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UNIVERSIDAD TECNOLGICA

AMRICA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA


CARRERA DE INGENIERA MECNICA



PUENTE GRA PARA TALLER DE MANTENIMIENTO


Proyecto profesional de grado previo a
la obtencin del Ttulo de Ingeniero
Mecnico: Especialidad Mecnica
Automotriz


AUTORES: Espinosa Maay Christian Leonidas.
Maldonado Guachamn Carla Vernica.
Trujillo Fierro Mauricio Leonardo.


TUTOR: Ing. Patricio Riofro.


DM. Quito Mayo del 2009

III
NDICE

CONTENIDO PGINA
Anteportada I
Portada II
ndice General III
ndice de Figuras VII
ndice de Tablas XII
ndice de Anexos XIII
Resumen
Introduccin

CAPTULO I FUNDAMENTACIN TERICA
1.1. Puentes gra .... 1
1.1.1. Esquema y funcionamiento ............ ...... 1
1.1.2. Elementos del puente gra....... 2
1.2. Clasificacin de los puentes gra.. 2
1.2.1. Clasificacin segn las normas Fem.............3
1.2.2. Clasificacin segn las normas Britnicas BS 2573.... 5
1.2.3. Clasificacin segn el nmero de vigas 5
1.2.3.1. Puente monoviga o puente gra monorriel . 5
1.2.3.1.1. De viga simple ...... 6
1.2.3.1.2. De viga compuesta ........ 6
1.2.3.2. Puente gra doble viga o puente gra birriel . 8
1.2.3.3. Puente gra prtico ...... 10
1.2.3.4. Gras pluma . 11
1.2.3.5. Gras semi- prtico .. 11
1.3. Componentes de un puente gra .... 12
1.3.1. Vigas . 12
1.3.1.1. Viga transversal .. 12
1.3.1.2. Viga longitudinal con riel .... 12
IV
1.3.2. Polipasto . 13
1.3.2.1. Polipasto de accionamiento manual .. 13
1.3.2.2. Polipasto de palanca . 13
1.3.2.3. Polipastos elctricos por cadena . 14
1.3.2.4. Polipastos elctricos por cable ... 15
1.3.3. Motores de mantenimiento longitudinal 15
1.3.4. Mandos del puente gra...... 16
1.3.4.1. Desplazable a lo largo del puente............. 17
1.3.4.2. Mando suspendido de un punto fijo del puente.. 17
1.3.5. Ganchos.... 18
1.3.6. Lneas de suministro de energa 18
1.3.7. Soportes o ancladores...... 18
1.3.8. Trole o carro 18
1.3.9. Lneas de alimentacin elctrica..... 19

CAPTULO II ANLISIS DE ALTERNATIVAS, SELECCIN Y
PARMETROS DE DISEO.
2.1. Introduccin 20
2.2. Propsito y funciones del puente gra..... 20
2.3. Sitio de trabajo...... 21
2.4. Alternativas 22
2.5. Criterios de seleccin.... 22
2.5.1. Tamao.. 22
2.5.2. Costo... 22
2.5.3. Facilidad de operacin. 23
2.5.4. Facilidad de adaptacin... 23
2.5.5. Criterio personal de los usuarios cotidianos.. 23
2.6. Alternativas 1: puente gra monorriel 23
2.6.1. Caractersticas del puente gra monorriel.. 25
2.6.2. Ventajas... 25
2.6.3. Desventaja...... 25
V
2.7. Alternativas 2: puente gra prtico. 26
2.7.1. Caractersticas del puente prtico. 28
2.7.2. Ventajas.. 28
2.7.3. Desventajas 29
2.8. Alternativas 3: gras pluma.... 30
2.8.1. Caractersticas del puente gra pluma.. 31
2.8.2 Ventajas.. 32
2.8.3. Desventajas... 32
2.9. Seleccin... 33
2.10. Conclusin 33
2.10.1 Parmetros del puente gra elegido.. 34

CAPTULO III DISEO DEL PUENTE GRA
3.1 . Introduccin... 36
3.2 . Geometra y Capacidad Del Puente Gra. ..... 37
3.2.1. Cargas.. 38
3.2.2 Cargas Vivas.... 38
3.2.1.1.1 Cargas de impacto.... 39
3.2.2 Cargas Muertas. ..... 39
3.2.2 Carga a Soportar..... 40
3.2.2. Convencin De Signos De Las Fuerzas Internas.... 40
3.2.2.1. Momentos. ... 40
3.2.2.2. Fuerzas Cortantes... 40
3.2.2.3. Fuerzas Axiales. ..... 41
3.3 . Clculo preliminar de la viga ......... 41
3.3.1 Calculo de una viga simplemente apoyada, con carga uniformemente
repartida.. 41
3.3.2 Calculo de una viga simplemente apoyada, con carga concentrada en el
centro de la viga.. 47
VI
3.3.3 Calculo de una viga simplemente apoyada, con carga uniformemente
repartida y carga concentrada 52
3.3.4 Cargas mviles iguales .. 55
3.4 METODO DE DISEO MEDIANTE PRTICOS CON ARTICULACIONES 57
3.4.1 Clculo del prtico 57
3.4.2 Carga vertical mvil en el prtico 60
3.4.3 Carga vertical uniformemente repartida .. 61
3.4.4 Momento producido por el frenado del carro .. 63
3.5 Diseo de la columna .. 65
3.5.1 Solucin de prticos hiperestticos planos . 70
3.6 Clculo de soportes o bases . 72
3.7 Diseo de la placa base . 74
3.8 Diseo y seleccin de pernos para placas de unin . 78
3.9 Clculo del centroide de la viga, columna y soporte . 82
3.10 Clculo de estabilidad.. 84
3.11 Diseo del cordn de soldadura .... 87
3.12 Seleccin de ruedas . 90
3.13 Programa de estructuras SAP2000... 91
3.13.1 Pasos bsicos para el uso del programa de estructuras SAP2000. 92

CAPTULO IV CONSTRUCCIN, MONTAJE Y PRUEBAS DE
FUNCIONAMIENTO.
4.1 Construccin... 99
4.2 Montaje 103
4.3 Gua de Mantenimiento . 103
4.3.1 Plan de mantenimiento 104
4.4 . Pruebas de funcionamiento 105
Conclusiones 107
Recomendaciones 109
ANEXOS... 111
VII
NDICE DE FIGURAS
Fig. Pg.
1.1: Esquema del puente gra 2
1.2: Puente Gra Birriel . 3
1.3: Puente Gra Monorriel ........ 3
1.4: Puente Gra Monoviga... 6
1.5: Viga compuesta 7
1.6: Vigas Celosas y de tipo cajn... 7
1.7: Puente Gra Birriel .. 8
1.8: a) Vigas de perfil laminado, b) Vigas de plancha de acero, c)Vigas de plancha
y ngulos d) celosa e) Tipo cajn.. 9
1.9: Tipos de vigas testeras.. 9
1.10: Puente Gra Prtico. 10
1.11: Gra Pluma 11
1.12: Gra Semi- Prtico... 11
1.13: Vigas... 12
1.14: Polipasto. 13
1.14.1: Polipasto elctrico por cadena.... 14
1.14.2: Polipasto elctrico por cable..15
1.15: Motor 15
1.16: Controles de Puente Gra 16
1.17: Mando desplazable a lo largo del puente. 17
VIII
1.18: Mando suspendido de un punto fijo del puente 17
1.19. Ganchos para puente gra... 18
1.20. Lneas de alimentacin elctrica. 19
2.1. Sitio de trabajo del taller de la Facultad de Ingeniera Mecnica. 21
2.2. Puente Gra Monorriel 24
2.3. Ubicacin en el taller del puente gra monorriel 24
2.4. Puente Gra Prtico 27
2.5. Ubicacin en el taller del puente gra prtico. 28
2.6. Gras pluma. 30
2.7. Ubicacin en el taller del puente gra pluma.. 31
2.8. Parmetros del puente gra prtico 34
2.9. Polipasto elctrico por cadena 35
3.1. Geometra y capacidad del puente gra. 37
3.2: Numeracin de juntas de la estructura 38
3.3: Ubicacin y direccin de la carga......................................................... 38
3.4: Aplicacin de momentos. 40
3.5: Representacin grfica de una viga simplemente apoyada con carga
uniformemente repartida 41
3.6: Representacin grfica de las reacciones . 42
3.7: Representacin grfica de las distancias para el calculo de momentos. 42
3.8: Representacin grfica del momento flector.. 43
3.9: Representacin grfica de fuerzas cortantes ....... 44
IX
3.10: Representacin grfica de las reacciones . 47
3.11: Representacin grfica del momento flector.. 48
3.12: Representacin grfica de fuerzas cortantes ....... 49
3.13: Representacin grfica de una viga simplemente apoyada, con carga
uniformemente repartida y carga concentrada . 52
3.14: Representacin grfica de una viga con cargas mviles iguales 55
3.15: Ubicacin de las fuerzas y puntos de clculos en el prtico 57
3.16: Representacin grfica de reacciones de apoyos de un prtico
hiperesttico...58
3.17: Representacin grfica de un prtico con un grado de hiperesticidad.. 58
3.18: Representacin grfica de un prtico hiperesttico y sus ngulos de giro. 59
3.19: Representacin grfica de un prtico articulado . 60
3.20: Representacin grfica de un prtico articulado con carga vertical.. 62
3.21: Representacin grfica de un prtico articulado con el frenado del carro... 64
3.22: Columna de soporte 65
3.23: Prtico hiperesttico y sus ngulos de giro. 70
3.24: Representacin grfica de soportes ... 72
3.25: Representacin grfica de reacciones . 72
3.26: Representacin grfica del momento flector.. 73
3.27: Representacin grfica de fuerzas cortantes ... 73
3.28: Representacin grfica de la columna y placa base ... 74
3.29: Ubicacin centrada de la columna sobre la placa . 76
X
3.30: Perno , rodela y tuerca. 78
3.31: Representacin grfica del centroide 83
3.32: Representacin grfica de estabilidad en el prtico.. 84
3.33: Rueda de 6 .. 91
3.34: Ambiente de trabajo SAP2000.. 91
3.35: Trazado de elementos del prtico.. 92
3.36: Seleccin y ubicacin de restricciones (ruedas) 93
3.37: Ubicacin del catalogo del AISC 93
3.38: Seleccin del perfil de la viga 94
3.39: Seleccin del tubo cuadrado de la columna.. 94
3.40: Caractersticas de la columna 94
3.41: Ubicacin de la carga 95
3.42: Detalle de elementos analizados 95
3.43: Diagrama de momentos de la viga con carga distribuida. 95
3.44: Diagrama de fuerzas cortantes de la viga con carga distribuida. 96
3.45: Diagrama de momentos de la viga con carga puntual.. 96
3.46: Diagrama de fuerzas cortantes de la viga con carga puntual. 96
3.47: Diagrama de momentos de los soportes 97
3.48: Diagrama de momentos en el prtico con carga puntual.. 97
3.49: Diagrama de momentos en el prtico con carga distribuida. . 97
4.1: Columnas en proceso de corte .. 99
XI
4.2: Corte de viga 100
4.3: Corte y perforacin de placas... ..... 100
4.4: Esmerilado de placas .. 100
4.5: Placas superior e inferior........ 101
4.6: Soldadura de placas superior e inferior........ 101
4. 7: Posicin de pernos ........ 101
4.8: Perforacin y ubicaron de tapas laterales ... 102
4.9: Polipasto elctrico.. 102
4.10: Caractersticas del polipasto elctrico .... 102
4.11: Elementos para elevacin ... .... 105
4.12: Polipasto elevando elementos .... 106










