REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULARPARA

LA EDUCACIÓN UNIVERSITARIA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN BARINAS

Control de Temperatura para Calentadores de Agua en el Hotel Cima

Barinas estado Barinas
Propuesta de trabajo de grado como requisito para optar al título de ingeniero
Electrónico.

Autor: Pérez Elmer

Tutor: Ing. Santiago Arteaga
Docente de la asignatura: Esp. Zuleima Ramírez

Barinas, Noviembre 2019

AUTORIZACION PARA LA PRESENTACION ORAL DE
LA PROPUESTA DE TRABAJO DE GRADO (TUTOR)

Por la presente hago constar que he leído el Proyecto de Investigación,

que como Propuesta de Trabajo de Grado ha presentado el ciudadano Elmer
José Pérez Cordero, Cedula de Identidad Nº 26.102.532, cursante de la
Carrera Ingeniería Electrónica; el cual lleva por título “Diseño de un Sistema
de Control de Temperatura para Calentadores de Agua en el Hotel Cima
Barinas estado Barinas”, y considero que reúne los requisitos y méritos
suficientes para ser presentado ante el jurado evaluador que se designe.

En la ciudad de Barinas a los días del mes de de

Firma: .

Nombre y Apellido del tutor:

C.I.
AUTORIZACION PARA LA PRESENTACION ORAL DE
LA PROPUESTA DE TRABAJO DE GRADO

(DOCENTE QUE ADMINISTRA LA ASIGNATURA)

Por la presente hago constar que he leído el Proyecto de Investigación,

que como Propuesta de Trabajo de Grado ha presentado el ciudadano Elmer
José Pérez Cordero, Cedula de Identidad Nº 26.102.532, cursante de la
Carrera Ingeniería Eléctrica; el cual lleva por título “Diseño de un Sistema de
Control de Temperatura para Calentadores de Agua en el Hotel Cima
Barinas estado Barinas”, y considero que reúne los requisitos y méritos
suficientes para ser presentado ante el jurado evaluador que se designe.

En la ciudad de Barinas a los días del mes de de

Firma: .

Nombre y Apellido docente que administra la asignatura:

C.I.
 ÍNDICE GENERAL

pp.

LISTA DE CUADROS……………………………………………………....

LISTA DE FIGURAS………………………………………………………..

LISTA DE ECUACIONES…………………………………………………..

RESUMEN…………………………………………………………………….

INTRODUCCIÓN……………………………………………………………..

CAPÍTULO

I. EL PROBLEMA

Contextualización del Problema………………………………………...... 3

Objetivos de la Investigación……………………………………………… 5
Objetivo General…………………………………………………………….. 5
Objetivos Específicos………………………………………………………. 5
Justificación de la Investigación…………………………………………. 6

II. MARCO REFERENCIAL

Reseña Histórica……………………………………………………..……… 8
Antecedentes de la Investigación………………………………………… 9
Bases Teóricas……………………………………………………………..... 12
Agua……………………………………………………………………............ 13
Sistema de Control…………………………………………………………… 13
Temperatura………………………………………………………………… 14
…
Calentadores de Agua………………………………………………………. 20
Primera Ley de la termodinámica………………………………………….. 24
Sensores de Temperatura………………………………………………….. 25
Bases Legales………………………………………………………………… 30
Definición de Términos Básicos………………………………………….. 33

iv
 LISTA DE CUADROS

CUADR pp.
O

1. Composición y características de algunos Termopares 26

comerciales

v
 LISTA DE FIGURAS
FIGURA pp.

1. Sistemas de control de lazo cerrado y lazo abierto 14

2. Termómetro de Mercurio 16

3. Termómetro de Gas 18

4. Termómetro Bimetálico 19

5. Termopar 20

6. Calentador de punto Instantáneo Eléctrico 21

7. Calentador de paso a Gas 23

8. Calentador de Acumulación Eléctrico 24

9. Diferentes Tipos de Termistores 28

10. Sensor de Temperatura LM35 29

11. Ejemplo del funcionamiento de un pirómetro de separación de 30

filamento

vi
LISTA DE ECUACIONES

ECUACIO pp.
N

1. Polinomio en Serie de Potencia de Orden n 25

27

vii
 REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULARPARA
LA EDUCACIÓN UNIVERSITARIA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN BARINAS
INGENIERIA ELECTRÓNICA

Control de Temperatura para Calentadores de Agua en el Hotel Cima

Barinas estado Barinas
LÍNEA DE INVESTIGACION: SISTEMA DE CONTROL
Propuesta de Trabajo de Grado
Autor: Pérez Elmer
Tutor: Ing. Santiago Arteaga
Docente de la asignatura: Esp. Zuleima Ramírez
Mes, Año: Noviembre, 2019
RESUMEN
El presente proyecto busca llevar a cabo la implementación de un sistema de
control de temperatura del agua en los calentadores del Hotel Cima Barinas,
con diferentes propósitos, tales como, ahorrar energía, disminuir el consumo
de gas, evitar quemaduras en la piel; por lo cual se determino la necesidad
de diseñar e implementar un sistema electrónico de control de temperatura
programado el cual generara cambios de temperatura en los tanques
contenedores del agua para evitar los cambios drásticos de temperatura al
movilizarse el preciado liquido por las tuberías al momento de hacer uso del
servicio y así evitar accidentes por el uso del agua a elevadas temperaturas
para lo cual se implementara un sistema con componentes eléctricos y
electrónicos, además de sensores y elementos finales de control, los cuales
han de realizar, el proceso de aumentar o disminuir la temperatura
dependiendo de la necesidad del servicio y que se puedan tomar las
correcciones adecuadas de forma automática todo esto con la finalidad de
crear un servicio confortable y adecuado a la necesidades que se demanden.
Dicho proyecto está enmarcado en una investigación factible.

Descriptores: Diseño, sistema, temperatura.

viii
 INTRODUCCIÓN
En la actualidad a nivel mundial, un gran porcentaje de las personas está
acostumbrado al uso de aparatos domésticos en la búsqueda de mejorar los
hábitos de higiene personal que con el pasar de los tiempos se han ido
modificando con la finalidad de mejorar su bienestar personal, debido a esto
el hombre ha desarrollado diversos dispositivos que han incorporado en el
hogar, tal como los calentadores de agua, los cuales brindan una gran
cantidad de beneficios desde calentar el agua para lavarse las manos,
ducharse hasta hervirla para beber el preciado liquido.
Dichos dispositivos son capaces de eliminar las bacterias presentes en el
agua común, por qué calientan el agua al punto de ebullición donde las
bacterias no tienen la posibilidad de reproducirse, pero hay que tener en
cuenta que si no se tiene un control de la temperatura al momento de hacer
uso de los servicios que brinda puede incurrir en accidentes que en
ocasiones pueden llegar a ser tan nocivos para los usuarios, por esta razón
se debe contar con un dispositivo que pueda regular los niveles de
temperatura adecuados para su uso y así evitar que ocurran accidentes.
Actualmente el país no cuenta con la tecnología presentes en los países
desarrollados, lo cual hace que el proceso de calentamiento del agua sea
tortuoso e inseguro para los que hacen uso de ellos, por tal razón surge la
necesidad de diseñar un sistema de control el cual permita controlar la
temperatura de salida en dichos aparatos y así brindar condiciones de
confort al momento de hacer uso del servicio.
Teniendo en cuenta lo antes dicho se ha observado que, al usar agua
caliente en el hotel Cima Barinas, los calentadores elevan las temperaturas a
niveles no deseados y que puede causar lesiones en la piel de las personas
que hacen uso del servicio, esto porque dichos calentadores no cuentan con
un sistema de control de temperatura que permita regular y mantener los
niveles deseados para ofrecer una experiencia de confort a los usuarios que

1
hacen uso del servicio. Esta investigación consta de tres capítulos los cuales
se detallan de la siguiente forma:
Capítulo I, El Problema que incluye la Contextualización del Problema,
Objetivos de la Investigación tanto General, como los Objetivos Específicos y
Justificación de la Investigación.

Capítulo II, que se refiere al Marco Referencial, que incluye Antecedentes

de la Investigación, Bases Teóricas, Bases Legales y Definición de Términos
Básicos.

Capítulo III, que trata del Marco Metodológico que contiene La Modalidad
de la Investigación, Tipo de Investigación, Procedimientos, Población y
Muestra, Técnicas de Instrumento de Recolección de Datos, Técnicas de
Análisis de Datos y Referencias.

