TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

Instituto Tecnológico de Tuxtepec

EXPERIENCIA EDUCATIVA:
INGENIERÍA DE CONTROL CLÁSICO

CATEDRÁTICO:
ING. HUGO ABRAHAM PACHECO REYES

TRABAJO:
TAREA T-1.3 TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

PRESENTA EQUIPO N° 2-A:

JHENIFER GUADALUPE PERUCINI AVENDAÑO
LUIS FERNANDO CRUZ AMADOR
RENÉ ANASTACIO PORFIRIO

SEMESTRE:
MARZO – JULIO 2021 GRUPO: A

FECHA DE ENTREGA:
VIERNES 19 DE MARZO DE 2018

AV. VÍCTOR BRAVO AHÚJA S/N 5 DE MAYO, SAN JUAN BAUTISTA TUXTEPEC. OAXACA
 Contenido
Introducción ................................................................................................................. 2

Sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado ..................................................... 3

Ejemplos de sistemas de control de lazo abierto ..................................................... 3

1.- Microondas ..................................................................................................... 3

2.- Alumbrado público .......................................................................................... 4

3.- Encendedor ..................................................................................................... 4

4.- Sintonizar un canal en la TV ........................................................................... 5

5.- Control del volumen en el automóvil ............................................................... 5

Ejemplos de sistemas de control de lazo cerrado .................................................... 5

1. Sistema de control de temperatura de los tanques donde se almacenan

materiales que tienden a endurecerse si se calientan.......................................... 5

2. - Bomba de gasolina ........................................................................................ 6

3.- Refrigerador .................................................................................................... 6

4.- Sistema de la pantalla de un teléfono inteligente (Smartphone) ..................... 7

5.- Sistema de cambio de marcha en un automóvil ............................................. 7

Conclusiones ............................................................................................................... 8

Referencias ................................................................................................................. 9

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 Introducción
Los controles automáticos tienen una intervención cada vez más importante en
la vida diaria, desde los simples controles que hacen funcionar un tostador automático
hasta los complicados sistemas de control necesarios en vehículos espaciales,
sistemas de pilotajes de aviones, etc. Además, el control automático se ha convertido
en parte importante e integral de los procesos de manufactura e industriales modernos.
Por ejemplo, el control automático resulta esencial en operaciones industriales como
el control de presión, temperatura, humedad, viscosidad y flujo en las industrias de
procesos, maquinado, manejo y armado de piezas mecánicas en las industrias de
fabricación, entre muchas otras.

En todos los sistemas de control se usan con frecuencia componentes de

distintos tipos, por ejemplo, componentes mecánicos, eléctricos, hidráulicos,
neumáticos y combinaciones de estos.

El estudio de los controles automáticos es importante debido a que proporciona

una comprensión básica de todos los sistemas dinámicos, así como una mejor
apreciación y utilización de las leyes fundamentales de la naturaleza. Por esa razón
presentamos un listado de ejemplos cuyos sistemas de control están implementados
en lazos abiertos y lazos cerrados.

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 Sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado
Antes de analizar los sistemas de control, deben definirse ciertos términos básicos.

Variable controlada y señal de control o variable manipulada.

Variable controlada. Las variables controladas son aquellas condiciones tales como
temperatura, nivel, posición, que deben ser mantenidas en algún valor deseado.

Variable medida. La variable medida es una medida de la salida del proceso que
cambia en respuesta a los cambios en la variable manipulada.

Variable manipulada. El factor que se cambia para mantener la variable medida en el

punto de ajuste es la llamada variable manipulada.

Sistemas de control en lazo abierto.

Los sistemas en los cuales la salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la
acción de control, se denominan sistemas de control en lazo abierto. En otras palabras,
en un sistema de control en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para
compararla con la entrada.

Sistemas de control en lazo cerrado.

Los sistemas de control en lazo cerrado son aquellos en los que la señal de salida del
sistema (variable controlada), tiene efecto directo sobre la acción de control (variable
de control), es decir en este tipo de sistemas constantemente la salida se está
monitoreando o midiendo para que en todo momento se le compare con la entrada de
referencia. Los sistemas de control de lazo cerrado son sistemas de control
realimentados.

Ejemplos de sistemas de control de lazo abierto

1.- Microondas
En este caso la variable controlada (salida) debería ser la cocción del alimento que
introducimos, la variable de entrada sería el tiempo el cual lo ingresamos a través
del tablero de control que vendría a ser parte de los componentes del sistema de

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 control. Como sabemos intuitivamente nosotros digitamos el tiempo de cocción
este puede ser o no el correcto sin embargo el microondas como tal no mide ni se
retroalimenta de esta variable, en caso de no ser suficiente el tiempo nosotros
volvemos a meter otro tiempo cerrando nosotros el lazo, pero en si el microondas
es un sistema de control a lazo abierto.

