Diseño y construccion de un puente grua

Module by: Nicolas Pachon. E-mail the author DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PUENTE GRUA. ALIRIO BAUTISTA VILLAMIL, DIEGO BERMUDEZ ROMERO, JAIRO CUELLAR SABOGAL, CRISTIAN LOZANO VILLA, JUAN PABLO MOYANO QUIÑONES, NICOLAS PACHON BERMUDEZ, CAMILO RAMIREZ RINCON, RAMON ROMERO PINEDA, DANIEL URIBE POLANIA, CAMILO ZAPATA OCAMPO ABSTRACT: Bridge cranes comprise another important class of cranes in which the pulley system is suspended from a trolley that moves on tracks along one or two horizontal beams, called the bridge, that are supported at both ends. In most cases, the bridge itself can move along a pair of parallel rails, so that the crane can serve a large rectangular area. A circular space can be served by a rotary bridge crane, in which one end of the overhead beam is supported by a central pivot while the other end moves on a circular rail on the periphery of the area.The overhead traveling crane, a bridge crane for which the rails are mounted above the level of the ground or floor, has the advantage of causing no obstruction of the working area. Overhead traveling cranes are commonly used indoors, where their rails can be attached to the columns that support the roof. If the construction of overhead rails is impracticable, the ends of the bridge can be attached to upright towers that move on rails at the ground level; such cranes are called gantry, or goliath, cranes. PALABRAS CLAVE: Puente grúa, rhinoceros, motor, visual basic, transistor, relé.

INTRODUCCIÓN
A nivel industrial se utiliza ampliamente el puente grúa, el cual es un equipo que ofrece levantar y trasladar cualquier material o equipo con gran facilidad. Es un tipo de aparato de elevación compuesto por una viga, simple o doble, biapoyada sobre dos carriles elevados sobre unos postes, dispuestos sobre una estructura resistente. El movimiento longitudinal se lleva a cabo mediante la translación de la viga principal o puente a través de los carriles elevados. En la práctica totalidad de los casos, la rodadura es por ruedas metálicas sobre carriles también metálicos. El movimiento transversal se realiza mediante el desplazamiento de un polipasto o carro sobre uno o dos carriles dispuestos sobre la viga principal. El movimiento vertical se ejecuta a través del mecanismo de elevación: polipasto o carro.

OBJETIVO
Diseñar e implementar un puente grúa, con interfaz a computador para su control, que sea capaz de mover un objeto dentro de un área determinada.

Figure 1 El diseño consta de una estructura rectangular la cual soporta la carga del brazo. El sistema consta de dos móviles que agarran la carga para poder transportarla y de un gancho el cual la levanta. El puente grúa tiene un movimiento lineal en el plano.1 DISEÑO ESTRUCTURAL El diseño del puente grúa se realizo con ayuda del software RHINOCEROS y Auto CAD.DISEÑO 3. .

uno para levantar la carga y otro para el movimiento “en las dimensiones X y Z”. .Figure 2 Para el movimiento lineal se utilizaron motores de corriente continua que fueron ensamblados sobre un riel que permite el movimiento del gancho. El “carro” que soporta y transporta la carga consta de dos motores. se utilizan para accionar los relés que activan y cambian la dirección de giro de los motores.2 DISEÑO ELECTRONICO Una etapa de potencia se utiliza para acoplar dispositivos que utilicen altas corrientes eléctricas. ESFUERZOS ADMISIBLES(MPa) Figure 3 MODULOS DE ELASTICIDAD LONGITUDINAL (MPa) Figure 4 3. con circuitos de bajas corrientes. En el proyecto.

se puede saber la corriente de base: Figure 9 Figure 10 Sabiendo que el voltaje de la base del transistor corresponde a la diferencia entre un uno (1) lógico de estándar TTL (5v) y el voltaje entre la base y el emisor. se puede conocer el valor de la corriente que pasa a través de él. Figure 5 La resistencia interna del relé es de aproximadamente 300 Ω.El diodo que está en paralelo con el relé y en polaridad opuesta. comúnmente llamado “diodo volante”. Por la ley de Ohm. que viene a ser la corriente de colector ( Figure 6 ) del transistor: Figure 7 Figure 8 Como la corriente del colector del transistor es 40 mA. se puede conocer el valor de la resistencia para proteger el transistor. se utiliza para cancelar la contracorriente que se produce en la bobina del relé. por medio de la ley de Ohm: . para así proteger el transistor. y su ganancia (hFE) es de 200.