2
 CAPÍTULO I

EL PROBLEMA

Contextualización del Problema

A lo largo de la historia, los hábitos de higiene personal se han ido
modificando de acuerdo a las épocas debido a que el hombre, en su
búsqueda por una mejora en su bienestar personal, ha desarrollado diversos
dispositivos que han incorporado al hogar, tal como el calentador de agua.
Un calentador de agua, también conocido como boiler, es una máquina
térmica que utiliza energía para elevar la temperatura del agua. El primer
calentador hizo su aparición en el siglo XIX gracias al pintor londinense
Benjamin Waddy Maughan, quien en 1868 patento el primer calentador de
agua instantáneo para uso residencial. Dicho modelo no contaba con un
ducto de ventilación para los gases de vapor lo cual hizo que fuera inseguro
su uso en interiores.
Para el año de 1889, el ingeniero mecánico Edwin Ruud construyo el
primer aparato a gas para calentar agua y almacenamiento automático, el
cual fue patentado al año siguiente. A partir de ese momento, los
calentadores de agua se han vuelto parte importante en la vida cotidiana,
debido a que el uso de agua caliente dentro del hogar es muy variado, desde
tibiarla para lavarse las manos, ducharse hasta hervirla para beber, entre
otros usos, y a su vez el uso de agua caliente se ha convertido en el segundo
consumo energético domestico en importancia después de la calefacción y la
refrigeración.

3
 En la actualidad en el mundo existen diversos dispositivos para el
calentamiento del preciado líquido, cuyas cualidades y características varían
dependiendo del uso, la cantidad de servicios, la temperatura máxima que
alcanzan, forma de realizar el calentamiento y condiciones de trabajo, las
cuales son características a tomar en cuenta al tomar una decisión pertinente
en la adquisición de dichos productos.
Hoy en día en Venezuela no cuenta con la tecnología presentes en los
países desarrollados, lo cual hace que el proceso de calentamiento del agua
sea tortuoso e inseguro para los que hacen uso de ellos, por tal razón surge
la necesidad de diseñar e implementar un sistema de control el cual permita
controlar la temperatura de salida en dichos dispositivos, el cual debe ser de
fácil uso y de bajos costos de construcción y adquisición ya que las
condiciones económicas del país no son las más aptas para adquirir
tecnología de punta.
Haciendo referencia a lo antes dicho, se ha observa que, al hacer uso del
agua caliente en el hotel Cima Barinas, los calentadores elevan la
temperatura del agua a niveles no deseados los cuales puede causar
lesiones en la piel de las personas que hacen uso del servicio, esto porque
dichos calentadores no cuentan con un sistema de control de temperatura
que permita regular y mantener los niveles deseados de allí la necesidad de
diseñar un sistema de control de temperatura, para ofrecer al usuario una
experiencia de confort, para esto se busca que el uso del sistema sea simple
y efectivo, lo cual implica que la forma de interacción con el sistema sea
simple como abrir la llave del agua, siendo los de encendido y control
totalmente ajenos tanto para el usuario como para el personal que labora allí.
Finalmente, es necesario generar las interrogantes que permitirán
esclarecer los objetivos específicos de la investigación; Córdova (2007)
indica que las interrogantes de la investigación, son preguntas que el
investigador se formula con relación a la problemática de la investigación,
con la finalidad de ser solventadas en el transcurso de la misma y que

4
además pueden contribuir en la búsqueda de información con respecto a los
puntos de interés relacionados con el estudio asumido (p. 02). En base a
esto se exponen las siguientes interrogantes:
¿Cuál es la situación problemática que presentan los calentadores de agua
del Hotel Cima Barinas con respecto al control de la temperatura?, ¿Por qué
razón es factible llevar a cabo el diseño de un sistema de control de
temperatura para los calentadores de agua en el Hotel Cima Barinas estado
Barinas?, ¿Será posible diseñar un sistema de control de temperatura que
pueda dar solución a la problemática existente en los calentadores de agua
del Hotel Cima Barinas?, ¿ Se podrá determinar el correcto funcionamiento
del sistema que dará solución al problema de Control de temperatura en los
calentadores de agua en el Hotel Cima Barinas?

Objetivos de la Investigación

Objetivo General
Implementación de un sistema de control de temperatura para
calentadores de agua en el Hotel Cima Barinas estados Barinas.
Objetivos Específicos
-Evaluar la problemática existente en los calentadores de agua en el Hotel
Cima Barinas estado Barinas.
-Diagnosticar la factibilidad técnica, económica y social de llevar a cabo la
implementación de un sistema de control de temperatura para los
calentadores de agua en el Hotel Cima Barinas.
-Diseñar un sistema de control de temperatura para los calentadores de agua
en el Hotel Cima Barinas estado Barinas.
-Determinar el correcto funcionamiento de dicho sistema de control de
temperatura para calentadores de agua en el Hotel Cima Barinas

5
 Justificación de la Investigación
Cuando se habla de controlar algo se está haciendo referencia a casos
como; controlar la temperatura (Aire acondicionado o Calefacción), Controlar
la presión (manómetros). Se nota que en estos casos el control implica
verificar (a través de mediciones) en qué situación se encuentra el sistema y
en qué medida se desvía o no de la pauta. En caso de un desvío, el sistema
se tiene que ajustar para que el sistema vuelva a funcionar correctamente.

Al hablar de un sistema de control manual nos referimos a la intervención

de una persona en el sistema, es quien tendría que ajustar y regular cada
vez que se desvíe un ejemplo es una llave de paso no se cierra solo tú tienes
que cerrarla después de que juntes la cantidad necesitada. Al mencionar un
sistema de control semiautomático no hablamos de que la maquina o el
sistema ejerce la acción pero aun necesita la ayuda del hombre, un ejemplo
seria cuando usamos una cortadora de metal esta corta sola pero tendrías
que guiarla a la parte que se desee cortar. Al referirnos a un sistema de
control automático es cuando la maquina ejerce la acción sin ayuda de nadie,
es decir se auto ajustan cada cierto tiempo. Al diseñar un sistema que
permita controlar la temperatura de salida de agua en los calentadores, se
gastara solo el gas necesario para dicha operación, además que, al colocar
un límite de temperatura en la salida del agua, se disminuyen los riesgos de
quemaduras por agua caliente en la regadera. De esta manera se reducen
los gatos por consumo de gas y energía eléctrica, también se le quita
responsabilidad al personal que no está capacitado para realizar las
funciones de encendido y apagado de los calentadores, y de esta manera se
reducen los riesgos de accidentes por el manejo inadecuado de dichos
dispositivos.
Con la implementación de este sistema de control de temperatura se
eliminaran las molestias de encender o apagar los calentadores, ya solo será
cuestión de fijar una temperatura estándar que satisfaga las necesidades de

6
servicio que demanden los diferentes usos del agua caliente dentro de las
instalaciones del Hotel Cima Barinas que van desde agua tibia para ducharse
y lavarse las manos hasta el agua caliente para ser usada para lavar la
lencería y otros usos los cuales deben tener un nivel de temperatura fijo el
cual permita hacer el uso del servicio si ningún inconveniente.
El sistema de control debe tener una manera de regular la temperatura de
salida, por lo cual los sensores usados se debe asegurar su durabilidad y
confiabilidad, también el producto debe cumplir con el objetivo de regulación
de temperatura con el mínimo rango de error, y además de contar con
acciones preventivas para garantizar la seguridad del usuario.
Por consiguiente, este estudio se lleva a cabo para brindar una
herramienta de ayuda la cual tendrá la función de disminuir los costos por
consumo de gas, aumentar su eficiencia y por tanto minimizar el impacto
medioambiental asociado a la actividad hotelera. Finalmente, es importante
destacar que este proyecto se encuentra dentro de la línea de investigación
electrónica programada en la rama de sistemas de control.

7
 CAPÍTULO II

MARCO REFERENCIAL

El marco referencial o teórico responde a la pregunta: ¿Qué antecedentes

existen? Por ende tiene como objeto dar a la investigación un sistema
coordinado y coherente de conceptos, proposiciones y postulados, que
permita obtener una visión completa del sistema teórico y del conocimiento
científico que se tiene acerca del tema.
Según Arias (2006), plantea que: El marco referencial “Es el producto de
la revisión documental bibliográfica, y consiste en una recopilación de ideas,
posturas de autores, conceptos y definiciones, que sirven de base a la
investigación por realizar” (p.106).
De lo anterior, se puede señalar que el marco referencial es la
herramienta fundamental utilizada por el investigador al iniciar una
investigación, ya que es allí donde se obtiene los conocimientos necesarios
para la misma. El marco teórico, referencial o conceptual tiene el propósito
de dar a la investigación un sistema coordinado y coherente de conceptos y
proposiciones que permitan abordar el problema. Se trata de integrar al
problema dentro de un ámbito donde este cobre sentido, incorporando los
conocimientos previos al mismo y ordenándolos de modo tal que resulten útil
a la tarea a realizar.

