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MÉXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE
VERACRUZ
Nombres:
El embrague es un mecanismo que une o separa dos ejes esta separación debe
efectuarse tanto si los ejes están en movimiento como si están parados. En nuestros
coches, este elemento tiene como función transmitir el movimiento que proviene del motor
a nuestras ruedas a nuestra voluntad. Éste es muy necesario ya que para iniciar el
movimiento de nuestros coches hay que transmitir el par del motor a bajo régimen de una
forma progresiva por resbalamiento mecánico o viscoso hasta que consigamos el
acoplamiento completo.
A lo largo de los años se han ido aplicando innovaciones a los embragues desde que
apareció el primer embrague adoptado
por Benz en 1885 estaba constituido por
una correa de cuero que era desplazada
progresivamente desde una polea libre a
una polea unida al cigüeñal. Ambas
poleas estaban muy próximas, de modo
que, a medida que se desplazaba la
correa, se producía un deslizamiento.
Como se puede notar, suena a una
tecnología muy primitiva, y es por eso que
a lo largos de los años la ingeniería se ha
encargado de mejorar y adoptar estos a
necesidades más demandantes se surgen
con épocas más modernas.
Pocos años después aparecieron los primeros embragues de conos en 2 versiones, de
cono derecho o de cono invertido. Se trataba de 2 conos introducidos uno en otro, uno de
los cuales estaba recubierto con una capa de cuero o gamuza. Uno estaba solidariamente
unido al cigüeñal, mientras que el otro estaba acoplado al cambio y podía desplazarse
hacia delante o hacia atrás a lo largo de su eje; un muelle lo mantenía fuertemente
comprimido contra el otro cono. La fuerza de dicho muelle podía disminuirse a voluntad
con una palanca exterior y, dado que el muelle giraba con el árbol primario del cambio, la
unión entre la horquilla y el muelle se realizaba mediante un cojinete.
Embrague cónico
El embrague cónico usa la acción de cuña de las partes para incrementar la fuerza normal
sobre el forro; resulta así un incremento en la fuerza de fricción y el par tangencial. Se
hace la hipótesis de que el desgaste normal es proporcional al producto de la presión
normal y el radio, de tal manera que:
𝛿𝑛 = 𝐾𝑝𝑛𝑟
Como se muestra en la figura 6-7 (b), el desgaste normal es uniforme para todos los
puntos sobre el cono. La presión máxima ocurre entonces para el menor valor de r. Por
consiguiente:
𝛿𝑛 = (𝐾𝑝𝑚á𝑥)(𝑟𝑖)
Consideremos que el radio r en la figura (6-7b) localiza la franja elemental que corre
alrededor del cono. El área diferencial es entonces igual a 2 𝜋r/sen α. La fuerza normal
total Fn es igual al producto de la presión normal y el elemento de área integrado sobre la
superficie cónica. Así:
2𝜋 𝑝𝑚á𝑥 𝑟1 (𝑟𝑜 − 𝑟1 )
𝐹𝑛 =
𝑠𝑒𝑛 𝛼
La reacción que el resorte actuante debe ser capaz de ejercer, debe ser representada por:
𝜇 (𝑟𝑜 + 𝑟𝑖 )
𝑇= 𝑅
2 𝑠𝑒𝑛 𝛼
La presión normal sobre el forro puede alcanzar presiones de 100 psi o más.
Este, se usa tanto en el servicio automotriz como en el industrial. Suponiendo que las
partes son rígidas y generan un desgaste uniforme sobre el forro y este es proporcional al
producto de la velocidad y la presión. Recordando que la velocidad es proporcional al
radio r del elemento, obtenemos:
𝛿 = 𝐾𝑝𝑚á𝑥 𝑟𝑖
La fuerza normal total Fn que debe ejercerse sobre el resorte actuante, se puede calcular
con:
𝐹𝑛 = 2𝜋𝑝𝑚á𝑥 𝑟𝑖 (𝑟𝑜 − 𝑟𝑖 )
Por otro lado, el par de torsión se puede hallar mediante la siguiente formula:
𝑇 = 𝜇𝐹𝑛 𝑟𝑝𝑟𝑜𝑚
Los embragues de discos múltiples tienen forros de fricción sobre las caras
frontales de discos alternados. Para esto el resultado de la ecuación anterior debe
ser multiplicado por el número de caras para hallar el per perteneciente a todo el
embrague.