XII
NDICE DE TABLAS
Tabla. Pg.
1: Tipo de puente gra 4
2: Caractersticas de puente gra segn el grupo. 4
3: Velocidad de traslacin de los puentes gra.. 4
4: Tipo de puente gra segn las normas Britnicas. 5
5: Valores de puentes gra monorriel. 26
6: Valores de puentes gra prtico con polipasto elctrico. 29
7: Valores de puentes gra pluma 32
8: Estudio de Alternativas. 33
9: Caractersticas de polipastos SWF 35
10: Elementos del puente gra. 35
11: Tensin de trabajo recomendables en Kg/cm . 45
12: Flechas admisibles para tipos de vigas .. 54
13: Factor K para columnas 67
14: reas y distancias para ubicacin del centroide 83
15: Comparacin de valores entre clculos y Sap 2000.. 98




XIII
NDICE DE ANEXOS
Anexo. Pg.
1: Propiedades del perfil 6x9 y 6x15 114
1: Propiedades del perfil 6x9 y 6x15 115
2: Caractersticas de perfiles IPN 116
3: Caractersticas de polipasto elctrico 117
4: Propiedades del cuadrado tubular 5x5x1/4. 118
5: Tabla de especificaciones de Kl/r a compresin. 119
6: Tabla de especificaciones del factor (K) para columnas.................. 120
7: Tabla de especificaciones de dimetros y rea de roscas unificadas de tornillo
UNC Y UNF.... 121
8: Tabla de especificaciones SAE para pernos de acero .................... 122
9: Tabla de especificaciones del electrodo 7011.. 123
10: Propiedades a la flexin de soldaduras de filete.... 124
11: Tamao mnimo del filete de soldadura... 125
12: Factor de seguridad del cordn de soldadura..126


INTRODUCCIN

El presente proyecto profesional de grado, PUENTE GRA PRTICO, ha
sido concebido como una ayuda prctica para el mecnico profesional y el
estudiante, el cual pone a su disposicin inmediata el conocimiento para el
calculo y diseo de la estructura del puente gra, el mismo que puede
ayudarlo a resolver la inmensa mayora de problemas de manipulacin de
cargas excesivas, con rapidez y eficiencia de acuerdo a las especificaciones
que presenta este sistema.

La actual situacin econmica que presenta nuestro pas como los dems
pases latinoamericanos proporcionan el justificativo necesario para una
mejor utilizacin de los recursos fsicos y humanos, bajo este concepto se
ha procedido a utilizar materiales existentes en el mercado con costos
accesibles para el proceso de construccin de la estructura, para el
desarrollo de los clculos en el diseo es preciso contar con los
conocimientos necesarios para resolver esta problemtica.

La universidad, cuenta con talleres donde realiza una serie de trabajos de
mantenimiento montaje y desmontaje de elementos que presentan diversas
cargas, en donde el puente gra prtico facilita el traslado de estas cargas
sin que los operarios del sistema realicen un esfuerzo excesivo.
















RESUMEN


En el presente resumen se dar a conocer el contenido del proyecto de grado
PUENTE GRA PARA TALLER DE MANTENIMEINTO.

En el captulo I, esta desarrollado la fundamentacin terica, en la cual se
habla de todos los tipos de puentes gras existentes en el mercado, basados
en normas de acuerdo a las condiciones a las que estarn sometidas, as como
tambin los elementos que los conforman.

En el captulo II, se destaca el propsito, funciones que cumplir el puente gra
y las necesidades que llegara a satisfacer dentro del sitio de trabajo donde se
encuentre operando, posteriormente se realiza el anlisis de 3 alternativas
basadas en criterios de seleccin, al final se resume en una tabla la calificacin
que tuvo cada una de las alternativas y se indica cual de ellas cumple a
cabalidad y satisface las necesidades del operador.

El captulo lll, luego de haber seleccionado la alternativa del puente gra
prtico, se realizar un diseo de los elementos que conforman el sistema,
determinando las dimensiones generales, al final de este diseo se obtendrn
los perfiles para viga, columnas y soportes, los mismos que sern ingresados al
programa de aplicacin SAP 2000, en el cual se podr observar las
deformaciones en la vida real al exceder la carga estipulada.

El capitulo IV, luego de obtener los planos se procede a la adquisicin de
elementos que conforman el puente gra, seguidamente de su construccin,
montaje y pruebas de funcionamiento.






CAPTULO I
FUNDAMENTACIN TERICA

1.1 PUENTES GRA.

En el campo industrial, para el manejo de materiales en tarimas conviene un
transporte propio y especifico, como podra ser el montacargas pero algunos
trabajos de manejo de material no pueden llevarse a cabo con tal vehculo.
Cargas ms pesadas, grandes y/o mas incomodas requieren la versatilidad de
una gra especialmente si el recorrido de transporte es complicado.
La gra es una herramienta de la industria de la construccin, tambin utilizada
para la elevacin y transporte de carga, que instalados sobre vas elevadas
permite a travs de su elemento (polipasto) y de su carro cubrir toda la
superficie en la que se encuentre instalado.
Los puentes gras son aparatos destinados al transporte de materiales y
cargas en rangos de 1- 100 Ton (1000 - 100000kg), por medio de
desplazamientos verticales y horizontales en el interior y exterior de industrias y
almacenes.

1.1.1 ESQUEMA Y FUNCIONAMIENTO

En la industria, se encuentran varios tipos de puentes gra algunos pueden ser
monorriel, birriel, prticos, plumas entre otros, los cuales facilitan el trabajo de
elevacin y traslado de diversas cargas, un tipo de puente gra birriel, se
puede observar en la (Fig. 1.1) con sus respectivos elementos, el cual consta
de dos vigas mviles sobre carriles, apoyadas sobre vigas fijas, a lo largo de
dos paredes opuestas del edificio rectangular.






CAPTULO II

ANLISIS DE ALTERNATIVAS, SELECCIN Y PARAMETROS
DE DISEO

2.1 Introduccin.

El objetivo de este captulo es definir el tipo de puente gra a construir, para
esto primero se describir el propsito, el funcionamiento, as como el sitio
donde prestar sus servicios.
Luego se presentar tres posibles alternativas las que por medio de criterios
definidos se evaluarn y finalmente se elegir aquella que tenga mejores
caractersticas y cumpla con los requerimientos de diseo establecidos.
Con el diseo de este puente gra se solucionar el trasporte de maquinaria y
carga, utilizando un diseo lo suficientemente robusto para que soporte las
condiciones de trabajo al ser expuesto, con materiales que existan en el
mercado nacional.
Se considerar tres alternativas con similares caractersticas, esto ayudar a
una buena eleccin realizando un anlisis previo de los tipos de carga a
levantarse as como el espacio donde trabajar.

2.2 PROPSITO Y FUNCIONES DEL PUENTE GRA.

El propsito es construir un puente gra de acuerdo a las necesidades
requeridas de la Facultad de Ingeniera Mecnica, as como tambin talleres
automotrices, el cual permitir el traslado de cargas como motores, cajas de
cambio, diferenciales entre otros componentes de vehculos a ser reparados
cuyos pesos no sobrepasen los 1000kg, aplicando movimientos verticales y
horizontales desde y hacia lugares de montaje y desmontaje en el interior de
las instalaciones del taller automotriz de esta manera se evitara esfuerzos
humanos excesivos.

CAPTULO III
DISEO DEL PUENTE GRA
3.1 Introduccin.

