RoboCupJunior OnStage - Reglas 2021

Comité Técnico en Escenario 2019: Directores generales y ejecutivos de RoboCupJunior:

Luis Morales (México) PRESIDENTE Irene Kipnis (Israel)

Meital Domb (Israel) Luis José López Lora (México) Julia
Nicky Hughes (Reino Unido) Maurer (Estados Unidos)
Sara Iatauro (Canadá) Shoko Niwa (Japón)
Shoko Niwa (Japón) Nerea de la Riva Iriepa (Suecia)
Sylvia Cerioni (Italia)
Fideicomisarios que representan a RoboCupJunior:
Comité Técnico en Escenario 2021: Fernando Ribeiro (Portugal) * Amy
Margaux Edwards (Australia) Eguchi (Estados Unidos)
PRESIDENTE Meital Domb (Israel) Gerard Elias (Australia)
Nicky Hughes (Reino Unido) Gerald Steinbauer (Austria)
Christian Häuβler (Alemania)
Nicholas Doyon (Canadá) * Vicepresidente de la Federación RoboCup en representación
de RoboCupJunior
Luis Gonzalo Morales (México)

Estas son las reglas oficiales para el evento RoboCupJunior OnStage 2021.
● Cambios de 2019 Las reglas de OnStage para la competencia remota se destacan en rojo.
● En persona, las reglas que no se aplicarán en 2021 pero que se aplicarán en años futuros se destacarán en verde.

SIN EMBARGO, los equipos deben asegurarse de revisar todas las páginas de estas reglas. Las reglas se han cambiado
para profundizar y ampliar los beneficios educativos de competir en RoboCupJunior. También considera las tecnologías en
evolución disponibles en nuestro tiempo.

Las reglas del inglés internacional tienen prioridad sobre cualquier traducción. Son las reglas oficiales de la Federación
RoboCup. Las reglas, las hojas de puntuación y todos los tipos de documentación se pueden descargar del sitio web oficial de
RoboCupJunior.(https://junior.robocup.org). Cada equipo tiene la responsabilidad de verificar la última versión de estos
documentos antes de la competencia; se pueden realizar cambios en cualquier momento. Equipos
Se les anima a estudiarlos en detalle.

Sitio oficial de RoboCupJunior: https://junior.robocup.org (Haga clic en la pestaña OnStage)

Foro oficial de RoboCupJunior: https://junior.forum.robocup.org/

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Prefacio
RoboCupJunior OnStage invita a los equipos a desarrollar creatividades autónomas físico, o una combinación de
híbrido simulado y físico robots que han diseñado, construido y programado. El objetivo es crear un
transmitido en vivo rendimiento robótico de 1 a 2 minutos que utiliza una amplia variedad de tecnología para atraer a
una audiencia desde su propia ubicación en todo el mundo (hogar, aula, teatro, etc.). Esto incluye una amplia gama de
posibles actuaciones, como danza, narración de cuentos, teatro o instalaciones artísticas. La actuación puede incluir
música, pero esto es opcional. La liga está destinada a ser de duración indefinida. Se anima a los equipos a ser
creativos, innovadores y entretenidos, tanto en el diseño de los robots como en el diseño del rendimiento general.

A partir de la temporada 2018, la estructura de la liga OnStage se actualizó para proporcionar una competencia de nivel de entrada para
equipos novatos con experiencia limitada a nivel internacional (OnStage Preliminary) y una categoría más desafiante para equipos más
experimentados (OnStage Advanced). Estas divisiones reemplazan categorías de edad anteriores, pero los miembros del equipo aún
deben cumplir con la RoboCupJunior2021 requisitos de edad (enumerados a continuación).

Las reglas son básicamente las mismas para OnStage Preliminary y OnStage Advanced. Sin embargo, solo los equipos en
OnStage Preliminary pueden usar marcas y / o tapetes en el piso para permitir el seguimiento de línea. Se espera que los
equipos de OnStage Advanced utilicen tecnologías más avanzadas. Tenemos la intención de revisar las reglas de la liga avanzada
paso a paso durante los próximos años para diferenciarla aún más de la liga preliminar, y podemos adoptar desafíos que
requieran ciertas tecnologías específicas, como el reconocimiento de imágenes.

Preliminar en el escenario: Una competición de nivel de entrada para equipos novatos nuevos en la liga a nivel internacional. El
"novato" que se utiliza aquí no implica que los equipos se estén desempeñando a un nivel novato / principiante; deben tener la habilidad
suficiente para estar calificados.

Para el 2021 competición internacional, si algún miembro de un equipo ha participado en competiciones internacionales
RoboCupJunior dos veces o más en cualquier liga, el equipo no puede participar en la subliga preliminar. Esta liga está diseñada
para equipos en los que todos los miembros del equipo han participado en una o menos competiciones de RoboCupJunior.

OnStage Advanced: Una competencia de alto nivel para equipos experimentados capaces de utilizar tecnologías,
habilidades y conocimientos avanzados en robótica, incluida la programación y la construcción de robots.

Esta subliga está abierta para todos, incluidos los equipos que son nuevos en RoboCupJunior. Sin embargo, esta
competencia espera que los equipos puedan mostrar un rendimiento más avanzado que OnStage Preliminary.

Por ejemplo, los equipos que se describen a continuaciónNO SE PERMITIRÁ participar en la liga preliminar de OnStage:

• Hay uno o más miembros del equipo que han participado en OnStage dos veces o más.
• Hay uno o más miembros del equipo que han participado en OnStage una vez y Soccer (o Rescue) una o
más veces.
• Hay uno o más miembros del equipo que han participado en Fútbol O Rescate dos veces o más. Hay uno o
• más miembros del equipo que han participado en Soccer AND Rescue una vez cada uno o
más.

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Tabla 1: Ejemplos de elegibilidad para participar

Equipo Miembros del equipo Elegibilidad

● Preliminar
Equipo A
● Avanzado

● Preliminar
Equipo B
● Avanzado

● Preliminar
Equipo C
● Avanzado

● Preliminar
Equipo D
● Avanzado

● Preliminar
Equipo E
● Avanzado

: Miembro del equipo que es nuevo en la competencia internacional RoboCupJunior

: Miembro del equipo que ha participado en la competencia internacional RoboCupJunior una vez en el pasado en
cualquier liga.
: Miembro del equipo que ha participado en competiciones internacionales RoboCupJunior dos o más veces en
cualquier liga.

