Convertidor del Par

Consiste en un impulsor de bomba y en un rodete de turbina, que se encara uno frente al otro, y un estator que se coloca entre ellos. Este es llenado con aceite. Cuando el impulsor de bomba, que es conectado directamente al cigüeñal del motor, gira el aceite en el convertidor del torque es dirigido bajo presión al rodete de turbina, causando la rotación y la transmisión de la potencia.

Unidad de Engranaje Planetario
La unidad de engranaje planetario está configurada por tres tipos de engranaje: el Engranaje Anular, el Engranaje Piñón, y el Engranaje Planetario. El cambio se realiza a través del cambio de la combinación de los engranajes que está a la entrada, del engranaje que está a la salida y del engranaje fijado.

Convertidor de par: Es un mecanismo que se utiliza en los cambios automáticos en sustitución del embrague, y realiza la conexión entre la caja de cambios y el motor. En este sistema no existe una unión mecánica entre el cigüeñal y el eje primario de cambio, sino que se aprov echa la fuerza centrífuga que actúa sobre un fluido (aceite) situado en el interior del convertidor. Consta de tres
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Impulsor B. Donde las partes son: A.Estator D. y el eje de salida gira a la misma velocidad que el volante de l motor.Carrier o soporte F.Carcasa giratoria E.. ¿en qué se convierte? El principio de funcionamiento es muy sencillo. En el interior está el reactor o estátor. La fuerza del aire que golpea las aspas del ventilador (apagado) hacen q ue este empiece a impulsarse e intentar mantener la velocidad hasta llegar al punto de igualar la velocidad del otro ventilador.. con forma de disco y unas canales interiores en forma de aspa para dirigir el aceite. Imaginemos que tenemos dos ventiladores enfrentados...elementos que forman un anillo cerrado en forma toroidal (como un "donuts" vamos). uno encendido y girando y el otro apagado. pero que es movido por el aire del otro.Eje de salida ¿y cómo se ³convierte´ el par? Y mejor aún«. Bajo estas condiciones el aceite sale del estator con una dirección tal que choca bruscamente contra las 2 . unido al motor. también acoplado al cambio. En la imagen podemos ver el despiece de un convertidor de par..Turbina C. en cuyo interior está el aceite.. La turbina tiene una forma similar y va unida al cambio de marchas. Una de las partes es el impulsor o bomba. el impulsor y la turbina giran a la misma velocidad. Cuando en el eje de salida no hay ninguna resistencia a girar.