8
 Reseña Histórica
A lo largo de la historia, los hábitos de higiene personal se han ido
modificando de acuerdo a las épocas debido a que el hombre, en su
búsqueda por una mejora en su bienestar personal, ha desarrollado diversos
artefactos que han incorporado al hogar, tal como el calentador de agua. En
Venezuela se ha venido incluyendo nuevas tecnologías que han hecho que
se mejore de manera increíble las condiciones de vida en el ámbito de
higiene personal, aunque dichas tecnologías no son tan avanzadas lo cual
hace que los procesos como lo es el de calentar el agua sea un poco
inseguro para la integridad de los que hacen uso de ella.
Teniendo en cuenta lo antes mencionado, y si se le suman los años de
uso de los calentadores de agua en el Hotel Cima Barinas se observa que el
uso de agua caliente allí es inseguro puesto que los calentadores no están
brindando un servicio adecuado para los usuarios, ya que su estado físico
no es el optimo para el proceso de calentamiento del agua y no tienen un
control de temperatura el cual hace que sea difícil contar con las
temperaturas deseadas y aptas para los usuarios. Por ende surge la
necesidad de diseñar e instalar un sistema de control de temperatura en los
calentadores de agua del Hotel Cima Barinas, los cuales no cuentan con este
sistema de vital importancia a la hora de brindar los servicios de agua
caliente.
Antecedentes de la Investigación
Los antecedentes de la investigación se refieren a la revisión de trabajos
previos sobre el tema de estudio, realizados e instituciones de educación
superior. Constituyen fuentes primarias, ya que aportan los datos del estudio,
sean de naturaleza numérica o verbal: muestra, población, categorías
emergentes, resultados y validaciones, entre otros.
Arias, F. (2006), los antecedentes son “investigaciones realizadas
anteriormente que guardan alguna vinculación con el problema en estudio”
(p.39).Para llevar a cabo este estudio se consultaron una serie de proyectos

9
semejantes a la investigación, entre los trabajos que anteceden a este
proyecto se tienen los siguientes:
Hernández, C. (2017), en su tesis para optar al título de ingeniero
mecatrónico, titulado: Diseño de un sistema para controlar la temperatura
de salida del agua de un calentador doméstico, ciudad de México, en la
Universidad Nacional Autónoma de México. Actualmente se observa que al
usar el agua caliente en el hogar, esta sale a temperaturas muy elevadas y
luego se regula con el flujo de agua fría pero este proceso es inseguro y
causa accidentes por quemaduras, el objetivo de dicho diseño es modificar
un calentador de agua del tipo instantáneo para uso domestico. Para ello se
diseño un sistema de control de temperatura del agua, el cual dará al usuario
la posibilidad de seleccionar desde el interior de la regadera la temperatura
deseada.
Cabe resaltar que el autor con el diseño y la ejecución de dicho sistema
de control de temperatura logro cumplir con el objetivo general y agregado al
sistema del calentador puede ofrecer seguridad y confort al usuario, también
con la fabricación de este prototipo se logro un trabajo estético y
miniaturizado el cual se acerca a los parámetros necesarios para que sea un
producto final apto para el mercado. Con todo lo anterior, el autor estudio la
factibilidad económica del diseño e instalación de un sistema de control de
temperatura en la salida de los calentadores, muy similar a la presente
propuesta de un sistema de control de temperatura para los calentadores de
agua mediante componentes eléctricos y electrónicos, lo cual registra un
importante aporte metodológico a esta investigación.
Hidalgo, J. (2017), en su tesis para optar al título de ingeniero en
mantenimiento mecánico, titulado: Sistema de Calentamiento para H2O
Sanitarias Mediante Colectores Solares en el Hotel Riviera Suite C.A.
Barinas estado Barinas, del Instituto Universitario Politécnico “Santiago
Mariño”. “En la presente investigación se tiene como finalidad diseñar un
Sistema de Calentamiento para H2O Sanitarias mediante colectores solares

10
en el Hotel Riviera Suite C.A. Barinas Estado Barinas. Este trabajo se
enmarca en la modalidad de proyecto factible bajo el tipo de investigación
descriptiva y explicativa apoyada en un diseño documental y de campo. Es
importante resaltar que se desarrolla en fases; las cuales abarcan un
diagnóstico a la situación, una fase de alternativas de solución y una fase
final que sería el desarrollo de la propuesta, lo que conlleva el cumplimiento
de los objetivos específicos establecidos basados el diagnosticar el consumo
de H2O sanitaria en el Hotel Riviera Suite C.A., calcular el sistema de
calentamiento de agua y determinar su factibilidad técnica y económica.
Todo esto bajo una línea de investigación de Proyecto Mecánico”.
Dicho trabajo le permitió al autor poder calcular la energía eléctrica, y el
gas consumido por los calentadores tradicionales, que si bien cumplen al
máximo con sus funciones pero que debido al costo que producen por
consumo de energía eléctrica y de gas son poco factibles usarlos. Por ello
surgió la necesidad de implementar una nueva forma de poder llevar a cabo
el proceso de calentamiento, el cual puede ser usado en cualquier ambiente
no solo el ramo hotelero sino que también puede ser factible su
implementación de forma domestica. Se puede considerar que la
investigación antes citada sirve como respaldo para poder llevar a cabo el
objetivo que pretende cumplir el presente estudio, ya que en cierto punto de
la investigación se quiere reducir el consumo de energía y gas que son una
de las problemáticas por las cuales se lleva a cabo el presente estudio.
Carmona, I., Casas, F., y Salazar, C. (2015), realizaron su tesis para optar
al título de ingeniero en control y automatización, titulada: Diseño de un
Sistema de Control de Temperatura y Monitoreo Basado en Lógica
Difusa para una Caldera Eléctrica, en el Distrito Federal de México del
Instituto Politécnico Nacional. El presente trabajo de tesis se aplico al
desarrollo de un sistema de control de temperatura y monitoreo para una
caldera eléctrica alimentada por un banco de cuatro resistencias cuyo
objetivo principal fue eliminar la inestabilidad y el retardo que existe

11
actualmente en la realización de pruebas físicas, esto basado en la lógica
difusa que nos permite imitar la toma de decisiones del ser humano,
haciendo que el control de temperatura y monitoreo sobre la caldera sea
flexible y más rápido que con métodos convencionales.
Se considero la temperatura deseada y medida para realizar el modelado
difuso y el posterior desarrollo de controlador difuso que va a controlar el
comportamiento del sistema además de considerar las dos variables
mencionadas anteriormente para determinar el estado en el cual se
encuentra el banco de resistencia. Al final del proyecto se logro el objetivo
deseado, ya que se obtuvo el sistema de control de temperatura y monitoreo
con una interfaz hombre-máquina que permite conocer el estado del banco
de resistencias de la caldera, bajo los criterios antes mencionados. Teniendo
en cuenta el enfoque de la investigación antes mencionada se puede usar
como un antecedente y material de apoyo el cual ofrecerá las posibles rutas
por las que se bebe conducir la investigación que se está llevando a cabo y
así poder lograr los objetivos requeridos en el presente estudio.

Bases Teóricas

Las bases teóricas engloba todo el marco de los conocimientos básicos,

prácticos y técnicos, necesarios que requiere este proyecto. Por lo tanto, se
debe establecer un margen para el cual se dictan funciones primordiales de
los sistemas que se han de implementar. De acuerdo a las funciones de
dichos sistemas y de su necesidad, se hace especial énfasis en que es
literalmente la base sobre la ejecución de la propuesta planteada, teniendo
en cuenta que representan la resolución de teoremas, leyes y principios
tecnológicos, los cuales simplemente tienen su importancia, permitiendo la
ejecución del mismo.
El manual para la elaboración de trabajo de grado del Instituto
Universitario Politécnico “Santiago Mariño”. (2015), establece que: Las bases

12
teóricas constituye el conjunto de aportes teóricos existentes sobre el
problema que será objeto de estudio. Comprende varios alcances cuya
denominación dependerá de la modalidad y tipo de investigación, e implica el
procesamiento y análisis de la información teórica recabada a través de la
revisión bibliográfica, y de otras fuentes documentales, permitiendo al autor
de la propuesta de Trabajo de Grado construir una sólida perspectiva teórica
que explique el problema objeto de estudio. (p.49). En función de lo
expresado en el manual para la elaboración de trabajo de grado del Instituto
Universitario Politécnico “Santiago Mariño”, se consideraron las siguientes
bases teóricas.
Sistema de Control
Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener la salida
deseada de un sistema o proceso. Según Katsuhiko Ogata (2010), “en un
sistema general se tienen una serie de entradas (referencia) que provienen
del sistema a controlar, llamado planta, y se diseña un sistema para que, a
partir de estas entradas, modifique ciertos parámetros en el sistema planta,
con lo que las señales anteriores volverán a su estado normal ante cualquier
variación”. (p.33).
Los sistemas de control se pueden clasificar en: los de lazo cerrado, son
sistemas de control en el que la salida ejerce un efecto directo sobre la
acción de control. Se caracteriza porque existe una relación de
realimentación desde el proceso hacia el sistema de control a través de los
sensores. El sistema de control recibe la confirmación si las acciones
ordenadas han sido realizadas correctamente. Los sistemas de lazo abierto
son sistemas de control en el que la salida no tiene efecto sobre la acción de
control. Se caracteriza porque la información o la variable que controla el
proceso circulan en una sola dirección desde el sistema de control al
proceso. El sistema de control no recibe la confirmación de que las acciones
se han realizado correctamente. Para entender cómo se conforma un
sistema de control de lazo cerrado y lazo abierto vea la figura n°1.

