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DE

34

MEMORIA DE CLCULO
PLUMA BANDERA PARA CARRO PORTA-HERRAMIENTAS

DOCUMENTOS COMPLEMENTARIOS:

- MCO10015 CONJUNTO
- MDT10016 DESPIECE

BEG

EMISION PARA INFORMACION

REV.

ORDEN

DESCRIPCIN

EJEC.

04/02/2013
CONT.

APROB.

FECHA

N PROV.:

PLANTA:
AREA:

TALLERES CENTRALES MANTENIMIENTO Y SERVICIO

LINEA:

SISTEMA FERROVIARIO

PROCESO: VIAS FERREAS


LA FIRMA SE RESERVA LA PROPIEDAD DE ESTE
ELABORADO CON PROHIBICION DE REPRODUCIRLO
O TRANSFERIRLO EN TODO O EN PARTE A OTRA FIRMA
O PERSONA SIN SU PREVIA AUTORIZACION ESCRITA

ESCALAS:

S/E

EQUIPO.

CARRO PORTA-HERRAMIENTAS

TITULO:

GRUA BANDERA DE 200KG DE CAPACIDAD PARA CARRO

PARTE:

MEMORIA DE CALCULO

N :

MCA10017_00

N Memoria de clculo

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ndice
1.

OBJETIVO ............................................................................................................................................................4

2.

NORMAS ..............................................................................................................................................................4

3.

REFERENCIAS ....................................................................................................................................................4

4.

PLANOS CONSTRUCTIVOS .............................................................................................................................4

5.

DESARROLLO.....................................................................................................................................................4

5.1.

Descripcin general ..........................................................................................................................................................4

5.2. Materiales y tensiones admisibles ....................................................................................................................................7


5.2.1.
Categora y clase de servicio ............................................................................................................................................7
5.2.2.
Factor de seguridad o de diseo (fs) ................................................................................................................................7
5.2.3.
Tensin admisible para las chapas ...................................................................................................................................7
5.2.4.
Tensin admisible para los caos .....................................................................................................................................8
5.2.5.
Tensin admisible para los pernos ...................................................................................................................................8
5.2.6.
Tensin admisible para los cordones de soldadura .........................................................................................................8
5.2.7.
Tensin admisible para los bujes .....................................................................................................................................9
5.2.8.
Tensin admisible para los tornillos .................................................................................................................................9
5.3. Verificacin de los componentes ......................................................................................................................................9
5.3.1.
Cao del mstil Tramo inferior ......................................................................................................................................9
5.3.2.
Viga carrilera (pluma) .....................................................................................................................................................10
5.3.3.
Barras de arriostramiento ..............................................................................................................................................12
5.3.4.
Soportes inferior y superior ...........................................................................................................................................16
5.3.5.
Placa de articulacin de extremo de viga carrilera ........................................................................................................21
5.3.6.
Placa de unin superior de la barra de arriostramiento ................................................................................................25
5.3.7.
Cao del mstil Zona superior .....................................................................................................................................28
5.3.8.
Base del mstil ...............................................................................................................................................................29
5.3.9.
Flexin local en las alas de la viga carrilera debido a las cargas en las ruedas...............................................................31
5.3.10. Verificacin por anlisis de elementos finitos ................................................................................................................33

6.

CONCLUSIONES .............................................................................................................................................. 34

7.

ANEXOS............................................................................................................................................................. 34

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ndice de figuras
Figura 1 Vista general de la bandera .................................................................................................................................................4
Figura 2 Base del mstil ....................................................................................................................................................................5
Figura 3 - Soporte bisagra de pluma ....................................................................................................................................................5
Figura 4 Soporte bisagra de refuerzo ................................................................................................................................................6
Figura 5 Perfil de la bandera .............................................................................................................................................................6
Figura 6 Seccin a verificar y esfuerzos actuantes. ...........................................................................................................................9
Figura 7 Seccin 2-2 a verificar ......................................................................................................................................................10
Figura 8 Hiptesis de clculo para viga carrilera ............................................................................................................................11
Figura 9 Barra de arriostramiento a verificar ..................................................................................................................................12
Figura 10 Excentricidad de carga en barra de arriostramiento ........................................................................................................13
Figura 11 Coeficiente de pandeo omega segn DIN 4114 ..............................................................................................................14
Figura 12 - Anlisis de ojal en la barra de arriostramiento ................................................................................................................15
Figura 13 Esfuerzos en los soportes inferior y superior ..................................................................................................................16
Figura 14 Dimensiones generales y esfuerzos actuantes en el buje del soporte superior ................................................................17
Figura 15 Anlisis de ojal en placa de soporte superior ..................................................................................................................19
Figura 16 Placa de articulacin a verificar ......................................................................................................................................21
Figura 17 Juntas de soldadura a verificar dimensiones para el clculo ........................................................................................21
Figura 18 Anlisis del ojal de la placa de articulacin ....................................................................................................................23
Figura 19 Placa de unin a verificar ................................................................................................................................................25
Figura 20 Dimensiones de las juntas de soldaduras a verificar .......................................................................................................25
Figura 21 Anlisis de ojal de placa de unin superior de la barra de arriostramiento .....................................................................26
Figura 22 Esfuerzos que solicitan el tramo de mstil entre los apoyos ...........................................................................................29
Figura 23 Placa de base del mstil ..................................................................................................................................................29
Figura 24 Hiptesis de carga en placa de base ................................................................................................................................30
Figura 25 Esquema del perfil y puntos a analizar ...........................................................................................................................31
Figura 26 Anlisis del estado tensional por elementos finitos en SolidWorks ................................................................................33
Figura 27 Mximo valor de tensin localizada ...............................................................................................................................33

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1. Objetivo
Verificar las buenas condiciones de resistencia mecnica de la pluma bandera a utilizar en los carros porta-herramientas para
mantenimiento de vas.

