Instrumentación Industrial

- Acondicionamiento de Señal -

Nombre y Apellido: Código: Calificación:

1 Gómez Torres, Jhordam Maxwell
2 Zevallos Huanca, Javier David
3 Gómez Núñez, Nigel Dennys
4 Cutipa Puma, Diego Ronaldo
Semestre:
1

I. OBJETIVOS
* Comprobar el funcionamiento del amplificador inversor, no inversor, y restador.
* Analizar y comparar resultados reales con teóricos.
* Diseñar circuitos empleando amplificadores operacionales.

II. INTRODUCCIÓN:
El objetivo de la práctica es, ver en forma práctica todo lo aprendido en clases. Ver el modo de
funcionamiento de los amplificadores operacionales.

III. EQUIPOS Y MATERIALES:

• 01 Modulo Universal Lucas Nülle.
• 01 Multímetro digital.
• 01 osciloscopio.
• Resistencias.
• Conectores.
• Amplificador Operacional.
• Software de Simulación.

IV. SEGURIDAD EN EL LABORATORIO:

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje con los que

trabaja.

Antes de utilizar el multímetro, asegurarse que está en el rango

adecuado.

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de los

equipos.
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- Acondicionamiento de Señal -

Experiecia 01:
AMPLIFICADOR INVERSOR

I. Indicaciones previas:
Modifique solo las celdas resaltadas de color gris.
Verifique la alimentación del OPAMP antes de energizar los módulos.

II. Pasos de la experiencia:

2.1. Monte el siguiente circuito.
2.2. Configure el generador de funciones con una señal sinoidal de 2Vp a 100Hz.
(ver anexo C).

2.3. Complete la siguiente tabla.

 Resistencia de realimentación: Rf = 10 KΩ
Tensión de entrada: Vi = 2 Vp a 100Hz.
R1 Vo (teórico) Vo (medido) Error Relativo
[KΩ] [V] [V] Er (%)
1.0 -20.00 -13.40 -33.00 𝑬𝒓𝒓𝒐𝒓 𝑨𝒃𝒔𝒐𝒍𝒖𝒕𝒐
𝑬𝒓[%] = ∗ 𝟏𝟎𝟎
𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒕𝒆ó𝒓𝒊𝒄𝒐
2.2 -9.10 -8.90 -2.20
10.0 -2.00 -2.10 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝐴𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜 =
22.0 -0.91 -1.00 -9.89 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜
* Ver anexo D.

2.4. Comente la tabla anterior.

Usando la formula de la ganancia para un amplificador inversor obtenemos los distintos
voltajes de salida teóricos y al medir en el osciloscopio el voltaje de salida en el circuito para
obtener los valores experimentales podemos observar que todos los valores son muy
cercanos al valor teórico excepto en el primer caso, pues en el osciloscopio se observaba una
saturación de la señal de salida debido a que teóricamente la amplitud de esta debería ser
20v pero el opamp al ser alimentado con 15v (un voltaje inferior al que supuestamente
amplificaría) se produciría un corte en la amplitud de la señal de salida siendo esta medible

2.5. El OPAMP puede amplificar infinitamente?. Justifique su respuesta.

No, porque para amplificar la señal se debe tener en cuenta que el voltaje de la señal de
salida no sea mayor al voltaje con el que el opamp se alimenta, porque la señal se saturaría;
si se quisiera amplificar aún más la señal se podría aumentar el voltaje de alimentación pero
esto tiene un tope, pues cada opamp (según su datasheet) tiene un rango de voltaje con el
que puede trabajar, sujetos a esta condición un opamp no podría amplificar infinitamente.

2.6. En el circuito anterior cambie las resistencias:

Considere: Rf = 10KΩ, R1 = 4.7KΩ
2.7. Conecte el canal 1, del osciloscopio, al voltaje de entrada y el canal 2 al voltaje de salida.
La imagen aproximada que debe obtener se muestra en la siguiente figura.
(revisar anexo A y B).
2.8. Obtenga los valores del osciloscopio y llene la tabla.
Para configurar el osciloscopio siga los siguientes pasos:
a. Presione el botón cursor.
b. Con los botones que están al lado de la pantalla, configure:
* Type: time.
* Source: CH1 (canal 1).
* Con la perilla que está al costado del LED verde muevasé por la pantalla y
obtenga los datos para llenar la columna del voltaje de entrada (Vi).
* Repita los pasos para obtener los datos del voltaje de salida canal 2 (CH2).
(deberá elegir - source: CH2 (canal 2).