Figura 1. Microondas.

2.- Alumbrado público

Es un sistema de lazo abierto porque la entrada es el tiempo de un temporizador
que hace que se encienda a cierta hora sin considerar si realmente hace falta la
iluminación o no, y la salida sería la iluminación.

Figura 2. Alumbrado público.

3.- Encendedor
Es un sistema de lazo abierto porque su entrada es cuando se desea encender y
el fujo de la llama sería la salida, ya que puede encenderlo como también no
hacerlo.

Figura 3. Encendedor.

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4.- Sintonizar un canal en la TV
En muchas ocasiones se va la señal en ciertos canales y lo más común es que
solemos mover la antena (la entrada en este caso) para que sintonice
correctamente, bueno el sistema de la TV no tiene retroalimentación ya que como
sabemos si no tiene señal simplemente la salida que sería la calidad de la imagen
es mala, automáticamente no se gira o regula la antena por sí misma.

5.- Control del volumen en el automóvil

La variable controlada sería el nivel de dB (decibeles) de salida de los parlantes,
el cual como sabemos en el auto no es censado ni actúa como alimentación en el
control, el sistema de control sería el sistema de audio en el cual como componente
se incluye la perilla que nos permite regular la salida.

Ejemplos de sistemas de control de lazo cerrado

1. Sistema de control de temperatura de los tanques donde se almacenan
materiales que tienden a endurecerse si se calientan.
La variable controlada (salida) podría ser la temperatura límite del líquido
almacenado, a la cual sabemos que este se mantiene en estado líquido y que si
disminuye se solidificara el mismo, este es el comportamiento de ciertas grasas y
aceites vegetales. El sistema de control vendría a ser las camisas por la que pasa
el vapor de agua caliente (entrada) que nos permite controlar la temperatura en el
tanque, en el cual se incluyen las válvulas de control, como sabemos la
temperatura del tanque puede verse afectada por perturbaciones externar como
abrir el mismo tanque o un descenso de la temperatura ambiente o al introducir
nuevo liquido dentro del tanque, por la tanto es necesario un control de la
temperatura de salida para ver el error y las perturbaciones que sufre el mismo.

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 Figura 4. Esquema de sistema de control de temperatura.

2. - Bomba de gasolina
La mayoría nos hemos percatado al comprar gasolina (salida), que el trabajador
pone el precio que le decimos en el tablero, y la bomba automáticamente se
enciende, pero existe un sensor especial en el pico de la misma para en caso de
exceder el precio la cantidad (entrada) que necesitamos automáticamente deja de
enviar combustible para así evitar que se derrame, pese a que no excedimos en
el precio.

Figura 5. Esquema de bomba de gasolina.

3.- Refrigerador
La variable controlada vendría (salida) a ser la temperatura dentro del mismo
refrigerador, la cual debe estar especificada según normas, como sabemos el
mismo puede verse afectado por perturbaciones como el ingreso de comidas
calientes dentro del mismo o el simple acto de abrirlo y dejar que interactúe con el
medio externo, para este caso la variable de entrada sería el encendido o apagado
del motor, que como sabemos se enciende más veces si más veces abrimos la
puerta del mismo con el propósito de mantener la temperatura constante dentro
del refrigerador.

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 Figura 6. Esquema de sistema de control de refrigerador.

4.- Sistema de la pantalla de un teléfono inteligente (Smartphone)

La pantalla de un teléfono de última generación es capaz de regular la
retroiluminación que éste posee mediante un sensor que mide la cantidad de luz
(entrada) que existe en el ambiente y así regulando la cantidad de iluminación
(salida) necesaria en uso óptimo del dispositivo.

5.- Sistema de cambio de marcha en un automóvil

El sistema de cambio de marcha en un automóvil funciona mediante un sensor que
mide la cantidad de revoluciones que tiene un motor y al detectar cierto número de
las mismas, actica un sistema que sube o baja la marcha en la que se encuentra.

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 Conclusiones
Dado los conceptos básicos de los sistemas de control, y los ejemplos de los sistemas
de lazo abierto y lazo cerrado. Logramos analizar y comprender todas y cada una de
los elementos, que constituyen un sistema de control. Esto para diferenciar el sistema
en cual está implementado, en caso de ser un sistema de lazo abierto o de lazo
cerrado.

Tomando en cuenta la definición de un sistema de control, esta investigación corrobora

que el conjunto de elementos que lo conforman, trabaja de manera conjunta confirma
que trabajan cíclicamente, de tal manera que éste busca disminuir los errores en el
resultado final durante su proceso.

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 Referencias
• OGATA, K. Ingeniería de control moderna, Cap I “Introducción”, Página 6-7,
3era Edición, Pearson.
• KUO, Sistemas de Control Automático, Sección 1.1 Introducción, Paginas 2-11,
7ma Edición, Prentice Hall.