2. Normas
-

ASME BTH-1-2008. Design of Below-the-Hook Lifting Devices.

CMAA 74 2010. Specifications for Top Running & Under Running Single Girder Electric Travelling Cranes Utilizing
Under Running Trolley Hoist.

Ley de seguridad e higiene 19587, artculo 118.

3. Referencias
-

Diseo en Ingeniera Mecnica. 5ta edicin, Joseph Edward Shigley y Charles R. Mischke, McGRAW.

4. Planos Constructivos
- MCO10015 CONJUNTO
- MDT10016 DESPIECE

5. Desarrollo
5.1. Descripcin general
La bandera a verificar se puede ver en las siguientes figuras, donde se identifican las partes que se analizarn en la memoria.

Pluma

Refuerzos

Carga: 200 kg

Mstil

Figura 1 Vista general de la bandera

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Placa base

Cartelas

Bulones del mstil

Figura 2 Base del mstil

Figura 3 - Soporte bisagra de pluma

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Figura 4 Soporte bisagra de refuerzo

Figura 5 Perfil de la bandera

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La bandera se utilizar para facilitar el movimiento de herramientas pesadas entre el carro porta-herramientas y el rea de trabajo.
La carga de izaje mxima permitida para la bandera es de 200 kg.
5.2. Materiales y tensiones admisibles
5.2.1. Categora y clase de servicio
De acuerdo a su funcin, frecuencia de uso y vida til esperada, los elementos se deben encuadrar dentro de una categora y una
clase de servicio. De sta clasificacin obtendremos el coeficiente de seguridad que debemos emplear para la verificacin de los
elementos mecnicos en cuestin.
La clasificacin se efectuar tomando como base los parmetros expresados en la norma ASME BTH-1-2008. Dicha clasificacin
se separa en dos partes:
a) Categora: Depende de la naturaleza de la carga y las condiciones de uso. Seleccionamos la Categora B, pues se
pueden suscitar condiciones de carga o esfuerzos imprevistos.
b) Clase de Servicio: Se refiere a la cantidad de ciclos (carga/descarga) que se pretenden realizar a lo largo de la vida til
de los elementos. Nuestro elemento se utilizar en situaciones especficas, los que significa que se emplearn una muy
baja cantidad de ciclos. Para una cantidad de operaciones de 0 a 20000 corresponde la Clase 0.
Entonces nuestros elementos se clasificarn de la siguiente manera: Categora B Clase de Servicio 0.
5.2.2. Factor de seguridad o de diseo (fs)
Conforme a la clasificacin de los elementos expresados en el punto anterior, la norma aconseja utilizar un fs=3 para la categora
B y piezas que poseen perodo plstico. Si las piezas fuesen frgiles (rotura por fractura, sin deformacin) el factor ser fs: 3,6.
Adems, establece que para los elementos con Clase de Servicio 0, no es necesario realizar anlisis por fatiga.
El factor de seguridad finalmente adoptado no debe dar como resultado una tensin admisible superior a la que obtendramos
empleando los coeficientes de seguridad que se expresan la Ley de Seguridad e Higiene en el Trabajo N 19.587 aprobada por
Decreto N 351/79 y 911/96, en los Artculos 118 y 122, perteneciente al Ttulo V Captulo XV, los cuales son:
- 4 para la parte estructural
Estos valores se aplicarn sobre la tensin mnima de rotura de los materiales empleados.
5.2.3. Tensin admisible para las chapas
Los cncamos y ojales se construirn de chapa, las cuales son de material F24. La tensin admisible para la verificacin ser la
menor de las siguientes:
Segn ASME BTH-1-2008

Segn Ley N 19.587

f
fs

r
fs

235 MPa
78,5 MPa
3

412 MPa
103MPa
4

Entonces, la tensin de referencia para dichos elementos ser: adm1 78,5 MPa
Y en lo que respecta a la tensin de corte segn la norma ASME BTH-1-2008 equivale a:

adm1

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f
fs 3

235 MPa
3 3

adm1 45,3 MPa

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5.2.4. Tensin admisible para los caos


El mstil y las bisagras se construirn de acero ASTM A53 Gr. B.
Segn ASME BTH-1-2008

Segn Ley N 19.587

f
fs

r
fs

245 MPa
81,7 MPa
3

412 MPa
103MPa
4

Entonces, la tensin de referencia para los caos ser: adm 2 81,7 MPa
Y en lo que respecta a la tensin de corte segn la norma ASME BTH-1-2008 equivale a:

adm 2

f
fs 3

245 MPa

adm 2 45,3 MPa

3 3

5.2.5. Tensin admisible para los pernos


Los pernos a utilizar se construirn de acero SAE 1045 Bonificado.
Segn ASME BTH-1-2008

Segn Ley N 19.587

f
fs

r
fs

390 MPa
130MPa
3

650 MPa
162,5MPa
4

Entonces, la tensin de referencia para dichos elementos ser: adm 3 130 MPa
Y en lo que respecta a la tensin de corte segn la norma ASME BTH-1-2008 equivale a:

adm3

f
fs 3

390 MPa
3 3

adm 3 75 MPa
5.2.6. Tensin admisible para los cordones de soldadura
Las soldaduras son partes crticas, debido a las transformaciones mecnicas y qumicas que aparecen en la unin de las piezas.
Para la determinacin de la tensin admisible se emplea la ya establecida para el material base, que en nuestro caso en particular es
la chapa de acero F24 y en el mstil de acero ASTM A 53. A sta se la debe afectar del factor de eficiencia de la soldadura que
provoca una disminucin de la tensin admisible debido a concentraciones de tensiones por el enfriamiento y defectos de
ejecucin (Mala penetracin, inclusiones, etc.). Este coeficiente vara dependiendo de la solicitacin. Adoptaremos una eficiencia
de 0,75. La tensin admisible en ste caso ser (utilizando el electrodo adecuado a las circunstancias):
Esfuerzos normales: adm 4 59 MPa
Esfuerzos tangenciales: adm 4 34 MPa