13
 Figura n°1: sistemas de control de lazo cerrado y lazo abierto.
Fuente: http://sistemadelazoabiertoycerrado.blogspot.com/, (2019).

Elementos básicos de un sistema de control.

Elementos básicos de un sistema en lazo abierto.
Se puede considerar que un sistema en lazo abierto consiste en algunos
subsistemas básicos arreglados. Los subsistemas son:
1) Elemento de control: este elemento determina que acción se va a
tomar dada una entrada al sistema de control. 2) Elemento de Corrección:
este elemento responde a la entrada que viene del elemento de control e
inicia la acción para producir el cambio en la variable controlada al valor
requerido. 3) Proceso: el proceso o planta, es el sistema en el que se va a
controlar la variable.
Elementos básicos de un sistema en lazo cerrado.
Al igual que el sistema de lazo abierto, el sistema de lazo cerrado cuenta
con unos elementos básicos para su funcionamiento, estos son los
siguientes:
1) Elemento de comparación: este elemento compara el valor de
referencia de la variable por controlar con el valor medido de lo que se
obtiene a la salida, y produce una señal de error la cual indica la diferencia
del valor obtenido a la salida y el valor requerido. 2) Elemento de control:
este elemento decide que acción tomar cuando se recibe una señal de error.

14
3) Elemento de corrección: este elemento se utiliza para producir un cambio
en el proceso al eliminar el error y con frecuencia se denomina actuador. 4)
Proceso: el proceso o planta es el sistema donde se va a controlar la
variable. 5) Elemento de Medición: este elemento produce una señal
relacionada con la variable controlada y proporciona la señal de
realimentación al elemento de comparación para determinar si hay error o
no.
Sistema de Control de Temperatura
Según Kuo, B. (1996), en su libro “sistemas de control automático”, define
un sistema de control de temperatura como: “es la unión de tres instrumentos
que unidos a planta crean el sistema de control de temperatura”, (p56). En
contexto a lo antes dicho los sistemas de control de temperatura están
conformados por un controlador de temperatura, un sensor de temperatura y
un actuador conectado a un elemento final de control.

Controlador de Temperatura: un controlador de temperatura es un

instrumento usado para el control de la temperatura. El controlador de
temperatura tiene una entrada procedente de un sensor de temperatura y
tiene una salida que está conectada a un elemento de control tal como un
calentador o ventilador. Para regular con precisión la temperatura del
proceso sin la participación continua del operador, un sistema de control de
temperatura se basa en un regulador, el cual acepta un sensor de
temperatura tal como un termopar o RTD como entrada. Se compara la
temperatura real a la temperatura de control deseada, o punto de ajuste, y
proporciona una salida a un elemento de control.

Actualmente existen diversos tipos de control de temperatura pero los

más básicos son los siguientes: controlador PID, ON/OFF y proporcional, que
dependiendo del sistema a ser controlado, el operador será capaz de utilizar
uno u otro tipo de para controlar la temperatura del proceso.

15
 Controlador de temperatura On / Off: un controlador ON/OFF es la forma
más simple de control de temperatura. La salida del regulador está
encendida o apagada, sin un estado medio. Un controlador de temperatura
ON/OFF cambia la salida sólo cuando la temperatura atraviesa el punto de
ajuste. Para el calentamiento, la salida se activa cuando la temperatura está
por debajo del punto de ajuste, y se apaga cuando está por encima del
mismo. Cada vez que la temperatura cruza el punto de ajuste, el estado de la
salida cambia, la temperatura del proceso oscila continuamente, entre el
punto de ajuste.

En los casos en que este ciclo se produce rápidamente, y para evitar

daños a los contactores y válvulas, se añade un diferencial de encendido y
apagado, o "histéresis", a las operaciones del controlador de temperatura.
Este diferencial requiere que la temperatura exceda del punto de ajuste por
una cierta cantidad antes de que se active o desactive de nuevo. Un
diferencial ON/OFF impide que se produzcan cambios rápidos de
conmutación en la salida, si los ajustes se producen rápidamente. El control
ON/OFF se utiliza generalmente cuando no es necesario un control preciso,
en los sistemas que no pueden soportar cambios frecuentes de
encendido/apagado, donde la masa del sistema es tan grande que las
temperaturas cambian muy lentamente, o para una alarma de temperatura.
Un tipo especial de control de temperatura ON/OFF utilizado para la alarma
es un controlador de límite. Este controlador utiliza un relé de enclavamiento,
que se debe restablecer manualmente, y se utiliza para cerrar un proceso
cuando una determinada temperatura es alcanzada.

Controlador de temperatura proporcional: el control de temperatura

proporcional elimina el ciclo asociado del control on-off. Un controlador
proporcional disminuye la potencia media suministrada al calentador cuando
la temperatura se aproxima al punto de ajuste. Esto tiene el efecto de
disminuir la energía del calentador al aproximarse al punto de ajuste sin que

16
lo sobrepase, mantenimiento una temperatura estable. Esta dosificación se
puede realizar girando el encendido y apagado de salida para intervalos
cortos de tiempo. La "proporcionalización de tiempo" varía la relación de
tiempo "on" y tiempo "off" para controlar la temperatura. La acción
proporcional se produce dentro de una "banda proporcional" en torno a la
temperatura objetivo. Fuera de esta banda, el controlador de temperatura se
comporta como una unidad ON/OFF normal, con la salida, ya sea totalmente
ON (por debajo de la banda) o totalmente OFF (por encima de la banda).

Sin embargo, dentro de la banda, la salida del regulador se enciende y se

apaga en la relación a la diferencia de la medición del punto de consigna. En
el punto de referencia (que es el punto medio de la banda), la salida en:
relación de apagado es de 1:1, es decir, el tiempo de encendido y tiempo de
apagado son iguales. Si la temperatura está lejos del punto de ajuste, el
cierre y el corte variarán en proporción a la diferencia de temperatura. Si la
temperatura está por debajo del punto de ajuste, la salida estará ON más
tiempo, si la temperatura es demasiado alta, la salida estará OFF
predominantemente.

Controlador de temperatura PID: el tercer tipo de control de temperatura

es el PID, que ofrece una combinación del proporcional con control integral y
derivativo. De hecho las siglas PID hacen referencia a un control
Proporcional Integral Derivativo. Un controlador de temperatura PID combina
el control proporcional con dos ajustes adicionales, que ayuda a la unidad
automáticamente a compensar los cambios en el sistema. Estos ajustes,
integral y derivativo, se expresan en unidades basadas en el tiempo, también
se les nombra por sus recíprocos, RATE y RESET, respectivamente. Los
términos proporcional, integral y derivativo se deben ajustar de manera
individual mediante el método prueba y error.

17
 Sensores de Temperatura: Para medir temperatura existen una gran
diversidad de transductores, algunos de ellos realizan una conversión directa
de dicha variable a una señal eléctrica, mientras que otros requieren de
interconectarse a otro transductor para poder obtener una señal que pueda
ser leída de manera electrónica. En este caso solo listaremos los
transductores directos, los cuales son:
 Termopares.
 Detector de temperatura resistivo.
 Termistores.
 Sensor semiconductor.
 Pirómetro de radiación.
Termopares: Un termopar consta de dos alambres de metales diferentes
unidos. Al calentarse o enfriarse dicho punto de unión, aparece una
diferencia de voltaje entre los dos extremos no calentados o enfriados. Este
fenómeno es conocido como efecto Seebeck. La magnitud de la diferencia
de voltaje es muy pequeña, regularmente del orden de los milivolts. Por
ejemplo, un termopar tipo K desarrolla aproximadamente un cambio de 0.04
mV/°C. Debido a esto, se requiere que los instrumentos de medición sean
bastante sensibles para poder detectar las variaciones de temperatura en un
termopar. Además, debido a que los voltajes de salida son muy pequeños,
los circuitos de acondicionamiento de la señal del termopar deben de
eliminar tanto el ruido originado por campos eléctricos y magnéticos. Las
combinaciones de metales más comunes dentro de la fabricación de
termopares son: hierro y constatan, cromel y alumel (aleaciones de niquel y
cromo, y aluminio y niquel respectivamente) y platino- rodio. Para poder
conocer algunas características de funcionamiento de los tipos de
termopares comerciales según su designación conforme a la ANSI (American
National Standards Institute), véase el cuadro n°1:

18
Cuadro n°1.
Composición y características de algunos Termopares comerciales.

Nota: tomado de la ANSI (American National Standards Institute), (1918).