Todos los equipos deben cumplir con las reglas para competir en RoboCupJunior 2021, incluidos los requisitos de edad y el
tamaño de los equipos indicados. Es responsabilidad de los equipos participantes y de los representantes regionales verificar
los requisitos de elegibilidad de los participantes, que son los siguientes:

• Requisito de edad (edad a partir del 1 de julio): Todos los miembros del equipo deben ser mayores. 14 a 19 años
• Tamaño del equipo: Cada equipo debe tener de 2 a 5 miembros.
• Afiliación: Cada miembro del equipo debe desempeñar un papel técnico dentro del equipo. Cada participante puede
únase a un solo equipo. Ningún miembro puede ser compartido entre equipos o ligas.

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Visión general
Todos los equipos son evaluados en las siguientes áreas; Demostración técnica, entrevista técnica, actuación en el
escenario y, por separado, un documento de descripción técnica (TDP).

Demostración de video técnico grabado: a Demostración en video de 5 minutos para mostrar las capacidades de
sus robots. Los equipos deben demostrar y describir las capacidades de sus robots, como la interacción con humanos o
entre ellos, utilizando mecanismos, sistemas de sensores y algoritmos que hayan sido desarrollados por el equipo.

Los robots deben presentarse sin sus disfraces y sin mostrar a la audiencia las características clave de las
tecnologías utilizadas. El equipo debe explicar cómo se han desarrollado las capacidades, los desafíos superados y
las tecnologías involucradas.

Como adición a la competencia de 2021, los equipos también deben discutir cómo superaron las limitaciones del COVID-19 y
proporcionar ejemplos de las soluciones de resolución de problemas de su equipo.

La demostración técnica se evalúa sobre la base de las demostraciones de robots, la descripción de las capacidades de los
robots y la calidad de la demostración en una breve presentación de video. Consulte la hoja de puntuación de demostración
técnica.

Entrevista técnica: Un hasta 15 minutos En Vivo Entrevista cara a cara entre el equipo y los jueces en la que todos los robots
y la programación se juzgan según criterios técnicos.. Esto se puede llevar a cabo en el escenario inmediatamente después de
la demostración técnica. Los jueces hablarán con los miembros del equipo sin ningún micrófono encendido.Los aspectos
técnicos creativos e innovadores se recompensan con puntuaciones más altas. Los jueces están interesados en determinar la
comprensión de los estudiantes de las tecnologías robóticas que han utilizado. Los equipos deben mostrar autenticidad y
originalidad con respecto a sus robots y su desempeño en esta entrevista.

Todos los miembros del equipo deben estar preparados para responder preguntas sobre los aspectos técnicos de su participación en el diseño del
robot. Consulte la hoja de puntuación de la entrevista técnica.

Debido a la situación actual de COVID-19, se ha relajado el requisito de que los robots no se reutilicen de
competiciones anteriores. Los equipos deben informar a los jueces si los componentes robóticos han aparecido en
una actuación internacional anterior.

Tenga en cuenta: Dependiendo de la discreción de los jueces, los equipos pueden combinar el tiempo para la
demostración técnica y la entrevista técnica. Sin embargo, el tiempo total para ambos NO debe exceder los 20 minutos
por equipo. Por ejemplo, si la demostración técnica de un equipo supera los 5 minutos, la entrevista técnica será más
corta.
Demostración técnica + Entrevista técnica = 20 minutos MÁX.

Rendimiento en el escenario: 1-2 minutos En Vivo actuación en la que se juzga una rutina de actuación según
criterios creativos, innovadores y de entretenimiento. Los equipos deben mostrar originalidad, creatividad e innovación
a lo largo de su rutina de desempeño. Se espera que todos los equipos participantes realicen su mejor desempeño.
Consulte la hoja de puntuación de rendimiento de OnStage.

Documento de descripción técnica (TDP): Cada equipo debe enviar un TDP con el video de demostración
técnica antes de la fecha oficial de inicio de la competencia RoboCupJunior. El TDP debe explicar el hardware del
robot, el software(incluidos entornos simulados), comunicación y algoritmos

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usado. El TDP se utiliza para establecer la autenticidad del desempeño robótico de un equipo. Una plantilla para
OnStage TDP estará disponible para descargar desde el sitio web de RoboCupJunior.

Desafío técnico de SuperTeam:

En la competencia internacional RoboCupJunior OnStage, los equipos también participarán en un SuperTeam
Performance.

SuperTeam Challenge es una actuación robótica creada por un grupo de equipos cooperantes.
Los SuperEquipos se componen de dos o más equipos participantes. Los SuperEquipos cuentan
con un breve período de tiempo para colaborar en el lugar de la competencia. Durante este
tiempo, cada SuperEquipo debe crear una nueva actuación que incorpore el trabajo de cada
equipo participante. Se anima a los SuperEquipos a crear una actuación robótica emocionante y
entretenida, expresando su amistad y cooperación y demostrando lo que han aprendido unos de
otros. Además de colaborar para tocar en colaboración con newmusic y una nueva interpretación,
se integrará un desafío específico que se incluirá como parte de la interpretación. Por ejemplo,
levantar algo, clasificar algo, reconocer y usar un objeto.

El SuperTeam Technical Challenge es un programa especial para el evento internacional y no es obligatorio para eventos
regionales. Las reglas del SuperTeam Technical Challenge se proporcionan en un documento separado, se recomienda
encarecidamente a los equipos que participan en el evento internacional que lean atentamente el SuperTeam
2021 reglas antes de las finales internacionales.