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5.2.7. Tensin admisible para los bujes


Los bujes de la bisagra estn hechos de bronce SAE 64. Sus propiedades son:

Resistencia a la traccin: adm5 240 MPa

Resistencia al corte: asm 6 124 MPa

5.2.8. Tensin admisible para los tornillos


Se utilizarn tornillos segn DIN 931 Gr. 8.8. De acuerdo a tablas de la bibliografa citada en Referencias se tiene que la
resistencia mnima a la fluencia del material del mismo es de 660 MPa. Por lo que, de acuerdo a la CMAA 74 se adoptarn como
valores admisibles de tensin los siguientes:

adm6 0,6 fl 0,6 660MPa 396 MPa

adm6 0,36 fl 0,36 660 MPa 237 MPa


5.3. Verificacin de los componentes
5.3.1. Cao del mstil Tramo inferior
En la siguiente imagen se aprecia la seccin a verificar. En ella tambin pueden verse los esfuerzos actuantes, los cuales se deben
tanto al peso propio de los componentes de la pluma como a la carga de 200 kg ubicada en el extremo ms comprometido. La
ubicacin del centro de masa de los componentes de la pluma se obtuvo a travs de mtodos computacionales.

Figura 6 Seccin a verificar y esfuerzos actuantes.

Material: Acero ASTM A53 Gr. B

Dimetro exterior del mstil: 114,30 mm

Dimetro interior del mstil: 97,18 mm

Tensin normal admisible: adm2 81,7 MPa

Tensin de corte admisible: adm2 45,3 MPa

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Clculo de la mxima tensin normal


El mximo momento flector est dado como:

M f 1900 200 66 795 432470 kg mm 4,24 106 N mm


El mdulo resistente del cao, de acuerdo a sus dimensiones, ser:

d e3 d i3
32

114,33 97,183
32

56500 mm 3

Por lo tanto, la mxima tensin por flexin tendr el siguiente valor:

Mf
W

4,24 10 6 N mm
75 MPa
56500 mm 3

La mxima tensin por compresin esta tensin estar dada como:

Pp Pc
A

Pp Pc

d d
2
e

2
i

4 66 200kgf 9,8 N kgf

114,32 97,182 mm 2

1 MPa

4
La mxima tensin normal ser una combinacin de las anteriores, por lo que la misma ser:

M f ,mx M f M c 75 1MPa 76 MPa adm2 81,7 MPa Verifica


5.3.2. Viga carrilera (pluma)
La seccin considerada se aprecia en la siguiente figura (seccin 2-2):

Figura 7 Seccin 2-2 a verificar

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Datos de la viga IPN 140


-

Seccin: 18,30 cm2

Peso propio: q 14,40 kg / m

Mdulo resistente: W 81,9 cm 3 81900 mm 3

Clculos
El caso a verificar puede aproximarse a un caso de viga simplemente apoyada con un extremo en voladizo, segn el siguiente
esquema:

Figura 8 Hiptesis de clculo para viga carrilera

Clculo de las reacciones

Fy 0
RB R A q L'208 0 R A RB q L'208
MA 0
L
RB 380 q L' 208 1690 0 RB
2

RB

14,4 1,69

q L'

L
208 1690
2
380

1690
208 1690
2
979,2 kg 9600 N
380

R A 979,2 14,4 1,69 208 746,8 kg 7320 N


Clculo de la mxima tensin normal
El mximo momento flector se encuentra en la seccin del apoyo B, por lo que su valor ser:

M f 208 1310 14,4 1,31

1310
284836kgmm 2,79 10 6 Nmm
2

Por lo que la mxima tensin normal ser:

0
REV.

Mf
W

2,79 10 6 Nmm
34 MPa adm1 78,5 MPa Verifica
81900 mm 3

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Clculo de la tensin de corte


La mxima tensin de corte aproximada se manifiesta en la seccin del apoyo B, ya que all se encuentra el mximo valor de
reaccin. Su valor est dado como:

R W
9600 N 81900mm 3
Q W
B

24 MPa adm1 45,3 MPa Verifica


I t alma I t alma 5730000mm 2 5,7 mm

Clculo de la mxima tensin combinada


De acuerdo al criterio de falla de Von Mises, la mxima tensin combinada ser:

VM 2 3 2 34 2 3 24 2 53,7 MPa adm1 81, 7MPa Verifica


5.3.3. Barras de arriostramiento
En la siguiente imagen se ven las fuerzas actuantes junto a las dimensiones generales de la barra.

Figura 9 Barra de arriostramiento a verificar

Seccin del perfil L 50x50x7 = 656,2 mm2

Menor momento de inercia respecto a centro de gravedad del conjunto = 292219 mm4

A fin de simplificar clculos y ser conservadores, supondremos que la fuerza de reaccin vertical R V de la figura coincide con la
reaccin RB calculada en el punto anterior. Por lo tanto, los valores de las reacciones sern:

RV 9600 N
RH RV tg 9600 N tg 27 4900 N
El valor de fuerza de compresin resultante en la barra tendr por lo tanto el siguiente valor:

R RV2 RH2 9600 2 4900 2 10780 N


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La tensin media de compresin ser:

10780 N
R

16,4 MPa adm1 78,5 MPa Verifica


A 656,2 mm 2

En el siguiente detalle puede verse que en realidad la carga se encuentra excntrica respecto al eje neutro, por lo que se proceder
a calcular la mxima tensin por flexo-compresin.

