el voltaje en los pines VR y VB.
Por el contrario, si se coloca un objeto de color rojo, el pin correspondiente a
VR tendrá un voltaje mayor que los otros dos. Ahora bien, si un objeto con un
color distinto a los primarios se coloca frente al sensor, se tendrá un voltaje en
cada uno de los pines de salida (VR, VG, VB), en donde el voltaje mayor
corresponderá al color con el que tenga mayor similitud
Los filtros de color se basan en la idea de que un elemento de un color
determinado absorberá todas las longitudes de onda, excepto aquella que
corresponde al color del objeto. Así, al colocar una película transparente roja
sobre el elemento fotosensible, este solo detecta el color rojo, ya que la
película o filtro de color se encarga de absorber el resto de los componentes de
color y solo refleja las correspondientes al rojo, ya que de otra manera el
elemento fotosensible estaría estimulado por todos los colores presentes en la
luz blanca.11 Debido a que en la naturaleza percibimos los colores en distintas
tonalidades e intensidades, los filtros de color también permiten la emisión de
distintas tonalidades; por ejemplo, un filtro rojo deja pasar los colores
correspondientes al mismo rojo y colores similares, como el naranja; un filtro
verde deja pasar el verde y colores similares, como el amarillo; un filtro azul
deja pasar colores correspondiente a la gama de azules, entre los cuales se
encuentra el color cian