Dinmica de

Mquinas
Sntesis
2000
Daniel Milovic S.
26 Marzo 2004

Daniel Milovic S.

DM_P10 - 1

Contenido
Diseo: Anlisis y Sntesis
Tcnicas de sntesis

Sntesis Cualitativa
Sntesis de tipo
Sntesis Cuantitativa
Sntesis Dimensional

Generacin de funcin, trayectoria y

movimiento
Condiciones lmites
Agarrotamiento
ngulo de transmisin

Diseo
Anlisis

Sntesis

La mayor parte del diseo en ingeniera

comprende una combinacin de Sntesis y
Anlisis. No puede analizarse algo si no se
ha sintetizado
La gran mayora de los cursos para ingenieros
consideran tcnicas de anlisis para diversas
situaciones.

Diseo
Anlisis

Sntesis

Muchos problemas de diseo de mquinas

requieren la creacin de un dispositivo con
caractersticas de movimiento particulares,
como desplazar una herramienta desde A
hasta B en un intervalo de tiempo, la
necesidad de eslabonamientos para generar
movimientos deseados.

Sntesis
Cualitativa

Sntesis
de tipo

Tcnicas de
Sntesis

Sntesis
Cuantitativa

Sntesis
Dimensional

Sntesis
Cualitativa
Es la creacin de soluciones potenciales en
ausencia de un algoritmo bien definido que
pronostique la solucin

Sntesis
de Tipo

Es definir el tipo apropiado de mecanismo que

puede ser adaptado al problema

Es la generacin de una o ms soluciones de

un tipo particular que se sabe que es
adecuado para el problema, de solucin
cuantificable

Sntesis
Cuantitativa

Aplicada a un eslabonamiento, es la
determinacin de los tamaos (Longitudes) de
los eslabones necesarios para realizar los
movimientos deseados

Sntesis
Dimensional

Sntesis
Cualitativa

Es la creacin de soluciones
potenciales en ausencia de un
algoritmo bien definido que
pronostique la solucin
La mayora de los problemas reales de diseo tienen ms
variables que ecuaciones disponibles para describir el
comportamiento del sistema, no se pueden simplemente
resolver ecuaciones para llegar a una solucin.
Hay que crear una solucin potencial y juzgar tambin
su calidad. Luego determinar su vialidad y iterar entre
sntesis y anlisis, hasta quedar satisfecho con el
resultado
Medios y tcnicas del proceso: Mesa de dibujo, CAD,
Modelacin en cartulina, Programas de computacin

Sntesis
Cualitativa

Mediante programas
de computacin

Los programas Fourbar,Fivebar, Sixbar,

Dinafour, Dynacam, Matrix y Engine efectan
sntesis, pero sobre todo son medios de anlisis.
Pueden analizar una solucin de mecanismo
tan rpidamente, que su salida grfica
dinmica aporta una retro-alimentacin visual
casi instantnea acerca de la calidad del diseo.
Entonces el proceso se convierte en diseo
cualitativo por anlisis sucesivos, que es
realmente una iteracin entre sntesis y anlisis.

Es definir el tipo apropiado de

mecanismo que puede ser adaptado
al problema

Sntesis
de Tipo

Es una sntesis cualitativa, que requiere algo de

experiencia y conocimiento de los diversos tipos
de mecanismos que existen, y que tambin pueden
ser factibles desde el punto de vista del
funcionamiento y manufactura

Sntesis Cuantitativa o Analtica

Es la generacin de una o ms soluciones de un tipo
particular que se sabe que es adecuado para el
problema
Su tipo de solucin puede cuantificarse (Medirse
mediante ecuaciones) Si la respuesta es conveniente
o adecuada, o si se necesita anlisis y iteracin en la
optimizacin del diseo.

Sntesis
Dimensional

Aplicada a un eslabonamiento, es la
determinacin de los tamaos
(Longitudes) de los eslabones
necesarios para realizar los
movimientos deseados

Puede ser una forma de sntesis cuantitativa, si

se define un algoritmo para el problema particular,
pero tambin puede ser una forma de sntesis
cualitativa si hay ms variables que ecuaciones.
Supone que mediante la sntesis de tipo, ya se ha
determinado que un eslabonamiento (o leva) es la
solucin ms apropiada al problema

Ejercicio de sntesis

Suponer que hay que disear un dispositivo para

rastrear un movimiento rectilneo de una parte de un
transportador de banda, y adems rociarla con un
revestimiento qumico a medida que pasa. Lo
anterior debe hacerse con velocidad constante alta,
con gran repetibilidad y gran exactitud, y tambin
debe ser confiable. Adems la solucin no debe ser
costosa

Sintesis Cualitativa.- Si se desea innovar y realizar un

mecanismo completamente nuevo, se esta realizando una
sntesis cualitativa.