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Contenido
PREFACIO 2

VISIÓN DE CONJUNTO 4

CONTENIDO 6

1. ROBOTS 8

1.1. RTECNOLOGÍA OBOT 8

1.2. SIZE Y NÚMERO 8
1.3. DESIGN, CCONSTRUCCIÓN Y SAFETY 8
1.4. COMMUNICACIÓN 9

2. DESEMPEÑO EN LA ESCENA (40% DE LA PUNTUACIÓN TOTAL) 10

2.1. OVER VISTA 10

2.2. OnorteSTAGE PAGJUICIO DE ERFORMANCE 10
2.3. SRENDIMIENTO TAGE 10
2.4. RESTARTS 11
2.5. METROUSIC Y VIDEO 11
2.6. STAGE 11
2.7. SCENERY 12
2.8. HINTERACCIÓN UMAN-ROBOT Y ROBOT-ROBOT 12
2.9. HUMANOS EN ESCENARIO 12
2.10. PAGENALTIES 13
2.11. PAGREPARACIÓN PARA EL RENDIMIENTO DE LA ETAPA 13
2.12. CONTENT 14
2.13. SSEGURIDAD Y SEGURIDAD DEL RENDIMIENTO 14
2.14. AUENTICIDAD Y ORIGINALIDAD 14

3. DEMOSTRACIÓN DE VIDEO TÉCNICO GRABADO (30% DE LA PUNTUACIÓN TOTAL) 15

3.1. DPROCEDIMIENTO DE EMISTRACIÓN 15

4. ENTREVISTA TÉCNICA (30% DE LA PUNTUACIÓN TOTAL) dieciséis

4.1. IPROCEDIMIENTO DE ENTREVISTA dieciséis

4.2. TTraductor dieciséis

4.3. SSEGUNDA ENTREVISTA TÉCNICA 17

5. PAPEL DE DESCRIPCIÓN TÉCNICA Y CARTEL TÉCNICO 17

5.1. TECNICO DDESCRIPCIÓN PAGAPER (TDP) 17

6. JUZGAR Y COMENTAR 18

6.1. JCRITERIOS DE ACTUALIZACIÓN 18

6.2. TOTALING 18
6.3. FEEDBACK 18

7. CÓDIGO DE CONDUCTA 18

7.1. SPIRIT 18
7.2. FJUEGO DE AIRE 18
7.3. SHARING 18

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 7.4. BCOMPORTAMIENTO 19
7.5. ROBOCARRIBAJUNIOR OFFICIALES 19
7.6. METROENTORES 19
7.7. SCHEDULING /SETUP DSÍ 19

8. INFORMACIÓN ADICIONAL 20

8.1. RULE CLARIFICACIÓN 20

8.2. INFORMACIÓN DURANTE EL EVENTO 20
8.3. SEspecial CIRCUNSTANCIAS 20

APÉNDICE A 21

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1. Robots
1.1. Tecnología de robot
Se anima a los equipos a crear una actuación con robots físicos o híbridos (con
sistemas simulados).

1.1.1. Robots
Se anima a los equipos a utilizar las tecnologías de forma creativa. Se fomenta el uso innovador o inusual de la tecnología
(incluidos los sensores) y se recompensa. Por ejemplo, las computadoras portátiles, portátiles, teléfonos móviles, tabletas,
Raspberry Pi y otros dispositivos similares se pueden usar como controladores robóticos que procesan la programación
autónoma, pero NO como controladores remotos en el escenario como parte de la actuación (consulte la regla 1.1.3).

1.1.2. Simulaciones de robots híbridos

Debido a las restricciones de COVID-19, si los equipos no pueden construir completamente sistemas particulares de
sus robots, pueden crear elementos robóticos híbridos simulados. Los componentes simulados solo son aceptables
donde las restricciones han impedido la creación de todos los sistemas físicos, pero donde todavía existen algunos
sistemas físicos. En este caso, se anima a los equipos a explorar cualquier tecnología que permita los componentes
simulados de los sistemas necesarios en un robot de rendimiento (sistemas mecánicos o eléctricos, etc.). Se fomenta el
uso innovador o inusual de la tecnología (incluidos los sensores) y se recompensa.

1.1.3. Se anima a los equipos a utilizar la tecnología de formas inusuales, innovadoras o inspiradas para
crear una actuación atractiva. Si no está seguro de si la tecnología que está utilizando es adecuada,
comuníquese con el Comité Técnico antes de la competencia (consulte 8.1).

1.1.4. Los equipos deben construir su propio robot en lugar de utilizar un kit comercial. Un robot que se ha construido
siguiendo un kit comercial o siguiendo un manual de construcción debe declararse en la entrevista técnica y no
obtendrá una puntuación alta.

1.1.5. Los robots deben funcionar de forma autónoma.

1.2. Tamaño y número

1.2.1. Un equipo puede tener y utilizar cualquier número de robots.. Los robots pueden ser de cualquier tamaño.Los participantes
deben diseñar su (s) robot (s) en tamaños que puedan llevar ellos mismos. Sin embargo, el uso de varios robots no
necesariamente da como resultado la obtención de puntos más altos. Los robots grandes no cuentan para más. Se
recomienda iluminar los sistemas interactivos entre robots.

1.2.2. Los robots deben tener un peso que un miembro del equipo pueda llevar y subir al escenario con facilidad.

1.3. Diseño, Construcción y Seguridad

1.3.1. Los equipos deben diseñar su robot teniendo en cuenta la seguridad. Por ejemplo, todas las partes móviles deben
cubrirse con materiales adecuados para no causar contacto humano accidental. Cuando se transportan o
mueven las baterías, se recomienda utilizar bolsas de seguridad. Se deben realizar esfuerzos razonables para
asegurarse de que en todas las circunstancias los robots eviten cortocircuitos y fugas de aire o químicos. Deben
utilizarse motores de tamaño y potencia adecuados con respecto a la salud y la seguridad.
requisitos de una actuación.

1.3.2. Los equipos deben construir un robot robusto que no se deshaga fácilmente.

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1.3.3. Se anima a los equipos a diseñar su apariencia de robot por sí mismos. Si un equipo desea utilizar un
personaje famoso como su robot, el equipo debe prestar atención a los derechos de autor del personaje.

1.3.4. Bajo ninguna circunstancia se permitirá el uso de la red eléctrica en el escenario. Cada robot debe estar
equipado con algún tipo de batería. Se debe utilizar una batería de 15 voltios como máximo. Las baterías de
plomo ácido no se consideran apropiadas a menos que el equipo haya obtenido el permiso del Comité Técnico
antes de asistir a la competencia por una razón específica.

1.3.5. Los robots con capacidad de vuelo (drones) no están permitidos debido a problemas de seguridad.

1.4. Comunicación
1.4.1. Se anima a los equipos a diseñar su (s) robot (s) con una función de comunicación. Se anima a los robots a
comunicarse entre sídurante la actuación, por ejemplo, con una opción de comunicación Bluetooth
(consulte 2.7 y 2.8). No debe haber comunicación entre dispositivos fuera del escenario y en el escenario.

