Carrera: Ingeniera electrnica en computacin

7 semestre

Proyecto:

INVERNADERO AUTOMATIZADO

Presenta

Carlos Daniel Cuevas Ortiz

Asesor:
ING. GARCIA BALLINAS SIRGEI

INTRODUCCION

Paraeldiseodeuninvernaderoesnecesarioconocerlosfactoresquerigenelbuenfuncionamientodel
mismo. Se debe especificar el objetivo que se persigue con el cultivo en invernadero, y hacer
consideracionesdeeficienciayfuncionalidad,ascomosuinteraccin.Todoestollevaraunperfecto
aprovechamiento. Los invernaderos se clasifican de acuerdo al rgimen trmico, al material de
cobertura, a la forma y a la estructura, estas especificaciones sern suficientes para disear el
invernadero apropiado a nuestras necesidades. El sistema de cultivo bajo invernadero automatizado
proporcionaunmicroclimaadecuadoparalaproduccindecultivodefrutas,floresyhortalizas.La
ventajasdelsistemadeinvernaderosautomatizadoseslamayorproductividadporm2,lagarantade
tenerunaproduccindecalidad,elcontroleficientedeplagasyenfermedadesdelcultivo,unmayor
controldelosfactoresambientales,poderproducirfuerade poca,tenerlascondicionesambientales
paraproducircultivosinocuos,tenermsoportunidaddecomercializarcultivosdealtacalidadenun
mercadocompetitivo.

IDENTIFICACINDELPROBLEMA:

Envistadelosinconvenientesquesevienendandoenelsectoragroindustrial,elhombrehatratadode
modificarlosprocesosnaturalesafindeobtenerlosalimentosquenecesitaparasatisfaceralgunasde
susnecesidadesbsicas;alolargodetodoesteperiodohaidocambiandoprogresivamenteelmodode
vincularseconlanaturalezayhaincorporadounsinnmerodeinnovacionestecnolgicasyproductivas.
Noobstante,yapesardequeesteprocesohasidoprogresivoysostenido,latasadeloscambiosatravs
deloscualesseprodujolatransformacineintensificacindelaagricultura,nohasidoconstantealo
largodelahistoria.Loscambiosseacelerarondespusdelallamadarevolucinverde.
La implementacin de un invernadero automatizado nos ofrece el beneficio de un cultivo que crece en
un entorno favorable a su desarrollo, el problema se deriva de que en algunas ocasiones no se cuenta con
el tiempo necesario para atender esta instalacin, ni para verificar si las condiciones que permiten el
desarrollo del mismo. se plantea la creacin de un sistema automatizado que las funciones, ajustes y
cambio dependiendo las condiciones del entorno.

DEFINICINDELPROYECTO

Realizarunsistema quepermitalaautomatizacincompletadeuninvernadero,enestecasodeun
sembradoderbano.

DESCRIPCINDELPROYECTO
Disearyconstruirunsistemaquepermitaauninvernaderoderbanosmediantesensoresdehumedad
el regado automtico hasta que los niveles de humedad sean los correctos y que la temperatura se
mantengaestableparaelcultivomediantelaventilacinautomtica.

OBJETIVOGENERAL:
Lograr automatizar un sistema de invernadero de rbano por medio de circuitos electrnicos,
microcontroladoresysensoresqueoperenensincrona.

OBJETIVOESPECFICO:
RealizarunprogramayaseaenWindowsotecnologacelular(Android)paraelmonitoreo.
Generarelriegodeloscultivosautomticamentecuandoestoslonecesiten.
Ventilarloscultivosautomticamentecuandolatemperaturadentrodelinvernaderoseainadecuadapara
eltipodecultivoquesealojedentrodel.

JUSTIFICACION

Uninvernaderoayudaamantenerunclimaadecuadoparalaproduccinnosolodeflores,snotambin
deproductosagrcolascomoverduras,frutas,etc.Loscualessonelementosbsicosenlaalimentacin
delaspersonastantoenzonasruralescomoenurbanas,lafuncindelinvernaderoenlaproduccin
agrcolasefundamentaenquesepuedenmantenerproductosfueradetemporada,locualprovocauna
mayorproduccinparaunademandafuerteprovenientedeciudadesaltamentepobladas.Adems,una
delasventajasdelinvernaderoesquepuedenserusadasencomunidadesparabeneficiodelasmismas
quenotienencercarecursosparacompraralimentosynoesnecesariotenergrandesconocimientosde
jardineraybotnica.

ALCANCES
Seramonitoreadoinalmbricamenteyaseaportecnologawifiobluethooth
Seesperaquetengaunprecioaccesible
Tecnologaamigableparaelusuario

LIMITACIONES
Desconfianzayescepticismohaciaelproducto.
Seraunprototipo,porlotantotendrmedidaspequeasylosdispositivoselectrnicossernsustituidos
aescala.
Seraparauncultivoenespecfico.