Una vez que se ha definido el tipo de puente gra, se ha determinado las
dimensiones generales y carga que se elevar, en este captulo primero se
realizar el diseo de la viga principal como simplemente apoyada,
considerando las cargas vivas, para lo cual se ubicarn la carga distribuida,
carga puntual y carga mvil, con lo cual se obtendr el perfil adecuado,
posteriormente se realiza el clculo como un prtico hiperesttico el mismo que
est basado en el segundo teorema de CASTIGLIANO, el cual considera el
prtico como doblemente articulado, adems se realiza el clculo de los
ngulos de giro en las uniones de la viga con la columna , con el momento
mximo encontrado en los clculos del prtico se procede a realizar el diseo y
seleccin de la columna a flexo compresin, consecutivamente se realiza el
diseo de placa base, soportes, seleccin de pernos, seleccin de ruedas y
finalmente el diseo de soldadura.
A continuacin en base al diseo del puente gra prtico, mediante el
programa de clculo y diseo SAP 2000 se ingresa el perfil de la viga, as como
tambin el tubo cuadrado para las columnas y los soportes, se aplicar la
carga y posteriormente se podr apreciar cual puede ser su deformacin en la
vida real si hay exceso de carga.











CAPTULO IV
CONSTRUCCION, MONTAJE Y PRUEBAS DE
FUNCIONAMIENTO

4.1 Construccin.
La construccin del puente gra se llev a cabo en un taller mecnico ubicado
en la parroquia de Tambillo, llamado PROGRA.
Una vez que se elabor los planos de cada uno de los elementos que
constituyen el puente gra prtico, se adquiri los materiales, basados a las
normas de construccin ecuatoriana se pudo encontrar, una viga IPN 200, las
columnas as como los soportes tubos cuadrados de 5x5x detalladas en
el catalogo del AISC, en el mercado ecuatoriano se encontr tubos cuadrados
de (5x5x) los ms prximos a los indicados en el catlogo.
As tambin se adquiri las placas de unin tanto para la viga, columnas y
soportes, el trabajo de corte y perforacin se llev a cabo en la empresa
CLAVEC. S.A., ubicada va al Tingo.

Corte de columnas a una medida de 3.30m.eliminando aristas vivas

Fig.4.1: Columnas en proceso de corte.









PLANOS



1

CAPTULO I
FUNDAMENTACIN TERICA

1.1 PUENTES GRA.

En el campo industrial, para el manejo de materiales en tarimas conviene un
transporte propio y especifico, como podra ser el montacargas pero algunos
trabajos de manejo de material no pueden llevarse a cabo con tal vehculo.
Cargas mas pesadas, grandes y/o mas incomodas requieren la versatilidad de
una gra especialmente si el recorrido de transporte es complicado.
La gra es una herramienta de la industria de la construccin, tambin utilizada
para la elevacin y transporte de carga, que instalados sobre vas elevadas
permite a travs de su elemento (polipasto) y de su carro cubrir toda la
superficie en la que se encuentre instalado.
Los puentes gras son aparatos destinados al transporte de materiales y
cargas en rangos de 1- 100 Ton (1000 - 100000kg), por medio de
desplazamientos verticales y horizontales en el interior y exterior de industrias y
almacenes.

1.1.1 ESQUEMA Y FUNCIONAMIENTO

En la industria, se encuentran varios tipos de puentes gra algunos pueden ser
monorriel, birriel, prticos, plumas entre otros, los cuales facilitan el trabajo de
elevacin y traslado de diversas cargas, un tipo de puente gra birriel, se
puede observar en la (Fig. 1.1) con sus respectivos elementos, el cual consta
de dos vigas mviles sobre carriles, apoyadas sobre vigas fijas, a lo largo de
dos paredes opuestas del edificio rectangular.



2


Fig.1.1: Esquema del puente gra.

1.1.2 ELEMENTOS DEL PUENTE GRA
1) Cable de acero.
2) Guas del motor
3) Apoyos
4) Riel de apoyo
5) Control manual
6) Gancho de sujecin
7) Riel gua
8) Motor

1.2 CLASIFICACIN DE LOS PUENTES GRA

Los puentes gra se pueden clasificar segn las condiciones y el tipo de trabajo
a la que estarn destinados
1
.
La clasificacin de los puentes gra muchas veces no tiende a ser precisa ya
que en algunos casos el puente gra puede tener caractersticas de dos o ms
clases como se aprecia en las (Fig. 1.2 y 1.3).


1
Internet, http // www.google.com, (montacargas mecnicos) 29/10/06




3

De acuerdo a su clasificacin se utilizaran los diversos factores de seguridad
en el diseo.


Fig. 1.2: Puente gra birriel.


Fig.1.3: Puente Gra monorriel.

1.2.1 CLASIFICACIN SEGN LAS NORMAS FEM

Los puentes gra en cuanto a las normas FEM (Federacin Europea de la
Manutencin) se clasifican segn:
- El tiempo de funcionamiento.
- El tipo de carga y
- Los choques a los que estn sometidos

La tabla 1 que a continuacin se detalla, indica el tipo de puente gra y la
velocidad de traslacin.



4

Tabla 1: Tipo de puente gra.
N Tipo de puente gra Grupo
1 Con movimiento de traslacin a mano I
2 Con movimiento de traslacin elctrico para patios de
almacenamiento
I-II
3 De poca carga para talleres y almacenes II-III
4 Como los anteriores pero con carga grande II
5 Para locomotoras II
6 Para astilleros II-III

En la tabla 2 y 3 se puede observar los coeficientes de compensacin y de
choque respectivamente.

Tabla 2: Caractersticas de puente gra segn el grupo.
Grupo Tiempo de
funcionamiento
Tipo de
carga
Choques Coeficiente de
compensacin o
I Poco Pequea Normal 1.2
II Mucho
Poco
Poco
Pequea
Grande
Pequea
Normal
Fuertes
Fuertes

1.4

III Mucho
Mucho
Poco
Grande
Pequea
Grande
Normal
Fuertes
Fuertes

1.6
IV Mucho

Grande Fuertes 1.9


Tabla 3: Velocidad de traslacin de los puentes gra.
VELOCIDAD DE TRASLACION m/seg.
Unin de los carriles
normales
Unin de los carriles
soldados O sin ellas
Coeficiente choque
<1.0 <1.5 1.1
>1.0 >1.5 1.2




5

1.2.2 CLASIFICACIN SEGN LAS NORMAS BRITANICAS BS 2573

Segn las Normas Britnicas BS 2573 las clasifican de acuerdo a las
condiciones a las que estn sometidas los puentes gra:
- El tipo de servicio que prestan.
- El nmero de horas de utilizacin por ao.
- Las velocidades de funcionamiento y
- Su empleo.
La clasificacin de las gras es necesaria porque se deben aplicar diversos
factores de seguridad en su diseo, estos factores son ms altos segn el tipo
de servicio que presten.

Tabla 4: Tipo de puente gra segn las normas Britnicas
2

CLASE SERVICIO UTILIZACION
(horas por ao)
EMPLEO
1 Ligero 1000 Manuales son de
baja potencia
2 Medio 2000 En fabricas,
bodegas
3 Pesado 3000 Siderrgicas
4 Extra-pesado Mayor a 3000 Aceras,
ensambladoras


1.2.3 CLASIFICACIN SEGN EL NMERO DE VIGAS.
1.2.3.1 Puente monoviga o Puente gra monorriel
El puente gra monorriel est formado por un solo riel de donde se suspende el
polipasto
3
.Para aprovechar al mximo la altura del local, los puentes gra
monorriel vienen equipados con un polipasto de altura reducida.

2
HERNANDES, P, Diseo de puente gra para el centro nuclear.
3
Internet, www.portaldelaindustria.com/buscador/G/gruaspuentes.asp




6

Es una solucin eficaz para mover cargas cuando resulta necesario aprovechar
toda la altura disponible del local y el edificio no es extremadamente ancho.






Fig. 1.4: Puente Gra Monoviga.
Presentan capacidades desde 1 Ton, hasta 25 Ton y ofrece la mejor relacin
prestaciones /precio Ver figura 1.4.
1.2.3.1.1 De viga simple

El puente Gra de Viga simple como indica su nombre utilizara solo una viga o
perfil H por el que se trasladara el polipasto.
Esta opcin es ms barata porque solo necesita una viga, que es ms liviana
que las dos vigas en conjunto que utiliza un puente doble viga de la misma
capacidad. Adems, el trabajo de montaje es menor, al igual que la cantidad
de materiales adicionales necesarios para ello.

1.2.3.1.2 De viga compuesta

Este tipo de Viga se compone bsicamente de dos perfiles para formar una
sola viga; se puede utilizar un perfil I acoplado en sus extremos con un perfil e
a fin de aumentar su resistencia en las partes donde el esfuerzo es mayor.
Tambin se puede utilizar vigas de celosa o del tipo cajn siempre que en su
parte inferior lleve un perfil I por el que se pueda desplazar el polipasto.
La conformacin de este tipo de vigas y sus secciones transversales se indican
en la Fig. 1.5.




7










Fig.1.5: Viga compuesta.
En la alternativa de utilizar una viga simple, conviene indicar que este ltimo es
ms efectivo que el de la viga simple porque aprovecha mejor de su
distribucin de material; el ala en compresin que es una parte critica a las
solicitaciones de pandeo lateral se halla reforzada por el canal, en tanto que el
ala en traccin que tiene esfuerzos permisibles mayores no tiene refuerzo.




Fig. 1.6: Vigas Celosas y de tipo cajn.
Tambin, el canal dispuesto en esa forma aumenta considerablemente el
momento de inercia de la viga en sentido y-y que es solicitado cuando se
desarrollan fuerzas horizontales debidas al frenado o a la aceleracin de la
carga. El tamao del perfil no necesita cubrir toda la longitud de la viga sino
aquella porcin donde los momentos flectores tienen su mayor valor.



