Convertidor de par

Convertidor del Par

Consiste en un impulsor de bomba y en un rodete de turbina, que se encara uno frente al otro, y un estator que se coloca entre ellos. Este es llenado con aceite. Cuando el impulsor de bomba, que es conectado directamente al cigüeñal del motor, gira el aceite en el convertidor del torque es dirigido bajo presión al rodete de turbina, causando la rotación y la transmisión de la potencia.

Unidad de Engranaje Planetario
La unidad de engranaje planetario está configurada por tres tipos de engranaje: el Engranaje Anular, el Engranaje Piñón, y el Engranaje Planetario. El cambio se realiza a través del cambio de la combinación de los engranajes que está a la entrada, del engranaje que está a la salida y del engranaje fijado.

Convertidor de par: Es un mecanismo que se utiliza en los cambios automáticos en sustitución del embrague, y realiza la conexión entre la caja de cambios y el motor. En este sistema no existe una unión mecánica entre el cigüeñal y el eje primario de cambio, sino que se aprov echa la fuerza centrífuga que actúa sobre un fluido (aceite) situado en el interior del convertidor. Consta de tres
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con forma de disco y unas canales interiores en forma de aspa para dirigir el aceite. uno encendido y girando y el otro apagado... ¿en qué se convierte? El principio de funcionamiento es muy sencillo. La fuerza del aire que golpea las aspas del ventilador (apagado) hacen q ue este empiece a impulsarse e intentar mantener la velocidad hasta llegar al punto de igualar la velocidad del otro ventilador. En el interior está el reactor o estátor. el impulsor y la turbina giran a la misma velocidad. Bajo estas condiciones el aceite sale del estator con una dirección tal que choca bruscamente contra las 2 .Turbina C.elementos que forman un anillo cerrado en forma toroidal (como un "donuts" vamos). Una de las partes es el impulsor o bomba. Cuando en el eje de salida no hay ninguna resistencia a girar. Donde las partes son: A.Eje de salida ¿y cómo se ³convierte´ el par? Y mejor aún«.. y el eje de salida gira a la misma velocidad que el volante de l motor.. unido al motor. en cuyo interior está el aceite. Imaginemos que tenemos dos ventiladores enfrentados.Carrier o soporte F.Impulsor B. pero que es movido por el aire del otro. también acoplado al cambio..Estator D.Carcasa giratoria E. En la imagen podemos ver el despiece de un convertidor de par.. La turbina tiene una forma similar y va unida al cambio de marchas.