1.4.2. Los únicos protocolos de comunicación permitidos son infrarrojos (IR), Bluetooth (LE y clásico) y ZigBee.Es
responsabilidad del equipo asegurarse de que su función de comunicación no interfiera con los robots de
otros equipos cuando practican o actúan. Ningún equipo tiene permitido usar otras señales de
radiofrecuencia (RF) (como Wi-Fi o ondas Z) ya que esto puede interferir con los robots de otras ligas. Si no
está seguro, consulte con el Comité Técnico antes de su actuación (consulte la sección 8).

1.4.3. Consejos adicionales para diseñar y construir robots

Si bien las juntas del piso se harán lo más lisas posible, los robots deben estar preparados para irregularidades de
hasta 5 mm en la superficie del piso. Si bien se hará todo lo posible para que la etapa sea plana, esto puede no ser
posible y los equipos deben estar preparados para hacer frente a esta incertidumbre.

Aunque los organizadores de RoboCupJunior se esfuerzan por hacer que la iluminación variable, incluidos los focos, esté
disponible, no hay garantía de que haya focos directos o intensos disponibles. Los equipos deben venir preparados para
calibrar sus robots en función de las condiciones de iluminación del lugar. Los equipos que utilizan sensores de brújula
deben tener en cuenta que los componentes metálicos de la puesta en escena pueden afectar las lecturas del sensor de
brújula. Los equipos deben venir preparados para calibrar dichos sensores.

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2. Rendimiento en el escenario (40% de la puntuación total)
2.1. Visión general
2.1.1. OnStage Performance es una oportunidad para demostrar los aspectos técnicos de los robots, el diseño y la
construcción a través de unrendimiento Show de escenario. Esto podría ser, por ejemplo, un espectáculo de magia,
una representación teatral, una narración, un espectáculo de comedia, una danza o una instalación artística. Se
anima a los equipos a ser creativos, innovadores y a asumir riesgos en el uso de la tecnología y los materiales al
crear sus actuaciones. Consulte la hoja de puntuación de rendimiento de OnStage para obtener más detalles.

2.2. Evaluación del rendimiento en el escenario

2.2.1. Los equipos tendrán hasta dos oportunidades para actuar ante los jueces. Si se programa más de una actuación, se
utilizará la puntuación de rendimiento más alta de cada actuación. Los mejores equipos goleadoresmayo ser invitado a
actuar de nuevo en una competición final. Dependiendo del número de equipos, es posible que no se produzca una
competición final, en cuyo caso se utilizará la puntuación de rendimiento más alta para ayudar a determinar el ganador.

2.2.2. La actuación en el escenario será juzgada por un panel de al menos tres oficiales. Al menos uno de estos
jueces es un funcionario de RoboCupJunior que también ha juzgado la entrevista técnica.

2.3. Puesta en escena

2.3.1. La duración de la rutina de actuación no debe ser inferior a 1 minuto ni superior a 2
minutos.

2.3.2. Antes del comienzo de la actuación de cada equipo, estarán conectados al "Backstage Pit" que les
permitirá probar sus conexiones AV y de transmisión. Los equipos estarán conectados al
“escenario” de la actuación principal para el comienzo de su actuación en directo.

2.3.3. Las presentaciones se transmitirán en vivo para visualización general.

2.3.4. El tiempo de actuación incluye la introducción y la rutina de actuación, incluyendo cualquier reinicio debido a factores bajo
el control del equipo. Si se excede el límite de tiempo debido a circunstancias fuera del control del equipo (por ejemplo,
problemas para iniciar la música) no habrá penalización. Los jueces tienen la última palabra sobre las sanciones en
cualquier momento.

Cada equipo dispondrá de un total de 5 minutos para su actuación. Un juez pone en marcha un cronómetro cuando un
miembro del equipo da un paso en el escenario. Este tiempo incluye la preparación del escenario, la introducción y la rutina
de desempeño, incluyendo cualquier reinicio debido a factores bajo el control del equipo. No incluye el tiempo necesario
para empacar y limpiar el escenario. Si se excede el límite de tiempo debido a circunstancias fuera del control del equipo
(por ejemplo, problemas con el inicio de la música por parte de los técnicos) no habrá penalización. Los jueces tienen la
última palabra sobre las sanciones en cualquier momento.

Después de cada actuación, un equipo debe ordenar completamente el escenario, empacar y retirar cualquier objeto
relacionado con su actuación. El equipo de actuación tiene un máximo de un minuto para despejar el escenario una
vez finalizada su actuación. Por tanto, el tiempo total máximo en el escenario es de seis minutos.

2.3.5. Se requerirá que los equipos inicien la música para la rutina de actuación.

Un técnico designado por los funcionarios de RoboCupJunior iniciará la música y la

presentación audiovisual / multimedia para la rutina de actuación.

Borrador al 20 de marzoth, 2021 Página 10 de 21

2.3.6. Se recomienda encarecidamente a los equipos que usa el tiempo mientras están configurando en el escenario para
presentar a la audiencia la actuación y las características de sus robots.

2.4. Reinicia
2.4.1. Los equipos pueden reiniciar su rutina si es necesario, a discreción de los jueces. No hay límite en la cantidad de reinicios
permitidos dentro de su tiempo de actuación de 5 minutos. Los puntos de penalización se deducirán de la puntuación.
(consulte 2.10) Se le pedirá al equipo que abandone el escenario después de 5 minutos.

2.5. Video musical

2.5.1. Los equipos pueden usar música para complementar su desempeño. Los equipos pueden encontrar útil incluir un
"bip" al comienzo de su música como señal de inicio.

Si se utiliza música, los equipos deben proporcionar su propia fuente de música de audio. Si un equipo utiliza música con
derechos de autor, debe seguir la Ley de derechos de autor de la región donde se lleva a cabo el evento. El método de
transporte preferido es colocar el archivo de sonido en una tarjeta de memoria como un archivo MP3. La tarjeta de memoria
debe estar claramente etiquetada con el nombre y la categoría del equipo (OnStage Preliminary u OnStage Advanced) y debe
contener solo el archivo MP3.

Es fundamental que la música se entregue a un técnico de sonido o un oficial de RoboCupJunior antes del
período de práctica del equipo. Se anima a los equipos a traer varias copias del archivo fuente de audio.

