Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Memoria para Grua
Memoria para Grua
Resum .....................................................................................................7
Resumen..................................................................................................7
Abstract ...................................................................................................7
Agradecimientos........................................................................................9
-1-
Jose Benito Vega Mesa
4.1.4. Motor................................................................................ 31
-2-
Diseño y análisis estructural de una grúa para izado de embarcaciones de hasta 7 TN.
Capítulo 8: Referencias....................................................................... 47
8.1. Normativas.............................................................................. 47
-3-
INDICE DE FIGURAS
Figura 5 Pluma........................................................................................ 23
INDICE DE TABLAS
-5-
RESUM
RESUMEN
ABSTRACT
The objective of this project is to design a jib crane for lifting and handling boats
up to a maximum weight of 7 Tons. It has as main feature that is made up of a
one jib fixed to a vertical pillar with a big slewing bearings. The jib has a
mechanism which combines lift and translate movement and it is easy to install.
The structure and the foundation are designed to bear the overturning moment
of the installation. The dimensioning and calculations of the crane have followed
all the load hypothesis and safety factors indicated by the different regulations,
as well as the CAD/CAE required tools to establish it properly.
-7-
AGRADECIMIENTOS
Gracias Eli.
Proverbio chino.
-9-
CAPÍTULO 1:
DEFINICIÓN DEL
PROYECTO
1.1. Objeto
El objeto del proyecto es el diseño y definición de un sistema de manipulación y
elevación de embarcaciones desde la superficie de flotación, tanto en puertos
deportivos como pesqueros.
- 11 -
Jose Benito Vega Mesa
- 12 -
CAPÍTULO 2:
CARACTERÍSTICAS
BÁSICAS DE LA GRÚA
Este tipo de grúas están constituidas básicamente por una columna fija, anclada
por su base con una cimentación adecuada, sobre la que gira la pluma por medio
de un juego de rodamientos que le permite cubrir un círculo completo de 360
grados.
• Estructura de la grúa.
• Mecanismo de giro.
- 13 -
Jose Benito Vega Mesa
- 14 -
Diseño y análisis estructural de una grúa para izado de embarcaciones de hasta 7 TN.
Dimensiones y características
- 15 -
Jose Benito Vega Mesa
- 16 -
Diseño y análisis estructural de una grúa para izado de embarcaciones de hasta 7 TN.
Los elementos que necesitan de un tipo de acero especial son el eje de giro y el
piñón de giro. En el primer caso se ha de utilizar acero con alta resistencia y
tenacidad. El engranaje de giro se ha de fabricar en acero, cuyo límite elástico
permita resistir las solicitaciones a las que se ve sometido.
• Grúa en servicio.
En los casos en que el viento supere los 72km/h así como al final de la jornada
laboral es aconsejable desembragar el motor de giro de la grúa para que ésta se
sitúe según el viento.
- 17 -
Jose Benito Vega Mesa
Para ellos se partirá de una duración de 10 años, contando una utilización anual
de 200 días y 3 horas por día. Esta estimación tiene en cuenta que no todos los
días laborables son días de trabajo. Además, durante un día de trabajo la grúa
no se emplea permanentemente, por lo que se ha reducido ligeramente la
jornada de 6 a 3 horas. De todo ello resulta una vida de 6.000 horas.
Los movimientos necesarios para esta grúa son los grados de libertad necesarios
para situar la carga en el lugar apropiado:
- 18 -
Diseño y análisis estructural de una grúa para izado de embarcaciones de hasta 7 TN.
Las superficies que sirven de carril de rodadura van pintadas con una capa de
imprimación.
El polipasto cuenta con una cubierta para protegerlo en caso de lluvia cuando no
se esté utilizando. El cable esta impregnado con una grasa especial que le
proporciona protección contra el ambiente marino.