Tiempo Vi Vo
[ms] [Volt] [Volt]
Amplificador Inversor
0.0 0.00 0.00 5.00
1.0 1.20 -2.40 4.00
2.0 2.00 -4.20 3.00
3.0 2.00 -4.00 2.00
4.0 1.20 -2.40 1.00
Amplitud

5.0 0.00 0.00 0.00

6.0 -1.20 2.40 -1.00 0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0

7.0 -1.80 3.80 -2.00

8.0 -1.80 3.80 -3.00
9.0 -1.00 2.20 -4.00
10.0 0.20 -0.40 -5.00

2.9. Comente los resultados obtenidos.

Los resultados obtenidos nos muestran en efecto que el amplificador inversor está
amplificando la señal con una ganancia de 2.1 (prácticamente está doblando la señal) y que
está invirtiendo la señal original, tal como se muestra en la imagen (la curva de color rojo es
la señal original y la curva de color azul es la señal amplificada con una ganancia de 2.1 e
invertida respecto a la señal original.

2.10. Diseñe un AOP del tipo empleado en el laboratorio para amplificar un voltaje DC
de 1.2 a 5V utilizando valores comerciales de resistencia.
Utilice el osciloscopio para visualizar la señal de entrada y de salida. Al finalizar,
llame al instructor para que pueda evaluarlo.

Resistencia de realimentación Rf = 47.0 KΩ Ganancia -4.273 veces

Resistencia de entrada R1 = 11.0 KΩ
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- Acondicionamiento de Señal -

Experiecia 02:
AMPLIFICADOR NO INVERSOR

I. Indicaciones previas:
Modifique solo las celdas resaltadas de color gris.
Verifique la alimentación del OPAMP antes de energizar los módulos.
CON LO APRENDIDO EN LA "EXPERIENCIA 1" USTED DEBERÁ REALIZAR ESTA
EXPERIENCIA.

II. Pasos de la experiencia:

2.1. Monte el siguiente circuito.
2.2. Configure el generador de funciones con una señal sinoidal de 2Vp a 100Hz.

2.3. Complete la siguiente tabla.

Resistencia de realimentación: Rf = 10 KΩ
Tensión de entrada: Vi = 2 Vp a 100Hz.
R1 Vo (teórico) Vo (medido) Error Relativo
[KΩ] [V] [V] Er (%)
1.0 20.00 11.70 41.50 𝑬𝒓𝒓𝒐𝒓 𝑨𝒃𝒔𝒐𝒍𝒖𝒕𝒐
𝑬𝒓[%] = ∗ 𝟏𝟎𝟎
𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒕𝒆ó𝒓𝒊𝒄𝒐
2.2 11.09 10.60 4.42
10.0 4.00 4.00 0.00 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝐴𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜 =
22.0 2.91 2.50 14.09 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜
* Ver anexo D.

2.4. Comente la tabla anterior.

La tabla nos muestra los valores medidos en el laboratorio:
Para 1KΩ: el voltaje medido no esta proximo al calculado debido a que el voltaje de alimentación es
solo de ±15 voltios, por lo que la señal de salida entra a la zona de saturación y no llega al nivel
teorico.
Para 2.2KΩ, 10KΩ, 22KΩ: Cumple la relacion calcula de amplificación por lo que los errores relativos
son bajos, esto debido a que todos los voltajes de salida son inferiores al voltaje de alimentacion de
±15 voltios.
2.5. El OPAMP puede amplificar infinitamente?. Justifique su respuesta.
Un OPAMP ideal (modelo matematico) si puede amplificar infinitamente, pero uno real en promedio
tienen una ganancia max. de 10ˆ5, pero esta ganancia varia dependiendo de la frecuencia en la que
trabajamos, y el voltaje de salida amplificado tampoco puede ser superior al voltaje con el que
alimentamos al OPAMP entonces como limite tenemos un voltaje de saturación, por lo que un
OPAMP no puede amplificar infinitamente.
2.6. En el circuito anterior cambie las resistencias:
Considere: Rf = 10KΩ, R1 = 4.7KΩ

2.7. Conecte el canal 1, del osciloscopio, al voltaje de entrada y el canal 2 al voltaje de salida.
(revisar anexo A y B).