La ventaja de los termopares es que son pequeños, con un tiempo de
respuesta rápido y por lo tanto buena opción en aplicaciones que requieren
de velocidad de respuesta. Además, cuentan con un amplio rango de
temperaturas de trabajo, económicos, y resistentes y cuentan con buena
estabilidad a largo plazo. Actualmente, es posible encontrar cuatro tipos
unión en los termopares comerciales: de alambre desnudo, alambre desnudo
soldado, unión aislada, y unión aterrizada.
El tipo de unión que se selecciona depende del tiempo de respuesta
requerido, la temperatura y los esfuerzos asociados con los ambientes en
que este se usa (atmosferas corrosivas, abrasión mecánica y humedad).
Debido a esto, la mayoría de los termopares debe colocarse dentro de un
termo-pozo para protegerlo del ambiente. Una de las desventajas sobre el
uso de termopares es que, debido a la generación de voltajes de salida muy
pequeños es difícil que el acondicionamiento de señal permita resoluciones
exactas de menos de 1°C. Además, la relación entre el voltaje de salida y la
temperatura en muchos casos no es lineal, aunque puede ser aproximada
mediante el empleo de un polinomio en serie de potencias de orden n, con
coeficientes ya determinados:

19
Ecuación n°1: polinomio en serie de potencias de orden n. tomado de la
ANSI (American National Standards Institute), (1918).
Termistor: Al igual que los RTD, los termistores son dispositivos que
miden la temperatura mediante el cambio de su resistencia, con la diferencia
de que en este caso dicha propiedad disminuye en un rango de temperaturas
entre los -100°C y los 300°C. En algunos termistores, la disminución de la
resistencia por grado de temperatura es de seis por ciento por cada grado
centígrado de cambio. Este efecto de disminución se logra gracias a las
propiedades de enlace químico de los electrones en los materiales
semiconductores, en los cuales los electrones de valencia se encuentran
asegurados en enlaces covalentes con sus vecinos.
Al aumentar la temperatura del termistor, las vibraciones térmicas causan
el rompimiento de estos enlaces, lo que ocasiona que dichos electrones
queden libres y den un efecto de disminución de resistencia eléctrica.
Gracias a que el cambio de resistencia por grado de temperatura de los
termistores se considera grande, pueden dar buena exactitud y resolución al
medir temperaturas entre -100°C y +300°C. Si se emplea un amperímetro
para medir la corriente a través del sensor se puede detectar cambios
pequeños entre ±0.1°C.
En cambio, si el termistor se conecta en un puente Wheatstone, el
sistema de medición puede detectar cambios tan pequeños como ±0.005°C.
Una ventaja de los termistores sobre los otros sensores es que pueden ser
fabricados en forma de cuentas muy pequeñas, y gracias a su pequeño

20
tamaño pueden usarse en lugares que otros sensores no pueden colocarse,
gracias a la gran variedad de formas y tamaños disponibles en el mercado.
Transductores de temperatura de Semiconductor: Existen muchos tipos
de transductores de sensores de temperatura que aprovechan las
propiedades físicas de los materiales semiconductores. Los más comunes
son las resistencias semiconductoras volumétricas, diodos semiconductores
y los circuitos integrados (LM35), que se muestra en la figura n°10.
1. Los transductores de temperatura de semiconductores son los más
comunes. Son baratos, razonablemente lineales de -65 °C a 200°C (±0.5 por
ciento). Físicamente tiene el aspecto de resistencias de ¼ de watt, con
valores resistivos que van de los 10 Ω hasta los 10 KΩ. Al igual que los RTD,
una resistencia de silicio puede emplearse en circuitos en puente.
2. Los diodos semiconductores se emplean para medir la temperatura
gracias a que su potencial de juntura es proporcional a la temperatura del
diodo, aproximadamente 2.2mV/°C. Estos sensores son baratos, tienen
respuesta rápida y son muy útiles en temperaturas desde –40°C hasta
-150°C.
3. Existen circuitos integrados para medición de temperatura muy
comerciales. Uno de los más comunes hoy en día es el LM35, el cual es
capaz de medir temperaturas desde -50°C hasta los 150°C, con una
resolución de 0.5 °C. La forma en que se obtiene la medición de temperatura
es mediante una salida de voltaje proporcional de 10 mV/°C.

Figura n°2: sensor de temperatura LM35. Fuente:

https://es.wikipedia.org, (2015).

21
 Pirómetros de Radiación: Este tipo de dispositivos detectas la temperatura
midiendo la radiación óptica emitida por los cuerpos de mayor temperatura.
Mientras la temperatura sea más alta, mayor será la frecuencia dominante de
la radiación que emite. Una ventaja de este sensor es que no se necesita
estar en contacto con la superficie que se está midiendo su temperatura.
Solo basta con apuntar con el sensor hacia la superficie que se quiere
conocer su temperatura.
Uno de los pirómetros más comunes es el de desaparición de filamento,
véase la figura n°3 para entender el funcionamiento de dicho pirómetro, el
cual emplea un filamento de alambre por el cual se le hace pasar una
corriente eléctrica para calentarlo. Una vez que la temperatura del filamento
se equipara con la temperatura del objeto a medir, este deja de percibirse, y
como se conoce la corriente que pasa por el filamento, este puede calibrarse
para realizar distintas mediciones. Cabe destacar que un cuerpo comienza a
emitir luz visible a una temperatura aproximada de 775 °C, por lo cual este
pirómetro puede medir temperaturas desde este punto hasta
aproximadamente 2200°C.

Figura n°3: ejemplo del funcionamiento de un pirómetro de

desaparición de filamento. Fuente: https://es.wikipedia.org, (2015).

22
 Temperatura
Según Aguilar, R.A. (2004), “el concepto de temperatura surgió para dar
idea de cuán caliente o frío está un cuerpo o entorno con mayor precisión,
utilizando una escala numérica. La temperatura de un punto determinado de
la Tierra depende del calor almacenado que, al mismo tiempo, depende de
las salidas y entradas de calor por radiación solar y terrestre,
respectivamente”. El calor es energía. Cuando dos cuerpos están en
contacto, el calor fluye desde el cuerpo de mayor temperatura o mayor
energía al de menor temperatura o de menor energía. Entonces, el cuerpo
más frío se calienta y el más caliente se enfría hasta que alcanzan el
equilibrio térmico.
La materia está compuesta por átomos y moléculas que están
continuamente en movimiento, es decir, tienen energía de movimiento, que
se conoce como energía cinética. Los repetidos choques entre los átomos y
moléculas transforman una parte de esa energía cinética en calor,
cambiando así la temperatura del cuerpo. Por lo tanto, la temperatura, más
específicamente, es una magnitud física que expresa la velocidad con la que
se mueven los átomos y las moléculas que componen la materia. Si es
elevada indica una mayor energía cinética promedio de las moléculas,
debido a que existen más choques entre ellas.
La temperatura atmosférica es el nivel de calor que posee el aire en un
lugar y momento determinados y es uno de los elementos del clima. Cuando
decimos que tenemos frío o calor, estamos sintiendo el efecto de la
temperatura que tiene la atmósfera. Por esa razón es una de las magnitudes
que más se utilizan para describir el estado de la atmósfera. Es por esto que
cuando se da información meteorológica se le da gran importancia a este
elemento del clima. La temperatura del aire cambia entre el día y la noche,
entre estaciones y entre ubicaciones geográficas. Existen varias escalas de
medición y en todas se eligieron como valores de referencia los puntos de
fusión del hielo puro y de ebullición del agua pura, a nivel del mar. Dentro de

23
estas calas se encuentran las siguientes: centígrada o Celsius, Fahrenheit,
réamur y absoluta.
Escala centígrada o Celsius: Es la escala más utilizada en el mundo. El
valor cero (0 °C) se le atribuye a la temperatura a la que se funde el hielo
cuando la presión es una atmósfera (a nivel del mar). El valor 100°C
corresponde a la temperatura a la que el agua hierve. Esta escala se divide
en cien partes iguales, cada una de esas cien partes representa el aumento
en un grado de temperatura.
Escala Fahrenheit: La temperatura de fusión del hielo es 32°F y el agua
ebulle a los 212°F. Esta escala se divide en 180 partes iguales que
corresponden cada una a un grado Fahrenheit.
La relación entre la escala Celsius y la Fahrenheit viene dada por la siguiente
expresión: t(ºF) = 1,8 • t(ºC) + 32, en la que t(ºF) representa el valor de la
temperatura en la escala Fahrenheit y t(ºC) corresponde a la temperatura en
la escala Celsius o Centígrada.
Escala Réamur: El cero de esta escala coincide con el cero de la escala
en grados centígrados pero la temperatura de ebullición es 80° grados. La
escala se subdivide en 80 partes iguales. Esta escala se usa más
comúnmente en Francia y algunos otros países.
Escala absoluta: Se ha demostrado que existe un límite mínimo de
temperatura, por debajo de la cual no se puede bajar y ese límite se ha
definido como 273,16°C, y es denominado el cero absoluto. El punto de
fusión del hielo en esta escala es 273,16ºK (Kelvin) y el punto de ebullición
del agua es 373ºK. Al dividir el intervalo que hay entre ambos valores en 100,
se obtiene el kelvin, que corresponde a la unidad de medida de la
temperatura en el Sistema Internacional. Se usa principalmente para
experimentación y aplicaciones físicas.
El instrumento que se usa más comúnmente para medir la temperatura es
el termómetro de mercurio que, básicamente, consiste en un una pequeña
cantidad de mercurio almacenado en un recipiente con una escala graduada,

24
como se muestra en la figura n°4. La materia, por lo general, aumenta su
volumen o se dilata al calentarse y este fenómeno ocurre con el mercurio.
Entonces, la escala se usa para medir las variaciones de temperatura
usando las variaciones en volumen del mercurio.