resulta que al llegar de nuevo a éste no puede ayudar al aceite que sale de él a circular más deprisa y con más energía. Como el impulsor no puede girar más deprisa. debido a esa energía que le ha comunicado al aceit e que sale del impulsor el aceite procedente del estator. Hay una determinada velocidad de la turbina con respecto al impulsor en la cual el aceite entra a éste con tal dirección. sale del estator y entra al imp ulsor y la dirección con que el aceite sale de la turbina depende de la velocidad de ésta con respecto al impulsor. sino que permanece casi constantemente gracias a ese aumento de aceite sobre la turbina y que es en definitiva el que soporta el aumento de carga del eje de salida. Hacemos incidir un chorro de aceite a presión sobre la cazoleta. Esta figura muestra dónde suele ir instalado: _________________________________________________________________________ Convertidor de par El convertidor de par tiene un funcionamiento que se asemeja al de un embrague hidráulico pero posee una diferencia fundamental. y por lo tanto la turbina. la casi totalidad de su energía se transforma en calor producido por el choque con las paletas del impulsor. En la figura inferior vemos el principio de funcionamiento tanto del embrague hidráulico y del convertidor. y la potencia del motor no baja al coger la carga el eje de salida. procedente del estator. el aceite pierde la velocidad que llevaba y por lo tanto. dicho eje. Ahora tenemos dos puntos muy importantes. entra en el estator. en calor. y por otro lado tenemos que además le entra aceite a más velocidad y con más energía que antes. esta es empujada moviendo la rueda. giraran más despacio que el impulsor. En a tenemos una rueda con unas cazoletas como si se tratara una rueda de noria de las utilizadas para sacar agua de los pozos. y por lo tanto cada espacio entre paletas está más tiempo enfrentado con cada chorro de aceite que sale del impulsor. Si el eje de salida coge carga. con respecto a la que llevaba cuando salió del impulsor. al girar más despacio la turbina. Como en anteriores choques con las paletas de la turbina y del estator el aceite ha ido perdiendo velocidad y energía. En b hemos añadido una plac a 3 . o sea. Como la velocidad en el eje de salida es menor. porque va unido al vol ante del motor. que se aprovecha toda la velocidad y energía con que el aceite sale del estator y no se pierde prácticamente nada en choques y rozamientos. Vemos que la fuerza de empuje no es grande ya que con un dedo de la mano paramos la rueda. que es la única forma de poder aumentar el par de salida con respecto al de entrada.paletas del impulsor. el aceite entra al estator con una dirección tal que cuando sale de él se dirige al impulsor de tal forma que ahora parte del aceite no choca y se incorpora al que mueve el convertidor. el par aumenta. comunicándole su energía y velocidad. Entonces está claro que el aumento de par depende de la dirección con que el aceite sale de la turbina. y es que el convertidor es capaz de aumentar por sí sólo el par del motor y transmitirlo. por un lado la turbina gira más despacio.

El reactor tiene un funcionamiento de rueda libre y está apoyado en un árbol hueco unido a la carcasa de la caja de cambios. Además de la bomba y de la turbina característicos de un embrague hidráulico. Vemos ahora que el empuje del chorro sobre la cazoleta es mayor y necesitamos mas fuerza en la mano para evitar que gire la rueda.deflectora entre el chorro de aceite y la cazoleta: Ahora el chorro de aceite empuja la cazoleta pero en vez de perderse rebota en la placa deflector que lo dirige otra vez contra la cazoleta por lo que se refuerza el empuje del chorro contra la cazoleta. En la figura inferior se muestra un esquema de los componentes del convertidor hidráulico. 4 . el convertidor de par dispone de un elemento intermedio denominado reactor. La rueda de la bomba está accionada directamente por el motor mientras que la turbina acciona el eje primario de la caja de velocidades.

5 . El par cedido por la turbina será pues la suma del transmitido por la bomba a través del aceite y del par adicional que se produce por reacción desde el reactor sobre la bomba y que a su vez es transmitido de nuevo sobre la turbina. llegando a ser a la salida hasta tres veces superior. Como el reactor no puede realizar ese giro ya que está retenido por la rueda libre. De esta forma mientras exista diferencia de velocidad de giro entre la bomba y la turbina el momento de giro (par) será mayor en la turbina que en la bomba. el aceite se impulsa desde la rueda de bomba hasta la rueda turbina.Tanto la bomba como la turbina y el reactor tienen alabes curvados que se encargan de conducir el aceite de forma adecuada. el aceite se frena y el empuje se transmite a través del aceite sobre la bomba. Cuanto mayor sea la diferencia de giro entre turbina y bomba mayor será la diferencia de par entre la entrada y la salida del convertidor. Funcionamiento Al girar la bomba accionada directamente por el movimiento del cigüeñal. A la salida de ésta el aceite tropieza con los alabes del reactor que tienen una curvatura opuesta a los de las ruedas de bomba y turbina. Esta corriente de aceite empuja al reactor en un giro de sentido contrario al de la bomba y la turbina.