2.8. Obtenga los valores del osciloscopio y llene la tabla.

Para configurar el osciloscopio siga los siguientes pasos:
a. Presione el botón cursor.
b. Con los botones que están al lado de la pantalla, configure:
* Type: time.
* Source: CH1 (canal 1).
* Con la perilla que está al costado del LED verde muevasé por la pantalla y
obtenga los datos para llenar la columna del voltaje de entrada (Vi).
* Repita los pasos para obtener los datos del voltaje de salida canal 2 (CH2).
(deberá elegir - source: CH2 (canal 2).

Tiempo Vi Vo
[ms] [Volt] [Volt]
Amplificador No Inversor
0.0 0.00 0.00 8.00
1.0 1.20 3.40 6.00
2.0 2.00 6.00
4.00
3.0 2.00 6.20
2.00
4.0 1.40 4.20
Amplitud

5.0 0.20 0.60 0.00

0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0
6.0 -1.00 -3.20 -2.00
7.0 -1.80 -5.40
-4.00
8.0 -1.80 -5.60
-6.00
9.0 -1.20 -3.60
10.0 0.00 0.00 -8.00

2.9. Comente los resultados obtenidos.

Los resultados obtenidos fueron los esperados:
Al ser un amplificador no inversor, la señal no debe invertirse y podemos observar esto en la imagen
que la señal de entrada esta en fase con la señal de salida.
El valor calculado de la ganancia de este amplificador es de 3.1, por lo tanto los voltajes obtenidos
son correctos, teniendo una ganancia promedio de 3.
2.10. Diseñe un AOP del tipo empleado en el laboratorio para amplificar un voltaje DC
de 1.2 a 5V utilizando valores comerciales de resistencia.
Utilice el osciloscopio para visualizar la señal de entrada y de salida. Al finalizar,
llame al instructor para que pueda evaluarlo.

Para diseñar este AOP seguimos los siguientes pasos:

1) Calculamos la ganancia. 5v/1.2v = 4.17
2) Utilizamos la formula de la ganancia para un amplificador no inversor, de esto obtenemos una
relación con 2 variables, que son las 2 resistencias que debemos colocar: 4.17 = 1 + (Rf/R1 )
3) Debemos escoger valores de resistencias comerciales (en nuestro caso escogeremos los que
tenemos en el laboratorio), se requiere hacer varios intentos con diferentes valores hasta acercarnos
al valor de la ganancia teorica.
La mejor opcion que escogimos para:
Rf, colocar 2 resistencias en serie (100KΩ y 4.7KΩ ) = 104.7 KΩ
R1, colocar 2 resistencias en serie (10KΩ y 22KΩ ) = 32 KΩ
Obteniendo una ganancia de 4.2719, escogimos esta ganancia un poco mayor a la teorica, ya que el
operacional tiene algunas perdidas, y con este valor de ganancia obtenemos en el osciloscopio los
5V.

Resistencia de realimentación Rf = 104.7 KΩ Ganancia 4.2719 veces

Resistencia de entrada R1 = 32.0 KΩ
 Instrumentación Industrial
- Acondicionamiento de Señal -

Experiecia 02:
AMPLIFICADOR RESTADOR

I. Indicaciones previas:
Modifique solo las celdas resaltadas de color gris.
Verifique la alimentación del OPAMP antes de energizar los módulos.
CON LO APRENDIDO EN LA "EXPERIENCIA 1" USTED DEBERÁ REALIZAR ESTA
EXPERIENCIA.