Si se utiliza música, los equipos deben proporcionar su propia fuente de música de audio. Si un equipo usa música con derechos de autor, debe

asegurarse de que se aplique con las leyes de derechos de autor de transmisión en vivo.

2.5.2. La música debe comenzar al principio de la fuente de música de audio con unos segundos de tiempo de espera silencioso.

2.5.3. Se anima a los equipos a proporcionar una presentación visual o multimedia como parte de su desempeño. Esto puede
tomar la forma de un video, animación, presentación de diapositivas, etc. Sin embargo, el contenido debe ser
realizado por el propio equipo. Se proporcionará un proyector y una pantalla. Los organizadores no pueden
garantizar la altura de la pantalla de proyección sobre el escenario o el tamaño de la proyección.

Se permite y fomenta la interacción entre los robots y la pantalla visual. Habrá disponible un cable VGA y HDMI
en el escenario al que se puede conectar una computadora portátil u otro dispositivo al proyector. No se puede
garantizar la longitud del cable.

2.6. Escenario
2.6.1. El tamaño del área del escenario de actuación quedará a discreción de los equipos, sin embargo, el área de
actuación debe ser visible en el campo de visión de la cámara.

2.6.2. El tamaño máximo del área del escenario de actuación será un área rectangular de 4 x 3 metros (m) para robots
con el lado de 4 m hacia los jueces. La distancia horizontal completa (máximo 4 metros (m)) debe estar en el
campo de visión.

El tamaño del área del escenario de actuación se marcará en un área rectangular de 4 x 3 metros (m) para robots
con el lado de 4 m hacia los jueces. Esta área rectangular se encuentra dentro de un escenario con un mínimo
tamaño de 5 x 4 metros.

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 El límite del área del escenario de actuación se marcará con una línea de cinta negra de 50 milímetros (mm).
Los equipos pueden usar el límite negro para identificar el área de la etapa de actuación. El piso provisto estará
hecho de MDF (fibra de madera comprimida) pintado de blanco plano (no brillante).

2.6.3. La cámara de jueces debe configurarse como una cámara estática y debe colocarse aproximadamente en la
posición de la mesa de jueces en una competencia en persona. (Apéndice A)

2.6.4. Para los componentes de rendimiento simulado (sistemas híbridos), los equipos pueden querer compartir su pantalla o
película desde su propia cámara estática.

2.7. Paisaje
2.7.1. Se desaconsejan los accesorios estáticos que no forman parte integral de la actuación, ya que el enfoque de la
actuación debe estar en los robots. Los tipos de accesorios que se consideran "interactivos" son:

• Los accesorios interactúan con los robots a través de sensores.

• Los accesorios interactúan con los robots a través de la comunicación (consulte 1.4).

Si un equipo decide usar accesorios estáticos, deben colocarse en la periferia del área de actuación del escenario
definida. Los robots pueden detectar accesorios estáticos para realizar una determinada tarea o activar una actuación
siempre que se coloquen en la periferia del área de actuación definida en el escenario.

2.8. Interacción humano-robot y robot-robot

2.8.1. Los robots pueden iniciarse manualmente por contacto humano, interacción de sensores o con control remoto al
comienzo de la actuación (consulte 1.4 para la comunicación inalámbrica permitida). Este es el único contacto
físico que los humanos pueden tener con sus robots.o componentes robóticos híbridos simulados durante la
actuación. Cualquier aclaración con respecto a esta decisión debe dirigirse a los jueces antes de la competencia
para garantizar que se permita la interacción.

2.8.2. Se fomenta la interacción humano-robot; los humanos no pueden tocar físicamente al robot, simplemente interactuar con los sensores del
robot. La interacción que se utiliza para alterar el comportamiento del robot directamente, por ejemplo, para mantenerlo dentro de las
líneas negras, será recompensada mucho menos en comparación con una interacción más inteligente (por ejemplo, un robot siguiendo
a un humano usando una cámara).

2.8.3. Se recomienda encarecidamente la interacción entre robots. Los robots pueden tocarse físicamente entre
sí y pueden interactuar a través de sensores y comunicación por cable / inalámbrica (consulte 1.4).

2.8.4. Todas las comunicaciones y las interacciones del robot deben estar visibles en la cámara durante toda la actuación. Esto
incluye el inicio manual inicial de cada robot.

2.9. Humanos en el escenario

2.9.1. Los miembros del equipo humano pueden actuar con sus robots en el escenario durante la actuación. Los artistas
humanos pueden estar dentro y / o fuera del área marcada. No hay penalización para los humanos que no
actúen con sus robots. Por otro lado, si los jueces no pueden concentrarse y ver el desempeño del robot, el
equipo no podrá ganar puntos. Se anima a los equipos a considerar la ubicación de los miembros del equipo
humano y las configuraciones de actuación que pueden hacer que los robots funcionen.
mejor.

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2.10. Penaltis
2.10.1. Si un equipo excede los límites de tiempo explicados en 2.3, el equipo será penalizado con la pérdida de puntos (ver hoja de
puntuación de desempeño).

Si todos los puntos de contacto del robot (por ejemplo, ruedas) se mueven fuera del campo de visión de la cámara de los jueces
estáticos (el área de actuación), el equipo recibirá una puntuación de penalización. Se recomienda a los equipos que creen su propio
método para evitar que los robots abandonen el área del escenario (área del escenario de 4x3 metros).

Un punto de contacto es el punto en el que un robot toca el escenario. Si tiene dudas sobre el “punto de
contacto” en relación con el diseño de su robot, consulte con el Comité Técnico (consulte 8.1).

2.10.2. A menos que un problema no sea culpa del equipo, cualquier reinicio resultará en una penalización de puntuación.

2.10.3. Debido a la situación actual de COVID-19, se ha relajado el requisito de que los robots no se reutilicen de
competiciones anteriores. Los equipos deben informar a los jueces si los componentes robóticos han
aparecido en una actuación internacional anterior.

2.10.4. Sin embargo, los equipos que, en opinión de los jueces, hayan producido a sabiendas robots, disfraces o
movimientos de actuación duplicados (se permite la reproducción de música) de otro equipo estarán sujetos a
sanciones. Esto se aplica a cualquier actuación anterior de RoboCupJunior Dance u OnStage.