Figura n° 4: termómetro de mercurio. Fuente:

https://www.termometros.online, (2009).
El primer termómetro inventado fue en 1714 por Daniel Gabriel Fahrenheit
aunque Galileo Galilei en el siglo XVII inventó un termoscopio de aire y los
científicos florentinos crearon termómetros de líquido, ambos muy
imprecisos. Actualmente, no sólo se utiliza el termómetro de mercurio a
modo de medición. Existen varios tipos de termómetros, y su estructura y
funcionamiento varía según el uso a que se destinan. Existe también el
termómetro de gas, los de cristales líquidos, los bimetálicos, los termopares,
entre otros.
Termómetro de gas: El termómetro de gas mide la temperatura por la
variación del volumen o la presión de un gas. El termómetro de gas de
constante es muy preciso, tiene un margen de aplicación extraordinario:
desde 27 °C hasta 1487 °C. Pero es más complicado, por lo que se utiliza
más bien como un instrumento normativo para la graduación de otros
termómetros. Al igual que en el de mercurio: se eligen dos entornos de
temperaturas (ebullición y congelación de agua) se le asignan dos

25
temperaturas (0 y 100 en la escala celsius), y se miden las presiones
correspondientes.
El termómetro de gas a volumen constante se compone de una ampolla
con gas (helio, hidrógeno o nitrógeno, según la gama de temperaturas
deseada) y un manómetro medidor de la presión. Se pone la ampolla del gas
en el ambiente cuya temperatura hay que medir, y se ajusta entonces la
columna de mercurio (manómetro) que está en conexión con la ampolla, para
darle un volumen fijo al gas de la ampolla. La altura de la columna de
mercurio indica la presión del gas. A partir de ella se puede calcular la
temperatura.

Figura n° 5: termómetro de gas, Fuente: https://naturaleza.paradais-

sphynx.com, (2012).
Termómetro bimetálico: Un termómetro de lámina bimetálica o termómetro
bimetálico es un dispositivo para determinar la temperatura que aprovecha el
desigual coeficiente de dilatación de 2 láminas metálicas de diferentes
metales unidas rígidamente (lámina bimetálica). Los cambios de temperatura
producirán en las láminas diferentes expansiones y esto hará que el conjunto
se doble en arco.
En la práctica, las dos láminas anteriormente mencionadas se suelen
bobinar en espiral o en forma helicoidal, dejando un extremo libre al que se
suelda un índice o es solidario con una aguja indicadora que muestra,

26
realmente, la rotación angular de la misma sobre una escala graduada en
grados centígrados o Fahrenheit. La ventaja de los termómetros bimetálicos
sobre los líquidos es su mayor manejabilidad y su gran abanico de medidas.
Son ampliamente utilizados en la industria textil y constituyen el fundamento
del termógrafo, ampliamente utilizado en estaciones meteorológicas.
El órgano sensible está formado por dos láminas metálicas escogidas
entre metales que tenga sus coeficiencentes de dilatación lo más dispares
posibles y están soldados una contra la otra a lo largo de toda su longitud.
Cuando la temperatura varía, una de las láminas se dilata más que la otra,
obligando a todo el conjunto a curvarse sobre la lámina más corta. La lámina
bimetálica puede inicialmente estar enrollada en espiral. En este caso la
lámina interior está hecha del metal que se dilata más. De esta forma,
cuando la temperatura aumenta la espiral se desenrolla. El movimiento se
aplica un sistema de sujetas a la extremidad de la espiral y que termina en
una aguja que indica la temperatura. Este principio se usa generalmente en
los termógrafos para obtener un registro continuo de la temperatura.

Figura n° 6: termómetro bimetálico. Fuente: https://es.wikipedia.org,

(2019).
Termopares: Un termopar (llamado también Termocupla por traducción
del término inglés Thermocouple) es un transductor formado por la unión de
dos metales distintos que produce una diferencia de potencial muy pequeña
(del orden de los mili-voltios) que es función de la diferencia de temperatura
entre uno de los extremos denominado «punto caliente» o «unión caliente» o

27
de «medida» y el otro llamado «punto frío» o «unión fría» o de «referencia»
(efecto Seebeck).
Normalmente los termopares industriales están compuestos por un tubo
de acero inoxidable u otro material. En un extremo del tubo está la unión, y
en el otro el terminal eléctrico de los cables, protegido dentro de una caja
redonda de aluminio (cabezal). En instrumentación industrial, los termopares
son usados como sensores de temperatura. Son económicos,
intercambiables, tienen conectores estándar y son capaces de medir un
amplio rango de temperaturas. Su principal limitación está en la exactitud,
pues es fácil obtener errores del sistema cuando se trabaja con precisiones
inferiores a un grado Celsius. El grupo de termopares conectados en serie
recibe el nombre de termopila. Tanto los termopares como las termopilas son
muy usados en aplicaciones de calefacción a gas.

Figura n° 7: termopar. Fuente: https://es.wikipedia.org, (2017).

Calentadores de Agua
Un calentador de agua, o calentador de lava, calefón, caldera, terma (en
Ecuador, México y Perú) o boiler es un dispositivo termodinámico que utiliza
energía para elevar la temperatura del agua. Entre los usos domésticos y
comerciales del agua caliente están la limpieza, las duchas, para cocinar o la
calefacción. A nivel industrial los usos son muy variados tanto para el agua
caliente como para el vapor de agua. Entre los combustibles utilizados se
encuentran el gas natural, gas propano (GLP), queroseno y el carbón,
aunque cada día se usa más la electricidad, la energía solar, bombas de

28
calor (compresor) de refrigeradores o de acondicionadores de aire, calor
reciclado de aguas residuales (no aguas negras) y hasta energía geotérmica.
En el caso de las aguas calentadas con energías alternativas o recicladas,
estas usualmente se combinan con energías tradicionales.
Los tipos de calentadores de agua más conocidos son:
Calentador de punto
Calentador de paso (boiler)
Calentador solar
Calentador de acumulación
Caldera (para recirculación).
El tipo de calentador y el tipo de combustible a seleccionar depende de
muchos factores como la temperatura del agua que se desea alcanzar,
disponibilidad local del combustible, costo de mantenimiento, costo del
combustible, espacio físico utilizable, caudal instantáneo requerido, clima
local, y costo del calentador. A continuación una breve explicación de los
tipos de calentadores que existen en el mercado:
Calentadores de punto, instantáneo de paso o de flujo: Estos
calentadores son unidades muy pequeñas instaladas a poca distancia del
lugar donde se requiere el agua caliente. Son alimentados con electricidad y
se activan automáticamente por flujo o manualmente con un interruptor. Su
uso se reduce a unas pocas aplicaciones comerciales o domésticas. Tienen
un reducido consumo eléctrico van desde 1500 W a 5000 W. Solo tienen un
uso práctico en países de clima templado, dada su baja capacidad de
calentamiento. Podemos encontrar ejemplos de su uso instalados
directamente a lavamanos o duchas (regaderas) de punto, comunes en
viviendas económicas en países de clima templado. La figura n°6 muestra
como se ve un calentador de punto instantáneo eléctrico en el mercado.

29
 Figura n°8: calentador de punto instantáneo eléctrico. Fuente:
https://es.wikipedia.org, (2019).
Calentadores de paso: También llamados calentadores instantáneos o
calentadores de flujo son también de reducido tamaño en los modelos
eléctricos y algo más grandes en los modelos de gas natural o GLP. Son
unidades que están apagadas, sin consumir energía, un sensor de flujo se
activa cuando detectan circulación de agua e inician su procedimiento de
calentamiento. Los modelos eléctricos van desde los 8 kW (1,91kcalorías/s)
hasta los 22 kW (5,26 kcalorías/s). Los modelos de gas pueden alcanzar
31,4 kW (8 kcal/s) como es el caso de un calentador de 18L/min. Los
modelos eléctricos están equipados con resistencias calentadoras de
inmersión y los de gas encienden una llama que calienta un intercambiador
de calor por donde circula el agua.
Los modelos más avanzados están equipados con controles electrónicos
de temperatura y caudalímetros. De esta manera el usuario puede
seleccionar la temperatura que desea en grados. El controlador electrónico
mide el flujo de agua que está circulando, la temperatura de entrada, y
gradúa la potencia que aplicarán las resistencias de calentamiento en el caso
de los modelos eléctricos o el tamaño de la llama en los modelos a gas. Los
modelos eléctricos pueden aplicar el 99% de la energía consumida al agua,
mientras que los modelos a gas alcanzan entre un 80% y un 90% de
eficiencia. En el caso de los calentadores a gas la energía no utilizada se
libera en forma de gases calientes.