Figura 10 Excentricidad de carga en barra de arriostramiento

La mxima tensin de flexo-compresin se calcula segn la siguiente frmula terica:

fc

L
R ec
1 2 sec
A
i
2i

R
(Apunte UTN Facultad Regional Santa Fe Ing. Hugo Tesone)
E A

Donde

R es el valor de la carga excntrica actuante (N),


A es la seccin de la barra compuesta (mm2),
e es la excentricidad o distancia de la carga al eje neutro (mm),
c es la distancia desde el eje neutro a la fibra comprimida ms alejada (mm),
i es el menor radio de giro de la seccin (mm),
L es la longitud de la barra compuesta (mm),
E es el mdulo elstico del material (N/mm2)
Por lo tanto

fc

900

10780 15,45 35,45


10780

58,3MPa adm1 78,5 MPa Verifica

sec
1
2 14,92 2,1 10 5 656,2
656,2
14,92 2

A continuacin se har la verificacin al pandeo. Para ello primero se calcular el valor de la esbeltez. Si el mismo es inferior a 20,
es suficiente la verificacin a compresin simple; si es mayor a 100, se calcular la carga crtica de Euler, cuyo valor debe ser
inferior a la carga calculada R; y si se encuentra entre 20 y 100, se proceder a aplicar el mtodo Omega, segn DIN 4114.
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El valor de esbeltez ser:

Lk

imin

Lk
I min
A

900 mm
292219 mm 4
656,2 mm 2

42,6

Por lo tanto se verificar mediante el mtodo Omega.


Si se verifica que p fc adm1 , donde p es la tensin de pandeo, es el coeficiente de pandeo y fc el la tensin de
flexo-compresin calculada, entonces la barra compuesta no fallar al pandeo.
Considerando el valor de esbeltez calculado y que las propiedades del material de la barra en cuestin se asemejan a un St37, de la
siguiente tabla se obtiene el valor del coeficiente de pandeo .

Figura 11 Coeficiente de pandeo omega segn DIN 4114

De la tabla, para un valor de esbeltez calculado de 42,6, se obtiene un valor de coeficiente de pandeo aproximado de 1,16.
Por lo que la mxima tensin de pandeo ser:

p fc 1,155 58,3MPa 67,4 MPa adm1 78,5 MPa Verifica


Verificacin de los ojales
Los puntos A de la Figura 12, al borde del agujero, son los ms comprometidos, ya que se generan concentraciones de tensiones.
Para verificar estas secciones se adopta el mtodo estipulado en la norma ASME BTH-1-2008, en el que se establece un largo de
seccin (distancia A-A) efectiva, la cual se define como el menor de los tres valores que se determinan a continuacin:
-

bef b 9,5 mm

bef b 0,6

bef 4 t 4 7 mm 28 mm

0
REV.

r
d
412
21

9,5 0,6

14,8 mm
f
b
235
9,5

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Para el clculo se adoptar un bef 9,5 mm .

Figura 12 - Anlisis de ojal en la barra de arriostramiento

Entonces la carga mxima a la cual podr trabajar el ojal, en lo referido a las tensiones sobre la superficie A-A ser:

Pt

r 2 t bef
1,2 n

412 N / mm 2 2 7 mm 9,5 mm
15220 N
1,2 3

donde

Pt es la carga mxima a la cual puede trabajar el ojal respecto a la seccin A-A,

r es la tensin de rotura del material,


t es el espesor de chapa considerada,
bef es la longitud efectiva de la seccin A-A,
n es el coeficiente de seguridad para el caso adoptado.
El valor de fuerza que ocasiona fractura en la seccin B-B se calcula como:

Pb
Pb

d 0,92 bef

1,13 R
bef
1,2 n
2

d
40580 N

r t

412 N 2 7 mm
21 mm 0,92 9,5 mm

mm

1,13 30 mm

9,5
1,2 3
2

21

donde

Pb es la mxima carga de fractura admisible,


t es el espesor de la chapa del perfil,
n es el coeficiente de seguridad adoptado,
R es la distancia del agujero al borde exterior de la placa,
d es el dimetro del agujero,
bef es la longitud efectiva de la seccin A-A.
0
REV.

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Para el clculo del desgarro del ojal a travs de las secciones AC se procede como sigue:

d
21mm

1 cos 55 335 mm 2
Av 2 t a 1 cos 55 2 7 mm 19,5 mm
2
2

donde

Av es el rea sometida a desgarramiento,

t es el espesor de la chapa del perfil,


a es la distancia desde el borde superior del agero hasta el borde la placa en direccin a la carga aplicada,

d es el dimetro del agujero.


La carga mxima admisible ser:

Pv

0,7 r
0,7 412 N / mm 2 / 3
Av
335 mm 2 15500 N
1,2 n
1,2 3

Finalmente, se comparar la menor de estas cargas admisibles con la carga aplicada, la cual se afectar de un coeficiente de
impacto de 1,25:

R 10780 N

1,25 6737,5 N Padm 15220 N Verifica


2
2

5.3.4. Soportes inferior y superior


En la siguiente imagen (Figura 13) puede verse que, en base a los resultados de los puntos anteriores, el soporte ms solicitado
mecnicamente es el inferior. Por lo que se proceder a verificar slo el soporte inferior.

Figura 13 Esfuerzos en los soportes inferior y superior

0
REV.

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Buje de bronce
En la siguiente imagen se ven los esfuerzos actuantes. Para calcular las tensiones de contacto por aplastamiento se considera, a fin
de considerar una condicin muy desfavorable, que las fuerzas resultantes en los extremos de la bisagra se concentran en 5 mm de
la seccin total de contacto, y que adems tanto el soporte como el perno son rgidos. Se observa en la imagen que el momento
generado por la fuerza RV es equilibrado mediante los esfuerzos M/120.