Ejercicio de sntesis

Suponer que hay que disear un dispositivo para

rastrear un movimiento rectilneo de una parte de un
transportador de banda, y adems rociarla con un
revestimiento qumico a medida que pasa. Lo
anterior debe hacerse con velocidad constante alta,
con gran repetibilidad y gran exactitud, y tambin
debe ser confiable. Adems la solucin no debe ser
costosa
Como en realidad existen una serie de dispositivos que cumplen con
el movimiento rectilneo, se analiza si es posible utilizar alguno de
ellos. Se esta realizando una sntesis de tipo de mecanismo.

Ejercicio de sntesis
El movimiento de lnea recta puede lograrse por:
Pin - Cremallera
Tuerca - Tornillo
Un eslabonamiento de lnea recta
Una leva-seguidor
Un cilindro neumtico (o de aire)
Un cilindro hidrulico
Un Solenoide (Electromagntico)
Un robot
otros mtodos desconocidos por el diseador

Ejercicio de sntesis
La sntesis del tipo significa seleccionar en forma
apropiada, el mecanismo ms adecuado para
solucionar el problema.
En este caso, cada uno de los dispositivos para
conseguir un movimiento de lnea recta tiene
ventajas y desventajas respecto a los dems.

Ejercicio de sntesis
Para el tipo de mecanismo seleccionado, por ejemplo,
un pistn hidrulico, hay que seleccionar entre los
diversos pistones hidrulicos, cual es el que ms se
adecua, por ejemplo, simple efecto, doble efecto,
etc. En esta etapa, es posible calcular, es decir,
hacer una sntesis cuantitativa.
Finalmente, hay que dar dimensiones al mecanismo, o
seleccionar alguno de tamao adecuado desde lista
de proveedores. Se esta realizando una sntesis
dimensional.

Mecanismos se
usan para
Generacin de
Funcin

Generacin de
Movimiento

Generacin de
Trayectoria

Generacin de
Funcin
Generacin de Funcin es la correlacin de
un movimiento de entrada con un movimiento
de salida de un mecanismo.
(El sistema leva-seguidor es una forma de
generador de funciones mecnico)

Generacin de
Trayectoria
Generacin de trayectoria es el control de
un punto en un plano tal que siga alguna
trayectoria prescrita. (Mecanismo de 4 barras
en que algn punto del acoplador describe la
trayectoria deseada)

Generacin de
Movimiento
Generacin de Movimiento es el control de
una lnea en el plano, que asume algn
conjunto prescrito de posiciones secuenciales.
Aqu, a diferencia de la trayectoria, interesa la
orientacin del eslabn que contiene la lnea.
Por ejemplo, el control del cucharn de un
buldozer para excavar, recoger y vaciar la
tierra de excavacin

Condiciones
Lmites
Para evaluar la calidad de los dispositivos,
hay muchos criterios. Algunas evaluaciones
simples y rpidas son:
Agarrotamiento
Angulo de transmisin

Agarrotamiento
Hay que comprobar que el eslabonamiento puede
alcanzar todas las posiciones de diseo, sin encontrar una
posicin lmite o de agarrotamiento. Las posiciones de
agarrotamiento se determinan por la colinealidad de dos
de los eslabones mviles

Funciones Lmites doble balancn

Posiciones lmites de una

manivela - balancn

Es importante sealar que el agarrotamiento es indeseable solo si impide

el eslabonamiento pase de una posicin a otra. En otras circunstancias
el agarrotamiento es muy til. Por ejemplo, cuando la cadena se
mueve ligeramente mas all de la posicin de agarrotamiento y contra
un tope o paro fijo. Cualquier intento de para invertir el movimiento
har que se trabe fuertemente contra el tope.

ngulo de
transmisin

Otra prueba para juzgar la calidad

del eslabonamiento es el ngulo de
transmisin. Puede realizarse
analticamente, grficamente en
dibujo o modelo en cartulina
El ngulo de transmisin es el
ngulo entre el eslabn de salida y el
acoplador y se toma como el valor
absoluto del ngulo agudo del par de
ngulos formados en la interseccin
de los dos eslabones, y vara
continuamente desde un valor
mximo hasta uno mnimo a medida
que el eslabonamiento pasa por su
intervalo de movimiento

El torque T2 transmite una

fuerza en el acoplador
F34, cuya componente
perpendicular a 4 produce
el torque T4

Para transmitir fuerzas, el

ngulo de transmisin
ptimo es 90
Los diseadores tratan de
mantener esta ngulo
mayor de 35
Si no se transmite fuerza,
el ngulo puede ser menor
an.

Fuerzas
transmitidas