Conforme disminuye la diferencia de velocidad va disminuyendo la desviación de la corriente de aceite y por lo tanto el empuje adicional sobre la turbina con lo que la relación de par entre salida y entrada va disminuyendo progresivamente. A esta situación se le llama "punto de embrague" 6 . Cuando las velocidades de giro de turbina e impulsor se igualan. el reactor gira incluso en su mismo sentido sin producirse ningún empuje adicional de forma que la transmisión de par no se ve aumentada comportándose el convertidor como un embrague hidráulico convencional.

en situaciones donde se necesita mayor tracción como subida de pendientes o arranques. La ventaja fundamental de los engranajes planetarios frente a los engranajes utilizados por las cajas d cambio e 7 . convertidor hidráulico amortigua a través del aceite cualquier vibración del motor antes de que pase a cualquier parte de la transmisión. Todo esto obliga a equipar a los vehículos.La ventaja fundamental del convertidor hidráulico de par sobre el embrague hidráulico es que el primero permite. Estos engranajes están accionados mediante sistemas de mando normalmente hidráulicos o electrónicos que accionan frenos y embragues que controlan los movimientos de los distintos elementos de los engranajes. A pesar de ser el convertidor hidráulico un transformador de par. el movimiento del reactor con lo que el par transmitido se ve aumentado respecto al proporcionado por el motor en caso de necesid Además el ad. son utilizados por las cajas de cambio automáticas. Además no podría aumentar el par más del triple. Engranaje planetario También llamado "engranaje epicicloidal". además de con un convertidor. no es posible su utilización de forma directa sobre un vehículo ya que en determinadas circunstancias de bajos regímenes de giro tendría un rendimiento muy bajo. con un mecanismo de engranajes planetarios que permitan un cambio casi progresivo de par.

el planeta gira en torno de un eje central. 8 . moviendose todo el sistema a la velocidad de rotación recibida por el motor. pudiendo transmitir pares mas elevados. La corona engrana con su dentado interior en los satélites y encierra todo el tren epicicloidal. El eje central es también centro de giro para la corona. transmitiendose el movimiento con la relación de transmisión resultante según la relación existente entre sus piñones. Si quieres ver como funciona un engranaje planetario haz click aquí. el conjunto queda bloqueado. Los satélites se alojan con sus ejes en el portasatélites El portasatélites inicia el movimiento rotatorio de los satélites alrededor del piñón central. satélites y corona) del tren epicicloidal pueden moverse libremente sin transmitir movimiento alguno. lógicamente. pero si se bloquea uno de los componentes. Los satélites engranan en el dentado del piñón central.manuales es que su forma es mas compacta y permiten un reparto de par en distintos puntos a través de los satélites. Estos tres componentes (planeta. con ello. también en torno del eje central. Si se bloquean dos de los componentes. Además los satélites pueden girar tanto en torno de su propio eje como también en un circuito alrededor del piñón central. En el interior (centro). los restantes pueden girar.

Esto produce el movimiento del portasatélites. los satélites se ven arrastrados por su engrane con el planetario rodando por el interior de la corona fija. se provoca el giro de los planetarios sobre su propio eje y a su vez estos producen el movimiento de la corona en sentido contrario. 2ª relación: si el movimiento entra por la corona y se frena el planetario. invirtiendose el sentido de giro y produciéndose una desmultiplicación grande. los satélites se ven arrastrados rodando sobre el planetario por el movimiento de la corona.Las relaciones que se pueden obtener en un tren epicicloidal dependen de si ante una entrada o giro d uno de sus e elementos existe otro que haga de reacción. El funcionamiento de un tren epicicloidal es el siguiente: y 1ª relación: si el movimiento entra por el planetario y se frena la corona. sin embargo se necesitarían 9 . El resultado es una desmultiplicación del giro de forma que el portasatélites se mueve de forma mucho más lenta que el planetario o entrada. En función de la elección del elemento que hace de entrada o que hace de reacción se obtienen cuatro relaciones distintas que se pueden identificar con tres posibles marchas y una marcha invertida. 3ª relación: si el movimiento entra por el planetario y. 4ª relación: si el movimiento entra por el planetario y se frena el portasatélites. la corona o el portasatélites se hace solidario en su movimiento al planetario mediante un embrague entonces todo el conjunto gira simultáneamente produciéndose una transmisión directa girando todo el conjunto a la misma velocidad que el motor. y y y Relación Corona 1ª 2ª 3ª 4ª Fija Salida de fuerza Fija Impulsión Planeta Salida de fuerza Fijo Fijo Salida de fuerza Portasatélites Desmultiplicación Impulsión Impulsión Salida de fuerza Fijo Grande Menor Sin desmultiplicación Inversión de giro Invirtiendo la entrada y la salida en las relaciones de desmultiplicación se obtendrían relaciones de multiplicación. El efecto es el movimiento del portasatélites con una desmultiplicación menor que en el caso anterior. Estas relaciones se podrían identificar con las típicas marchas de un cambio manual.