30
 Los modelos eléctricos pueden instalarse en lugares cerrados pues no
requieren ventilación, en cambio los de gas deben instalarse en lugares
ventilados o, si se instalan en lugares cerrados, deben dirigir los gases que
expelen a través de un conducto de ventilación al exterior. Los calentadores
eléctricos tienen ventajas de ahorro de espacio, ahorro de energía y agua
caliente ilimitada pero sólo son prácticos en países de clima templado o
caliente dada su baja capacidad de calentamiento a grandes flujos de agua,
o si la temperatura inicial del agua es muy baja. Además el precio de la
energía es más alto que en el caso del gas, a igualdad de calor producido.
Para seleccionar la potencia de un calentador de paso se debe conocer la
cantidad de agua que se necesita calentar y a qué temperatura se desea
elevar.

Figura n°9: calentador de paso a gas. Fuente: https://es.wikipedia.org

Calentadores de acumulación: Los calentadores de acumulación o

termos, son los más económicos de explotación; poseen un tanque donde
acumulan el agua y la calientan hasta alcanzar una temperatura
seleccionada en su termostato. La capacidad de su depósito es muy variable
y va desde los 15 litros hasta modelos de 1000L. Utilizan como energía gas
natural, gas propano (GLP), electricidad, carbón, luz solar, madera o

31
keroseno. Para la selección del tamaño se debe considerar la cantidad de
agua caliente que se pueda requerir en determinado momento, la
temperatura de entrada del agua y el espacio utilizable.
Estos calentadores tienen la ventaja de suministrar agua caliente a
temperatura constante por tantos litros como casi la totalidad de depósito.
Además admite que se abran varios grifos a la vez sin que se vea afectada la
temperatura del agua que surte lo que no ocurre en los calentadores
instantáneos. Su desventaja está en el tamaño de su depósito si está mal
elegido, pues si se agotase el agua caliente acumulada puede pasar un rato
largo antes de que se recupere la temperatura, lo cual depende también de
la energía utilizada.
Otra desventaja radica en el hecho de que consume mucha energía (en
caso de que sea eléctrico), especialmente cuando el agua se enfría. Al
momento de escoger un modelo de acumulador se debe tener en cuenta el
tipo y calidad de aislamiento térmico que posee. Si se selecciona un modelo
económico puede pagarse ese ahorro después en la cuenta de electricidad o
gas, ya que un aislamiento deficiente permite que se escape el calor del
agua al ambiente, obligando al calentador a gastar más energía para volver a
recuperar la temperatura.

Figura n°10: calentador de acumulación eléctrico. Fuente:

https://es.wikipedia.org, (2018).

32
 Bases Legales

Son las normas que rigen gran parte de los actos realizados en la
sociedad, por medio de las leyes, se conoce lo que se puede realizar y lo que
no, es por ello, que las leyes son diseñadas y establecidas para ser
cumplidas por la población, un Proyecto Factible sin bases legales carece de
valor legal, que puede contrariar disposiciones jurídicas existentes, pues no
hay nada que sustente el desarrollo de su investigación, igual se percibe en
los Referentes Teóricos que comprenden el conjunto de conocimientos
desde su inicio, hasta su culminación aportando nuevos avances en el área
que se esté desarrollando en forma de contexto.
Según Palella, S. y Martins, F. (2006), las bases legales "se refiere a la
normativa jurídica que sustenta el estudio, desde las Leyes, reglamentos,
Normas, Resoluciones y Decretos, entre otros." (p. 55). Las mismas
constituyen el soporte o marco legal que sustenta la realización del proyecto,
bajo los lineamientos legales que rigen los requisitos y condiciones
permitidas.
Constitución de la República Bolivariana de Venezuela
(Gaceta Oficial 5.453 del 24 de marzo del 2000)
La Carta Magna del país, como herramienta para la defensa del
venezolano, permite la integración de las Tecnologías de Información como
parte fundamental para el desarrollo e innovación de las tecnologías
existentes, de acuerdo a esto la Constitución de la República Bolivariana de
Venezuela señala en su artículo 98 y 110, de la responsabilidad que tiene el
Estado, en establecer políticas, que garanticen el desarrollo económico del
país:

Artículo 98. La creación cultural es libre. Esta libertad comprende el

derecho a la inversión, producción y divulgación de la obra creativa,
científica, tecnológica y humanística, incluyendo la protección legal de
los derechos del autor o de la autora sobre sus obras. El estado

33
 reconocerá y protegerá la propiedad intelectual sobre las obras
científicas, literarias y artísticas, innovaciones, denominaciones,
patentes, marcas y lemas de acuerdo con las condiciones y
excepciones que establezcan la ley y los tratados internacionales
suscritos y ratificados por la República en esta materia.(p.87).

El artículo anterior hace énfasis en la formación ciudadana y la inclusión

de las nuevas tecnologías que le permiten a la población el desarrollo de
nuevos productos, a través de la innovación por ende guarda relación con el
Trabajo de Grado en desarrollo, en relación a esto el artículo 110 establece
la importancia del uso de las tecnologías, además de las posibles
aplicaciones que ayudan al realce de la ciencia en la Republica así como la
responsabilidad que tiene el gobierno en ser garante de estas actividades de
desarrollo científico, el mismo artículo reza:

Artículo 110. El Estado reconocerá el interés público de la ciencia, la

tecnología, el conocimiento, la innovación y sus aplicaciones y los
servicios de información necesarios por ser instrumentos fundamentales
para el desarrollo económico, social y político del país, así como para la
seguridad y soberanía nacional (p. 90).

Todo esto en cumplimiento al ordenamiento jurídico venezolano sus

disposiciones legales que proveen los fines de regular y supervisar la
innovación tecnológica y/o científica que ocupa, argumentándose en la Carta
Magna, se hizo una revisión descriptiva analítica de ella, cambiando el orden
de esa estructura por uno de agrupación temática de sus contenidos,
tomando como referencias aquellos aspectos que serán de importancia
durante la construcción de este trabajo.

Ley Orgánica de Ciencia, Tecnología e Innovación

(Gaceta Oficial N° 39.575 del 16 de Diciembre de 2010)
Las actividades de ciencia, tecnología, innovación y sus aplicaciones, así
como, la utilización de los resultados, deben estar encaminadas a contribuir

34
con el bienestar de la humanidad, la reducción de la pobreza, el respeto a la
dignidad, a los derechos humanos y la preservación del ambiente. Ética,
Probidad y buena Fe:

Artículo 5. Las actividades de ciencia, tecnología, innovación y sus

aplicaciones, así como la utilización de los resultados, deben estar
encaminadas a contribuir con el bienestar de la humanidad, la
reducción de la pobreza, el respeto a la dignidad, a los derechos
humanos y la preservación del ambiente. (p.5).
En relación con la cita, la ciencia, enfocada como actividad social, puede
definirse como la construcción de un campo de reflexión, de preocupaciones
intelectuales, sociales y políticas que se concretan en investigación científica
productora de conocimiento y desarrollo tecnológico, concebida la tecnología
como los conocimientos susceptibles de ser aplicados a la producción de
bienes y servicios, la fuente principal de ventajas competitivas sostenibles de
un País reside en su desarrollo científico, en cómo utiliza lo que sabe, y en
su capacidad de aprender cosas nuevas, o de alterar lo aprendido para
producir novedades es decir, la innovación.

Ley sobre el Derecho de Autor

(Gaceta Oficial 5.155 del 9 de julio de 1997)
Es el derecho que posee el autor sobre sus creaciones sean estas obras
literarias, musicales, teatrales, artísticas, científicas o audiovisuales, y en
este caso tecnológicas dado que este derecho nace con el acto de creación y
no por el registro de la obra, sin embargo es importante registrarlas para
reforzar los derechos morales y patrimoniales del creador frente a la
voracidad capitalista y el plagio, por tanto la presente ley fue firmada y
sellada en el Palacio Federal Legislativo, en Caracas, a los nueve días del
mes de Julio de 1997, la misma establece en sus artículos:

Artículo 1. La presente Ley regirá los derechos de los inventores,

descubridores e introductores sobre las creaciones, inventos o

35
 descubrimientos relacionados con la industria; y los de los productores,
fabricantes o comerciantes sobre las frases o signos especiales que
adopten para distinguir de los similares los resultados de su trabajo o
actividad. (p.3)
Artículo 2. El Estado otorgará certificados de registro a los propietarios
de las marcas, lemas y denominaciones comerciales, que se registren;
y patentes a los propietarios de los inventos, mejoras, modelos o
dibujos industriales. (p.5).

Sistema de variables
Según el manual del Trabajo de Grado IUPSM (2015), define lo
siguiente:

Estas constituyen las dimensiones del problema o necesidad; se caracterizan

por asumir distintos valores (cuantitativos o cualitativos), y constituyen el
referente que orienta respecto a la información o datos a recabar, la
metodología a usar, las técnicas e instrumentos requeridos para recolectar la
información que posibilitan la comprobación de hipótesis (si procede) y el
logro de los objetivos propuestos. (p.52).

Teniendo en cuenta lo expresado en el manual del trabajo de grado

IUPSM (215), se pueden definir como todo aquello que se va a medir,
controlar y estudiar en una investigación o estudio. La capacidad
de poder medir, controlar o estudiar una variable viene dado por el hecho de
que ella varía, y esa variación se puede observar, medir y estudiar. Por lo
tanto, es importante, antes de iniciar una investigación, que se sepa cuáles
son las variables que se desean medir y la manera en que se hará.