Figura 14 Dimensiones generales y esfuerzos actuantes en el buje del soporte superior

El valor RV se calcul anteriormente y tiene un valor igual a 9600 N. Por lo tanto, el valor del momento M absorbido por el buje
ser:

M RV L 9600 N 95 mm 912000 Nmm


Por lo tanto, teniendo en cuenta el valor de la componente RH y suponiendo que todos los esfuerzos se concentran en las secciones
de 5 mm de altura mostradas en la Figura 14, la tensin de aplastamiento que genera el perno contra el buje de bronce en la
seccin concentrada considerada ser:

ap1

M / 120 RH / 2 912000 Nmm / 120 mm 4900 N / 2

67 MPa adm5 80MPa Verifica


di b
30 mm 5 mm
3

donde di es el dimetro interior del buje de bronce y b es la altura de seccin de buje considerada.
La tensin de aplastamiento de la cara superior del buje contra el soporte ser:

ap 2

0
REV.

RV
RV

9600 N

8,5 MPa adm5 80 MPa Verifica


2
2
2
2
A d e d i / 4 48,3 30 / 4
3

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Perno
El perno se encuentra solicitado por el esfuerzo de corte M/120 + RH/2 = 10050 N. Por lo tanto, las tensiones generadas sern:

M / 120 RH / 2
10050 N

14,2 MPa adm3 75 MPa Verifica


d2 /4
30 mm 2 / 4

Las tensiones de aplastamiento contra el agujero del soporte sern:

ap

M / 120 RH / 2
10050 N

35,3 MPa adm1 78,5 MPa Verifica


d b
30 mm 9,5 mm

donde b es el ancho de la placa horizontal del soporte y d es el dimetro del perno.


La tensin de aplastamiento del tornillo M20 contra el agujero de la placa del soporte ser:

ap

RV2 RH2

d b

d b

10780 N
57,3 MPa adm1 78,5 MPa Verifica
20 mm 9,4 mm

La tensin de corte del tornillo ser:

adm

R / 2 10780 N / 2

39,2 MPa adm6 237 MPa Verifica


Aresis
275 mm 2

Para el clculo del estado tensional de la placa vertical del soporte se determinar primero su momento de inercia como:

b h 3 9,5 mm 100 mm

783.333 mm 4
12
12
3

J
Su mdulo resistente valdr:

J
783.333 mm 4

15667 mm 3
h/2
100 mm / 2

Anteriormente se vio que el momento aplicado sobre esta placa vale 912000 Nmm, por lo que las tensiones normales mximas
valdrn:

M 912000 N mm

58,2 MPa adm1 78,5 MPa Verifica


W
15667 mm 3

La mxima tensin de corte para la placa valdr:

1,5

RV
1,5 9600 N

15,2 MPa adm1 45,3 MPa Verifica


b h 9,5 mm 100 mm

La tensin combinada de Von Mises ser:

VM 2 3 2 58,22 3 15,22 64 MPa adm1 78,5 MPa Verifica


Debido a que la soldadura de esta placa con el cao estructural es de penetracin completa, y que el estado tensional sobre la
misma es aceptable, esta no se verificar.

0
REV.

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A continuacin se analizar el ojal de la placa recientemente verificada, mediante el procedimiento adoptado en la norma ASME
BTH-1-2008.
Los puntos A de la Figura 15, al borde del agujero, son los ms comprometidos, ya que se generan concentraciones de tensiones.
Para verificar estas secciones se adopta el siguiente mtodo en el que se establece un largo de seccin (distancia A-A) efectiva, la
cual se define como el menor de los tres valores que se determinan a continuacin:
-

bef b 24,5 mm

bef b 0,6

bef 4 t 4 9,5 mm 38,1mm

r
d
412
21

24,5 0,6

23,9 mm
f
b
235
24,5

Para el clculo se adoptar un bef 23,9 mm .

Figura 15 Anlisis de ojal en placa de soporte superior

Entonces la carga mxima a la cual podr trabajar el ojal, en lo referido a las tensiones sobre la superficie A-A ser:

Pt

r 2 t bef
1,2 n

412 N / mm 2 2 9,5 mm 23,9 mm


51970 N
1,2 3

donde

Pt es la carga mxima a la cual puede trabajar el ojal respecto a la seccin A-A,

r es la tensin de rotura del material,


t es el espesor de chapa considerada,
bef es la longitud efectiva de la seccin A-A,

n es el coeficiente de seguridad para el caso adoptado.


0
REV.

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El valor de fuerza que ocasiona fractura en la seccin B-B se calcula como:

d 0,92 bef

Pb
1,13 R
bef
1,2 n
2

d
Pb 59700 N

r t

412 N 2 9,5 mm

21
mm
0
,
92

23
,
9
mm

mm

1,13 50 mm

23
,
9
1,2 3
2

21

donde

Pb es la mxima carga de fractura admisible,

t es el espesor de la chapa de la placa,


n es el coeficiente de seguridad adoptado,

R es la distancia del agujero al borde exterior de la placa,

d es el dimetro del agujero,


bef es la longitud efectiva de la seccin A-A.
Para el clculo del desgarro del ojal a travs de las secciones AC se procede como sigue:

d
21mm

1 cos 55 835 mm 2
Av 2 t a 1 cos 55 2 9,5 mm 39,5 mm
2
2

donde

Av es el rea sometida a desgarramiento,

t es el espesor de la chapa del cncamo,


a es la distancia desde el borde superior del agero hasta el borde la placa en direccin a la carga aplicada,

d es el dimetro del agujero.


La carga mxima admisible ser:

Pv

0,7 r
0,7 412 N / mm 2 / 3
Av
835 mm 2 38620 N
1,2 n
1,2 3

Finalmente, se comparar la menor de estas cargas admisibles con la carga aplicada, la cual se afectar de un coeficiente de
impacto de 1,25:

F Rv 9600 N 1,25 12000 N Padm 38620 N Verifica

0
REV.

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5.3.5. Placa de articulacin de extremo de viga carrilera


Primeramente se verificar la resistencia del cordn de soldadura. Debe tenerse en cuenta que la fuerza actuante es igual a la mitad
de la reaccin R de la Figura 13 debido a que dicho esfuerzo se distribuye en dos placas iguales.