que permite el control del puerto paralelo LPT1 o DB25. es necesario elaborar una entrada de potencia el cual consta de un transistor NPN de baja ganancia. junto con elementos de verificación visual. el lenguaje de programación utilizado para la realización del programa fue Visual Basic. se realiza un modulo utilizando el mismo archivo.dll. encontrándose en un estado de alta impedancia eléctrica. mediante un archivo *. Después se crea un formulario.Figure 11 Figure 12 Se utilizó el circuito integrado 74HC245. que deben ser utilizados para su correcto funcionamiento. Estos búferes se diferencian de los comunes y corrientes. el cual define los valores de programación. es un transceptor octal con búferes no inversores de salida 3-State. un diodo que sirve para eliminar el ruido proveniente del campo eléctrico magnético de la bobina. . Como los búferes no son inversores. la resistencia sirve para proteger el transistor y polarizarlo. garantizando una apariencia agradable. en el cual. SOFTWARE En la parte que se relaciona con el software. en el cual ubicamos los componentes necesarios. el cual puede desconectar la compuerta de su salida. porque tienen un terminal adicional llamado Enable. la entrada es igual a la salida si el Enable está en 1 ENTRADA ENABLESALIDA 0 1 0 1 1 1 X 0 HI-Z Table 1 X= no importa el estado que tome esta entrada Debido a que las salidas del puerto paralelo no expulsan la suficiente corriente para activar la bobina del relé. conocido como High-Z. en este caso botones principalmente.

“Instrumentación Industrial”. Pontificia Universidad Javeriana. Curso práctico de resistencia de materiales... NJ. Luis Gerardo. ”Nonlinear Systems”. Khalil. 2nd. puentegrua. España. Marcombo.Figure 13 REFERENCIAS [1] Creus Sole. 5 edición. Vol. 457-465. Automatica. 1981 [5] Dorf. Estructuras metálicas. Alfaomega Grupo Editor. pp. A. 1993. 50-56. Visor Libros. Canales . Cálculo de estructuras. 2005 [7] Mosquera Feijóo. Circuitos eléctricos. B. Colegio de Ingenieros de Caminos. 1976. M. Antonio. [3] Francis. [4] Gómez M. Facultad de Ingeniería Civil. 2006 [6] Margarit. Richard Carl 1933. Wonham. 12. “The internal model principle of control theory”. Prentice Hall. ed. Juan Carlos. 1996. [2] H. pp. Joan 1938-. and W.

en el ámbito de su campo de acción. 2000 [7] Reyes Fonseca. • La elevación de los carriles implica la existencia de una estructura para su sustentación. de uso muy común tanto en almacenes industriales. DEFINICIONES GENERALES DE UN PUENTE GRÚA Los Puentes-Grúa son máquinas para elevación y transporte de materiales. 2002. Pontificia Universidad Javeriana. • Un Puente Grúa está compuesto generalmente por una doble estructura rematada en dos testeros automotores sincronizados dotados de ruedas con doble pestaña para su encarrilamiento. Montaje El montaje de un puente grúa se divide en dos operaciones diferentes: • • Montaje de las vías de rodadura. o bien. tanto en interior como en exterior. activado desde las proximidades del punto de operación. • Los raíles de desplazamiento están aproximadamente en el mismo plano horizontal que el carro y su altura determina la altura máxima operativa de la máquina. Pautas para la presentación escrita de trabajos según las normas Icontec. La máquina Dada la relativa ambigüedad del término puente-grúa. como talleres.y Puertos. José Orlando. con un sistema elevador central mediante polipasto y gancho. con un sistema de desplazamiento de 4 ruedas sobre railes laterales. por medio de mando a distancia con cable. En máquinas al aire libre la estructura es siempre específica para este fin. lo que cada vez es más frecuente en máquinas sin ciclo operacional definido. en las de interior puede ser aledaña o incorporada a la de la propia nave atendida por la máquina. un carro automotor soporta un polipasto cuyo cableado de izamiento se descuelga entre ambas partes de la estructura (también puede ser mono-raíl con estructura simple). su soporte y sus cimentaciones Montaje de la propia máquina . movidos por uno o más motores eléctricos. El manejo de la máquina puede hacerse desde una cabina añadida a la misma y sita generalmente sobre uno de sus testeros. La combinación de movimientos de estructura y carro permite actuar sobre cualquier punto de una superficie delimitada por la longitud de los raíles por los que se desplazan los testeros y por la separación entre ellos. Básicamente se trata de una estructura elevada formada por una o varias vigas metálicas. de materiales generalmente en procesos de almacenamiento o curso de fabricación. Apoyado en dicha estructura y con capacidad para discurrir encarrilado a lo largo de la misma. se hace necesaria una definicióndescripción previa del concepto que aquí consideraremos: • Los puentes-grúa son máquinas utilizadas para la elevación y transporte.

