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UNIVERSIDAD DE TALCA

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA CIVIL MECNICA

ELEMENTOS DE MQUINAS
DISEO DE GRUA PORTAL

ALUMNOS: CARLOS CARVAJAL


GUTHEMBERG DAZ
ROLANDO GMEZ

PROFESOR: AMBROSIO OLIVOS

CURIC - CHILE
2017
ndice
1. Introduccin..................................................................................................... 3
1.1 Definicin precisa y acotada del problema a resolver ............................... 3
1.2 Antecedentes generales y contexto .......................................................... 3
1.3 Objetivo General ....................................................................................... 3
1.4 Objetivos Especficos ................................................................................ 3
1.5 Resultados esperados............................................................................... 3
1.6 Alcances y eventuales restricciones.......................................................... 4
2. Estado del arte ................................................................................................ 4
3. Marco terico .................................................................................................. 5
3.1 Propuesta de desarrollo ................................................................................ 5
4. Memoria de clculos ....................................................................................... 7
4.1 Clculo de la viga horizontal: ........................................................................ 7
4.2 Clculo de pandeo en las vigas verticales ................................................ 8
4.3 Clculo de soldadura................................................................................ 9
5. Seleccin de componentes ............................................................................. 9
6. Diseo en CAD y simulacin ......................................................................... 12
6.1 Elementos finitos ..................................................................................... 13
7. Manual de uso y mantenimiento ................................................................... 15
8. Bibliografa .................................................................................................... 16

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1. Introduccin

1.1 Definicin precisa y acotada del problema a resolver

Solucionar el problema de distribuir y levantar cargas en el espacio con seguridad


de hasta una masa de 2000 kilgramos.

1.2 Antecedentes generales y contexto

Se utiliza para levantar cargas con mayor seguridad y eficiencia en reas de


trabajos, ya sea pequeas o grandes, todo de acuerdo al contexto en el cual se
necesite. Por ejemplo, se pueden usar desde la extraccin de un motor en un
taller mecnico hasta el desmonte de contenedores en un puerto.
En este caso se necesita una gra tipo prtico para el taller mecnico de la
Universidad de Talca en donde se trabaja con cargas medianas en poco espacio,
bajo techo y donde pueda cargar y descargar un camin.

1.3 Objetivo General

Disear una gra portal para el taller de la Escuela de Ingeniera Civil Mecnica
de la Universidad de Talca.

1.4 Objetivos Especficos

Estudiar las condiciones y alcances requeridos


Planificar tareas individuales
Escoger materiales de construccin
Calcular y seleccionar partes y piezas
Realizar planos de fabricacin
Analizar el diseo mediante software de elementos finitos
Crear manual de uso y mantenimiento

1.5 Resultados esperados

Satisfacer las necesidades del taller mecnico, calculando y diseando una gra
portal con todos los requerimientos tcnicos y fsicos.

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1.6 Alcances y eventuales restricciones

Espacio del taller, cerrado y de gran altura.


Tipo de suelo, de concreto sin mayores interferencias.
Temperatura de trabajo, desde los -2C en invierno hasta los 40C en
verano.
Carga mxima que tiene que soportar alcanza los 2000 kilgramos.
Obtencin de algunos componentes, ruedas y ganchos.
La operacin de la gra ser principalmente por los 2 profesores de taller.
Se sugiere que sea econmico.

2. Estado del arte

Una gra portal es un aparato de elevacin de cargas de un punto a otro


obteniendo ventaja mecnica.
Existen muchos tipos de gras portales en el mercado, las cuales van desde la
elevacin de pequeas cargas en un taller mecnico a transporte de grandes
contenedores en barcos

Figura 1 Gra portal ms grande del mundo

Vara adems el tipo de gra si es mvil, la forma de elevacin de carga, las


ruedas, tecles y tipo de apoyo en la estructura de esta.

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3. Marco terico

Para el diseo de una gra portal se debe tener en cuenta las fuerzas que van a
estar involucradas, los esfuerzos, propiedades de los materiales y geometra de
esta, para as desarrollar una gra con la mayor eficiencia posible.
Esfuerzos: con esto podremos determinar las dimensiones que se necesitarn en
relacin a la carga a la cual se encuentra sometida nuestra mquina.
Propiedades de los materiales: saber cules son las propiedades de los
materiales permite elegir de la mejor manera posible la materia prima para la
construccin del proyecto.
Una gra es una mquina cuya funcin es elevar cargas u objetos para
trasladarlos de un punto a otro y contienen mecanismos simples como poleas,
contrapesos o tecles para mover objetos de gran masa. De acuerdo a las
caractersticas requeridas se necesita una gra portal.