Sin embargo, suponiendo que el forro del embrague está unido a discos flexibles
por lo que la presión es uniforme sobre toda la superficie, en este caso la F n
requerida se obtiene:
𝐹𝑛 = 𝜋𝑝(𝑟𝑜2 − 𝑟𝑖2 )
Embragues Centrífugos
Los embragues y frenos centrífugos están compuestos por un eje motriz con pesos
centrífugos colocados a su alrededor unidos por unos resortes. Los pesos centrífugos se
mantienen en los ejes mediante resortes. En la parte externa de los pesos centrífugos hay
almohadillas de fricción.
La fuerza centrifuga envía los pesos tangencialmente hacia la carcasa, una vez que la
fuerza centrifuga sea mayor a la fuerza del resorte la carcaza se empezara a mover. Si la
carcasa esta fija, la fuerza centrífuga actúa como un freno, por el contrario, si esta se
puede mover actuará como un embrague.
Embrague con carga por resorte
En algunos diseños el material de fricción se encuentra aislado del eje de salida por
amortiguadores de par torsor, esto para prevenir que las vibraciones torsionales
transmitidas por el motor se propaguen a través del embrague y cause distintas
problemáticas en los engranes o ruidos indeseables.
Embragues de carga central
La diferencia entre este y el de carga por resorte, radica en el método por el cual la fuerza
de aplastamiento es generada. Este sistema incorpora una palanca de acción-seguro que
desarrolla la fuerza de aplastamiento. Así la cubierta central del embrague puede
mantenerse en posición libre o de acoplamiento sin fuerzas externas aplicadas.
Embragues hidráulicos
Se suelen utilizar en caja de cambios automática. Estos son sistemas de acoplamiento
que actúan como un embrague automático o semiautomático, en el que una masa líquida
es la que transmite el movimiento.
La parte que conecta con el motor se llama corona motriz y la que conecta con el eje
primario de la caja de cambios turbina o corona conducida.
Sus principales desventajas
radican en un mayor
consumo de combustible,
mayor coste económico y la
necesidad de tener que
acoplar si o si una caja de
cambios automática.
Problemas de aplicación:
1. Un embrague de discos con una sola superficie de fricción tiene 150 mm de
diámetro externo y 100 mm de diámetro interno, el coeficiente de fricción equivale
a 𝜇 = 0.15. Determinar:
a) Si es válida la teoría del desgaste uniforme, encuentre la fuerza axial requerida
para 𝑝𝑚á𝑥 = 0.9 𝑀𝑃𝑎 . Encentre el par de torsión para el embrague.
b) Ejecute los mismos pasos para el embrague si es válida la teoría de la presión
uniforme para 𝑝 = 0.9 𝑀𝑃𝑎.
c) Hallar, siguiendo la teoría de desgaste uniforme, el par de torsión que tomara
el embrague para 𝐹𝑛 = 28,200 𝑁 y el valor de 𝑝𝑚á𝑥 .
d) Hallar las mismas incógnitas que en el punto anterior siguen la teoría de
presión uniforme.
a)
𝐹𝑛 = 2𝜋 (0.9)(50𝑥25) = 7,068.58 𝑁
𝑇 = 𝜋 (0.15)(0.9) 𝑥 50 (752 − 502 ) = 66,267.97 𝑁𝑚𝑚
b)
𝐹𝑛 = 𝜋 (0.9)(752 − 502 ) = 8,835.73
2
𝑇 = 𝜋(0.15)(0.9)(753 − 503 ) = 83,939.43
3
c)
28,200
𝑝𝑚á𝑥 = = 3.59 𝑀𝑃𝑎
2𝜋 (50)(25)
0.15 (75 − 50)(28,200)
𝑇= = 52,875 𝑁𝑚𝑚
2
d)
28,200
𝑝= = 2.87𝑀𝑃𝑎
𝜋(752 − 502 )
2 (0.15)(753 − 503 )(28,200)
𝑇= = 267,900 𝑁𝑚𝑚
3(752 − 502 )
𝐷+𝑑
𝑇 = (𝑁µ𝑃) ( )
4
Donde:
T = torque
Sustituyendo en la relación general del embrague, con el par al 300 por ciento de las
condiciones normales de funcionamiento, es decir:
En un automóvil, el área de contacto comprende los elementos que consiguen que el auto
se detenga. Se refiere al área de contacto entre los discos y las pastillas, que son los
elementos de frenado. En el caso de los frenos de tambor utilizan bandas y campanas.