Los gatos se asentaran sobre piezas de madera para evitar roces entre metales. tanto con medios de señalización como con calzos y topes en las vías de rodadura • Dispositivo que al accionar sobre los patines de toma de corriente. la participación del gruista puede resumirse en: • • • Revisión diaria visual de elementos sometidos a esfuerzo. Reciclajes periódicos. Observación diaria de carencia de anormalidades en el funcionamiento de la máquina. Comprobación diaria de los frenos. Es trascendente aquí el trabajo propio de los montadores. teniendo en cuenta las normas y cálculos necesarios. tenderá con la rutina cotidiana a no tratar como origen de peligro trabajos que para él son hábito. que ofrecen la información exacta de las necesidades de mantenimiento preventivo. . Formación inicial adecuada. Como siempre. MANTENIMIENTO PUENTE GRÚA Todas las tareas de comprobación y mantenimiento de estos equipos deben realizarlas personal cualificado y con formación suficiente. Montaje de la propia máquina Evidentemente posterior. • Cuando se utilicen gatos hidráulicos se dispondrán tacos de seguridad que aseguren su posición al material levantado en previsión de posibles fallas de los gatos. dada la importancia del área de seguridad en estos equipos de elevación. a tal fin. Normas generales de mantenimiento de los puentes grúa • Colocar el puente grúa en una zona que no entorpezca la marcha o el trabajo del resto de los puentes grúa que puedan trabajar en los mismos caminos de rodadura aislando el puente y zona de trabajo. Es importante la consideración del último apartado ya que el montador. • Si no es posible desconectar el interruptor principal. será realizado por el constructor o concesionario autorizado. se bloquearan los mandos del puente grúa para que nadie pueda actuar sobre ellos. nosotros solamente apuntamos información genérica complementaria. los aísle de la línea correspondiente. consultando a los responsables de seguridad de su empresa u organismos competentes.Montaje de las vías de rodadura. adjuntará a sus instrucciones o por entrega previa a las mismas las especificaciones técnicas concretas que deban cumplir las vías y su sustentación. como todo trabajador. • Cada puente grúa llevara un libro registro en el que se anoten fechas. reiteramos que se informen de las normas específicas de su país o región. revisión y averías. en cuya formación debe contemplarse: • • • Selección previa de individuos capacitados. su soporte y sus cimentaciones Lo realizará generalmente la empresa receptora de la máquina siguiendo estrictamente las indicaciones que al respecto le haga el constructor. Respecto al mantenimiento. De la misma forma. Este. remitimos a los técnicos a los manuales de mantenimiento correspondientes a sus propios equipos.