- 19 -
Jose Benito Vega Mesa
- 20 -
CAPÍTULO 3:
DESCRIPCIÓN DE LA
ESTRUCTURA DE LA
GRÚA
- 21 -
Jose Benito Vega Mesa
3.1. Pluma
- 22 -
Diseño y análisis estructural de una grúa para izado de embarcaciones de hasta 7 TN.
Figura 5 Pluma.
La viga cajón esta formada por chapas del tipo St-42 de varios espesores según
sea el alma o la platabanda. El espesor de la platabanda inferior es superior para
proporcionar un carril base suficientemente rígido de traslación al carro del
polipasto. Este sobreespesor en la platabanda inferior aumenta la inercia de la
pluma disminuyendo de esta forma la flecha provocada por el servicio.
- 23 -
Jose Benito Vega Mesa
3.2. Columna
La columna esta compuesta por un tubo de acero galvanizado que ha de soportar
el peso de la pluma, la carga, accesorios de elevación y su propio peso. (ver
figura 7)
Figura 7 Columna.
- 24 -
Diseño y análisis estructural de una grúa para izado de embarcaciones de hasta 7 TN.
- 25 -
Jose Benito Vega Mesa
3.3. Cimentación
Las grúas giratorias de columna fija se dimensionan para ser construidas sobre
una cimentación de hormigón armado permanente que, además de hacer de
cimientos de la grúa y anclarla al suelo, funciona como contrapeso para oponerse
a la fuerza ejercida por la grúa en condiciones de servicio con carga máxima.
Materiales cimentación
BA 500 S
Barras corrugadas
- 26 -
Diseño y análisis estructural de una grúa para izado de embarcaciones de hasta 7 TN.
3.4. Anclaje
Los pernos de anclaje aseguran la unión de la grúa a la zapata, por tanto son
una parte importante de la estructura.
- 27 -
Jose Benito Vega Mesa
- 28 -
CAPÍTULO 4:
DESCRIPCIÓN DE LOS
COMPONENTES DE LA
GRÚA
- 29 -
Jose Benito Vega Mesa
La unión de tornillos del rodamiento de giro tiene una gran influencia en la vida
útil de este rodamiento de giro de grandes dimensiones. Se hace necesario que
estos tornillos de fijación se encuentren correctamente dimensionados y
cuidadosamente pretensados.
Estos tornillos deben de cumplir una serie de requisitos. Según el proveedor del
rodamiento, los tornillos deben de estar distribuidos de forma equidistante. El
apoyo debe de realizarse sobre superficies rectificadas o revestidas con resina
solidificada.
4.1.3. Reductor
• Tamaño del reductor. Se hace necesario que sea lo mas pequeño y compacto
posible ya que va instalado sobre la pluma.
- 30 -
Diseño y análisis estructural de una grúa para izado de embarcaciones de hasta 7 TN.
Figura 13 Reductor
4.1.4. Motor
Por otra parte, el motor dispone de freno con lo que no se hace necesario acoplar
ningún dispositivo de freno adicional en la instalación.
El motor será un motor asíncrono de anillos rozantes ya que son los más
utilizados en los accionamientos de las grúas. Es un motor barato, compacto y
fiable aunque su punto débil sea que la velocidad no se puede regular con
exactitud. Como he comentado viene con freno incorporado.
Para el montaje del motor se ha escogido una variante con bridas y sin patas
para conseguir un conjunto lo más compacto posible con el reductor.
Al estar situada la grúa en puerto y por tanto con riesgo de agua, el motor se
protegerá contra salpicaduras de agua en todas las direcciones, contacto y contra
cuerpos extraños granulados (protección grado IP44). La caja de bornes se
protegerá contra chorros de agua, contacto y acumulación de polvo (protección
grado IP55).
- 31 -
Jose Benito Vega Mesa
Figura 14 Motor
- 32 -
Diseño y análisis estructural de una grúa para izado de embarcaciones de hasta 7 TN.
El eje del piñón de giro posee unos rodamientos rígidos de bolas con obturador,
de esta manera no necesita volver a ser engrasado.