Figura 16 Placa de articulacin a verificar

Las juntas de soldadura a verificar se aprecian en la siguiente figura.

Figura 17 Juntas de soldadura a verificar dimensiones para el clculo

Primero se localiza el centroide del grupo de juntas:

0
REV.

2 40 5 20 80 5 52,5
36,25 mm
2 40 5 80 5

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110
55 mm
2

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El momento torsor de reaccin es:

Rv
7320 N
d
45 36,25mm 297325 Nmm
2
2

El momento de inercia polar de las juntas es igual a la suma de los momentos de inercia polar de cada una de las juntas, afectado
de la constante 0,707 por considerar la seccin de la junta de menor espesor:

J 0 0,707 2 J 0 H AH rH2 J 0V AV rV2

donde

J 0 H es el momento de inercia polar de la junta horizontal igual a J xh J yh


J 0V es el momento de inercia polar de la junta vertical, igual a J xv J yv
AH es el rea de la junta horizontal
AV es el rea de la junta vertical
rH es la distancia desde el centroide de la junta horizontal al centroide del grupo de juntas
rV es la distancia desde el centroide la junta vertical al centroide del grupo de juntas.
Se tiene que:

J 0 H J xh J yh

b h3 h b3 40 53 5 403

27083 mm 4
12
12
12
12

J 0V J xv J yv

b h3 h b3 5 803 80 53

214167 mm 4
12
12
12
12

AH b h 40 5 200 mm 2
AV b h 5 80 400 mm 2
2
2
rH2 rxH
ryH
40 / 2 36,25 55 2,5 3020,3 mm 2
2

2
2
rV2 rxV
ryV
55 36,25 0 264 mm 2
2

Por lo tanto,

J 0 0,707 2 J 0 H AH rH2 J 0V AV rV2

J 0 0,707 2 27083 200 3020,3 214167 400 264


J 0 1,12 10 6 mm 4
Luego, el rea de la garganta del grupo de juntas ser:

A 0,707 2 AH AV 0,707 2 200 400mm 2 425,6 mm 2


El esfuerzo cortante primario ser:
0
REV.

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'x

RH / 2 4900 N / 2

5,8 MPa
A
425,6 mm 2

'y

Rv / 2 7320 N / 2

8,6 MPa
A
425,6 mm 2

A su vez, las componentes del esfuerzo cortante secundario, en el punto ms alejado del centroide, sern:

M y 297325 Nmm 55 mm

14,6 MPa
J0
1,12 106 mm 4

M x 297325 Nmm 36,25 mm

9,6 MPa
J0
1,12 106 mm 4

Finalmente, el valor de la tensin a que est sometida la soldadura se obtiene efectuando la composicin de los esfuerzos
primarios y secundarios, es decir:

x2 y2

' x x 2 ' y y 2

5,8 14,62 8,6 9,62

27,4 MPa adm 4 34 MPa Verifica

A continuacin se verificar el ojal de la Figura 17 segn el procedimiento descripto en la norma ASME BTH-1-2008:

Figura 18 Anlisis del ojal de la placa de articulacin

Los puntos A de la Figura 18, al borde del agujero, son los ms comprometidos, ya que se generan concentraciones de tensiones.
Para verificar estas secciones se adopta el siguiente mtodo en el que se establece un largo de seccin (distancia A-A) efectiva, la
cual se define como el menor de los tres valores que se determinan a continuacin:
-

bef b 29,5 mm

bef b 0,6

bef 4 t 4 9,4 mm 37,6 mm

r
d
412
21

29,5 0,6

26,2 mm
f
b
235
29,5

Para el clculo se adoptar un bef 26,2 mm .


0
REV.

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Entonces la carga mxima a la cual podr trabajar el ojal, en lo referido a las tensiones sobre la superficie A-A ser:

Pt

r 2 t bef
1,2 n

412 N / mm 2 2 9,4 mm 26,2 mm


56330 N
1,2 3

donde

Pt es la carga mxima a la cual puede trabajar el ojal respecto a la seccin A-A,

r es la tensin de rotura del material,


t es el espesor de chapa considerada,
bef es la longitud efectiva de la seccin A-A,
n es el coeficiente de seguridad para el caso adoptado.
El valor de fuerza que ocasiona fractura en la seccin B-B se calcula como:

d 0,92 bef

Pb
1,13 R
bef
1,2 n
2

d
Pb 47400 N

r t

412 N 2 9,4 mm

21
mm
0
,
92

26
,
2
mm

mm

1,13 40 mm

26
,
2
1,2 3
2

21

donde

Pb es la mxima carga de fractura admisible,

t es el espesor de la chapa de la placa,


n es el coeficiente de seguridad adoptado,

R es el radio del borde exterior,

d es el dimetro del agujero,


bef es la longitud efectiva de la seccin A-A.
Para el clculo del desgarro del ojal a travs de las secciones AC se procede como sigue:

d
21mm

1 cos 55 653,8 mm 2
Av 2 t a 1 cos 55 2 9,4 mm 30,3 mm
2
2

donde

Av es el rea sometida a desgarramiento,

t es el espesor de la chapa,
a es la distancia desde el borde superior del agero hasta el borde la placa en direccin a la carga aplicada,

d es el dimetro del agujero.


0
REV.

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La carga mxima admisible ser:

Pv

0,7 r
0,7 412 N / mm 2 / 3
Av
653,8 mm 2 30240 N
1,2 n
1,2 3

Finalmente, se comparar la menor de estas cargas admisibles con la carga aplicada, la cual se afectar de un coeficiente de
impacto de 1,25:

F Rv

7320 N
1,25 4575 N Padm 30240 N Verifica
2

5.3.6. Placa de unin superior de la barra de arriostramiento


A continuacin se verificar la siguiente oreja de unin.