estado y apriete de grapas [trimestral . etc.semestral] • Examinar el desgaste de los elementos de freno [trimestral . fijación a vigas) TESTEROS: • • • • Comprobar la frenada simultanea de los grupos motrices [mensual] Comprobar funcionamiento de los motores [mensual] Comprobar desgaste de las pestañas de las ruedas [trimestral .• Comprobación semanal del funcionamiento del pestillo de seguridad del gancho. control de soldaduras. etc.semestral] Inspeccionar cable de elevación y sus amarres [trimestral . topes.). rodamientos y puntos de fricción [trimestral .semestral] FRENO DE IZAJE: • Verificar que estando el puente con carga máxima. desgaste. • Controlar que no existan juegos anormales y desgastes en los mecanismos de accionamiento. anual] CARRO: • • • • • • Engrase del cable de elevación [mensual] Comprobar perdidas de aceite o grasa [mensual] Comprobar estado de las ruedas del carro [trimestral .semestral] • Comprobar colocación.semestral] Verificar niveles de aceite o estado de grasas de los reductores de elevación y traslación [trimestral .) Inspeccionar los carriles de rodadura (alineación.semestral] Comprobar que no existan grietas capilares en las zonas de rodadura de las ruedas [trimestral .semestral] Engrase de poleas (si no tienen engrase a vida) [trimestral . Estado de soldaduras [anual] GANCHO: • • • • Observar giro poleas (engrase a vida) [mensual] Comprobar buen estado del gancho de carga [trimestral . reductores.semestral] • Comprobar apriete de tornillos y tuercas de fijación de los distintos elementos. el freno mantenga la posición sin resbalamientos. Estado de soldaduras [semestral.semestral] Engrasar dientes.semestral] • Comprobar regulaciones limitador de carga máxima [trimestral . .semestral] Engrase rodamiento axial [trimestral . Mantenimiento MECÁNICO (periodicidad trimestral – semestral) ESTRUCTURA: • • Comprobar uniones de vigas (apriete tornillos.semestral] • Verificar niveles de aceite y estado de grasas en los grupos reductores [trimestral semestral] • Comprobar apriete tornillos y tuercas de fijación de los distintos elementos (motores.

Las pestañas de las ruedas son de 34 mm.10 mm (7 ¼ " ). desgastes.) Comprobar el punto de fijación del cable Lubricación (según normas del fabricante): • • Engrasar rodamientos de cuatro ruedas de la traslación del carro Engrasar cojinetes de polea condensadora (elevación principal). Diámetro original: 19. etc. etc) Comprobación de cables y ganchos • • Comprobación de defectos (corrosiones.05 mm (3/4") • Control de ajuste de los tornillos de fijación de los prisioneros del cable: 9 Kgm • Verificar la existencia de lubricación En las poleas: • • • Verificar si el diámetro de la polea corresponde al cable Si la superficie garganta es lisa Si el diámetro garganta es el apropiado Tambores • • • • • • Ningún ruido o vibración anormal en los extremos de apoyo Cable correctamente arrollado sobre los canales Verificar existencia de lubricacion Verificar si el diámetro del tambor es el apropiado Si el diámetro de las ranuras es el que corresponde Angulo de desviación lateral Rodillos de apoyo • Si la superficie esta en buen estado Desgaste de las ruedas El tamaño de las ruedas es de 184. cocas.• El espesor del material antifricción debe tener un espesor que no debe ser inferior a la marca de espesor mínimo que el mismo posee. . CABLE: • No deben observarse mas de 6 alambres cortados o quebrándose en una longitud de 6 veces el diámetro del cable • No deben observarse alambres anidados o retorcidos • No debe observarse oxido • Diámetro mínimo tolerable: 16mm. acoplamientos. Se deberán reemplazar cuando el desgaste provoque que la medida de la mencionada pestaña llegue a 22 mm • • Comprobar el juego libre de las pestañas de los carriles (>5mm) Comprobación de las protecciones de mecanismos (engranajes.

c. hay que rearmar los relés térmicos de los motores para que salten en caso de sobrecarga del motor y paren la maniobra. No se deben observar rayas en la superficie de contacto. Tableros • Sopletear resistencias de frenado de movimientos de traslación de carro y traslación de puente • Sopletear resistencias rotóricas de motor de izaje. su largo debe ser mayor al mínimo demarcado en la misma por el fabricante. llaves de contacto y pupitre. Reapretar tornillos de los cuatro acoplamientos de transmisión de reductores. Se realiza la maniobra de los puntos cero (accionado de palanca de control). Controlar estado de resortes y su posición en el alojamiento d. tambores. Radiomandos • Controlar el estado de botoneras. a. Mantenimiento ELÉCTRICO (periodicidad trimestral) • • • • • • • • • Controles Tableros Radiomandos Resistencias de motores Control de motores Frenos (eldros. verificación física. Resistencia de los motores Habitualmente las resistencias van en cuadros enrejados. Controlar estado de anillos rozantes. En caso de encontrar piezas deterioradas reemplazarlas. manipuladores. Control de motores 1. indicadores luminosos. debe desplazarse libremente en su alojamiento. electromagnéticos o corrientes parasitas) Limitadores de carrera y carga Cuadros de maniobra fuerza y protección Relés térmicos Controles Antes de que entre en funcionamiento la grúa. arranca el contactor general. Se ve de forma visual si están calcinadas. Al accionar el pulsador de marcha. Retirar tapas b. Realizar limpieza por medio de aire filtrado. Controlar estado de escobillas. formación de pátina y ausencia de rayas superficiales e. . después de estar todos los contactos a cero.Otros • • Reapretar presillas de fijación del cable.