Si el eje de salida coge carga. En b hemos añadido una plac a 3 . y es que el convertidor es capaz de aumentar por sí sólo el par del motor y transmitirlo. giraran más despacio que el impulsor. Como en anteriores choques con las paletas de la turbina y del estator el aceite ha ido perdiendo velocidad y energía. debido a esa energía que le ha comunicado al aceit e que sale del impulsor el aceite procedente del estator.paletas del impulsor. al girar más despacio la turbina. Hacemos incidir un chorro de aceite a presión sobre la cazoleta. Entonces está claro que el aumento de par depende de la dirección con que el aceite sale de la turbina. esta es empujada moviendo la rueda. Ahora tenemos dos puntos muy importantes. En la figura inferior vemos el principio de funcionamiento tanto del embrague hidráulico y del convertidor. la casi totalidad de su energía se transforma en calor producido por el choque con las paletas del impulsor. procedente del estator. sale del estator y entra al imp ulsor y la dirección con que el aceite sale de la turbina depende de la velocidad de ésta con respecto al impulsor. resulta que al llegar de nuevo a éste no puede ayudar al aceite que sale de él a circular más deprisa y con más energía. y por otro lado tenemos que además le entra aceite a más velocidad y con más energía que antes. o sea. por un lado la turbina gira más despacio. el par aumenta. que se aprovecha toda la velocidad y energía con que el aceite sale del estator y no se pierde prácticamente nada en choques y rozamientos. Esta figura muestra dónde suele ir instalado: _________________________________________________________________________ Convertidor de par El convertidor de par tiene un funcionamiento que se asemeja al de un embrague hidráulico pero posee una diferencia fundamental. en calor. dicho eje. Hay una determinada velocidad de la turbina con respecto al impulsor en la cual el aceite entra a éste con tal dirección. con respecto a la que llevaba cuando salió del impulsor. En a tenemos una rueda con unas cazoletas como si se tratara una rueda de noria de las utilizadas para sacar agua de los pozos. Vemos que la fuerza de empuje no es grande ya que con un dedo de la mano paramos la rueda. que es la única forma de poder aumentar el par de salida con respecto al de entrada. y por lo tanto cada espacio entre paletas está más tiempo enfrentado con cada chorro de aceite que sale del impulsor. y por lo tanto la turbina. comunicándole su energía y velocidad. Como el impulsor no puede girar más deprisa. Como la velocidad en el eje de salida es menor. entra en el estator. el aceite pierde la velocidad que llevaba y por lo tanto. y la potencia del motor no baja al coger la carga el eje de salida. el aceite entra al estator con una dirección tal que cuando sale de él se dirige al impulsor de tal forma que ahora parte del aceite no choca y se incorpora al que mueve el convertidor. sino que permanece casi constantemente gracias a ese aumento de aceite sobre la turbina y que es en definitiva el que soporta el aumento de carga del eje de salida. porque va unido al vol ante del motor.

La rueda de la bomba está accionada directamente por el motor mientras que la turbina acciona el eje primario de la caja de velocidades. Vemos ahora que el empuje del chorro sobre la cazoleta es mayor y necesitamos mas fuerza en la mano para evitar que gire la rueda. El reactor tiene un funcionamiento de rueda libre y está apoyado en un árbol hueco unido a la carcasa de la caja de cambios. Además de la bomba y de la turbina característicos de un embrague hidráulico. el convertidor de par dispone de un elemento intermedio denominado reactor.deflectora entre el chorro de aceite y la cazoleta: Ahora el chorro de aceite empuja la cazoleta pero en vez de perderse rebota en la placa deflector que lo dirige otra vez contra la cazoleta por lo que se refuerza el empuje del chorro contra la cazoleta. 4 . En la figura inferior se muestra un esquema de los componentes del convertidor hidráulico.

Tanto la bomba como la turbina y el reactor tienen alabes curvados que se encargan de conducir el aceite de forma adecuada. el aceite se frena y el empuje se transmite a través del aceite sobre la bomba. A la salida de ésta el aceite tropieza con los alabes del reactor que tienen una curvatura opuesta a los de las ruedas de bomba y turbina. Esta corriente de aceite empuja al reactor en un giro de sentido contrario al de la bomba y la turbina. el aceite se impulsa desde la rueda de bomba hasta la rueda turbina. Cuanto mayor sea la diferencia de giro entre turbina y bomba mayor será la diferencia de par entre la entrada y la salida del convertidor. Como el reactor no puede realizar ese giro ya que está retenido por la rueda libre. Funcionamiento Al girar la bomba accionada directamente por el movimiento del cigüeñal. llegando a ser a la salida hasta tres veces superior. 5 . El par cedido por la turbina será pues la suma del transmitido por la bomba a través del aceite y del par adicional que se produce por reacción desde el reactor sobre la bomba y que a su vez es transmitido de nuevo sobre la turbina. De esta forma mientras exista diferencia de velocidad de giro entre la bomba y la turbina el momento de giro (par) será mayor en la turbina que en la bomba.