RELACINCURRICULAR

MICROPROCESADORESYMICROCONTROLADORES: Elusodemicrocontroladoresparael
funcionamientodelsistemaycontroldelosdispositivoselectrnicos.

INGENIERIADESOFTWARE:Elusodelosdiversoslenguajesdeprogramacinqueexistenpara
poderdesarrollarelsoftwarenecesarioparaelsistemaaconstruir

ELECTRONICAANALOGICAII:Usodeamplificadoresoperacionalesylasdiferentesecuaciones
aprendidasenclases

INTR.ALASTELECOMUNICACIONES:Seaplicaranenelsistemadecomunicacininalmbrica
quesedesarrollara,softwarehardware

CONTROLII:Desarrollodesistemasdelazoabiertoycerrado.

MAQUINASELECTRICAS:Usodegeneradoresdeenerga*

MARCOTERICO:
Uninvernaderoesunedificioconparedesdevidriooplsticotranslucido,esempleadoparaelcultivoy
laconservacindeplantasdelicadas,tambinesusadaparaforzarelcrecimientodeplantasfuerade
temporada.Losinvernaderosestnideadosparatransformarlatemperatura,humedadyluz,lograndoas
condicionesambientalessimilaresaotrosclimas.Losinvernaderospuedenvariarensuconstruccin
paraadecuarsealterrenoenelqueseinstalaraelcultivo.
IMPORTANCIADEUNINVERNADEROENLAPRODUCCINAGRCOLA
Uninvernaderoayudaamantenerunclimaadecuadoparalaproduccinnosolodeflores,snotambin
deproductosagrcolascomoverduras,frutas,etc.Loscualessonelementosbsicosenlaalimentacin
delaspersonastantoenzonasruralescomoenurbanas,lafuncindelinvernaderoenlaproduccin
agrcolasefundamentaenquesepuedenmantenerproductosfueradetemporada,locualprovocauna
mayorproduccinparaunademandafuerteprovenientedeciudadesaltamentepobladascomolaCiudad
deMxico.Adems,unadelasventajasdelinvernaderoesquepuedenserusadasencomunidadespara
beneficiodelasmismasquenotienencercarecursosparacompraralimentosynoesnecesariotener
grandesconocimientosdejardineraybotnicaparapodermantenerloenuso.
ELINVERNADEROINTELIGENTE
Larevolucindelacapsuladecristal
Cuandonosreferimosauninvernaderonosimaginamosunagrancubiertatransparenteconmuchas
plantascreciendoensuinterior,vemosjardinerospodandoyregandofloresyarbustosllenosdecolores

ytexturas,todoestoconelfinparaquesucrecimientoyestanciaseanlosadecuados.Esteconceptode
invernadero con el paso del tiempo y los adelantos tecnolgicos cada vez ms sorprendentes est
quedando solo en un paradigma. Es acaso que los invernaderos como los conocemos estn
desapareciendo?Larespuestanoradicaenqueestossistemasdesaparezcan,larespuestasecentraenque
estamosenmediodeunarevolucintecnolgicadondeseformannuevosaspectosquevandesdelavida
cotidianahastalaautomatizacindecomplejossistemasmanufactureros.

ARDUINOUNO
Este es el nuevo Arduino Uno R3 utiliza el
microcontroladorATmega328.Enadicinatodaslas
caractersticas de las tarjetas anteriores, el Arduino
UnoutilizaelATmega16U2paraelmanejodeUSB
en lugar del 8U2 (o del FTDI encontrado en
generaciones previas). Esto permite ratios de
transferencia ms rpidos y ms memoria. No se
necesitan drivers para Linux o Mac (el archivo inf
paraWindowsesnecesarioyestincluidoenelIDE
deArduino).

LatarjetaArduinoUnoR3inclusoaadepinsSDAySCLcercanosalAREF.Esms,haydosnuevos
pinescercadelpinRESET.UnoeselIOREF,quepermitealosshieldsadaptarsealvoltajebrindadopor
latarjeta.Elotropinnoseencuentraconectadoyestreservadoparapropsitosfuturos.Latarjeta
trabajacontodoslosshieldsexistentesypodradaptarseconlosnuevosshieldsutilizandoesospines
adicionales.

ElArduinoesunaplataformacomputacionalfsicaopensourcebasadaenunasimpletarjetadeI/Oyun
entornodedesarrolloqueimplementaellenguajeProcessing/Wiring.ElArduinoUnoR3puedeser
utilizadoparadesarrollarobjetosinteractivosopuedeserconectadoasoftwaredetucomputadora(por
ejemplo, Flash, Processing, MaxMSP). El IDE opensource puede ser descargado gratuitamente
(actualmenteparaMacOSX,WindowsyLinux).

SENSORDEHUMEDADYTEMPERATURADHT22
ElDHT22Sensordigitaldetemperaturayhumedad.Utilizaunsensorcapacitivodehumedadyun
termistorparamedirelairecircundante,ymuestralosdatosmedianteunasealdigitalenelpindedatos
(nohaypinesdeentradaanalgica).Esbastantesimpledeusar,perorequieresincronizacincuidadosa
paratomardatos.Elnicoinconvenientedeestesensoresqueslosepuedeobtenernuevosdatosuna
vezcada2segundos,asquelaslecturasquesepuedenrealizarsernmnimocada2segundos.