Relés Térmicos Se fuerza la maniobra del relé térmico para saber si corta dicha maniobra. Repasar ajuste de terminales o conectores f. Controlar estado de escobillas. se lijan o se reponen. Controlar estado de resortes y su posición en los alojamientos d. formación de pátina y ausencia de rayas superficiales. No se deben observar rayas en su superficie de contacto. Retirar tapas de colector b. Debe desplazarse libremente en su alojamiento. Corrientes parásitas: a medida que se mete la tensión. donde se comprueba se están rotas las palancas de accionamiento y se verifica si funcionan eléctricamente mediante maniobra • Accionar todos los limites de carrera de a uno y verificar que produzcan el efecto deseado • Verificar y. su largo debe ser como mínimo el 50% del original. • Verificar y ajustar de ser necesario los topes fijos de accionamiento de los limites de carrera. 3. Se saca el relé y la activación de las sondas de temperatura del motor tiene que cortar la maniobra. los tornillos de fijación y de las palancas accionadoras de los límites de carrera. Controlar estado de colector.2. tanto los que se encuentran fuera de la grúa como los que se encuentran a bordo de la misma Cuadros maniobra-fuerza y protección Se verifica el estado general del cuadro y se comprueban los contactos de los contactores. de ser necesario ajustar. Controlar colector a. Sopletear con aire filtrado g. MANTENIMIENTO ELÉCTRICO GENERAL • • • Observar estado de armarios de aparellaje y sus puertas [mensual] Comprobar estado de las cajas de conexión [mensual] Comprobar limitadores de fin de carrera de elevación. van frenando. Controlar dínamo tacométrica Frenos • • • Eldros: actúan por circuito hidráulico (despegan los ferodos) Electromagnéticos: actúan por corrientes electromagnéticas. traslación de carro y traslación de puente [mensual] • Revisar estado de los elementos móviles de alimentación eléctrica [mensual] . (Se comprueba si entra el contactor de accionamiento y se regulan los ferodos) Limitadores fin de carrera y carga Se realiza una inspeccion visual. Si están gastados. Controlar ajuste de acople elástico mecánico con el eje del motor. e. c.

no de un análisis detallado de las condiciones peligrosas que pueden actualizar estos riesgos. este deberá colocarse en un lugar adecuado que no moleste a otras grúas o equipos. caídas desde alturas. deberán cumplirse el resto de normas establecidas por Ley para equipos y operarios. etc. debe cumplir unas determinadas condiciones profesiográficas: Defectos físicos o psíquicos incapacitantes. A este debe añadirse otro riesgo específico: golpes por objetos móviles. la máquina. Utilización La figura clave de la seguridad durante la utilización de la máquina es evidentemente el gruista o conductor. no comenzando las tareas de mantenimiento-reparación hasta no disponer de todos los elementos que sean necesarios para garantizar la seguridad de los técnicos de mantenimiento y del resto de operarios de la ubicación del Equipo. Riesgos Un riesgo fundamental específico debe ser prioritariamente considerado: El desplome de objetos pesados.semestral] Comprobar la presión de los tomacorrientes [trimestral . Enfermedades cardiorrespiratorias. etc. considerando también que éstos pueden ser las propias cargas. Se presenta seguidamente la exposición. y su interruptor bloqueado para que no pueda ser puesto en marcha de forma accidental. ni al resto de operarios y labores. etc. afectarán únicamente a los operadores: atrapamientos. Además de esta. depresión.semestral] Comprobar estado de las conexiones en general [semestral] Revisar empalmes y sujeción de línea a alimentación [semestral] SEGURIDAD MANTENIMIENTO PUENTES GRÚA Antes de efectuar cualquier trabajo de revisión. • • • • • Limitación excesiva de la capacidad visual. Vértigo. no específicos. A estos riesgos estará sometido todo el personal que opere en el entorno de acción del aparato. stress. contactos eléctricos. Alta puntuación en escalas de paranoia. El Puente-Grúa deberá ser desconectado de la Red eléctrica.semestral] Comprobar el estado de los grafitos [trimestral . etc. el de elementos de las máquinas. partes de las máquinas o sus accesorios.• • • • • Comprobar estado escobillas y colector motores si los llevan [trimestral . Otros riesgos. reparación o mantenimiento de Puentes-Grúa. . sino un resumen estructurado de las normas y consideraciones previas necesarias para eludir la aparición de dichas circunstancias en función de su origen último. Limitación excesiva de la capacidad auditiva. inhalación de productos tóxicos (la cabina en ciertos casos se desplaza sobre las zonas de producción). el de la propia máquina o de sus estructuras de sustentación. Cabe incluir en este riesgo básico el desplome de las cargas.