8

1.2.3.2 Puente gra doble viga o puente gra birriel
El puente gra birriel consta de doble viga donde se apoya el carro que
sustenta el polipasto. Este modelo de puente gra permite alcanzar la mxima
altura de gancho.




Fig. 1.7: Puente Gra Birriel.
Este modelo es ideal para cargas elevadas o para naves con una luz media o
grande.
La capacidad total de carga puede alcanzar las 100 Ton (Fig1.7.)
El puente de doble viga tiene las siguientes caractersticas:
a) Se utiliza para cargas desde 5 toneladas en adelante y para grandes luces.
b) El carro se traslada sobre rieles soldados en la parte superior de las dos
vigas.
La carga se distribuye igualmente sobre las dos vigas.
c) Las vigas utilizadas pueden ser de los siguientes tipos indicados en la figura
Vigas de perfil laminado (a)
Vigas formadas de plancha de acero (b)
Vigas formadas de plancha y ngulos (c)
Vigas de Celosa (d)
Vigas de tipo Cajn (e).





9


Fig.1.8 : a) Vigas de perfil laminado, b) Vigas de plancha de acero, c)Vigas de plancha
y ngulos d) celosa e) Tipo cajn.

Las gras de doble viga son en general ms caras, tanto en su parte
estructural, que requiere de mayor cantidad de material, como en su parte
electromecnica. Este costo adicional se ve compensado por las mejores
condiciones de estabilidad en comparacin con las gras de monoviga.

En su diseo existen las siguientes posibilidades; que formadas de dos perfiles
tipo canal segn se muestra en la Fig.1.9 a, o que fueran fabricadas de
planchas de acero como se indica en la Fig.1.9 b. Si bien esta alternativa
requiere ms trabajo de fabricacin su configuracin final es ms esttica que
la primera solucin.


Fig.1.9: Tipos de vigas testeras




10


En el diseo de las vigas longitudinales se han presentado dos alternativas:
considerar vigas simplemente apoyadas para cada uno de los tramos del
edificio, o considerar vigas continuas que cubrieron dos o ms tramos del
edificio.

1.2.3.3 Puente gra prtico

Este tipo de puente puede ser la solucin ms econmica cuando no se
dispone de una estructura capaz de resistir la carga que se necesita elevar.
El puente gra prtico puede ser monorriel o birriel, circular sobre rieles o fijo,
para interior de locales o exterior.













Fig.1.10: Puente Gra Prtico
4
.

Adems permite trabajar sin estructura soporte, bastando las simples vas de
rodaduras y un sistema de alimentacin variable diseado en funcin del lugar
de trabajo de la gra prtico.

El prtico es ideal cuando no se desea construir una estructura soporte o la
nave no soporta las cargas que permita elevar.
Presentan capacidades desde 250 Kg., hasta 50 Ton (Fig. 1.10)

4
Internet:http://www.kuli.com/spanisch/normt1_s.htm





11

1.2.3.4 Gras pluma
La pluma es muy eficaz cuando se desea manipular cargas en zonas ms
reducidas (hasta 200 m cuadrados).







Fig.1.11: Gra Pluma.
Existen modelos con giro de 180, 270 y 360 con rotacin manual o
motorizada
5
. El sistema de fijacin es muy diverso: pluma con pie, pluma mural
-fijada en la pared o en una columna- o pluma suspendida -fijada en el techo.
1.2.3.5 Gras semi- prtico

Uno de sus lados consiste en una serie de columnas fijas, y por el otro lado
consiste en una columna mvil que va fija a la viga de carga mvil, la funcin
de la columna mvil es la de desplazarse a la misma altura de la carga a travs
de una riel que se encuentra sujeta al suelo.









Fig.1.12: Gra Semi- Prtico.
6


5
Internet: www.portaldelaindustria.com/ar_puentesgruacom.asp
6
http://www.spanco.com/images/barney_lg.jpg




12

1.3 COMPONENTES DEL PUENTE GRA.
1.3.1 Vigas
Uno de los principales miembros de carga de los marcos de acero es la viga
que est constituida por perfiles de acero estructural cargados
transversalmente.



Fig1.13: Vigas

Este tipo de vigas son comunes miembros de estructuras en puentes, edificios
y otras estructuras. En la mayora de los casos, las vigas tienen sus cargas
aplicadas en el alma produciendo flexin.
Se denomina viga a un elemento constructivo lineal que trabaja principalmente
a flexin.
En las vigas la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y suele ser
horizontal.
Porcin horizontal de una estructura, que soporta cargas transversales y que
puede estar apoyada en sus dos extremos o solo en uno.

1.3.1.1 Viga transversal
Sobre estos componentes se desplazan el polipasto y forma la estructura del
puente gra pueden ser de una sola viga o de doble viga.

1.3.1.2 Viga longitudinal con riel
Estas vigas son el soporte y por donde se va a desplazar la viga transversal.






13

1.3.2 Polipasto.
Es el encargado de levantar las cargas fcilmente en un plano vertical, estos
pueden ser manuales, elctricos de cadena, de cable y neumticos.
El polipasto constituye el componente que est sujeto a la viga principal del
puente, el cual es utilizado para elevar cargas de peso de 1 a 100 Ton.








Fig1.14: Polipasto.
7


Es ideal para el transporte de materiales gracias a su flexibilidad con
velocidades de elevacin y su capacidad de integracin mediante conexiones
rpidas por enchufes, lo que proporciona menos limitaciones y mayor
flexibilidad.
1.3.2.1 Polipasto de accionamiento manual.
Es un dispositivo de levantamiento que mediante un mecanismo compuesto por
engranajes, permite desplazar verticalmente una carga, aplicando el esfuerzo a
una cadena de maniobra

1.3.2.2 Polipasto de palanca
Es un dispositivo de levantamiento que mediante un mecanismo de
engranajes, permite desplazar una carga aplicando el esfuerzo a una palanca.
Este tipo de polipasto es muy popular en trabajos de montaje industrial y de
construccin metlica, su peso y unas dimensiones reducidas son las
principales ventajas que le permiten mayor maniobralidad.

7
Internet, www.portaldelaindustria.com/buscador/G/gruaspuentes.asp



14

1.3.2.3 Polipastos elctricos por cadena.
Los polipastos elctricos de cadena son de diseo funcional y de construccin
modular.


Fig. 1.14.1: Polipasto elctrico por cadena.

El cual presenta las siguientes caractersticas:
La dimensin del gancho.
El mando directo normal.
Tres variantes de velocidad de levantamiento.
Las velocidades del levantamiento altas, a 25 m/min.
La trayectoria del gancho normal 3 m, tambin el gancho permite
otras trayectorias posibles.
El diseo ergonmico, controla la pendiente.

Este tipo de polipasto est constituido por las siguientes partes:
- Engranajes Helicoidales.
- Dispositivo de Freno.
- Interruptor final de carrera (superior e inferior).
- Cables de Alimentacin Insertos.
- Contactor Electromagntico.
- Rel de inspeccin de Fases.
- Contenedor de Cadena.
- Cadena de Traccin.
- Gancho Inferior.



15

- Cable de la Botonera.
- Interruptor de la Botonera.
- Limitador de Sobrecarga

1.3.2.4 Polipasto elctrico por cable.

Los polipastos elctricos de cable, pueden usarse en diferentes lugares donde
las cargas necesitan ser alzadas a grandes alturas, es el ms conveniente para
tareas de mantenimiento y montaje, adems para el transporte de materiales de
construccin.

Fig. 1.14.2: Polipasto elctrico por cable.


1.3.3 Motores de mantenimiento longitudinal.

Los motores son elementos que permiten el movimiento a lo largo de las vigas
de apoyo. El motor logra suavidad en la aceleracin y el frenado mediante la
utilizacin de un variador de frecuencia estndar.


Fig1.15: Motor.
8


8
Internet, http // www.google.com, (montacargas mecnicos) 29/10/06




16

Los engranajes se encuentran encerrados y han sido diseados especialmente
para aplicaciones en puentes gra a fin de garantizar muchos aos de
operacin sin problemas.
El motor consta de frenos construidos con materiales resistentes a la friccin.
Los frenos se encuentran normalmente encerrados, si se produce una falla en
la energa, los frenos detendrn el desplazamiento.

1.3.4 Mandos del puente gra.

Los sistemas de control han sido diseados para una gran variedad de
aplicaciones con gras.
Ofrecen mayor productividad y seguridad porque permiten que el operador de
la gra mantenga el control del equipo desde cualquier ubicacin y en todo
momento.










Fig.1.16: Controles de Puente Gra

Son utilizados para el manejo del puente estn constituidos por una serie de
botones los cuales permiten el traslado adecuado de carga ya sea horizontal o
vertical.
El polipasto, el carro y el puente se pueden mover a velocidad ptima, en lugar
de estar limitados por el ritmo del operador.
El operador puede trabajar desde la ubicacin ms segura en lugar de seguir a
la gra en movimiento.




17

1.3.4.1 Desplazable a lo largo del puente

Una de las ventajas de este mando es desplazarse a lo largo del puente gra.
Permite guiar la carga manualmente y mantener una distancia de seguridad
entre el conductor y la carga. Se recomienda para velocidades mximas de
traslacin de 63m/min.

Fig.1.17: Mando desplazable a lo largo del puente.

1.3.4.2 Mando suspendido de un punto fijo del puente

Es utilizado en puentes gra de luz reducida. Presenta una serie de
restricciones al utilizarse en velocidades de traslacin superiores a 63m/min.



Fig.1.18: Mando suspendido de un punto fijo del puente.