Los equipos que, en opinión de los jueces, hayan producido a sabiendas robots, disfraces o movimientos de
actuación duplicados (se permite música duplicada) de otro equipo o que hayan reutilizado robots de años
anteriores (con o sin modificaciones), disfraces o actuaciones estarán sujetos a sanciones. . Esto se aplica a
cualquier actuación anterior de RoboCupJunior Dance u OnStage.

2.10.5. Un equipo que no pueda ser puntual será sancionado. Si un equipo no puede prepararse para su turno a tiempo y el
organizador tiene que reprogramarlo, se le permitirá al equipo mostrar su desempeño después del final del último
juicio del día, aunque resultará en una penalización de puntaje. Si el equipo repite un comportamiento impuntual, se
puede aplicar la descalificación.

2.11. Preparación para la actuación escénica

2.11.1. Es responsabilidad del equipo asegurarse de que la música y el video / presentación se reproduzcan correctamente
antes de su primera presentación al comunicarse con los funcionarios de RoboCupJunior OnStage.

Dependiendo de la configuración del escenario y el sistema de sonido en el lugar, es posible que el

humano que inicia el robot no pueda ver al oficial de RoboCupJunior OnStage iniciando la fuente de
audio; y viceversa. Los equipos deben venir preparados para estas condiciones.

Practica en el escenario principal

El escenario principal de actuación estará disponible para que los equipos practiquen. Para ser justos con todos
los equipos que deseen practicar, se utilizará una hoja de reserva para reservar la etapa para un breve tiempo
de práctica. Respete el tiempo asignado.

Cada equipo que practica en el escenario principal es responsable de limpiarlo después de su uso; El escenario debe estar
completamente limpio para que el próximo equipo desee usarlo. Especialmente, el equipo que usa el escenario principal justo
antes de comenzar la evaluación de desempeño debe limpiar al menos 3 minutos antes del inicio de la evaluación.

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2.12. Contenido
2.12.1. Se excluirá cualquier actuación que incluya elementos violentos, militares, amenazantes o criminales. También se
excluirá cualquier equipo que utilice palabras o imágenes inapropiadas.

2.12.2. Se pide a los participantes que consideren cuidadosamente la redacción y los mensajes comunicados en cualquier
aspecto de su desempeño. Lo que parece aceptable para un grupo puede resultar ofensivo para los amigos de un
país o cultura diferente.

2.13. Seguridad y protección de la actuación

2.13.1. Para proteger a los participantes y cumplir con las normas de seguridad y salud ocupacional, las rutinas no
pueden incluir explosiones, humo o llamas, uso de agua o cualquier otra sustancia peligrosa.

Para proteger a los participantes y cumplir con las regulaciones de salud y seguridad ocupacional del país
anfitrión, los funcionarios de RoboCupJunior y los transeúntes, las rutinas no pueden incluir explosiones, humo o
llamas, uso de agua o cualquier otra sustancia peligrosa.

Un equipo cuya rutina incluya el uso de agua o cualquier situación que pueda considerarse peligrosa,
incluida la posibilidad de dañar el escenario, deberá presentar un informe con el contenido de su
actuación al Comité Organizador 25 días antes de llegar a la competición. El Comité Organizador
también podrá solicitar más explicaciones y una demostración de la actividad antes de la actuación en
el escenario. Los equipos que no cumplan con esta regla no podrán presentar su rutina.

2.14. Autenticidad y originalidad

2.14.1. El rendimiento debe ser único y nunca se ha utilizado en ninguna otra competencia internacional de RoboCupJunior.
Se recomienda a los equipos que verifiquen cuidadosamente que todos los robots y disfraces cumplan con esta
regla.

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3. Demostración de vídeo técnico grabado (30% de la puntuación total)
3.1. Procedimiento de demostración
3.1.1. Los equipos tendrán 5 minutos para hacer su demostración. Después de 5 minutos, los jueces dejarán de mirar.

3.1.2. Las capacidades técnicas de su (s) robot (s) deben demostrarse describiendo lo que se ha desarrollado y
demostrando esta capacidad. Esto podría cubrir cualquier aspecto del rendimiento o las capacidades técnicas de
los robots, como la interacción con humanos, interacciones con otros robots o el uso de un sensor en particular.
Todos los equipos deben discutir cómo consideraron la seguridad mientras desarrollaban su desempeño
robótico.

3.1.3. Se anima a los equipos a quitarse los disfraces de los robots para mostrar un diseño detallado. Si esto es difícil, los equipos
deben preparar algunas fotos o películas de los mecanismos internos como una presentación electrónica. Tenga en
cuenta que no poder demostrar cómo funciona un robot porque el disfraz lo previene, resultará en una puntuación
más baja. Para los componentes robóticos híbridos simulados, se deben describir las características de estos sistemas.

3.1.4. La demostración técnica será juzgada por al menos dos jueces.

3.1.5. La Hoja de puntuación de demostración técnica abierta se utiliza en la evaluación. Se recomienda encarecidamente que
los equipos lean la hoja de puntuación antes de la demostración para hacer un buen uso de la demostración. Esto
evalúa tanto el contenido como la presentación de la demostración.

3.1.6. Si los equipos desean presentarse en su idioma nativo, se deben proporcionar subtítulos completos en inglés y una
transcripción.

Visión general

La descripción de las capacidades de los robots debe explicar a la audiencia cómo se han logrado las
capacidades del robot. Los equipos para quienes el inglés no es su primer idioma recibirán un traductor para
presentar sus palabras escritas si es necesario. Los equipos pueden usar un video u otra ayuda grabada para
presentar la descripción.

Procedimiento de demostración

Los equipos dispondrán de 5 minutos en el escenario para dar su demostración. Además, tendrán 1 minuto para entrar
y prepararse en el escenario y 1 minuto adicional para despejar el escenario.

Las capacidades técnicas de su (s) robot (s) deben demostrarse describiendo lo que se ha desarrollado y
demostrando esta capacidad. Esto podría cubrir cualquier aspecto del rendimiento o las capacidades técnicas de
los robots, como la interacción con humanos, interacciones con otros robots o el uso de un sensor en particular.
Todos los equipos deben discutir cómo consideraron la seguridad mientras desarrollaban su desempeño
robótico.

Se anima a los equipos a quitarse los disfraces de los robots para mostrar un diseño detallado. Si esto es difícil, los
equipos deben preparar algunas fotos o películas de los mecanismos internos como una presentación electrónica.
Tenga en cuenta que no poder demostrar cómo funciona un robot porque el disfraz lo impide,
resultará en una puntuación más baja.