Variable Independiente

La variable independiente en investigación experimental es el centro

del experimento y es aislada y manipulada por el investigador. Esta a su vez
es evaluada por su capacidad para influir, incidir o afectar a otras variables.
Su nombre lo explica de mejor modo en el hecho de que no depende de algo
para estar allí. Es aquella característica o propiedad que se supone ser la
causa del fenómeno estudiado. Además es aquella que dentro de la relación
causal que propone una hipótesis, se determinan como causas.

36
 Variable Dependiente
La variable dependiente se puede definir como los cambios sufridos
por los sujetos como consecuencia de la manipulación de la variable
independiente por parte del experimentador. En este caso el nombre lo dice
de manera explícita, va a depender de algo que la hace variar. Teniendo en
cuenta lo antes mencionado es la propiedad o característica que se trata de
cambiar mediante la manipulación de la variable independiente. Las variables
dependientes son las que se miden.
Variable Interviniente
Es aquella que participa con la variable independiente condicionando
a la dependiente. Se interpone entre la independiente y dependiente; esta
variable no es objeto de estudio y de exploración, pero al presentarse puede
efectuar cambios, de ahí que se llama también variable interviniente o
interferente. También se puede decir que son aquellas características o
propiedades que de una manera u otra afectan el resultado que se espera y
están vinculadas con las variables independientes y dependientes. Esta
variable puede mostrar la relatividad o validez de la relación entre las
variables dependiente e independiente.

Definición de Términos Básicos

ANSI: El Instituto Nacional Estadounidense de Estándares, más conocido

como ANSI, es una organización sin fines de lucro que supervisa el
desarrollo de estándares para productos, servicios, procesos y sistemas en
los Estados Unidos.
Calentador de agua: es un dispositivo termodinámico que utiliza energía
para elevar la temperatura del agua.
Calentador de punto: Estos calentadores son unidades muy pequeñas
instaladas a poca distancia del lugar donde se requiere el agua caliente.

37
Calentador solar: es un dispositivo que utiliza la energía solar que llega a la
superficie terrestre en forma de radiación, para calentar agua, a veces por
medio de otra sustancia, como aceite, salmuera, glicol o incluso aire.
Detector de temperatura resistivo: es un sensor de temperatura basado en
la variación de la resistencia de un conductor con la temperatura.
Efecto Seebeck: es la conversión directa de la diferencia de temperatura a
voltaje eléctrico y viceversa.
Electroválvula: es una válvula electromecánica, diseñada para controlar el
paso de un fluido por un conducto o tubería. La válvula se mueve mediante
una bobina solenoide.
Elemento final de control: es un mecanismo que altera el valor de la
variable manipulada en respuesta a una señal de salida desde el dispositivo
de control automático; típicamente recibe una señal del controlador y
manipula un flujo de material o energía para el proceso.
Pirómetro de radiación: Es un instrumento utilizado para medir, por medios
eléctricos, elevadas temperaturas por encima del alcance de los termómetros
de mercurio.
Polinomio: es una expresión algebraica constituida por una suma finita de
productos entre variables (valores no determinados o desconocidos) y
constantes (números fijos llamados coeficientes), o bien una sola variable.
Potencia: mide la rapidez con que se efectúa un trabajo, es decir, la rapidez
con que tiene lugar la transferencia de energía desde un cuerpo a otro.
Sensores: en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante
magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y
transformarlas con un transductor en variables eléctricas.
Sensor de temperatura LM35: es un sensor de temperatura con una
precisión calibrada de 1 C. Su rango de medición abarca desde -55 C hasta
150°C. La salida es lineal y cada grado Celsius equivale a 10mV.

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Sensor de Temperatura semiconductor: Su funcionamiento se basa en la
variación de la resistividad que presenta un semiconductor con la
temperatura.
Sistema de control: Los sistemas de control son aquellos dedicados a
obtener la salida deseada de un sistema o proceso.
Sistema de control de lazo abierto: son sistemas de control en el que la
salida no tiene efecto sobre la acción de control.
Sistema de control de lazo cerrado: son sistemas de control en el que la
salida ejerce un efecto directo sobre la acción de control.
Temperatura: es una magnitud física que refleja la cantidad de calor, ya sea
de un cuerpo, de un objeto o del ambiente. Dicha magnitud está vinculada a
la noción de frío (menor temperatura) y caliente (mayor temperatura).
Termómetro bimetálico: es un dispositivo para determinar la temperatura
que aprovecha el desigual coeficiente de dilatación de 2 láminas metálicas
de diferentes metales unidas rígidamente (lámina bimetálica).
Termómetro de gas: mide la temperatura por la variación del volumen o la
presión de un gas.
Termopar: es un transductor formado por la unión de dos metales distintos
que produce una diferencia de potencial muy pequeña (del orden de los mili-
voltios) que es función de la diferencia de temperatura entre uno de los
extremos denominado «punto caliente» o «unión caliente» o de «medida» y
el otro llamado «punto frío» o «unión fría» o de «referencia» (efecto
Seebeck).
Termistor: es un tipo de resistencia (componente electrónico) cuyo valor
varía en función de la temperatura de una forma más acusada que una
resistencia común.
Válvula: es un dispositivo mecánico con el cual se puede iniciar, detener o
regular la circulación (paso) de líquidos o gases mediante una pieza movible
que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o más orificios o conductos.

39
 CAPITULO III

MARCO METODOLOGICO

El marco metodológico está destinado a explicar, a través de un

lenguaje claro y sencillo, los métodos, técnicas, estrategias, procedimientos e
instrumentos utilizados por el investigador para lograr los objetivos, y serán
justificado por el investigador sustentado por el criterio de autores de libros
de metodología, por lo que es importante que se acompañen de citas
parafraseadas o textual con sus correspondientes soportes de autor. Según
Tamayo y Tamayo (2003) define al marco metodológico como “Un proceso
que, mediante el método científico, procura obtener información relevante
para entender, verificar, corregir o aplicar el conocimiento”, dicho
conocimiento se adquiere para relacionarlo con las hipótesis presentadas
ante los problemas planteados.(p.37).
En este sentido el marco metodológico de la presente investigación,
describirá los métodos y las técnicas que harán posible tener una visión más
clara de la problemática y obtener la información necesaria para lograr los
objetivos de la investigación, en este caso relacionada con la Implementación
de un sistema de control de temperatura para calentadores de agua en el
Hotel Cima Barinas estados Barinas.
Modalidad de la Investigación
La metodología utilizada en la presente investigación se enmarca
bajo la modalidad de proyecto factible debido a que atiende a la búsqueda de
solución a la problemática de una comunidad. Así lo expresa el Manual de

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Trabajo de Grado del IUPSM (2015). El proyecto factible “Consiste en la
propuesta de un modelo funcional viable, o de una solución posible a un
problema de tipo práctico, con el objeto de satisfacer necesidades de entes
específicos (institución, comunidad, grupo social, persona en particular, entre
otros)” (p.27).

Esta modalidad emplaza la estrategia de poder evaluar la factibilidad

de la investigación, en otras palabras, facilita el proceso de propuesta del
problema, en este caso; la Implementación de un sistema de control de
temperatura para calentadores de agua en el Hotel Cima Barinas estados
Barinas, logrando de esta manera, satisfacer la necesidad de contar con un
servicio optimo y brindar seguridad a quienes hacen uso de dicho servicio.
De lo antes expresado se llega a la conclusión de que, un proyecto
factible consiste en un conjunto de tareas relacionadas entre sí, cuya
ejecución permitirá lograr objetivos previamente definidos en atención a las
necesidades que pueda tener una institución o un grupo social en un
momento dado, es decir, la finalidad del proyecto factible consiste en diseñar
una propuesta de operación dirigida a resolver un problema o necesidad
encontrada con antelación en el área.

Tipo de Investigación
Según el manual de trabajo de grado del IUPSM. (2015), expresa que
según los objetivos a lograr, “la investigación basada en el diseño de tipo
documental puede ser exploratoria, descriptiva, analítica, de revisión crítica
del estado del conocimiento en determinados campos del saber, y los
resultados obtenidos deben orientar hacia la elaboración de modelos,
enfoques teóricos, conclusiones novedosas, hipótesis, entre otros”(p24).
Según Balestrini, M. (2006), indica que la investigación de campo es
“donde se observan los hechos estudiados tal como se manifiestan en su
ambiente natural y ese sentido, no se manipulan de manera intencional las
variables” (p.132).

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 La investigación está enmarcada en la modalidad de Proyecto
Factible, con apoyo en la Investigación Documental y de Campo, las cuales
fueron necesarias para ampliar y profundizar los conocimientos sobre los
distintos escenarios que intervienen en la Implementación de un sistema de
control de temperatura para calentadores de agua en el Hotel Cima Barinas
estados Barinas.
Procedimientos de la Investigación

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