• Si la carga es peligrosa se avisará la operación con tiempo suficiente. Salud Los temas correspondientes a salud hacen mención a los aspectos en que deberá poner cuidado el operario para cuidar su propia salud. eslingas o cargas. el conductor debe conocer la documentación que le acompañará que estará compuesta por: • • • El manual de consignas de explotación. Coordinación muscular. Protecciones personales Únicamente en el caso de que se maneje la máquina desde el suelo por medio de mando a distancia. • Cuando se trabaje sin carga se elevará el gancho para librar personas y objetos. • • • • • • • Rapidez de decisión. • Se debe evitar que la carga sobrevuele a personas. debe volver a bajarse despacio. • No debe abandonarse el mando de la máquina mientras penda una carga del gancho. Edad (superior a 20 años) Asimismo debe ser capacitado para maniobrar la grúa con seguridad mediante una instrucción teórico-práctica adecuada que debe además reforzarse cada uno o dos años (reciclaje). El mantenimiento del mismo (en lo que a él ataña) No obstante indicamos a continuación algunas Normas básicas de seguridad para el conductor: • • Levantar siempre verticalmente las cargas. Avisar en caso de enfermedad. Respecto al uso de un aparato concreto. Las normas de conducción del aparato. después de izada. se comprueba que no está correctamente situada. Aptitud de equilibrio. percepción de relieve y color. • No operar la grúa si no se está en perfectas condiciones físicas. implica por sí mismo el uso de una prenda de protección personal: El Casco de Seguridad Otras prendas podrían ser necesarias. Reflejos. Normalidad de miembros. Todas las prendas han de ser homologadas según legislación vigente. pero no ya derivadas de los riesgos propios de la máquina hacia su maquinista. • Debe observarse la carga durante la traslación.Condiciones físicas o psíquicas determinantes. sino de otros coexistentes en cada entorno laboral concreto. • No debe permitirse a otras personas viajar sobre el gancho. a saber: • • Protección auditiva Protección respiratoria (dependiendo del área donde desempeñe su tarea) . Agudeza visual. Si la carga.

• Protección ocular (dependiendo del área donde desempeñe su tarea) Medio ambiente Se debe poner especial cuidado al realizar las tareas de mantenimiento para no afectar al medio ambiente • Recipientes apropiados para arrojar residuos industriales. Rodolfo Poggi Integrantes: Costes Francisco. etc. aceite.) Juan Martin Abrigo Tecnicatura Superior en Mantenimiento Industrial Cátedra: Mantenimiento Industrial I Profesor a cargo: Ing. Congregado Matías. como también los residuos del mantenimiento mecánico (grasa.. etc) y los del mantenimiento eléctrico (cables. sendas. UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL FACULTAD REGIONAL SAN NICOLÁS . D’angelo Eloy. ya sea residuos de pintura utilizada para demarcación o repintado de escaleras. etc. rodamientos y rulemanes. restos de cinta aislante. Abrigo Juan Martin.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful