Primer examen parcial

Automatización Industrial: ELT 495 Sem I/2021

1. En una tolva se almacena grano y se desea automatizar el llenado y vaciado de la misma.

Para conocer cuándo está al nivel máximo y al nivel mínimo se utilizan sensores detectores
capacitivos ubicados estratégicamente en el cuerpo de la tolva. Si el depósito está vacío, la
compuerta de salida de grano está cerrada y la cinta transportadora en marcha llenando la
tolva. Cuando se produce el llenado, la cinta transportadora se detiene y la compuerta de
vaciado se abre siempre que haya una carretilla debajo de ella. La compuerta de vaciado se
abre por 9 seg, luego de lo cual se cierra automáticamente para permitir que el operador
retire la carretilla. Cuando el sensor S6 detecta nuevamente la presencia de la carretilla, la
compuerta se abre nuevamente de forma automática por un nuevo lapso de tiempo de 7
seg. Y así sucesivamente hasta llegar a 6 cargas y descargas de la carretilla.

Se pide:

a). Realizar un listado de todas las variables de entrada y de salida del proceso

b). El diagrama Grafcet

c). La simulación en CADE-SIMU

d). La simulación en PC-SIMU

 2. Se desea automatizar un proceso de mezcla y agitación en un tanque de dos substancias A
y B.
La substancia A se vacía primero a través de la válvula A, hasta llegar al nivel 1, luego se lo
hace con la substancia B a través de la válvula B, hasta llegar el nivel 2. Posteriormente, se
activa el agitador con giro a izquierda por un tiempo de 6 segundos, al final de los cuales
invierte su giro hacia la derecha por un tiempo de 11 segundos, al cabo de los cuales se
apaga el agitador, al mismo tiempo que se enciende la válvula de salida hasta que el tanque
se vacíe por completo, lo cual es detectado por el sensor 3.
En cualquier momento debe ser posible parar el proceso a través de un pulsador de parada.
Para iniciar con la operación del proceso se cuenta con un pulsador de arranque.
Asimismo, si el disyuntor termomagnético del motor del agitador se dispara, debe
detenerse el proceso. Se requiere también que cada vez que el tanque se vacíe
completamente, debe activarse una alarma sonora por un tiempo de 9 segundos de
duración.

Se pide:

a). Realizar un listado de todas las variables de entrada y de salida del proceso

b). El diagrama Grafcet

c). La simulación en CADE-SIMU

d). La simulación en PC-SIMU

Duración del examen: 2 horas