18

1.3.5 Ganchos

Instrumento curvo y puntiagudo que sirve para prender, agarrar o colgar un
objeto.
Los ganchos para puentes gra son construidos con materiales que resistan
grandes esfuerzos al momento de su utilizacin
9
.










Fig.1.19: Gancho para Puente Gra


1.3.6 Lneas de suministro de energa

Se encarga de suministrar energa al polipasto, se mueven de manera conjunta
brindando corriente en cualquier ubicacin que se encuentre el polipasto.

1.3.7 Soportes o ancladores

Estos soportes son los encargados de fijar las vigas longitudinales hacia las
paredes a fin de que la estructura del puente sea rgida.

1.3.8 Trole o carro

Este componente es el que sujeta el polipasto y permite el movimiento del
mismo a travs de la viga transversal, el carro puede ser manual o elctrico.

9
Internet: www.vinca.net/puentes.htm



19

1.3.9 Lneas de alimentacin elctrica.

Hay que tomar en cuenta que la alimentacin elctrica debe realizarse tanto al
puente gra (los motores que producen movimiento a los testeros) como al
polipasto, para ello se han visto en la necesidad de utilizar sistemas adecuados
para ambos.









Fig.1.20: Lneas de alimentacin elctrica
10

Uno de los sistemas de alimentacin de electricidad al puente gra es el que
se lo realiza por medio de alambres desnudos, los cuales se encuentran
ubicados en la parte superior a lo largo del recorrido del puente, que tomara la
energa mediante colectores de ruedas, que al hacer contacto proporcionan la
energa al puente.

Esta alimentacin con alambres desnudos es peligrosa para el personal que
esta laborando, es por ello que actualmente es poco utilizado ya que presenta
riesgos al realizar el mantenimiento en el puente gra.

Otro sistema de alimentacin muy usado en la actualidad, para polipasto, es el
cable flexible plano aislado, el cual cuelga de barras ubicadas a lo largo de la
viga puente, recorriendo con la ayuda de carritos por el riel en sentido de
izquierda a derecha y viceversa los cuales al recogerse forman bucles.



10
Internet: www.inamar.cl/paginas/e_levante.html



20

CAPTULO II

ANLISIS DE ALTERNATIVAS, SELECCIN Y PARAMETROS
DE DISEO

2.1 Introduccin.

El objetivo de este captulo es definir el tipo de puente gra a construir, para
esto primero se describir el propsito, el funcionamiento, as como el sitio
donde prestar sus servicios.
Luego se presentar tres posibles alternativas las que por medio de criterios
definidos se evaluarn y finalmente se elegir aquella que tenga mejores
caractersticas y cumpla con los requerimientos de diseo establecidos.
Con el diseo de este puente gra se solucionar el trasporte de maquinaria y
carga, utilizando un diseo lo suficientemente robusto para que soporte las
condiciones de trabajo al ser expuesto, con materiales que existan en el
mercado nacional.
Se considerar tres alternativas con similares caractersticas, esto ayudar a
una buena eleccin realizando un anlisis previo de los tipos de carga a
levantarse as como el espacio donde trabajar.

2.2 PROPSITO Y FUNCIONES DEL PUENTE GRA.

El propsito es construir un puente gra de acuerdo a las necesidades
requeridas de la Facultad de Ingeniera Mecnica, as como tambin talleres
automotrices, el cual permitir el traslado de cargas como motores, cajas de
cambio, diferenciales entre otros componentes de vehculos a ser reparados
cuyos pesos no sobrepasen los 1000kg, aplicando movimientos verticales y
horizontales desde y hacia lugares de montaje y desmontaje en el interior de
las instalaciones del taller automotriz de esta manera se evitara esfuerzos
humanos excesivos.



21

El taller automotriz cuenta con un espacio fsico aproximado de 70m, en esta
rea se encuentra ubicada una estructura la cual ocupa un espacio de 32m y
un altura 4m, con un suelo adecuado para que el puente gra no presente
dificultad al momento de su traslado (suelo adoquinado y pavimentado).
Posteriormente estas caractersticas cambiarn, ya que los talleres se
encuentran en proceso de remodelacin y ampliacin.
El puente gra se desplazar por toda el rea de trabajo disponible en el taller
y nicamente estar limitado por su altura total (3.50m), con esta altura el
puente gra podr ser transportado al exterior e interior del taller automotriz, ya
que la puerta de ingreso tiene dimensiones de 4m de altura y un ancho de 3m
y cuenta con una rampa de cemento que permite su fcil acceso.

2.3 Sitio de trabajo.

En la fig. 2.1 se puede apreciar el lugar de trabajo con sus dimensiones
actuales, donde el puente gra prestar su servicio.


Fig.2.1: Sitio de trabajo del taller de la Facultad de Ingeniera Mecnica.




22

1. Estructura.
2. Cubierta del puente gra prtico
3. Puertas de ingreso al taller.
4. Rampa de ingreso.
5. Puente gra prtico.
6. rea de desplazamiento.

2.4 Alternativas
Despus de un breve anlisis, se ha seleccionado tres alternativas acorde a las
necesidades.
Puente gra monorriel.
Puente gra prtico
Gras pluma.

2.5 CRITERIOS DE SELECCIN.

Una vez que se han revisado las alternativas de construccin se realiza un
estudio comparativo de los diferentes factores que influirn en el desempeo
del PUENTE GRA.

2.5.1 Tamao

Segn las dimensiones reducidas del rea del taller es conveniente que el
puente gra se adapte al espacio disponible en sus tres dimensiones (ancho,
largo y alto).
La puntuacin ser: Muy Grande: 1, Mediano: 2, Normal: 3.

2.5.2 Costo

El tipo de puente y su disponibilidad en el mercado tienen mucho que ver con
el costo de fabricacin, materiales utilizados, ensamblaje y avance tecnolgico,
con los cuales se construye el puente gra.
La puntuacin ser: Muy costosa: 1, Costosa: 2, Econmica: 3.



23

2.5.3 Facilidad de operacin.

Que el operario tenga para trabajar un equipo que se muestre amigable y que
no le parezca muy complicado influir decididamente en la produccin que se
desee obtener y en la calidad del transporte.
La puntuacin ser: Complejo: 1, Difcil: 2, Fcil: 3.

2.5.4 Facilidad de adaptacin

El puente gra debe ser de fcil adaptacin ya que los talleres se encuentran
en proceso de remodelacin y ampliacin, debido a esto el puente gra debe
ser de fcil montaje y desmontaje.
La puntuacin ser: Adaptacin complicada: 1, Difcil adaptacin: 2, Fcil
adaptacin: 3.

2.5.5 Criterio personal de los usuarios cotidianos

En este aspecto se destaca las diferentes opiniones de los usuarios de puentes
gra segn las necesidades a satisfacer.
La puntuacin ser: Poca utilizacin: 1, Mediana utilizacin: 2, Mayor
utilizacin: 3.

2.6 Alternativa 1: Puente gra monorriel.
El puente gra monorriel est formado por un solo riel de donde se suspende el
polipasto, vienen equipados con un polipasto de altura reducida.
Es una solucin eficaz para mover cargas cuando resulta necesario aprovechar
toda la altura disponible y el edificio no es extremadamente ancho.
Partes del puente gra monorriel:

1. Reductor coaxial de ataque directo.
2. Rieles de apoyo.
3. Riel principal.



24

4. Polipasto.
5. Cable de elevacin.
6. Gancho.
7. Control manual.

Fig.2.2: Puente Gra Monorriel.
11


En la fig. 2.3 se puede observar el rea de la estructura de 32m en la que
podra funcionar el puente gra monorriel.

Fig.2.3: Ubicacin en el taller del puente gra monorriel.

11
Internet, www.portaldelaindustria.com/buscador/G/gruaspuentes.asp



25

1. Vigas de apoyo.
2. Movimiento transversal sobre las vigas de apoyo.
3. Estructura
4. Columnas de la estructura
5. Movimiento del polipasto.
6. Viga soporte del polipasto.
7. Polipasto

2.6.1 Caractersticas del puente gra monorriel.
Capacidades de carga hasta 1000 kgf.
Final de carrera en todos los movimientos.
Mando de control de bajo voltaje (48V).
Velocidades de traslacin del puente de 8 a 10 m/min.
Velocidades de traslacin del carro de 5 a 10 m/min.
Alimentacin a 380 V trifsico 50 Hz.
2.6.2 Ventajas:

Facilidad de montaje.
Vienen equipados con un polipasto de altura reducida
Puede ser operado mediante una botonera de mando.

2.6.3 Desventaja:
Solo cubre el rea en la que se encuentre instalado.
Altura limitada.
El espacio que ocupa la viga mvil en su recorrido debe ser libre.
Una vez realizado el montaje del puente gra monorriel, este no podr ser
trasladado a otro lugar.