Cuando las velocidades de giro de turbina e impulsor se igualan.Conforme disminuye la diferencia de velocidad va disminuyendo la desviación de la corriente de aceite y por lo tanto el empuje adicional sobre la turbina con lo que la relación de par entre salida y entrada va disminuyendo progresivamente. el reactor gira incluso en su mismo sentido sin producirse ningún empuje adicional de forma que la transmisión de par no se ve aumentada comportándose el convertidor como un embrague hidráulico convencional. A esta situación se le llama "punto de embrague" 6 .

además de con un convertidor. Estos engranajes están accionados mediante sistemas de mando normalmente hidráulicos o electrónicos que accionan frenos y embragues que controlan los movimientos de los distintos elementos de los engranajes. Además no podría aumentar el par más del triple. en situaciones donde se necesita mayor tracción como subida de pendientes o arranques. A pesar de ser el convertidor hidráulico un transformador de par. el movimiento del reactor con lo que el par transmitido se ve aumentado respecto al proporcionado por el motor en caso de necesid Además el ad. convertidor hidráulico amortigua a través del aceite cualquier vibración del motor antes de que pase a cualquier parte de la transmisión. Engranaje planetario También llamado "engranaje epicicloidal".La ventaja fundamental del convertidor hidráulico de par sobre el embrague hidráulico es que el primero permite. no es posible su utilización de forma directa sobre un vehículo ya que en determinadas circunstancias de bajos regímenes de giro tendría un rendimiento muy bajo. Todo esto obliga a equipar a los vehículos. son utilizados por las cajas de cambio automáticas. La ventaja fundamental de los engranajes planetarios frente a los engranajes utilizados por las cajas d cambio e 7 . con un mecanismo de engranajes planetarios que permitan un cambio casi progresivo de par.

satélites y corona) del tren epicicloidal pueden moverse libremente sin transmitir movimiento alguno. pero si se bloquea uno de los componentes.manuales es que su forma es mas compacta y permiten un reparto de par en distintos puntos a través de los satélites. Los satélites se alojan con sus ejes en el portasatélites El portasatélites inicia el movimiento rotatorio de los satélites alrededor del piñón central. 8 . pudiendo transmitir pares mas elevados. Si se bloquean dos de los componentes. Estos tres componentes (planeta. el conjunto queda bloqueado. En el interior (centro). moviendose todo el sistema a la velocidad de rotación recibida por el motor. La corona engrana con su dentado interior en los satélites y encierra todo el tren epicicloidal. Los satélites engranan en el dentado del piñón central. los restantes pueden girar. Si quieres ver como funciona un engranaje planetario haz click aquí. Además los satélites pueden girar tanto en torno de su propio eje como también en un circuito alrededor del piñón central. transmitiendose el movimiento con la relación de transmisión resultante según la relación existente entre sus piñones. lógicamente. con ello. el planeta gira en torno de un eje central. El eje central es también centro de giro para la corona. también en torno del eje central.

los satélites se ven arrastrados rodando sobre el planetario por el movimiento de la corona. invirtiendose el sentido de giro y produciéndose una desmultiplicación grande. y y y Relación Corona 1ª 2ª 3ª 4ª Fija Salida de fuerza Fija Impulsión Planeta Salida de fuerza Fijo Fijo Salida de fuerza Portasatélites Desmultiplicación Impulsión Impulsión Salida de fuerza Fijo Grande Menor Sin desmultiplicación Inversión de giro Invirtiendo la entrada y la salida en las relaciones de desmultiplicación se obtendrían relaciones de multiplicación. se provoca el giro de los planetarios sobre su propio eje y a su vez estos producen el movimiento de la corona en sentido contrario. 3ª relación: si el movimiento entra por el planetario y. sin embargo se necesitarían 9 . los satélites se ven arrastrados por su engrane con el planetario rodando por el interior de la corona fija. 2ª relación: si el movimiento entra por la corona y se frena el planetario. Esto produce el movimiento del portasatélites.Las relaciones que se pueden obtener en un tren epicicloidal dependen de si ante una entrada o giro d uno de sus e elementos existe otro que haga de reacción. En función de la elección del elemento que hace de entrada o que hace de reacción se obtienen cuatro relaciones distintas que se pueden identificar con tres posibles marchas y una marcha invertida. El funcionamiento de un tren epicicloidal es el siguiente: y 1ª relación: si el movimiento entra por el planetario y se frena la corona. Estas relaciones se podrían identificar con las típicas marchas de un cambio manual. El resultado es una desmultiplicación del giro de forma que el portasatélites se mueve de forma mucho más lenta que el planetario o entrada. El efecto es el movimiento del portasatélites con una desmultiplicación menor que en el caso anterior. la corona o el portasatélites se hace solidario en su movimiento al planetario mediante un embrague entonces todo el conjunto gira simultáneamente produciéndose una transmisión directa girando todo el conjunto a la misma velocidad que el motor. 4ª relación: si el movimiento entra por el planetario y se frena el portasatélites.

