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2. Sensores de Proximidad Inductivos

2.1. Características generales

Los sensores inductivos se utilizan para la detección de metales, algunos
de estos sensores pueden diferenciar entre materiales ferrosos (no detectan
aluminio, aleaciones de cobre y zinc también llamado hojalata o cobre) y no
ferrosos (no detectan acero ni aleaciones ferrosas inoxidables), la distancia de
detección no es tan grande como en los sensores ópticos y varia según el material
que se vaya a detectar. La figura 23 muestra un interruptor de proximidad
inductivo se puede observar que este tiene una cara activa que permite detectar el
objeto o diana.

Figura 1. Sensor inductivo

2.2. Principio de funcionamiento

Para la detección de los objetos con sensores inductivos se utiliza una
bobina alimentada por un oscilador. Esta bobina se coloca en una de las caras del
sensor a la que se le denomina superficie de detección, cuando el objeto entra en
el campo magnético carga al circuito disminuyendo la amplitud de las oscilaciones.
Estos cambios son detectados por un circuito de disparo que genera una señal
que conmuta la salida, el circuito de disparo normalmente tiene un potenciómetro
que permite hacer ajustes en la sensibilidad. La figura 24 muestra un sensor
inductivo con todas sus partes y la figura 25 muestra la operación de los sensores
inductivos a medida que un objeto se acerca o se aleja de este, en ella se puede
observar que a medida que el objeto se acerca al sensor la amplitud de las
oscilaciones disminuyen hasta un punto donde el circuito de disparo cambia el

Sensores de posición descripción, selección y uso

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estado de la salida, a medida que objeto se aleja del detector ocurre el proceso
inverso.

Figura 2. Principio de funcionamiento de sensor inductivo

Figura 3. Respuesta de los sensores inductivos

2.3. Factor de corrección para la distancia de detección

La distancia de detección varia según el material a detectar. Para
determinar el rango de detección se utiliza la siguiente formula:

Rango de detección = Rango de sensibilidad nominal x Factor de corrección (1)

El rango de sensibilidad es un dato que se obtiene de la hoja técnica del

sensor y el factor de corrección para algunos metales se puede obtener de la
siguiente tabla 3

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Tabla 1. Factor de corrección

Material Factor de corrección

específico aproximado
Acero templado 1.0
Acero inoxidable 0.85
Latón 0.50
Aluminio 0.45
Cobre 0.40

Hay otros factores que influyen sobre la distancia de detección, estos son:

• Los objetos planos son más deseables. Las formas redondeadas

pueden reducir la distancia de detección.

• Los objetos más pequeños que la superficie de detección reducen,

usualmente, la distancia de detección

• Los objetos no ferrosos disminuyen la distancia de detección

• Los objetos mayores que la superficie de detección pueden aumentar

la distancia de detección.

• Los objetos laminares pueden aumentar la distancia de detección.

2.4. Frecuencia de conmutación

Si tenemos un objeto acercándose y alejándose de un sensor, la salida
conmutará entre encendido y apagado. Si el objeto comienza a alejarse y a
acercarse a una velocidad mayor llega un punto en el cual la salida no puede
conmutar a la misma velocidad que se mueve el objeto, esta es la máxima
frecuencia de conmutación y tiene un valor entre 10 a 80 Hz dependiendo de su
construcción (tamaño de la cara activa, tipo de salida, blindaje). La figura 26
muestra un engranaje frente a un interruptor inductivo. Cada vez que uno de los
dientes pasa frente al detector, éste se activa y se desactiva cuando el diente ya
no está frente a ella. El diámetro de la cara activa del sensor d es del mismo
tamaño de los lados del diente (m), los dientes están separados entre si una
distancia de dos veces el diámetro de la cara activa y el sensor esta separado del
diente a una distancia igual a la mitad de la distancia máxima de detección (Sn). Si

Sensores de posición descripción, selección y uso

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el engranaje comienza a girar, el estado de la salida comienza a cambiar. A

medida que el engranaje gira más rápido la salida cambia de estado a una
frecuencia f. Si la velocidad del eje sigue aumentando hay un punto en el cual la
salida del sensor no puede seguirla y corresponde a la máxima frecuencia de
conmutación.