26

En la tabla 5, se describe los valores de los elementos que componen el puente
gra monorriel.
Tabla 5: Valores de puentes gra monorriel
COSTO APROXIMADO ( Puente gra) monorriel
MATERIALES CANTIDAD
PRECIO
UNITARIO $
PRECIO
TOTAL $
Vigas IPN 200 3 250.00 750.00
Polipasto y trole elctrico
por cadena CAP 1TON
1 3500.00 3500.00
Motores de desplazamiento 2 1200.00 2400.00
Perfiles C 7x9.8 6 35.00 210.00
Rueda de acero 6 pulg. 8 30.00 240.00
Libras de Electrodos
E7018
8 5.00 40.00
Galn de Pintura 3 30.00 90.00
Galn anticorrosivo 2 60.00 120.00
Refuerzos para columnas
de la estructura
4 500 2000.00
TOTAL $ 9350.0



2.7 Alternativa 2: Puente gra prtico
El puente gra prtico puede ser monorriel o birriel, transportndose sobre
ruedas, rieles o fijo, para interior o exterior de locales.
Permiten trabajar sin estructura soporte, bastando las simples vigas de
rodaduras y un sistema de alimentacin variable diseado en funcin del lugar
de trabajo del puente gra prtico.
Es la solucin ms econmica cuando no se dispone de una estructura
metlica




27

Partes del puente gra prtico:

1. Riel principal.
2. Cable de alimentacin elctrica.
3. Polipasto elctrico.
4. Cadena de elevacin.
5. Columnas de apoyo.
6. Gancho.
7. Control manual.
8. Swich de encendido.
9. Tomacorriente.
10. Ruedas de trasporte

Fig.2.4: Puente Gra Prtico.
12

En el rea de mantenimiento existe una estructura pero esta fue diseada sola
como una cubierta, en este caso el puente gra se desplazar por toda el rea
de trabajo lo que hace que el puente gra prtico sea una solucin optima.

12
http://www.abus-kransysteme.com



28


Fig.2.5: Ubicacin en el taller del puente gra prtico.

rea total del taller automotriz (70m)
rea de la estructura existente.
Columnas de la estructura.
Columnas del puente gra prtico.
Viga del puente gra.
Polipasto.

2.7.1 Caractersticas del puente prtico
Capacidades de carga hasta 1000kgf
Final de carrera en todos los movimientos.
Mando de control de bajo voltaje (48V).
Velocidades de traslacin del puente de 8 a 10 m/min.
Velocidades de traslacin del carro de 5 a 10 m/min.
Alimentacin a 380 V trifsico 50 Hz.
2.7.2 Ventajas:

Facilidad de montaje y desmontaje.
Tienen un polipasto de altura reducida y que puede ser operado mediante una
botonera de mando.
Trabaja sin estructura soporte.



29

Se lo puede trasladar a diferentes sitios internos o externos por su facilidad de
transporte.

2.7.3 Desventajas.
Altura limitada.
Su riel no tiene movimiento.
Su traslado es de forma manual.

En la tabla 6, se describe los valores de los elementos que componen el puente
gra prtico.

Tabla 6: Valores de puentes gra prtico con polipasto elctrico.
MATERIALES
PRECIO
UNITARIO $
PRECIO TOTAL $
Viga del puente gra
IPN 200
1 250.00 250.00
Tubos cuadrados para
estructura.5 x5 x
3 150.00 450.00
Polipasto y trole
elctrico de cadena
CAP 1TON
1 3800.00 3800.00
Pernos y tuercas de
seguridad
20 2.00 40.00
Placas de unin 8 15.00 120.00
Tapas laterales 4 5.00 20.00
Ruedas 6pulg 4 50.00 200.00
Libras de Electrodos
E7018
3 5.00 15.00
Galn de Pintura 3 35.00 90.00
Galn anticorrosivo 2 60.00 120.00
Otros 1 250.00 250.00
TOTAL $ 5355.00





30

2.8 Alternativas 3: Gras pluma

Las plumas son la solucin ms eficaz cuando se desea alimentar un puesto de
trabajo, o se requiere realizar movimientos de piezas en un mismo lugar y en
zonas ms reducidas.
Las plumas pueden ser motorizadas o simplemente movidas por empuje
manual dependiendo de la capacidad de carga, la frecuencia de uso y de la
altura de elevacin requerida.
Partes del puente gra pluma:

1. Eje pivote.
2. Cable de alimentacin elctrica.
3. Viga principal.
4. Polipasto.
5. Gancho.
6. Cable elctrico de mando.
7. Columna base.
8. Control manual

Fig.2.6: Gras pluma
13


13
http://www.spanco.com/images/barney_lg.jpg



31

En la fig. 2.7 se puede observar la ubicacin que podra tener el puente gra
pluma en las instalaciones del taller.


Fig.2.7: Ubicacin en el taller del puente gra pluma.


1. Viga soporte de la pluma en voladizo.
2. Columna principal de la pluma.
3. Movimiento de la viga (180)
4. Columnas de la estructura.
5. Polipasto.
6. Movimiento del polipasto.

2.8.1 Caractersticas del puente gra Pluma
Capacidades de carga de 500 a 800 kg
Mando de control de bajo voltaje (48V).
Velocidades de giro del puente de 5 a 8 m/min.
Velocidades de traslacin del carro de 5 a 8 m/min.
Alimentacin a 380 V trifsico 50 Hz.



32

Alimentacin elctrica fija.

2.8.2 Ventajas:
Tiene un montaje rpido y sencillo.
La viga tiene un movimiento giratorio.
Su columna principal ocupa poco espacio fsico.
2.8.3 Desventajas.

El alcance mximo es de aproximadamente 3m.
El radio de giro alcanza un ngulo de 180.
No es desmontable y su ubicacin es fija.

En la tabla 7, se describe los valores de los elementos que componen el puente
gra prtico.
Tabla 7: Valores de puentes gra pluma.
COSTO APROXIMADO (Puente gra) pluma.
MATERIALES CANTIDAD
PRECIO
UNITARIO $
PRECIO
TOTAL $
Viga del puente gra
IPN 200
1 250.00 250.00
Columna para el
puente gra, tubo
redondo 12pulg.
1 700.00 700.00
Polipasto y trole
elctrico CAP 1TON
1 3800.00 3800.00
Libras de Electrodos
E7018
3 5.00 15.00
Galn de Pintura 3 35.00 90.00
Galn anticorrosivo 2 60.00 120.00
Otros 1 250.00 250.00
TOTAL $ 5225.00



33

2.9 SELECCIN

Se estudia y analiza un PUENTE GRA que cumpla con todas las exigencias y
necesidades del consumidor teniendo tres alternativas cuyos parmetros son
valorados entre 1 a 3 siendo uno la opcin menos favorable y 3 la mejor opcin
de diseo, tomando en cuenta su nivel de importancia con los siguientes
valores de ponderacin.

Tabla 8: Estudio de Alternativas
Alternativa 1
Puente gra monorriel
Alternativa 2
Puente gra prtico
Alternativa 3
Gra Pluma
Parmetros
Factor de
ponderacin
calificacin
Valor
ponderado
calificacin
Valor
ponderado
calificacin
Valor
ponderado
CRITERIO DE
USUARIOS
0.3
1 0.3 3
0.9
2
0.6
COSTO
0.25
1 0.25 3
0.75
3
0.75
FACILIDAD
DE
OPERACIN
0.2
3 0.6 3
0.6
3
0.6
FACILIDAD
DE
ADAPTACION
0.15
1 0.3 2
0.3
3
0.45
TAMAO
0.1
1 0.2 2
0.2
2
0.2
CALIFICACIO
N TOTAL
1 7 / 15 1.65 13 / 15 2.75 12 / 15 2.6

2.10 CONCLUSIN
En base a las consideraciones y criterios expuestos se ha llegado a la
conclusin de que la alternativa dos es la ms adecuada, y cumple con los
requerimientos expuestos anteriormente.





34

2.10.1 PARMETROS DEL PUENTE GRA ELEGIDO
El puente gra que se ha elegido esta provisto de las siguientes
caractersticas:
Ancho (L) L=4m
Altura total (HT) HT=3.50m
Altura mxima del gancho (HG) HG=3m
Velocidad del polipasto: 4m/min. a 7 m/min.


Fig.2.8: Parmetros Puente Gra Prtico.

La estructura ser diseada y construida usando un perfil I para la viga
principal y tubera cuadrada para las bases y columnas existentes en el
mercado ecuatoriano.
Adems se adquirir un polipasto elctrico por cadena el mismo que est
diseado para soportar cargas hasta 1000kgf cuyas caractersticas se
adjuntan en la tabla 9.
Cabe indicar que la viga principal columnas y soportes sern desmontables,
lo que har ms fcil su traslado.



35


Fig.2.9: Polipasto elctrico por cadena.
14


Tabla 9: Caractersticas de polipastos SWF
15



Tabla 10: Elementos del puente gra
ELEMENTOS
DISEADO CONSTRUIDO COMPRADO
Viga principal IPN200 X X
Polipasto elctrico por cadena
CAP 1TON

X

Columnas Tubos cuadrados
para estructura.5 x5 x
X X X
Soportes Tubos cuadrados para
estructura.5 x5 x
X X
Placas de unin X X X
Tapas laterales X X
Ruedas de transporte 6pulg X


14
http://www.swfkrantechnik.com
15
Ibd.



36

CAPTULO III
DISEO DEL PUENTE GRA
3.1 Introduccin.

Una vez que se ha definido el tipo de puente gra, se ha determinado las
dimensiones generales y carga que se elevar, en este captulo primero se
realizar el diseo de la viga principal como simplemente apoyada,
considerando las cargas vivas, para lo cual se ubicarn la carga distribuida,
carga puntual y carga mvil, con lo cual se obtendr el perfil adecuado,
posteriormente se realiza el clculo como un prtico hiperesttico el mismo que
est basado en el segundo teorema de CASTIGLIANO, el cual considera el
prtico como doblemente articulado, adems se realiza el clculo de los
ngulos de giro en las uniones de la viga con la columna , con el momento
mximo encontrado en los clculos del prtico se procede a realizar el diseo y
seleccin de la columna a flexo compresin, consecutivamente se realiza el
diseo de placa base, soportes, seleccin de pernos, seleccin de ruedas y
finalmente el diseo de soldadura.
A continuacin en base al diseo del puente gra prtico, mediante el
programa de clculo y diseo SAP 2000 se ingresa el perfil de la viga, as como
tambin el tubo cuadrado para las columnas y los soportes, se aplicar la
carga y posteriormente se podr comparar con los valores de momentos y
fuerza axial calculados adems de apreciar cual puede ser su deformacin en
la vida real si hay exceso de carga.