Las cajas de cambio automáticas utilizan combinaciones de dos o tres trenes epicicloidaidales que proporcionan tres o cuatro relaciones hacia adelante y una hacia detrás. Como ejemplo tenemos la figura inferior. La primera relación descrita y la tercera serían la 1ª marcha y la directa respectivamente y la cuarta relación seria la marcha atrás. 10 .Características de los Covertidores de torque El convertidor se compone de BOMBA. 1. ____________________________________________________________________________________ Convertidor de Torque (Par) En el presente artículo explicaremos los principios básicos del funcionamiento del convertidor de torque. para que se conserve en buen estado.para ello distintos árboles motrices por lo que en la aplicación de un tren epicicloidal a un automóvil las posibilidades se reducen a dos marchas hacia delante y una hacia atrás. ESTATOR Y TURBINA en la cual gira el aceite a alta velocidad contra sus aletas. Para poder combinar tres o más velocidades se usan habitualmente combinaciones de engranajesepicicloidales. La entrada del par motor se realizaría por el planetario y la salida por el portasatélites o la corona. También explicaremos en detalles los síntomas que le advierten de problemas y cuáles son sus causas más comunes. haciendo girar el eje de la transmisión con un aumento de torque.

1.Véase flujo de aceite dentro del convertidor de par y el funcionamiento de sus partes.1. utilizados generalmente en Autoelevadores o maquinas de pequeño porte 11 .Tipos de convertidores de torque y Convertidor Blindado.

y Convertidor Abierto (abulonado). Mineros y Grúas CATERPILLAR D 6 D (desarmable) y Camión fuera de ruta RANDON Convertidor Allison 12 . utilizado en equipos Viales.

En algunos trabajos realizados en nuestro taller hemos encontrado los rodamientos en mal estado.y Vista de convertidor pala cargadora desarmada en obra Caterpillar 930 T 2. ruidos excesivos en el funcionamiento.Fallas Una de las fallas mas comunes es la falta de torque (o fuerza) en el equipo tanto para su marcha de empuje como en reversas y todos sus cambios por igual. el sobre calentamiento de los mismos. debido a falta de aceite. 13 . Otras de las fallas detectables son contaminación en su fluido. y por ende la ruptura de sus pistas.

2. disminución de torque del equipo ( El 14 .2. aceite contaminado.Caso: Turbina de Convertidor Caterpillar Fallas encontradas: excesivo ruido al funcionar.

En el diagnóstico realizado en obra encontramos una disminución notoria en su presión.equipo se desplazaba lentamente y sin fuerza ). como se muestra en la imagen. es el desgaste en sus orejas de agarre Bombas de transmisión Bomba de transmisión de autoelevador (gastada en sus cuerpos) 15 . Una de las rupturas mas frecuentes en las unidades selladas. Trabajos realizados: Se procedió al desarme del mismo encontrando un desgaste excesivo.

16 .Caso: Bomba de transmisión Caterpillar Fallas encontradas: fuga de presiones por ejes y sellos.(muy rallados los cuerpos) Trabajos realizados: rectificado de cuerpo. lapidado de eje y ajustado total.2.1.

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