Slo tienes que conectar el primer pin de la izquierda a la fuente de

alimentacin35V,elsegundopinatupindeentradadedatosyelcuarto
(ltimo)pinatierra.Apesardequeutilizaunsolocableparaenviardatos
noescompatibleconelprotocolodeDallasOneWire!Sideseaconectar
variossensores,cadaunodebetenersupropiopindedatos!Hayunalibrera
deejemplodisponibleparaArduino.

Caractersticas

Alimentacin:3.3VdcVcc6Vdc
Rangodemedicindetemperatura:40Ca80C
Precisindemedicindetemperatura:<0.5C
ResolucinTemperatura:0.1C
Rangodemedicindehumedad:De0a100%RH
Precisindemedicindehumedad:2%RH
ResolucinHumedad:0.1%RH
Tiempodecensado:2s

PROPUESTADESOLUCIN
Se basa en mostrar una mejor manera de cultivar en un invernadero ayudndonos de la automatizacin.
Tomando en cuenta las ventajas que se podran tomar de ello, llevndolo a situaciones reales donde el
clima y/o el suelo impiden el desarrollo de las plantas, frutas y vegetales que sustentan la dependencia
econmica de las personas que los cultivan. Y de esta forma ponemos nuestra propuesta a escala para
darnos una idea de lo que podra ser en un tamao real. Queremos hacer de esto una visin ms de la
utilidad que tiene la automatizacin, ya que existe una empresa con un margen muy similar al que
usamos como proyecto de invernadero inteligente, as que nosotros deseamos mostrarlo de manera que
se vea lo que hemos aprendido de sistemas digitales, y como stos conocimientos se aplican en la
industria para favorecerla.

AVANCES DEL PROYECTO REALIZADO

CODIGO DE PROGRAMACION EN ARDUINO
/* CARLOS DANIEL CUEVAS ORTIZ
ELECTRONICA EN COMPUTACIN
UNIVERSIDAD PABLO GUARDADO CHAVEZ
7mo SEMESTRE
"INVERNADERO AUTOMATIZADO"*/
#include <SoftwareSerial.h>
#define TxD 0
#define RxD 1
#define VCC 6
#include "DHT.h"
#define DHTPIN 3
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
SoftwareSerial Bluetooth(TxD,RxD);
void setup() {
Bluetooth.begin(9600);
pinMode(VCC,OUTPUT);
digitalWrite(VCC,LOW);
digitalWrite(VCC,HIGH);
Serial.begin(9600);
dht.begin();
pinMode(3, INPUT); // pin 2 entrada
pinMode(8, OUTPUT); //pin 8 salida
// pinMode(9, OUTPUT); // pin 9 salida
pinMode(4, INPUT);
pinMode(5, INPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
//pinMode(2, OUTPUT);
}
void loop() {
float h = dht.readHumidity(); //Se lee la humedad
float t = dht.readTemperature(); //Se lee la temperatura
Serial.println("INVERNADERO AUTOMATIZADO\n");
// HUMEDAD DE SUELO SENSOR 1 !!!!
int humedad_actual=map(analogRead(A0),0,1024,1024,0);
float porcentaje= humedad_actual/10.24;

Serial.print("Humedad Suelo 1: ");

Serial.print(porcentaje);
Serial.print("%\n");
delay(1000);
if (porcentaje <= 40){
digitalWrite(10, HIGH);
}
else digitalWrite(10, LOW);
// HUMEDAD DE SUELO SENSOR 2 !!!
int humedad_actual2=map(analogRead(A1),0,1024,1024,0);
float porcentaje2= humedad_actual2/10.24;
Serial.print("Humedad Suelo 2: ");
Serial.print(porcentaje2);
Serial.print("%\n");
delay(1000);
if (porcentaje2 <=40){
digitalWrite(11, HIGH);
}
else digitalWrite(11, LOW);
//TEMPERATURA Y HUMEDAD DE AIRE !!!!
Serial.println(" ");
Serial.print("Humedad Aire: ");
Serial.print(h);
Serial.println("%");
Serial.print("Temperatura: ");
Serial.println(t);
Serial.println(" ");
delay(1000);
char comando = Bluetooth.read();
switch(comando){
Bluetooth.println(t);
delay(1000);
break;
}
if (t > 26.00)
{
digitalWrite(8,HIGH);
}
else digitalWrite(8,LOW);
}

Calibracin de
los sensores de
humedad y
temperatura.

Enlace de los
sensores con los
ventiladores
Pruebas de
funcionamiento
general de
sensores y
motores
Construccin del
invernadero
improvisado
para el proyecto

Creacin del
centro de control

Pintado y
sembrado de
cultivo

Colocacin de
lona de
proteccin