Figura 4. Frecuencia de conmutación

2.5. Sensores blindados y no blindados.

Los sensores inductivos pueden ser blindados o sin blindaje. El blindaje es
una hoja metálica que rodea a la bobina y al núcleo de ferrita con el objetivo de
que sólo se detecten objetos por la cara activa, la figura 27 muestra un esquema
de los sensores blindados y sin blindaje.

Los sensores que no son blindados tienen un distancia de detección mayor

que los sensores blindados pero pueden ser afectados por metales que se
encuentren a su alrededor, mientras que los sensores blindados pueden montarse
al ras en metal hasta el plano de la cara de detección.

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Figura 5. Sensor blindado y sin blindaje

2.6. Histéresis.
La diferencia entre los puntos de activación y desactivación de un sensor se
denomina histéresis. La figura 28 muestra con detalle el concepto de histéresis, en
ella se puede observar que el detector tiene un punto de conmutación cuando el
objeto se aproxima a él y otro punto de conmutación cuando el objeto se aleja de
él, la distancia entre estos dos puntos es lo que se denomina histéresis.

Figura 6. Histéresis en los sensores inductivos

2.7. Aplicaciones
La figura 26 también ilustra una aplicación muy común para sensores
inductivos, con mucha frecuencia se colocan engranajes o aspas en el eje de un
motor con la finalidad de medir la velocidad angular, por ejemplo si el engrane
tiene 10 dientes y se conecta el sensor a un controlador lógico programable (PLC)
se pueden contar la cantidad de pulsos que se reciben en un segundo y la rpm
vendrían dadas por la siguiente ecuación:

Sensores de posición descripción, selección y uso

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rpm = k * n (2)

En este caso

seg 1 rev
k = 60 * =6 (3)
min 10 pulsos

y n es la cantidad de pulsos recibidos en un segundo. Hay que tener en cuenta la

velocidad de conmutación del sensor inductivo y de la tarjeta de entrada del PLC.
Si suponemos que para nuestro ejemplo la velocidad máxima del eje son 300 rpm
o 5 rps pero cada revolución produce 10 pulsos lo que indica que a la máxima
velocidad se producirá 50 pps por segundo o lo que es lo mismo un pulso cada 20
ms, el detector debe ser capaz de tener una frecuencia de conmutación mayor a
50 Hz y la tarjeta de entrada del PLC debe ser capaz de medir esta frecuencia. En
ocasiones la velocidad a la cual conmuta el detector no puede ser medida con una
tarjeta de entrada digital, en estos casos es necesario colocar tarjetas de entrada
de conteo rápido que son más costosas pero garantizan la lectura. Otra forma de
resolver este problema sería disminuyendo la cantidad de pulsos por revolución
pero esto iría en prejuicio de la resolución. Para nuestro ejemplo la medida de la
velocidad tiene una resolución de 6 rpm y se obtiene cada segundo en ocasiones
se puede requerir mayor resolución o menor tiempo de actualización de la
velocidad del eje lo que puede obligarnos a utilizar un codificador óptico con una
tarjeta de conteo rápido lo que nos da mayor rapidez y resolución en la lectura
pero también aumenta considerablemente el costo. A veces la misma
configuración del ejemplo anterior es usada para detectar movimiento en el eje, sin
importar la velocidad a la que este gire, para este caso es muy útil utilizar relé
temporizadores con retardos para desactivar (algo similar al un monoestable con
re - disparo) que puede ser un equipo aparte o si el detector esta conectado a un
PLC se puede implementar por programa.