37

3.2 Geometra y capacidad del puente gra.
El puente gra tendr las medidas y capacidad de carga ilustradas en la figura
(3.1).

Fig.3.1: Geometra y capacidad del puente gra.

L= Longitud del puente gra 4m.
H= Altura total del puente gra 3.50m.
h= Altura mxima del gancho 3m.
1.- Columna
2.- Viga
3.- Peso a elevar 1000 Kgf.

Los puntos crticos van numerados consecutivamente en el sentido del
movimiento de las manecillas del reloj partiendo del soporte izquierdo que
recibe el nmero 1 hasta el nmero 5 en color rojo como se observa en la
fig.3.2.



38


Fig.3.2: Numeracin de juntas de la estructura

a= Apoyo
b= Conexiones empernadas.

3.2.1 Cargas.
Se muestra la carga y ubicacin respectiva en el diagrama de la figura 3.3, si
una carga se aplica en la direccin opuesta a la que se muestra, deber
anteponerse el signo negativo al valor de la carga.


Fig.3.3: Ubicacin y direccin de la carga.
3.2.1.1 Cargas vivas
Las cargas vivas son aquellas que pueden cambiar de lugar y magnitud.
Peso a elevar N Kgf 9810 1000 = =



39

Polipasto
16
N Kgf 49 . 181 5 . 18 = =

3.2.1.1.1 Carga de impacto

Para la AISC como para la AASHO, para puentes tipo prticos requieren un
porcentaje de carga de impacto con relacin a la longitud del tramo L sobre el
que se coloca la carga viva, lo cual se calcula mediante la siguiente frmula:
125
50
+
=
L
I
mp
(3.1)
17

Donde:
=
mp
I Carga de impacto.
= L Luz de la viga en pies.
% 36 36 . 0
125 1 . 13
50
125
50
= =
+
=
+
=
mp
mp
mp
I
I
L
I


La carga de impacto equivale al 36% de la carga viva
Carga de impacto N Kgf 8 . 3596 65 . 366 = =
TOTAL CARGAS VIVAS N Kgf 32 . 13588 15 . 1385 = =

3.2.1.2 Cargas Muertas
Las cargas muertas son cargas de magnitud constante que permanecen fijas
en un mismo lugar siendo en este caso el peso propio de la columna, viga y
conexiones.

Viga
Se toma del catalogo AISC una viga tipo I W6x9
18
cuyas caractersticas son:

16
Anexo 2: F:\specs_dimensions.lasso.htm.
17
Maccormac Jack, Pginas escogidas, p-477.
18
Anexo 1: Manual American Institute of Steel Construction AISC, Pginas escogidas, p-42, 43.



40

. 12 . 13 4
. 9
. lg 56 . 5
. lg 4 . 16
. lg 68 . 2
9 6
3
4
3 2
2
pies m Longitud
pie
lbf
Peso
pu S
pu I I
pu A
x W
viga
x
x
= =
=
=
= =
=


Peso de la viga ( ) N lbf pies
pie
lbf
3 . 525 1 . 118 12 . 13 9 = = =
3.2.1.3 Carga a soportar

En este caso se suman las cargas que actan en la estructura del prtico
como: el peso de la viga, 36% de carga de impacto, el peso del tcle y el peso
a elevar N Kgf 32 . 13588 15 . 1385 = =

3.2.2 Convencin de signos de las fuerzas internas.
Para el clculo se asume la siguiente convencin de signos mostrados en la
figura 3.4.

Fig.3.4: Aplicacin de momentos.
3.2.2.1 Momentos.
Se considera que un momento de flexin es positivo, cuando provoca tensin
en la parte interior de una estructura y compresin sobre la parte exterior.

3.2.2.2 Fuerzas cortantes.
El signo de la fuerza cortante est determinado de acuerdo a la convencin
normal, as la fuerza cortante de una viga horizontal es positiva, si en cualquier
seccin considerada, la componente vertical de la resultante de todas las



41

cargas y reacciones a la izquierda de la seccin est dirigida hacia arriba, la
fuerza opuesta se considera negativa.

3.2.2.3 Fuerzas axiales.
El signo de la fuerza axial ser positivo en cualquier parte de la seccin en la
que se considere una fuerza de traccin, y signo negativo en cualquier parte en
la que se considere una fuerza de compresin.

3.3 CLCULO PRELIMINAR DE LA VIGA.

3.3.1 Clculo de una viga simplemente apoyada, con carga
uniformemente repartida.
Datos
kg
pie
lbf
q
pies cm m L
68 . 53 9
12 . 13 400 4
= =
= = =




Fig.3.5: Representacin grfica de una viga simplemente apoyada con carga
uniformemente repartida.

( )( )
2
l q
R R
B A
= = (3.2)
19


( )( ) l q C = (3.3)
20






19
Robert Nonnast: Pginas escogidas, p-28.
20
Ibd.





42

Reacciones


Fig.3.6: Representacin grfica de las reacciones.

Utilizando la ecuacin (3.2) se realizar el clculo de las reacciones.
Donde:
= =
B A
R R Reacciones en los puntos A y B respectivamente.
= C Carga por centmetro lineal.

( )
. 84 . 26
2
68 . 53
kg R R
Kg
R R
B A
B A
= =
= =


Momentos flectores

Para el clculo del momento flector es necesario ubicar la distancia total


Fig.3.7: Representacin grfica de las distancias para el clculo de momentos.



43

( )( )
|
.
|

\
|
=
L
l l R
Mf
x x x
x
1
2
2
(3.4)
21


Utilizando la ecuacin (3.4) se realizar el clculo de los diferentes momentos
flectores cada uno con su respectiva distancia.
Donde:

=
x
l Distancias para clculo de momentos
= L Longitud total de la viga.

( )( )
( )( )
. 0
4
0 . 4
1
2
0 . 4 2
. 84 . 26
4
0 . 2
1
2
2 2 84 . 26
. 0
8
4
kgm
R
Mf
kgm Mf
kgm Mf
x
x
x
A
= |
.
|

\
|
=
= |
.
|

\
|
=
=



Fig.3.8: Representacin grfica del momento flector.

( )
Nm Kgm M
Kg
M
L C
M
263 84 . 26
8
4 . 68 . 53
8
.
max
max
max
= =
=
=




21
Robert Nonnast: Pginas escogidas, p-29





44

Fuerzas cortantes

( ) ( ) ( )
1
l q R Q
A x
= (3.5)
22

Utilizando la ecuacin (3.5) se realizar el clculo de los diferentes esfuerzos
cortantes cada uno con su respectiva distancia.

m
kgf
ft
lbf
q 42 . 13
9
= =
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) kg Q
kg Q
kg R Q
A A
84 . 26 4 42 . 13 84 . 26
0 2 42 . 13 84 . 26
. 84 . 26
8
4
= =
= =
= =





Fig.3.9: Representacin grfica de fuerzas cortante.

El momento resistente necesario del perfil para resistir la carga de la viga se
calcula con la siguiente frmula donde tensin del trabajo se elige de la tabla
11 debido al tipo de carga:

trabajo del Tensin
mximo flector Momento
=
x
R (3.6)
23


22
Robert Nonnast: Pginas escogidas, p-29
23
Robert Nonnast: Pginas escogidas, p-30.



45

3 3
2
5 . 19 91 . 1
1
100
cm
Kg
1400
26.84Kgm
cm cm R
m
cm
R
x
x
~ =
|
.
|

\
|
=

Caso de carga 1 (Fuerzas Principales): efecto desfavorable simultaneo de la
carga permanente y de la mvil incluso la de nieve, sin la del viento.

Caso de carga 2 (Fuerzas Principales y suplementarias): efecto simultaneo
de las cargas del caso 1 junto con las del viento efectos trmicos y las fuerzas
frenantes y laterales procedentes de las gras.

Para el clculo de estructuras el valor del mdulo de elasticidad.
24


( )
2
/ 2100000 cm Kg E =
Tabla 11: Tensiones de trabajo recomendables en
2
/ cm Kg sacadas de las normas
DIN1050.
25



Forma de
utilizacin en
obra
Forma de trabajo Caso de carga

1 2

Piezas de
construccin
Compresin.
Traccin.
Flexin.
Cortadura.
Tensin transversal.

1.200
1.200
1.200
960
960
1.400
1.400
1.400
1.120
1.120
Uniones de
remaches
Cortadura.
Comprensin contra las paredes.

1.200
2.400
1.400
2.800
Uniones de tornillos
(ajustados).
Cortadura.
Comprensin contra las paredes.
Traccin.

960
2.400

850
1.120
2.800

1.000
Uniones de tornillos
(no ajustados).
Cortadura.
Comprensin contra las paredes.
Traccin.
700
1.600

600

800
1.800

700
Tornillos y barras de
anclaje.
Traccin. 850 1.000

24
Robert Nonnast: Pginas escogidas, p-7
25
Anexo: Robert Nonnast: Pginas escogidas, p-5-6.



46

Con este valor se verifica en el anexo 2 donde se encuentran los perfiles IPN y
se tomar el valor ms prximo, en este caso se aproxima por exceso es la IPN
8, que tiene un momento resistente 19.5 cm.