Otras áreas de contacto son las llantas y la superficie donde marcha el automóvil.
Frenos de tambor
El principio del funcionamiento de este tipo de frenos es muy sencillo. Las zapatas del
freno presionan por dentro el tambor para detener el movimiento mediante la fricción.
Sus componentes funcionan de la siguiente manera: cuando apretamos el pedal del freno,
el sistema hidráulico lleva el líquido de frenos hasta el bombín o los bombines, que
gracias a sus pistones presionan las zapatas contra el tambor. Cuando dejamos de pisar
el pedal, unos muelles recuperadores separan las zapatas del tambor.
• Zapatas
Al tener que apretar el tambor desde dentro, las zapatas tienen forma curva para
adaptarse a su forma. Normalmente está fabricadas en acero y están recubiertas por unos
forros de ferodo, que son los que se aprietan contra el tambor.
Como están encapsuladas por el tambor el cambio de zapatas es algo más complejo. Hay
que retirar el tambor para acceder al plazo donde están sujetas. Luego hay que retirar
todos los remaches que la mantienen en su sitio.
Los bombines o cilindros son los componentes que se llenan de líquido de frenos, cuya
presión hace que los pistones salgan y empujen las zapatas hasta el tambor. Por lo
general tienen dos pistones, uno por cada lado, para empujar las dos zapatas.
• Muelles recuperadores
Son los muelles encargados de volver a colocar las zapatas en su posición inicial cuando
no apretamos el freno. Tienen que tener la suficiente fuerza como para realizar su misión,
pero no demasiada para obstaculizar la frenada.
• Palanca ajustadora
• Tambor
Se trata de la pieza que encapsula todo el sistema de frenos y que recibe la presión de las
zapatas. Por eso, está fijado al buje de la rueda para girar con ella, mientras que las
zapatas y el resto de componentes van acoplados al plato fijo, que está atornillado a la
mangueta.
• Plato
Es donde se fijan los componentes internos del freno de tambor: los bombines, los
muelles, la palanca ajustadora y las zapatas.
Pros:
Contras:
Frenos de disco
Los frenos de disco se componen de un disco rotor metálico sobre el que se ejerce
presión a través de las pinzas de freno. Éstas tienen que llevar montadas unas pastillas
de material de fricción. La presión que realizan las pinzas de freno, normalmente, se
realiza mediante un sistema hidráulico. Las pastillas son las que ejercen presión contra la
superficie del disco y generan la fuerza de frenado.
Entonces,
dT = μdR
dT = μTdφ
O lo que es igual,
𝑑𝑇
= μdφ
𝑇
Ahora, hay que menciona que la fuerza T varia de T2 (φ = 0) a T1 (φ = α). Por lo tanto, la
ecuación antes mencionada debe integrarse de la siguiente manera:
T1 𝑑𝑇 𝛼
∫T2 = ∫0 𝜇𝑑𝜑
𝑇
Y esto a su vez da como resultado:
𝑇1
= 𝑒 𝜇𝛼
𝑇2
Se necesita una fuerza menor P para la operación cuando el lado tenso de la banda está
unido al soporte estacionario y el lado flojo está unido a la palanca.
