DINÁMICA Y

ESTÁTICA
FÍSICA – MECÁNICA
ING. DIEGO FERNANDO VARGAS CAMARGO
 1. ÉSTATICA DE PARTICULAS

1.1 INTRODUCCIÓN

Se estudiará el efecto de las FUERZAS que actúan sobre las partículas.

• Primero se estudiará como sustituir dos o más fuerzas que actúan sobre una partícula por
una sola fuerza RESULTANTE que tenga el mismo efecto.

• Seguidamente, se estudiarán las relaciones existentes entre fuerzas que actúan sobre una
partícula en un estado de EQUILIBRIO y se usarán dichas relaciones para determinar
alguna de las fuerzas que actúen sobre ésta partícula.

El hecho de que se use el concepto de “partícula” es con el objetivo de suponer que tanto
la FORMA como el TAMAÑO de los cuerpos no afectarán en la solución de los problemas
tratados y que todas las fuerzas estudiadas se aplicarían en UN SOLO PUNTO.
[1] Fuerzas aplicadas en un mismo plano a
una partícula. [2D]

[2] Fuerzas aplicadas en el espacio a una

partícula. [3D]
 1.2 FUERZAS EN UN PLANO

1.2.1 FUERZA SOBRE UNA PARTÍCULA [RESULTANTE DE DOS FUERZAS]

Una FUERZA representa la acción de un cuerpo sobre otro. Se caracteriza por:

• Punto de aplicación.

• Magnitud: En [N] Newtons usando el SI.

• Dirección: La definiremos por su línea de acción , que viene siendo la recta infinita a lo largo
de la cual actúa la fuerza, siempre formará un ángulo con algún eje.

Dijimos anteriormente que para definir completamente una FUERZA como vector tendríamos
que definir las 3 características (Magnitud, dirección y sentido), pero como en éste caso estarán
aplicadas sobre UNA MISMA PARTICULA bastará con dar su MAGNITUD y su DIRECCIÓN.
 [3] Dirección y magnitud (iguales) del
vector Fuerza aplicado a la partícula A
(pero con SENTIDOS distintos).

Dos fuerzas que son aplicadas a una misma partícula con MAGNITUD y
LINEA DE ACCIÓN iguales pero con SENTIDOS DIFERENTES tendrán por ende
EFECTOS DISTINTOS en dicha partícula.

Ahora bien experimentalmente se ha demostrado que dos fuerzas P y Q

tendrán el mismo efecto sobre una partícula que una fuerza resultante R
aplicada a esa misma partícula y producto de la suma de las dos fuerzas en
cuestión.
[4] Dos fuerzas P y Q aplicadas a la
partícula A.

Ahora bien experimentalmente se ha demostrado que dos

fuerzas P y Q tendrán el mismo efecto sobre una partícula
que una fuerza resultante R aplicada a esa misma partícula y [5] Una fuerza resultante R equivalente a
producto de la suma de las dos fuerzas en cuestión. P y Q aplicada a la partícula A.
 1.3 SUMA DE VECTORES
Los vectores por definición se SUMAN por medio de la LEY DEL PARALELOGRAMO:

• La suma de dos vectores P y Q se obtiene uniendo los dos vectores al mismo punto A y
construyendo un paralelogramo que tenga por lados a P y a Q. La diagonal que pasa por A
representa la SUMA VECTORIAL de P y Q y se representa por R = P + Q. (Cabe aclarar que el
hecho de que se use el signo “+” para notar tanto la suma vectorial como escalar no quiere
decir que por lo general la magnitud del vector P+Q sea igual a la suma de las magnitudes de
P y Q).

[6] Ley del paralelogramo.

A partir de la ley del paralelogramo se puede obtener otro método y es el de la LEY DEL
TRIÁNGULO.

• El procedimiento se basa en colocar P y Q de punta a cola uniendo la cola de P con la punta

de Q.

La SUMA DE VECTORES cumple

con la LEY CONMUTATIVA que
aplicada en éste contexto nos
quiere decir que no importa el
orden de selección de los
vectores, la resultante siempre
tendrá la misma DIRECCIÓN,
MAGNITUD y SENTIDO.

[7] Ley del triángulo.