Figura 19 Placa de unin a verificar

Verificacin de la soldadura

Figura 20 Dimensiones de las juntas de soldaduras a verificar

- Momento al que est sometida la soldadura

M f R d RV2 RH2 d 96002 49002 22,6mm 243590 N mm


- rea de soldadura

A 2 0,707 5 220 mm 2 1555,4 mm 2


- Momento de inercia unitario de la soldadura

Ju 2
0
REV.

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L3 L3 2203

1,77 106 mm 3
12 6
6
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- Momento de inercia de la soldadura

J 0,707 h J u 0,707 5 mm 1,7 106 mm3 6,26 106 mm 4


- Esfuerzo por flexin

Mf y
J

Rv 243590 N mm 110 mm
9600 N

10,5 MPa adm 4 59 MPa


6
4
A
6,26 10 mm
1555,4 mm 2

- Esfuerzo por corte

RH
4900 N

3,1 MPa adm 4 34 MPa Verifica


A 1555,4 mm 2

- Esfuerzo combinado (Von Mises)

VM 2 3 2 10,52 3 3,12 11,8 MPa adm 4 59 MPa Verifica


El esfuerzo total de aplastamiento debido al apoyo del tornillo contra el agujero ser:

R RV2 RH2 96002 49002 10780 N


Por lo tanto,

ap

R
10780 N

56,7 MPa adm1 78,5 MPa


d b 20 mm 9,5 mm

A continuacin se verificar el ojal de la segn el procedimiento descripto en la norma ASME BTH-1-2008:

Figura 21 Anlisis de ojal de placa de unin superior de la barra de arriostramiento

0
REV.

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Los puntos A de la Figura 21, al borde del agujero, son los ms comprometidos, ya que se generan concentraciones de tensiones.
Para verificar estas secciones se adopta el siguiente mtodo en el que se establece un largo de seccin (distancia A-A) efectiva, la
cual se define como el menor de los tres valores que se determinan a continuacin:
-

bef b 39,5 mm

d
412
21
bef b 0,6 r
39,5 0,6

30,3 mm
f
b
235
39,5

bef 4 t 4 9,5 mm 38,1mm

Para el clculo se adoptar un bef 30,3 mm .


Entonces la carga mxima a la cual podr trabajar el ojal, en lo referido a las tensiones sobre la superficie A-A ser:

Pt

r 2 t bef
1,2 n

412 N / mm 2 2 9,5 mm 30,3 mm


65890 N
1,2 3

donde

Pt es la carga mxima a la cual puede trabajar el ojal respecto a la seccin A-A,

r es la tensin de rotura del material,


t es el espesor de chapa considerada,
bef es la longitud efectiva de la seccin A-A,
n es el coeficiente de seguridad para el caso adoptado.
El valor de fuerza que ocasiona fractura en la seccin B-B se calcula como:

Pb
Pb

d 0,92 bef

1,13 R
bef
1,2 n
2

d
60900 N

r t

412 N 2 9,4 mm
21 mm 0,92 30,3 mm

mm

1,13 50 mm

30,3
1,2 3
2

21

donde

Pb es la mxima carga de fractura admisible,

t es el espesor de la chapa de la placa,


n es el coeficiente de seguridad adoptado,

R es el radio del borde exterior,

d es el dimetro del agujero,


bef es la longitud efectiva de la seccin A-A.

0
REV.

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Para el clculo del desgarro del ojal a travs de las secciones AC se procede como sigue:

d
21 mm

1 cos 55 1225 mm2


Av 2 t a 1 cos 55 2 9,5 mm 60 mm
2
2

donde

Av es el rea sometida a desgarramiento,

t es el espesor de la chapa,
a es la distancia desde el borde superior del agero hasta el borde la placa en direccin a la carga aplicada,

d es el dimetro del agujero.


La carga mxima admisible ser:

Pv

0,7 r
0,7 412 N / mm 2 / 3
Av
1225 mm 2 56600 N
1,2 n
1,2 3

Finalmente, se comparar la menor de estas cargas admisibles con la carga aplicada, la cual se afectar de un coeficiente de
impacto de 1,25:

F RH 4900 N 1,25 6125 N Padm 56600 N Verifica


Verificacin del tornillo de unin
-

Tornillo M20 DIN 931 Gr. 8.8

Fuerza de corte: Q

Tensin de corte:

R 10780 N

5390 N
2
2
Q
5390 N

19,6 MPa adm6 237 MPa Verifica


Aresis 275 mm 2

5.3.7. Cao del mstil Zona superior


En la Figura 22 puede verse que el tramo de mstil entre los soportes est sometido a una tensin de flexin dada por el momento
flector siguiente:

M f RH L 4900 N 870 mm 4.263.000 Nmm


Por lo tanto, la mxima tensin normal est dada como:

Mf
W

Mf

d d / 32
3
e

3
i

4.263.000 Nmm
75,4 MPa adm 2 81,7 MPa Verifica
114,33 97,183 / 32

La tensin de corte valdr:

0
REV.

RH
RH
4900 N

1,7 MPa adm 2 45,3 MPa Verifica


A d e2 d i2 / 4 114,32 97,182 mm 2 / 4

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Figura 22 Esfuerzos que solicitan el tramo de mstil entre los apoyos

5.3.8. Base del mstil


La base del mstil es una placa rectangular de 525 mm por 1000 mm de lados, y 9,5 mm de espesor. La fijacin de la estructura al
chasis del carro est hecha mediante 24 bulones M16 Gr. 8.8 (Figura 23).