- 33 -
Jose Benito Vega Mesa
birail cuyo elemento de suspensión del polipasto será por cable, ya que es mas
resistente que la cadena.
- 34 -
CAPÍTULO 5:
OPERACIONES DE
INSTALACIÓN Y
MONTAJE
- 35 -
Jose Benito Vega Mesa
3. Una vez nivelado el asiento se vierte una capa de hormigo nado de relleno
para dejar embebida en el macizo de hormigón el conjunto de anclaje.
- 36 -
Diseño y análisis estructural de una grúa para izado de embarcaciones de hasta 7 TN.
Estas indicaciones sobre los tornillos y el par de apriete son las ya apuntadas en
el apartado anterior.
- 37 -
Jose Benito Vega Mesa
Hay que tener atención para controlar la unión de los dientes en el engrane y el
ajuste entre ellos.
Montar el polispasto sobre la pluma siguiendo las indicaciones del fabricante. Ver
manual en ANEXO.
- 38 -
CAPÍTULO 6:
MANTENIMIENTO Y
CUIDADO DE LA GRÚA
- 39 -
Jose Benito Vega Mesa
- 40 -
Diseño y análisis estructural de una grúa para izado de embarcaciones de hasta 7 TN.
Es importante operar con una tensión constante ya que operando con una
tensión defectuosa se corre el riesgo de quemar las bobinas de los motores.
Los reglajes de los frenos de los motores se han de verificar cada semana. Cada
mes habrá que controlar el desgaste de los frenos, verificando que no contienen
partículas extrañas y cambiándolos cuando el desgaste sea total.
- 41 -
Jose Benito Vega Mesa
El cable metálico se debe lubricar con un aceite especial del tipo C-LP 220. Es
preciso asegurarse del adecuado empape y penetración del aceite en la
estructura del cable.
Para una mayor información consultar el ANEXO que contiene el manual del
polipasto.
- 42 -
CAPÍTULO 7:
CONSIDERACIONES
MEDIOAMBIENTALES
- 43 -
Jose Benito Vega Mesa
Las aguas de lavado de la grúa deben de ser tratadas como las de lavado de
embarcaciones.
- 44 -
Diseño y análisis estructural de una grúa para izado de embarcaciones de hasta 7 TN.
Para evacuar esta agua de limpieza deben de ser recogidas mediante una
canaleta que las conduce a una balsa de decantación de la cual son evacuadas a
saneamiento.
- 45 -
CAPÍTULO 8:
REFERENCIAS
8.1. Normativas
El diseño de la grúa, tanto en lo que se refiere a los cálculos estructurales como
a los distintos elementos y dispositivos de seguridad cumple las especificaciones
de las distintas normas UNE referentes a las grúas, así como la parte
correspondiente a aparatos de elevación de la normativa de la Federación
Europea de la Manutención.
8.2. Bibliografía
ERNST, Hellmut. Aparatos de Elevación y Transporte. Tomo 1. Principios y
elementos constructivos. Editorial Blume, Barcelona, 1972.
- 47 -
Jose Benito Vega Mesa
[http://www.bushman.com/prod_jcran_broch.asp]
[http://www.ausio.com/ausioweb/index.php]
HIKING ENGINEERS
[http://www.tradeindia.com/Exporters_Suppliers/Exporters/hp/10048/home_pag
e.html]
[http://www.gjerdeas.no/lifting/index.cfm?id=56587]
[http://www.itpsl.es/index.htm]
- 48 -
Diseño y análisis estructural de una grúa para izado de embarcaciones de hasta 7 TN.
[http://www.niko-ltd.co.uk/index.htm]
[http://www.selmetron.com/]
[http://www.vinca.net/castellano.htm]
[http://www.hoistlift.com]
[http://www.marinetravelift.com]
[http://www.arquitectura.com/tecnica/legal/legalespana/aparatoselevadores.asp,
28 de enero de 2004 ]
[http://www.coitiab.es/reglamentos/elevadores/i_elevadores.htm, 28 de enero
de 2004]
- 49 -