Ahora consideraremos la SUMA de 3 o más vectores:

• La suma de tres vectores P, Q y S se obtendrá por definición, sumando primero los

vectores P y Q y agregando el vector S al vector P + Q.

𝑃+𝑄+𝑆 = 𝑃+𝑄 +𝑆

[8] Ley del triángulo para 3 o más

vectores..
En éste caso , si los vectores son COPLANARES ( es decir que están contenidos en el
mismo plano) se aplica de forma repetida la LEY DEL TRIÁNGULO (Primero para
obtener la suma de P + Q , y volvió a aplicarse para obtener la suma de los vectores
(P+Q)+S.
Pero la suma de los tres vectores se hubiese podido obtener directamente aplicando
la LEY DEL POLIGONO :

• Acomodando los vectores de la forma de cola con punta y conectando la cola

del primer vector con la punta del segundo y la cola del segundo con la punta del
tercer para así finalmente poder conectar la PUNTA del PRIMER VECTOR con la
COLA DEL ÚLTIMO y obtener la RESULTANTE.

[9] Ley del polígono.

La SUMA DE VECTORES también cumple la propiedad ASOCIATIVA

 1.4 RESTA DE VECTORES
Los vectores por definición se RESTAN por medio de la LEY DEL PARALELOGRAMO:

• La resta de dos vectores no es más sino que la suma del primer vector con el negativo del
segundo. El vector P – Q que representa la DIFEENCIA entre dos vectores P y Q se obtiene
agregándole a P el NEGATIVO de Q (-Q).

𝑃 − 𝑄 = 𝑃 + ( −𝑄 )

[10] Resta de dos vectores.

[11] Solución GRÁFICA suma
de vectores..
[12] Solución TRIGONOMÉTRICA
suma de vectores..
 [13] Continuación Solución
TRIGONOMÉTRICA suma de vectores.
CLAVES PARA LA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS EN FORMA INDEPENDIENTE

Lo que tienen en común todos los problemas asociados a la adición de vectores y sus
respectivas aplicaciones es que se pueden resolver con la APLICACIÓN DIRECTA DE ÉSTA LEY.

La solución a cualquier problema propuesto debe basarse en los siguientes pasos:

• Identificar cuáles son las FUERZAS APLICADAS y cual es la FUERZA RESULTANTE.

• Dibujar un PARALELOGRAMO con las fuerzas aplicadas como dos lados adyacentes y la
RESULTANTE como la DIAGONAL que parte del origen de los dos vectores.

• Señalar todas las dimensiones.

 1.4 COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA

En muchos problemas será conveniente descomponer una fuerza en sus dos

componentes perpendiculares entre sí. En la siguiente figura la fuerza F se ha
descompuesto en una componente 𝐹𝑥 a lo largo del EJE X y una componente 𝐹𝑦 a lo
largo del EJE Y. El paralelogramo trazado para obtener las dos componentes es un
rectángulo, y las fuerzas 𝐹𝑥 y 𝐹𝑦 se llaman COMPONENTES RECTANGULARES.

[14] Componentes rectangulares de la

fuerza F.
A esta altura se introduce el concepto de VECTORES UNITARIOS dirigidos a lo largo
de los ejes positivos 𝑋 y 𝑌 . Se representan por 𝑖 y 𝑗.

Al recordar la definición del PRODUCTO DE UN

ESCALAR Y UN VECTOR se observa que los
componentes rectangulares 𝐹𝑥 y 𝐹𝑦 de una fuerza F
pueden obtenerse por la multiplicación de sus
respectivos VECTORES UNITARIOS 𝑖 y 𝑗 por
ESCALARES APROPIADOS.
[16] Concepto de vectores unitarios
aplicado a las componentes
rectangulares.

[15] Concepto de vectores unitarios.

𝐹𝑋 = 𝐹𝑋 𝑖
𝐹𝑦 = 𝐹𝑦 𝑖
𝐹 = 𝐹𝑥 𝑖 + 𝐹𝑦 𝑖
Si se representa con F la MAGNITUD de la fuerza F y con el ÁNGULO entre F y el EJE
X, medido en SENTIDO CONTRARIO AL DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ desde el EJE X
POSITIVO se pueden expresar las COMPONENTES ESCALARES de F como sigue:

𝐹𝑋 = 𝐹 𝐶𝑜𝑠 𝜃
𝐹𝑦 = 𝐹 𝑆𝑖𝑛 𝜃

EJEMPLO:

[17] Ejemplo descomposición de una fuerza.