Figura 23 Placa de base del mstil

A fin de situarnos en una condicin desfavorable se asumir la hiptesis de que la base rota en uno de sus extremos y slo actan
las dos filas de bulones ms alejadas de la carga, y a su vez, slo 1 columna de bulones, con lo que se considerar que toda la
carga es soportada por slo 2 bulones.
Para iniciar el clculo se har la hiptesis de que las fuerzas F 1 y F2 varan su amplitud conforme se alejan del centro de rotacin
o (Ver Figura 24).
Se tendr que el momento M debe equilibrarse con las cargas mostradas en la Figura 24:

M F1 509 mm F2 240 mm P 370 mm


0
REV.

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Dado que (segn clculos anteriores y planos):

M 4,24 106 N mm
P 169 kg 1657 N
Y que adems, por relacin de tringulos:

F1
F
2
509 240
Se tendr finalmente que:
F

240

M F1 509 F1
240 P 370
509

240 2
P 370
M F1 509
509

F1

M P 370 4,24 10 6 1657 370

5830 N F1
240 2
240 2
509
509
509
509

F2 F1

240
240
5830
2750 N F2
509
509

Figura 24 Hiptesis de carga en placa de base

De tablas se obtiene que la seccin resistente de los tornillos M16 es igual a 157 mm 2. Por lo que la tensin de trabajo de cada
tornillo en la situacin desfavorable considerada ser:

0
REV.

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F1
5830 N

37 MPa adm6 396 MPa


Aresis 157 mm 2

Teniendo en cuenta que la resistencia mnima de un tornillo del grado de calidad considerado es de 660 MPa, se considera al
resultado anterior satisfactorio.
5.3.9. Flexin local en las alas de la viga carrilera debido a las cargas en las ruedas
El anlisis se realiz de acuerdo al procedimiento planteado en la norma CMAA-74.
En la siguiente figura se muestra un esquema del perfil y de los puntos a analizar.

Figura 25 Esquema del perfil y puntos a analizar

Se tuvo en cuenta la carga a transportar y el peso del carro de traslacin, afectando todo por un factor de izaje, lo cual es
conservativo. La carga por rueda es:

200 kg 8 kg 1 0,3 67,6 kg 2,2 lbf


4

1 kg

150 lbf

De acuerdo a la tabla 3.4-1 de la CMAA 74, la tensin admisible es: adm 0,6 fl 0,6 235 MPa 141 MPa
Las tensiones locales en el monorriel estn dadas por las siguientes ecuaciones:

x0 Cx0
x1 C x1

ta 2
P

ta 2

x 2 x 0
y0 C y0
y1 C y1

ta 2
P

ta 2

y 2 y 0
0
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donde:

C x 0 1,096 1,095 0,192 e 6


C x1 3,965 4,835 3,965 e 2.675
C y 0 0,981 1,479 1,12 e1.322
C y1 1,81 1,15 1,06 e 7.7
Datos (obtenidos del plano de conjunto):

a 10 mm 0,39 in
b 66mm 2,6 in
t f 8,6mm 0,34 in
t w 5,7mm 0,22 in
b a
2,6 in 0,39 in
0,34 in

0,30 in
24 6
24
6
2 a
2 0,39in

0,33
b t w 2,6 in 0,22in

ta t f

Haciendo un reemplazo de los datos obtenidos en el segundo grupo de ecuaciones, se obtiene:

C x 0 1,096 1,095 0,33 0,192 e 60,33 0,708


C x1 3,965 4,835 0,33 3,965 e 2.6750,33 0,729
C y 0 0,981 1,479 0,33 1,12 e1.3220,33 0,263
C y1 1,81 1,15 0,33 1,06 e 7.70,33 1,514
Reemplazando en el primer grupo de ecuaciones podemos hallar las tensiones en los puntos crticos especificados por la norma.

x0 Cx0
x1 C x1

ta 2
P

ta

0,708

150
1180 psi 8,2 MPa
0,32

150
1215 psi 8,4 MPa
0,32

0,729

x 2 x 0 1180 psi 8,2 MPa


y0 C y0
y1 C y1

ta 2

0,263

1,514

ta

150
439 psi 3 MPa
0,32

150
2523 psi 17,4 MPa
0,32

y 2 y 0 439 psi 3 MPa


Las tensiones combinadas para cada punto del ala sern:

t0

x0 2 y 0 2 x0 y 0 3 xy 2

8,2MPa 2 3MPa 2 (8,2MPa ) 3MPa

10MPa adm 141 MPa Verifica

t1

x1 2 y1 2 x1 y1 3 xy 2

8,4 MPa 2 17,4MPa 2 8,4 MPa 17,4MPa

15MPa adm 141 MPa Verifica


0
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t2

x 2 2 y 2 2 x 2 y 2 3 xy 2

8,2 MPa 2 3,2MPa 2 8,2 MPa 3,2MPa

10MPa adm 141 MPa Verifica


5.3.10. Verificacin por anlisis de elementos finitos
En las siguientes imgenes puede verse el modelo representado en el software de modelado tridimensional (SolidWorks), junto
con las restricciones y fuerzas impuestas. Se realiz un modelo por elementos finitos y se simul el estado tensional. Dando como
resultado lo siguiente.

Mxima tensin de Von Mises: 79,6 MPa adm2 81,7 MPa Verifica

Cabe destacar que esta tensin mxima se debe a las concentraciones de tensin producidas en distintos puntos, por lo que las
tensiones promedio son tambin inferiores a la admisible.

Figura 26 Anlisis del estado tensional por elementos finitos en SolidWorks

Figura 27 Mximo valor de tensin localizada

0
REV.

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6. Conclusiones
Se analiz el estado tensional en todos los puntos, secciones y componentes de la pluma bandera considerados crticos. Como
resultado se obtuvo que las tensiones en todos los casos no superan los valores admisibles, los cuales se fijaron teniendo en cuenta
los coeficientes de seguridad enmarcados en las normativas ya citadas. Por lo tanto, este dispositivo se considera apto para su uso.

7. Anexos
No aplica.

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