1. para que se conserve en buen estado. 10 .para ello distintos árboles motrices por lo que en la aplicación de un tren epicicloidal a un automóvil las posibilidades se reducen a dos marchas hacia delante y una hacia atrás. Como ejemplo tenemos la figura inferior. La entrada del par motor se realizaría por el planetario y la salida por el portasatélites o la corona. ESTATOR Y TURBINA en la cual gira el aceite a alta velocidad contra sus aletas. Las cajas de cambio automáticas utilizan combinaciones de dos o tres trenes epicicloidaidales que proporcionan tres o cuatro relaciones hacia adelante y una hacia detrás. ____________________________________________________________________________________ Convertidor de Torque (Par) En el presente artículo explicaremos los principios básicos del funcionamiento del convertidor de torque. Para poder combinar tres o más velocidades se usan habitualmente combinaciones de engranajesepicicloidales. La primera relación descrita y la tercera serían la 1ª marcha y la directa respectivamente y la cuarta relación seria la marcha atrás. haciendo girar el eje de la transmisión con un aumento de torque.Características de los Covertidores de torque El convertidor se compone de BOMBA. También explicaremos en detalles los síntomas que le advierten de problemas y cuáles son sus causas más comunes.

1. utilizados generalmente en Autoelevadores o maquinas de pequeño porte 11 .Tipos de convertidores de torque y Convertidor Blindado.Véase flujo de aceite dentro del convertidor de par y el funcionamiento de sus partes.1.

utilizado en equipos Viales.y Convertidor Abierto (abulonado). Mineros y Grúas CATERPILLAR D 6 D (desarmable) y Camión fuera de ruta RANDON Convertidor Allison 12 .

Fallas Una de las fallas mas comunes es la falta de torque (o fuerza) en el equipo tanto para su marcha de empuje como en reversas y todos sus cambios por igual. ruidos excesivos en el funcionamiento. el sobre calentamiento de los mismos. debido a falta de aceite. y por ende la ruptura de sus pistas.y Vista de convertidor pala cargadora desarmada en obra Caterpillar 930 T 2. Otras de las fallas detectables son contaminación en su fluido. En algunos trabajos realizados en nuestro taller hemos encontrado los rodamientos en mal estado. 13 .

2.Caso: Turbina de Convertidor Caterpillar Fallas encontradas: excesivo ruido al funcionar. disminución de torque del equipo ( El 14 . aceite contaminado.2.

Una de las rupturas mas frecuentes en las unidades selladas. como se muestra en la imagen. En el diagnóstico realizado en obra encontramos una disminución notoria en su presión. Trabajos realizados: Se procedió al desarme del mismo encontrando un desgaste excesivo. es el desgaste en sus orejas de agarre Bombas de transmisión Bomba de transmisión de autoelevador (gastada en sus cuerpos) 15 .equipo se desplazaba lentamente y sin fuerza ).

1.2. 16 . lapidado de eje y ajustado total.(muy rallados los cuerpos) Trabajos realizados: rectificado de cuerpo.Caso: Bomba de transmisión Caterpillar Fallas encontradas: fuga de presiones por ejes y sellos.

17 .

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