3.1 Propuesta de desarrollo

Gra prtico
Partes componentes:
-tecle
-carro porta tecle
-carril
-perfiles
-ruedas
-elementos de fijacin
Tecle
el tecle es uno de los elementos primordiales para la gra ya que este es el
encargado de realizar el trabajo de levante de la gra, permitiendo levantar
grandes pesos con un mnimo de esfuerzo, dentro de la gama de los tecles
podemos encontrar principalmente tres tipos de tecles, estos son:
-Tecle elctrico
-Tecle manual cadena
-Tecle palanca
El tipo de tecle para nuestra gra ser seleccionado segn las toneladas
necesarias que debe levanta, el peso del este y el costo segn la utilidad que se
le puede dar, adems de la disponibilidad que tenga dentro del pas.
Carro porta tecle
Otro componente necesario ser el carro porta tecle que ser el encargado de
mover el tecle a lo largo del carril, permitiendo ajustar el gancho de la gra para

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su utilizacin en distintas posiciones a lo largo de la gra. Dentro de la gama de
carros porta tecle encontraremos:
-Carros Manuales
-Carros Elctricos
Para la seleccin del carro porta tecle a utilizar se tomaran en cuenta los factores
del peso de este, el costo y la disponibilidad dentro del pas.

Carril
El carril ser el componente por donde se desplace el carro porta tecle.
Para la seleccin del carril se tomara en cuenta el tipo de material, la carga que
debe soportar, el esfuerzo mximo que soporta, las dimensiones, el peso y la
disponibilidad dentro del pas.
Perfiles
Para la estructura principal que sostendr el carril se utilizaran perfiles tubulares
cuadrados.
Los perfiles sern seleccionados segn el material, el esfuerzo mximo que
soporte, las dimensiones y la disponibilidad dentro del pas.
Ruedas de trabajo pesado
Para que la gra tenga una mejor precisin, comodidad y una mayor utilidad
tendr dentro de sus componentes ruedas que permitan el desplazamiento
dentro del lugar de trabajo.
El tipo de rueda ser seleccionado segn el peso de la estructura que deber
soportar, costo y la disponibilidad dentro del pas.
Elementos de fijacin
Dentro de los elementos de fijacin tendremos en cuenta soldaduras y pernos,
que sern seleccionados segn el costo, y la facilidad de transporte que se le
quiera dar a la gra.

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4. Memoria de clculos

Finalmente se tiene:

Restricciones
Peso de levante: 2000 kg
Altura: 3,00m
Ancho: 2,80m de acuerdo a la norma chilena para las dimensiones
de camiones
Consideraciones de diseo
Funcionalidad, resistencia, utilidad, costo, tamao

4.1 Clculo de la viga horizontal:

Momento:
= 2000 1,4 + 1,4+ 1,4 + 1,4
~2100 1,4 = 2940
2940 103
Esfuerzo:

=


=
. .
. . = 2

= 24
2
24
= 2
= 12
2 2

2940 103
12
2
2450003
Donde Z corresponde al momento de inercia dividido por la distancia al eje neutro.

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Revisando el catlogo de CINTAC:
= 2523

= 26,2

= 21
= 18,5

Entonces, verificando con los valores reales:


= 295800
295800
3
12
252000 2
11,7 12
Se verifica con los valores reales que el esfuerzo al que est sometida la barra es
menor al admisible del material.

4.2 Clculo de pandeo en las vigas verticales

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4.3 Clculo de soldadura

La soldadura se aplica para la unin de la viga horizontal con las vigas verticales y
para unir las vigas verticales con las de apoyo:
1: 110[]
1: 2112.86[]
: 427[]
: 2

: 9.807 [ 2 ]

1 2

1 1 2
1 = 2,495[]
Para un 2: 176.6 []
2 = 0,777[]
Comercialmente, la altura de cordn mnima disponible es de 3[mm] por lo que se
usar esa altura en todas las uniones soldadas.