II. Pasos de la experiencia:

2.1. Monte el siguiente circuito.

2.3. Con ayuda del osciloscopio obtenga los datos y complete la tabla.
Considere: Va = 5Vdc y Vb = 0.5Vp / 500 Hz

Tiempo Va Vb Vo
[us] [Volt] [Volt] [Volt] Amplificador Restador
0.0 5.00 0.00 -10.80 6.00
250.0 5.00 0.32 -10.20 4.00
500.0 5.00 0.46 -9.80 2.00
750.0 5.00 0.36 -10.00 0.00
1000.0 5.00 0.08 -10.60 -2.00 0.0 500.0 1000.0 1500.0 2000.0 2500.0 3000.0
Amplitud

1250.0 5.00 -0.22 -11.20 -4.00

1500.0 5.00 -0.36 -11.60 -6.00
1750.0 5.00 -0.26 -11.20 -8.00
2000.0 5.00 0.04 -10.80 -10.00
2250.0 5.00 0.34 -10.00 -12.00
2500.0 5.00 0.46 -9.80 -14.00

2.9. Comente los resultados obtenidos.

Como podemos observar de la grafica que obtuvimos, vemos que nuestra configuracion del
amplificador restador, lo que hace es restar las 2 señales y luego las amplifica, teniendo una
ganancia de 2.12, este valor se obtuvo gracias al anexo D, donde se encuentra el amplificador
restador.
Aplicación.
2.10. Una RTD (termo resistencia) ha sido acondicionada en un circuito puente como se muestra
en la figura para sensar la temperatura de un proceso industrial, a una temperatura de 50°C
el voltaje de salida del puente (voltaje offset) es 0 voltios, cuando la temperatura es de 80°C
la salida del puente es de 0.15 V. Diseñar un circuito que reciba el voltaje offset del puente
y entregue 0 Voltios a 50°C y 3 voltios a 80°C.

Linealización
3.5

3 y = 20x + 6E-16

2.5
Linealización:
2
Salida

Voltaje
Entrada Salida 1.5
0 0 1
0.15 3
0.5

Ecuación de la recta: 0
𝑌(") = 20𝑥 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16

2.11. Anote los valores de las resistencias comerciales que dan solución al problema anterior.
(Ver anexo D)

R1 = 330.000 ohm
R2 = 6.800 Kohm

2.12. Al
Monte el circuito
momento y adjunte
de enviar una imagen
la salida que necesitaremos
del puente, evidencie en trabajo
que lasrealizado.
señales se resten
y aparte necesitamos amplificar la resta de 0.15V a 3V, por lo que se usara un
amplificador restador para la resta de la señal.
La ganancia obtenida con resistencias comerciales es de 20.6, cercano a
20.
 Instrumentación Industrial
- Acondicionamiento de Señal -

ANEXO A
CONFIGURACIÓN DEL OSCILOSCOPIO

Siga los siguientes pasos para configurar el osciloscopio.

7. Presione el botón, elija el 3. Presione el botón 1. Presione el botón 2. Presione el botón

canal 1.

8. Presione el botón varias

veces hasta encontrar la
medición Voltaje Máximo.

6.. Presione el botón

5. Presione el botón
"atenuación" varias veces
hasta encontrar la opción
"x1".

4. Presione el botón

ANEXO B
INTERFAZ BÁSICAS DEL OSCILOSCOPIO

Perilla que modificanla

posición del eje horizontal
(tiempo) de los canales.

Perilla
Perillas queque modifica
modifica la la
posición
posición del vertical
del eje eje vertical
Perilla que modifica la
(amplitud)
(amplitud) de losdel canal 1.
canales. escala del eje horizontal
(tiempo) de los canales.
Perilla
Perillas que que modifica
modifican la la
escalaescala del vertical
del eje eje vertical
(amplitud)
(amplitud) de losdel canal 1.
canales.

Canal 1 Canal 2

ANEXO C
 INTERFAZ BÁSICAS DEL GENERADOR DE FUNCIONES

Botón para seleccionar el

tipo de señal.

Botón para seleccionar la

escala de la frecuencia

Botón para encender el

Generador de Funciones

Perilla para modificar la Perilla para modificar la

amplitud de la señal. frecuencia de la señal

ANEXO D
CONFIGURACIÓN DE AMPLIFICADORES