La demostración técnica será juzgada por al menos dos jueces.

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 La Hoja de puntuación de demostración técnica abierta se utiliza en la evaluación. Se recomienda encarecidamente
que los equipos lean la hoja de puntuación antes de la demostración para hacer un buen uso de la demostración.
Esto evalúa tanto el contenido como la presentación de la demostración.

Escenario

El mismo escenario se utilizará para la actuación y la demostración técnica. Los límites descritos en la
sección 2.6 se aplican a la demostración técnica abierta.

Presentación de demostración

Habrá dos micrófonos disponibles para que los usen los equipos. Se anima a los equipos a producir
presentaciones, videos o utilizar música o un comentario pregrabado para acompañar y ayudar con su
demostración técnica. No hay limitación en la cantidad de miembros del equipo permitidos en el escenario.

Traductor

La demostración técnica abierta se llevará a cabo en inglés. Si los equipos requieren un traductor, deben informar a los
funcionarios de RoboCupJunior OnStage o al Comité Organizador Local antes del evento para permitir la organización
de los traductores. No se concederá tiempo extra a los equipos con traductor.

4. Entrevista técnica (30% de la puntuación total)

4.1. Procedimiento de entrevista
4.1.1. Todos los equipos tendrán hasta 15 minutos de entrevista técnica para juzgar durante la competencia.Esta será una
videollamada en vivo con el panel de jueces de la entrevista y no se transmitirá públicamente.

4.1.2. Las entrevistas serán evaluadas por al menos dos funcionarios de RoboCupJunior.

4.1.3. La hoja de puntuación de la entrevista se utiliza en la evaluación de la entrevista. Se recomienda encarecidamente que los equipos lean la
Hoja de puntuación de la entrevista técnica antes de la entrevista para hacer un buen uso de la entrevista.

4.1.4. Los equipos deben tener todos los sistemas robóticos físicos y simulados presentes en la entrevista con copias de
todos sus programas en un formato que se pueda ver fácilmente.

Los equipos deben asegurarse de traer todos sus robots y copias de todos sus programas en un formato que se pueda
ver fácilmente. Los equipos deben esperar compartir en pantalla copias del código de su (s) robot (s) con los jueces.

4.1.5. Cada miembro del equipo debe estar preparado para responder preguntas sobre los aspectos técnicos de su
participación en el diseño y la programación del robot.

4.2. Traductor
4.2.1. La demostración técnica abierta se llevará a cabo en inglés. Si los equipos requieren un traductor, deben informar
a los funcionarios de RoboCupJunior OnStage o al Comité Organizador Local antes del evento para permitir la
organización de los traductores. No se concederá tiempo extra a los equipos con traductor.

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4.2.2. Según 3.1.6, para la demostración de video técnico grabado, si los equipos desean presentar en su idioma
nativo, se deben proporcionar subtítulos completos en inglés y una transcripción.

Igual que la demostración técnica abierta. Consulte 3.5.

4.3. Segunda entrevista técnica

4.3.1. Si los jueces lo consideran necesario, se les puede pedir a los equipos que completen una segunda entrevista técnica. Si
esto ocurre, la puntuación de la segunda entrevista se utilizará para calcular la puntuación total.

5. Documento de descripción técnica y cartel técnico

5.1. Documento de descripción técnica (TDP)
5.1.1. El Documento de Descripción Técnica (TDP) debe ser completado por los equipos que asistan a un evento
internacional. Esto permite a los equipos proporcionar un resumen de los robots y la tecnología utilizados antes
de su entrevista. Los equipos deben asegurarse de enviar este formulario.

5.1.2. El documento de descripción técnica (TDP) debe enviarse a los jueces antes del evento con la
presentación del video técnico.

5.1.3. Los equipos que producen un sitio web, blog u otro medio de comunicación junto con su desempeño
pueden incluirlos en el documento de descripción técnica.

El Documento de Descripción Técnica (TDP) debe ser completado por los equipos que asistan a un evento internacional.
Esto permite a los equipos proporcionar un resumen de los robots y la tecnología utilizados antes de su entrevista. Los
equipos deben asegurarse de enviar este formulario.

El documento de descripción técnica (TDP) debe enviarse a los jueces antes de la evaluación.

Póster técnico (opcional)

Los equipos dispondrán de espacio público para exhibir un póster técnico. El tamaño del póster no debe
ser superior a A1 (60 x 84 cm). El cartel debe mostrarse en la ubicación designada. Los equipos pueden
llevar el cartel a la entrevista si contienen información útil; sin embargo, el cartel no será juzgado
durante la entrevista. No se aceptarán carteles electrónicos.

El propósito del póster es presentar al equipo, explicar la tecnología utilizada para desarrollar los robots y
documentar el trabajo de preparación. Los carteles deben tener un formato interesante y atractivo. Serán
vistos no solo por los jueces, sino también por otros equipos y miembros del público visitantes.

Las áreas que es útil incluir son: nombre del equipo, división (preliminar o avanzada) y
su región / país, imágenes anotadas del robot en desarrollo en varias etapas y una
explicación de las tecnologías robóticas innovadoras utilizadas.

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6. Juzgar y comentar
6.1. Criterio de juzgar
6.1.1. Los criterios de evaluación y asignación de puntos se dan en las respectivas hojas de puntuación.

6.2. Totalización
6.2.1. La puntuación total de cada equipo se calcula combinando las puntuaciones de la Entrevista técnica y la
Demostración técnica del equipo, y la puntuación de las Actuaciones de OnStage. Las finales, si están
programadas, se utilizarán para determinar el premio a la "Mejor actuación escénica" únicamente.

6.3. Realimentación
6.3.1. RoboCupJunior es un proyecto educativo. Es importante que los miembros del equipo aprendan de sus
experiencias con RCJ y tengan la oportunidad de mejorar en los años posteriores si así lo desean. Los
organizadores brindarán retroalimentación sobre el desempeño de cada equipo, puede ser al final de la
competencia o en un máximo de 30 días. La hoja indicará al equipo sus áreas de fortaleza y las áreas que
necesitan mejorar. Es importante tener en cuenta que estas hojas no deben usarse para debatir posiciones,
decisiones o puntajes de competencia con los jueces.

