LOS SENSORES

Hecho por: Darío Quesada Navas y Mario Redondo Molina

ÍNDICE

 1. ¿Qué es un sensor?
1.2. Señal analógica.
1.3. Muestreo y resolución.
1.4. Resolución de los sensores.
 Tipos:
 Luz.
1.1. LDR o fotorresistencias.
 Infrarrojos.
2.1. Fotodiodo.
2.2. Fototransistor.
 De posición.
3.1. Potenciómetro
3.2. Funcionamiento del potenciómetro.
1. ¿QUÉ ES UN SENSOR?

 Un sensor es un dispositivo que capta del mundo real las variaciones de una magnitudes
física y las convierte en variaciones de una magnitud eléctrica. Hay dos tipo:

Una magnitud física es un concepto que representa una propiedad de algún objeto físico real o
posible. Puede ser la luz, la temperatura, el sonido…

Una magnitud eléctrica son todas aquellas unidades eléctricas que representan como resultado
una medición, el cual se le puede asignar distintos valores; es decir, están íntimamente
relacionadas con la carga eléctrica. Pueden ser la resistencia, la tensión…
1.1. Señal analógica

 Es un tipo de señal generada por algún tipo de fenómeno electromagnético; que es

representable por una función matemática continua en la que es variable su amplitud y
periodo en función del tiempo.
1.2. Muestreo y resolución

 El muestreo es el primer paso en el proceso de conversión de una señal analógica en

una señal digital. Y la resolución se asocia al número de columnas y filas de píxeles que
presenta la imagen.
1.3. Clasificación de los sensores

 -Activos. Generan la señal de salida sin necesidad de una fuente de alimentación externa. Ej. Piezoeléctricos, fotovoltaicos.
 -Pasivos. Necesitan de una fuente de alimentación externa para generar la señal de salida. Ej. Resistivos, capacitivos.
 Otro criterio de clasificación es el tipo de señal que generan:
 Digitales. Proporciona sólo dos estados.
 Analógicos. Proporcionan un voltaje o corriente correspondiente a la magnitud física que miden.
 La señal de salida de un sensor es muy débil, por lo que es muy necesario un circuito electrónico de acondicionamiento que
adapte la señal de salida a los niveles apropiados para trabajar. Así, podemos encontrar sensores:
 Independientes. Formados únicamente por un componente que es el propio sensor.
 Preparados. Montados en placas de circuito impreso, formados por los circuitos de acondicionamiento y el propio sensor.
 La clasificación más útil es atendiendo a la magnitud física que miden. Podemos encontrar:
 Luz, infrarrojos, velocidad, temperatura, posición, sonido, proximidad y distancia.
2. SENSORES DE LUZ

 Una LDR o fotorresistencia es un

componente cuya resistencia varía en
función de la calidad de luz que incide
sobre él.
3. SENSORES DE INFRARROJOS

 3.1. Fotodiodo.
Es un dispositivo que deja pasar una pequeña corriente proporcional a la cantidad de luz que incide sobre él.
 3.2. Fototransistor.
Es un transistor que se puede activar mediante una corriente de base como cualquier otro, y mediante la luz que
incida sobre él.
La detención de luz infrarroja se suele realizar de dos formas:
 Método reflectivo.
Está formado por un diodo emisor de luz infrarroja y un fototransistor orientados en la misma dirección,
por lo que la luz emitida por el diodo llegará al fototransistor después de ser reflejada por una superficie.
 Método por intercepción.
Está formado por un diodo emisor de luz infrarroja y un fototransistor enfrentados, por lo que la luz emitida por
el diodo llegará al fototransistor si no hay ningún objeto que lo intercepte.
4. SENSORES DE POSICIÓN

 4.1. Potenciómetro
Es una resistencia variable en función de la posición de un cursor.
 4.2. Funcionamiento del potenciómetro.
Un potenciómetro tiene 3 terminales.
 2 terminales extremos. Entre estos dos terminales tenemos el valor resistivo máximo del
potenciómetro, que es el que viene xerografiado en su carcasa.
 1 terminal central. Está conectado al cursor que puede moverse por la pieza de carbono, de
tal forma que varíe la resistencia entre un terminal extremo y el central.
5. SENSORES DE TEMPERATURA

 Hay varios tipos:

 Termorresistencia
Es un componente cuya resistencia varía en función de la temperatura
 Termopares
Es un sensor de temperatura que se compone de dos metales diferentes, unidos de un extremo
 Termistores
Es un componente cuya resistencia varía en función de la temperatura
 Integrado tipo LM35
Es un componente cuyo voltaje de salida varía según la temperatura
6. SENSORES DE SONIDO

 Estos sensores captan sonidos, vibraciones o simples golpes que no tienen por qué ser
audibles
 Estos micrófonos pueden ser:
 Analógicos
Dan como salida una señal analógica variables. Por tanto, comprendida entre 0 y 1023
 Digitales
Dan como salida un 0 o un 1, dependiendo de si se sobrepasa o no el umbral de sensibilidad
fijado con el potenciómetro
7. SENSORES DE PROXIMIDAD

 Finales de carrera y pulsadores

Son interruptores accionados por contacto con elementos mecánicos móviles
 Sensores magnéticos tipo Reed
Consiste en un par de láminas metálicas metidas en el interior de una cápsula que se unen en
presencia del magnetismo generado por un imán.
 Sensores capacitivos
Detectan la alteración de las fuerzas de origen eléctrico producida por el contacto o
proximidad de los elementos.