La figura 29 muestra otra aplicación donde se utilizan sensores inductivos

para verificar objetos metálicos o para detectar botellas con tapas sobre una cinta
transportadora. El objetivo de la detección puede ser contar los objetos y las

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botellas para llevar un inventario de producción o para medir la eficiencia de una

de las máquinas en la línea de producción. En el caso de las botellas la detección
puede ser utilizada para rechazar botellas sin tapas. Hay que tomar en cuenta que
el detector debe estar a una distancia adecuada del objeto a detectar para nuestro
caso el sensor debe instalarse sobre una corredera de tal forma que puede
desplazarse en forma vertical esto permitirá ajustarlo a una altura cuando se
desplacen las botellas sobre la banda transportadora y a otra altura cuando se
desplacen los objetos metálicos.

Figura 7. Detección de objetos sobre una cinta transportadora

En la aplicación de la figura 30 se utiliza en una barrera para detener el

paso de vehículos, la activación del interruptor inductivo indica que la barrera está
cerrada. En esta aplicación puede surgir la pregunta ¿Por qué no colocar un
interruptor mecánico si es más económico?, la respuesta va a depender del
número de carros que circulen por la barrera, por ejemplo si la barrera esta
ubicada en un peaje de una autopista la cantidad de carros que circula por ella es
muy elevado y los interruptores mecánicos presentan las desventajas de tener
desgaste físico lo que los hace impráctico cuando el número de operaciones es
grande ya que deben ser reemplazados por mayor frecuencia que otros tipos de
detectores. Si la barrera se encuentra en una zona residencial donde la cantidad
de vehículos que circula es pequeña la mejor opción puede ser instalar un final de
carrera ya que son más económicos. Los brazos de estas barreras generalmente
son metálicos pero en caso de que sean de madera, plástico, fibra de vidrio u otro

Sensores de posición descripción, selección y uso

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material el sensor inductivo puede ser reemplazado por un sensor capacitivo (ver
capitulo 4). Es importante destacar que en el sistema de barrera este no va a ser
el único detector en acción debe haber un sensor óptico detectando la presencia
del vehículo y otro sensor inductivo indicando que el brazo esta totalmente abierto.
Si alguno de los sensores falla es posible que la barrera choque contra algún
vehículo. En muchos casos, para evitar accidentes, los sensores se colocan en
forma redundantes, es decir, dos sensores, uno al lado del otro haciendo la misma
función. Cuando un sensor falla el sistema de control lo nota al detectar
operaciones diferentes en las salidas de los dos sensores e indica al operador
para que sea revisado, el otro sensor realiza la función de detección. Otra forma
como el control advierte que hay un funcionamiento anormal en el detector es
conectándolo en “falla segura”, en este tipo de conexión el sensor suministra
energía al control cuando está desactivado, por ejemplo si la barrera está arriba (el
detector de barrera abierta indica esta posición), y el sensor inductivo que indica
que la barrera está abajo no suministra señal al control entonces existe un
funcionamiento anormal y puede que el sensor esté dañado o se haya roto el
cable que lleva la señal del detector al control. Otras aplicaciones se pueden ver
en las figuras 31 y 32. La figura 31 muestra una máquina para recubrimiento de
piezas, los sensores inductivos se utilizan para establecer la posición de la
máquina, arriba o abajo. La figura 32 se muestra como se utilizan un par de
detectores de proximidad inductivos para determinar si una válvula está abierta o
cerrada. Al final del capitulo 6 se encuentra una tabla haciendo la comparación
entre los diferentes sensores que se estudian en este texto.

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Figura 8. Detección de una puerta abierta o cerrada

Figura 9. Maquina de recubrimiento

Figura 10. Válvula con confirmación de abierto cerrado.

2.8. Dimensiones
La figura 33 muestra las dimensiones de un tipo sensor inductivo y la figura
34 muestra el aspecto real de algunos sensores inductivos.

Sensores de posición descripción, selección y uso

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Figura 11. Dimensiones de un sensor inductivo

Figura 12. Sensores inductivos

2.9. Hoja técnica

A continuación se muestra una hoja técnica de un sensor inductivo
comercial

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