5. Seleccin de componentes

Se selecciona la viga en perfil I para que el carro porta tecle se desplace sin
problemas. El modelo IPE220 se adapta a las solicitaciones del problema, sacado
de catlogo CINTAC de material acero A37-24ES.

Tabla 1 Catlogo de las vigas IPE de CINTAC

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Figura 2 Viga IPE

Seleccin de tecle
Tecle cadena para 2 Toneladas, seleccionado de Sodimac, posee una extensin
mxima de 3 metros. De marca Strommer, modelo HSZ 2.

Tabla 2 Tipos de tecle Strommer

Figura 3 Tecle Strommer

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Seleccin de carro porta tecle
Carro porta tecle para 2 toneladas seleccionada de Casa del Tecle, sus
dimensiones se adaptan a la viga IPE220 y a las solicitaciones de cargas.
De la lnea AP Plain Trolley, modelo AP-20

Tabla 3 Tabla carro porta tecle

Figura 4 Carro porta tecle

Ruedas de la gra

Se instalarn 4 ruedas de trabajo pesado, de Polymerland, modelo 2-1845


Es giratoria, tiene freno, dimetro de 150mm y soporta 750 kilgramos
cada una

Tabla 4 Datos rueda seleccionada

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Estimacin de costos materiales

Tabla 5 Costos de materiales

Costo mano obra

Tabla 6 Costo mano de obra

6. Diseo en CAD y simulacin

Modelo 3D

Figura 5 Gra portal propuesta

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6.1 Elementos finitos

Las simulaciones en elementos finitos se realizaron en software Ansys 15.0.


Condiciones de borde:

Figura 6 Condiciones de borde

Vigas inferiores se simulan empotrados en su cara inferior y se aplica una fuerza


de 2112,87 [kgf] vertical hacia abajo en el medio de la viga horizontal superior.

Mallado:

Figura 7 Mallado

Mallado de tamao 50mm por elemento, resultando 16109 elementos y 32963


nodos.

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Deformacin:

Figura 8 Deformacion en Ansys

Con la simulacin se tiene una deformacin mxima de 0,81913 [mm] en la viga


superior.

Esfuerzo:

Figura 9 Esfuerzo de Von Mises simulado por Ansys

Se tiene un esfuerzo mximo de 33,455 [MPa]

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7. Manual de uso y mantenimiento

Manual de uso
Esta mquina est diseada para mover objetos en el espacio con cargas
mediadamente pesadas, no se recomienda el traslado de objetos.mas bien
solamente carga y descarga.
1.-coloque la gra sobre el objeto que desea mover.
2.-fije las ruedas con el fin de que no se mueva al momento de levantar el objeto.
3.-ajuste de tal manera el gancho de manera que este se mantenga fijo y
asegurado para no generar algn accidente.
4.-una vez levantada la carga preocpese de que si se va a trasladar (no se
recomienda trasladar objetos) esta se mueva a una velocidad baja y lo ms
apegada al suelo posible, con el fin de que no se produzca un pndulo ni
volcamiento.
5.-vuelva a fijar las ruedas en el lugar que va a descargar.
6.-baje lentamente la carga y desajuste y saque el gancho.
7.-capacidad mxima de carga 2000kg

Manual de mantenimiento
1.-Asegurarse que la estructura esta descargada
2.- Asegurarse de contar con un rea limpia y ordenada para empezar a realizar
el mantenimiento
3.-Revisar las uniones y asegurarse que estn en buenas condiciones
4.-Revisar que los pernos se encuentren con el torque adecuado
5.-Proceder a desmontar el carro y tecle
6.-Revisar que los componentes del carro se encuentren en ptimas condiciones
7.-Revisar que la estructura del tecle se encuentre en ptimas condiciones
(lubricacin, etc)
8.-Revisar que las ruedas se encuentren en ptimas condiciones

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8. Bibliografa

Perfil IPE220 12,10m $244349+iva http://www.cintac.cl/novedades/wp-


content/uploads/2011/03/vigas_laminadas.pdf
Carro porta tecle $135.791+iva $186.827+iva
http://www.casadeltecle.cl/productos_carros.html modelo AP-20
Tecle $79.990 http://www.sodimac.cl/sodimac-cl/product/1122495/Tecle-Cadena-
2-Toneladas/1122495
Ruedas http://www.sofbalchile.cl/rueda-hitech-poliuretano-px.php

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