Ahora, la reacción R es igual a brp máxdφ, donde pmáx es la presión entre el tambor y el
forro. Las componentes internas de las fuerzas en la banda son iguales entre sí y resulta
la siguiente ecuación:
T1 = brpmáx
Frenos de bloque
El freno de bloque es la forma más simple de un freno, y
consiste en generar un rozamiento entre el bloque de freno
y el eje móvil. Los sistemas que cuentan con un solo bloque
de frenado no son muy recomendados, debido a que la fuerza normal aplicada para
generar el frenado, se transmite directamente al eje, produciendo deformaciones. Es por
esto que este diseño de freno comúnmente usa un par de bloques de freno en extremos
opuestos del eje, para balancear las fuerzas normales ejercidas en él.
𝛿𝑛 = 𝐾𝑝𝑛
𝑝𝑚á𝑥
𝑝𝑛 =
(𝑠𝑒𝑛 𝜑)𝑚á𝑥
Para obtener el momento 𝑀𝑛 se consideran las fuerzas normales respecto al punto
A, consiguiendo
𝑏𝑟𝑟1 𝑝𝑚á𝑥
𝑀𝑛 = (2𝛼 − 2𝑠𝑒𝑛𝜑2 + 𝑠𝑒𝑛2𝜑1 )
4 (𝑠𝑒𝑛𝜑𝑚á𝑥 )
𝜇𝑏𝑟𝑝𝑚á𝑥
𝑀𝑓 = [𝑟 (𝑐𝑜𝑠2𝜑2 − 𝑐𝑜𝑠2𝜑1 ) − 4𝑟(𝑐𝑜𝑠2𝜑2 − 𝑐𝑜𝑠2𝜑1 )]
4(𝑠𝑒𝑛𝜑)𝑚á𝑥 1
Por otro lado, el par ejercido por el freno se encuentra tomando el momento de las
fuerzas de fricción respecto al centro de tambor O. Por tanto:
𝜇𝑏𝑟 2 𝑝𝑚á𝑥
𝑇= (𝑐𝑜𝑠𝜑1 − 𝑐𝑜𝑠𝜑2 )
(𝑠𝑒𝑛𝜑)𝑚á𝑥
Problemas de frenos:
1. Un freno de discos tiene dos cojincillos con ángulo de 60° cada uno. El radio
exterior es de 12 in y el radio interior corresponde a 8 in. Por su parte el
coeficiente de fricción equivale a 0.3. La presión máxima en el forro es de 120
psi. Hallar la fuerza requerida para aplicar una zapata y cuál es la capacidad por
par torsionante para ambas zapatas.
60° 60°
Fn = 360 x 2π pmáx ri (ro – ri) = 360 x 2π (120) x 8 (12 – 8) = 4021.23 lb
1𝑇 9,000
T2 = 𝑒𝜇𝛼 = 1.8803 = 4786.5 N en el lado flojo
Par torsor.
T = r (T1 – T2) = 150 (9000 – 4786.5) = 632,025 Nmm
Potencia absorbida.
𝑇𝑛 632,025 𝑥 150
kW = = = 9.93
9,550,000 9,550,000
3. Un freno de bloque cuenta con una zapata corta que tiene las siguientes
dimensiones:
Radio del tambor = 10 in
a = 20 in
b = 5 in
c = 12 in
m = 2 in
Longitud de zapata = 6 in
p = 120 psi
μ = 0.5
Con lo cual se debe hallar la fuerza actuante P.
Fuerza normal
Fn = 5 x 6 x 120 = 3600 lb
Fuerza de fricción
Ff = μFn = 0.5 x 3600 = 1800 lb
Por lo tanto:
𝐹𝑛 𝑐− 𝐹𝑓 𝑚 (3600)(12) −(1800)(2)
P= = = 1980 lb
𝑎 20
Referencias:
• López Donaire D., (14 de septiembre del 2019). Funcionamiento del freno de
tambor. Actualidad motor. https://www.actualidadmotor.com/funcionamiento-del-
freno-de-tambor/#Funcionamiento_del_freno_de_tambor
• Ferrer A., (2 de marzo del 2016). Funcionamiento, tipos y averías del embrague:
Entiende todo para no romperlo. Autonoción.
https://www.autonocion.com/funcionamiento-tipos-y-averias-del-embrague-
entiende-todo-para-no-romperlo/