6.3.2. Los puntajes se darán después de la primera actuación para permitir que los equipos se preparen mejor para la segunda
actuación.

7. Código de conducta
7.1. Espíritu
7.1.1. Se espera que todos los participantes, estudiantes y mentores, respeten la misión de RoboCupJunior. Además, los
participantes deben tener en cuenta los valores y objetivos de RoboCupJunior.

7.1.2. No es si ganas o pierdes, sino cuánto aprendes lo que cuenta. Realmente se perderá una experiencia de
aprendizaje permanente si no aprovecha esta oportunidad para colaborar con estudiantes y mentores
de todo el mundo. ¡Recuerda que este es un momento único!

7.2. Juego limpio

7.2.1. Se espera que el objetivo de todos los equipos sea participar en una competición limpia y justa.

7.2.2. Humanos que puedan causar interferencia deliberada con robots oactuación en vivo o daño al escenario será
descalificado si forma parte de un equipo. Si no forma parte de un equipo, se les pedirá que abandonen el evento.

7.2.3. Recuerde, ayudar a los necesitados y demostrar amistad y cooperación es el espíritu de

RoboCupJunior, además de hacer del mundo un lugar mejor.

7.2.4. Se anima a los participantes a que se ayuden unos a otros. Sin embargo, demasiada participación puede resultar en la
descalificación de todos los equipos relacionados. Por ejemplo, si un miembro del equipo avanzado contribuye de
manera significativa a su compañero del equipo preliminar en el diseño, reparación o programación antes y / o
durante la competencia, no solo el equipo preliminar sino también el equipo avanzado puede ser
descalificado.

7.3. Intercambio

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7.3.1. Se entiende que los eventos de RCJ con ricos desarrollos tecnológicos y curriculares deben compartirse
con otros participantes después de la competencia.

7.3.2. Cualquier desarrollo puede publicarse en el sitio web de RoboCupJunior después del evento. Todos los equipos
ganadores deben enviar un resumen en PDF de una página que describa sus robots para cargarlo en el sitio web de
RoboCupJunior. El formulario técnico de las reglas de 2014 se puede utilizar como guía.

7.3.3. Compartir información promueve la misión de RoboCupJunior como iniciativa educativa.

7.4. Comportamiento

7.4.1. Todo movimiento y comportamiento debe ser de naturaleza moderada dentro del lugar del evento.

7.4.2. Los competidores no deben ingresar a las áreas de preparación de otras ligas u otros equipos, a menos que otros miembros del equipo los
hayan invitado expresamente a hacerlo. A los participantes que se porten mal se les puede pedir que abandonen el edificio y corren el
riesgo de ser descalificados del evento.

7.4.3. Se espera que cada participante se comporte de manera respetuosa hacia los demás.

7.5. RoboCupJunior Oficiales

7.5.1. Los oficiales actuarán dentro del espíritu del evento.

7.5.2. Los oficiales de RoboCupJunior no deberán tener una relación cercana con ninguno de los equipos del grupo de
edad que juzguen.

7.6. Mentores
7.6.1. Los mentores (definidos como maestros, padres, acompañantes, traductores o cualquier otro que no sea miembro del equipo) no
están permitidos en el área de trabajo de los estudiantes, excepto para ayudar a llevar el equipo dentro o fuera del área en los
días de llegada y salida.

7.6.2. Si se encuentra un problema con una computadora u otro dispositivo que está claramente más allá del nivel razonable de capacidad
de reparación de un estudiante, un mentor puede solicitar permiso a los organizadores para ingresar al área de trabajo con el
único propósito de asesorar sobre esa reparación. Deben abandonar el área de trabajo inmediatamente después de que esto se
complete. La regla 7.6.1 todavía se aplica en estos momentos.

7.6.3. Los mentores no pueden instalar el equipo en el escenario, ya que esto debería ser responsabilidad de los miembros del equipo.
Los organizadores asignarán voluntarios a los equipos que necesiten un asistente para el montaje del escenario. Los equipos
deben solicitar esta asistencia a los oficiales.

7.6.4. Un mentor que se encuentre en el área de trabajo del estudiante puede perder su acceso al lugar y el equipo será
penalizado.

7.6.5. Un mentor involucrado en reparar, construir o programar el robot (s) y / o dirigir la coreografía puede
perder su acceso al lugar y las marcas de equipo serán penalizadas. Esto se aplica tanto a las
competencias "individuales" como a las de "súper equipo".

7.7. Planificación/Día de instalación

7.7.1. Consulte el calendario de RoboCup Junior 2021 OnStage para los días de competencia. Eventos programados con
respecto a las zonas horarias de las regiones si se transmiten en vivo.

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 La competencia internacional tiene cinco días: un día de preparación, tres días de competencia y un día de final. Hay
muchas actividades durante el día de la instalación, por lo que los participantes deben llegar al lugar este día lo
antes posible.

8. Información adicional
8.1. Aclaración de la regla
8.1.1. Si necesita aclarar alguna regla, comuníquese con el Comité Técnico Internacional RoboCupJunior OnStage,
utilizando el Foro Junior (https://junior.forum.robocup.org). Una vez que la consulta se haya publicado en este
foro, los miembros de OnStage TC o OC responderán lo antes posible.

8.1.2. Si es necesario, incluso durante una competición, los miembros del Comité Técnico (TC) y el
Comité Organizador (CO) de RoboCupJunior OnStage pueden aclarar las reglas.

8.2. Información durante el evento

8.2.1. Los equipos serán responsables de verificar la información actualizada durante el evento. Los equipos deben
consultar los tablones de anuncios en el lugar y la RoboCup.2021 sitio web.

8.2.2. Se difundirán boletines durante el evento para garantizar que los equipos y mentores tengan la información más
reciente.

8.3. Circunstancias especiales

8.3.1. Si se producen circunstancias especiales, como problemas imprevistos o capacidades de un robot, el presidente
del Comité Organizador de RoboCupJunior OnStage puede modificar las reglas junto con los miembros del
Comité Técnico y el Comité Organizador disponibles, si es necesario incluso durante una competición.

8.3.2. Si alguno de los líderes / mentores del equipo no se presenta a las reuniones del equipo para discutir los problemas y
las modificaciones de las reglas resultantes descritas en 8.3.1, se considerará como un acuerdo.

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APÉNDICE A
Figura 1: Disposición del escenario y equipo audiovisual suministrado

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