[18] Solución ejemplo de
descomposición de una
Fuerza en sus
componentes.
[19] Continuación solución
ejemplo de
descomposición de una
Fuerza en sus
componentes.
 1.5 ADICIÓN DE FUERZAS SUMANDO SUS COMPONENTES
RECTANGULARES

Cuando se van a sumar 3 o más fuerzas, se puede obtener una solución ANALÍTICA del
problema si s descompone cada fuerza en sus COMPONENTES RECTANGULARES.

Consideremos por ejemplo las tres fuerzas P , Q y S que actúan sobre una partícula A .

[20] Aplicación de 3 Fuerzas a

una partícula.
Su resultante va a estar definida por la siguiente relación:

𝑅 =𝑃+𝑄+𝑆

Si descomponemos cada Fuerza en sus respectivas componentes GRÁFICAMENTE obtendríamos

lo siguiente:

[21] Componentes
rectangulares de cada fuerza
aplicada a la partícula.
Matemáticamente obtendríamos lo siguiente:

𝑅𝑥 + 𝑅𝑦 = 𝑃𝑥 𝑖 + 𝑃𝑦 𝑗 + 𝑄𝑥 𝑖 + 𝑄𝑦 𝑗 + 𝑆𝑥 𝑖 + 𝑆𝑦 𝑗

𝑅𝑥 + 𝑅𝑦 = 𝑃𝑥 𝑖 + 𝑄𝑥 𝑖 + 𝑆𝑥 𝑖 + 𝑃𝑦 𝑗 + 𝑄𝑦 𝑗 + 𝑆𝑦 𝑗

𝑅𝑥 + 𝑅𝑦 = 𝑃𝑥 + 𝑄𝑥 + 𝑆𝑥 𝑖 + 𝑃𝑦 +𝑄𝑦 + 𝑆𝑦 𝑗

Por ende deducimos:

𝑅𝑥 = 𝑃𝑥 + 𝑄𝑥 + 𝑆𝑥

𝑅𝑦 = 𝑃𝑦 +𝑄𝑦 + 𝑆𝑦
O en forma reducida:

𝑅𝑥 = σ 𝐹𝑥 𝑅𝑦 = σ 𝐹𝑦
 Por ende, se puede concluir que las COMPONENTES
ESCALARES 𝑅𝑥 y 𝑅𝑌 de la resultante R de varias fuerzas que
actúan sobre una partícula se obtienen separando de
manera algebraica las correspondientes componentes
escalares de las fuerzas dadas.

[22] Componentes
rectangulares RESULTANTES.

Finalmente la resultante se
determina aplicando la LEY DEL
PARALELOGRAMO

[23] Resultante.
CLAVES PARA LA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS EN FORMA INDEPENDIENTE

1. Cuando están involucradas TRES o MÁS FUERZAS:

La determinación de su resultante R se lleva a cabo descomponiendo primero cada una de las

fuerzas en sus componentes rectangulares. Se pueden encontrar dos casos:

1.1. LA FUERZA F ESTÁ DEFINIDA POR MEDIO DE SU MAGNITUD F Y EL ANGULO QUE FORMA CON EL
EJEE DE LAS X.

1.2. LA FUERZA F SE DEFINE POR MEDIO DE SU MAGNITUD F Y LAS COORDENADAS DE DOS PUNTOS
A Y B QUE SE ENCUENTRAN A LO LARGO DE SU LÍNEA DE ACCIÓN.
Bibliografía:

[1] Tomado de:

https://lh3.googleusercontent.com/proxy/6EnFXamPkqAAtUQzCpaznJACbjJvLADrMRfhnhFcSEbCyVwAhk
parSaQyMBS3rHjSwnPXZbfe1gUohX65H1OaE_nNU83eiHALTfsQODb_JFKYXuZ3Y_vSOs4uKFr1WeYIn5O_Ezx2b
NyXQ

[2]Tomado de:
https://es.slideshare.net/JJReyesS/equilibrio-de-una-partcula

[3]……[23] Tomado de:

Fuente propia y Beer.