El siguiente paso es comprobar si con este perfil se consigue la flecha
admisible.
La frmula para hallar la flecha es la siguiente:
( )( )
( )( ) I E
l
384
C 5
mxima Flecha
3
= (3.7)
26


( )( )
( )( )
. 273 . 0 mxima Flecha
8 . 77 2100000 384
400 53.68 5
mxima Flecha
3
cm =
=



La flecha mxima admisible segn la frmula anterior para gras movidas
elctricamente.
1000
L
max
= f (3.8)
27

. 4 . 0
1000
400
max
max
cm f
f
=
=


La condicin para este tipo de viga se detalla en la siguiente ecuacin dada
por:
mxima Flecha f _
max
> (3.9)
28

cm cm 273 . 0 4 . 0 >

El siguiente paso es realizar el clculo a la tensin cortante dada por la
siguiente frmula:
S
Q
cortante Tensin = (3.10)
29


26
Robert Nonnast: Pginas escogidas, p-29.
27
Ibd.
28
Ibd.
29
Robert Nonnast: Pginas escogidas, p-30.



47


2 2
2
1120 54 . 3 cortante Tensin
58 . 7
26.84Kg
cortante Tensin
cm
Kg
cm
Kg
cm
< =
=


ransversal Tensin t cortante Tensin s (3.11)
30


|
.
|

\
|
s |
.
|

\
|
2 2
cm
kg
1120
cm
kg
3.54

3.3.2 Clculo de una viga simplemente apoyada, con carga concentrada
en el centro de la viga.

Datos
L=4m
P= Peso a elevar + Peso del polipasto
P=1385.15kg
2
1400
cm
Kg
T
adm
=

Reacciones


Fig.3.10: Representacin grfica de las reacciones.

( )
2
P
R R
B A
= = (3.12)
31



30
Robert Nonnast: Pginas escogidas, p-30
31
Ibd.



48

Kg R R
Kg
R R
B A
B A
575 . 692
2
15 . 1385
= =
= =


Momento flector
2
L
R Mf
x x
= (3.13)
32


Fig.3.11: Representacin grfica del momento flector.

0 =
A
Mf
( )
Kgcm Mf
Mf
L
R Mf
p
p
A p
15 . 1385
2
400
375 . 692
2
=
|
.
|

\
|
=
=

0 =
B
Mf

Fuerzas cortantes

P R Q
x x
= (3.14)
33


Kg R Q
A A
575 . 692 = =


32
Robert Nonnast: Pginas escogidas, p-30.
33
Ibd.



49

Kg Q
Q
P R Q
A
A
A A
575 . 692
15 . 1385 575 . 692
=
=
=

Kg Q 575 . 692 =
B



Fig.3.12: Representacin grfica de fuerza cortante.

Utilizando la ecuacin (3.6) se calcula el momento resistente necesario del perfil
para resistir la carga concentrada P.
3 3
117 94 . 98
1400
15 . 1385
trabajo del Tensin
mximo flector Momento
cm cm R
R
R
x
x
x
~ =
=
=


Se verifica en el anexo 2 donde se tomar la ms aproximada por exceso que
es la IPN160, que tiene de momento resistente 117 cm.
Se comprobar si con este perfil se consigue la flecha admisible la cual se
calcula con la siguiente ecuacin.

( )
( )( ) I E
L
48
P
mxima Flecha
3
= (3.15)
34


( )
( )( )
. 94 . 0 mxima Flecha
935 2100000 48
400 1385.15
mxima Flecha
3
cm =
=



34
Robert Nonnast: Pginas escogidas, p-31




50

Utilizando la ecuacin (3.9) se comparar la flecha admisible con la flecha
mxima.

mxima Flecha f _
max
>
cm cm 94 . 0 4 . 0 >

Como se puede observar que la flecha mxima admisible es menor que la
flecha mxima se procede a seleccionar el siguiente perfil.
Se verifica el anexo 2, donde se tomar otro perfil por exceso que es la
IPN200, que tiene de momento resistente 214 cm y
4
2140 : cm I

( )
( )( )
4 . 0 mxima Flecha
2140 2100000 48
400 1385.15
mxima Flecha
3
=
=


Utilizando la ecuacin (3.9) se comparar la flecha admisible con la flecha
mxima.
mxima Flecha f _
max
>
cm cm 4 . 0 4 . 0 >

Con este perfil se cumple la condicin, la flecha es admisible, y por tanto vale la
IPN 200.

El siguiente paso es hallar el momento resistente necesario, para soportar la
carga uniformemente repartida del peso propio de la viga, y, sumrselo al de la
carga concentrada.

IPN 200 tiene un peso 26.3 Kg. /m
( ) . 2 . 105 4 3 . 26 C kg m
m
Kg
= =
( )( )
8
L C
Mf = (3.16)
35


35
Robert Nonnast: Pginas escogidas, p-31.



51

( )( )
( )( )
cm kg Mf
Mf
L C
Mf
. 5260
8
400 2 . 105
8
=
=
=


Tadm
Mf
R
x
= (3.17)
36


Donde la tensin de trabajo Tadm se escoge de la tabla 11:



3 3 3
69 . 102 94 . 98 75 . 3 cm cm cm R
X
= + =

Como la IPN 200 tiene un momento resistente de 214cm, ahora se procede a
comprobar la flecha con el aumento del peso del perfil.

Se suman las flechas usando as la ecuacin (3.15) y la ecuacin (3.7).

( )
( )( )
( )( )
( )( )
( )
( )( )
( )( )
( )( )
. 41 . 0 mxima Flecha
01 . 0 4 . 0 mxima Flecha
2140 2100000 384
400 2 . 105 5
2140 2100000 48
400 1385.15
mxima Flecha
384
5
48
P
mxima Flecha
3 3
3 3
cm
I E
L C
I E
L
=
+ =
+ =
+ =


Se puede observar que cumple con la condicin por lo tanto IPN 200.
Utilizando la ecuacin (3.10) se procede al clculo de la tensin cortante.
S
Q
cortante Tensin =

36
Robert Nonnast: Pginas escogidas, p-31.
3
75 . 3
1400
5260
cm R
R
Tadm
Mf
R
X
x
x
=
=
=



52

2 2
2
1120 67 . 20 cortante Tensin
5 . 33
692.575kg
cortante Tensin
cm
kg
cm
kg
cm
s =
=


Se verifica la condicin con la ecuacin.

ransversal Tensin t cortante Tensin s (3.11)

|
.
|

\
|
s |
.
|

\
|
2 2
cm
kg
1120
cm
kg
20.67

3.3.3 Clculo de una viga simplemente apoyada, con carga
uniformemente repartida y carga concentrada.




Fig.3.13: Representacin grfica de una viga simplemente apoyada, con carga
uniformemente repartida y carga concentrada.

En este caso se hallar los momentos flectores de la carga concentrada y
uniformemente repartida.

Kgm M
Kgm Kgm M
M M M
T
T
T
99 . 1411
15 . 1385 84 . 26
2 1
=
+ =
+ =


Se calcular el momento resistente necesario del perfil con la ecuacin (3.6).




53

( )
( )
3
2
85 . 100
1 . 1400
100 . 99 . 1411
trabajo del Tensin
mximo flector Momento
cm R
m
cm
Kg
cm Kgm
R
R
x
x
x
=
=
=


Se procede a buscar en las tablas el perfil con un momento resistente igual o
mayor, donde el ms prximo es IPN200 que tiene las siguientes
caractersticas.

( )
4
2140
. 2 . 105 4 3 . 26 C
cm I
kg m
m
Kg
=
= =


( )
( )( )
( )( )
( )( )
( )
( )( )
( )( )
( )( )
. 41 . 0 mxima Flecha
01 . 0 4 . 0 mxima Flecha
2140 2100000 384
400 2 . 105 5
2140 2100000 48
400 1385.15
mxima Flecha
384
5
48
P
mxima Flecha
3 3
3 3
cm
I E
L C
I E
L
=
+ =
+ =
+ =



Hallar la flecha mxima admisible y comprobar si este perfil cumple con las
especificaciones anteriores.


1000
L
max
= f (3.18)
37








37
Robert Nonnast: Pginas escogidas, p-28





54


Tabla 12: Flechas admisibles para tipos de vigas

a.-Vigas de edificios y correas de cubierta.

L=longitud en m. Viga libres Viga metida en el piso
> 5 L/300 L/200
> 7 L/500 L/300
Siendo l 5 metros no hace falta comprobar su flecha en vigas IPN 14.
En los perfiles menores la flecha mxima ser L/200

b.- Vigas en voladizo.

Flechas en el extremo volado L/250

c.- Vigas para gras puente y carrileras.

Gras movidas elctricamente L/1000
Gras movidas a mano. L/500


cm f
f
f
4 . 0
1000
400
1000
L
max
max
max
=
=
=


La condicin para este tipo de viga se detalla en la siguiente ecuacin (3.9)
dada por:

mxima Flecha f _
max
>
cm cm 41 . 0 4 . 0 >

Se verificar la tensin cortante y se comprobar si es admisible con la
ecuacin (3.9).
ransversal Tensin t cortante Tensin s
|
.
|

\
|
s |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
s |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
2 2
2 2 2
cm
kg
1120
cm
kg
24.21
cm
kg
1120
cm
kg
20.67
cm
kg
3.54





55

3.3.4 Cargas mviles iguales.

En las gras prtico, normalmente son dos cargas mviles iguales, y por lo
tanto se hallar el momento flector mximo situando las cargas mviles en los
sitios ms desfavorables para la viga.
En este caso el sitio ms desfavorable para la viga, es cuando
1
l tiene la
medida dada por la ecuacin (3.19).
Siendo
2
l la medida entre centros de las ruedas del polipasto especificado por
el fabricante.
( ) L l 586 . 0
2
< (3.19)
38


( )
( )
cm cm
cm
L l
4 . 234 4 . 14
400 586 . 0 4 . 14
586 . 0
2
<
<
<


Fig.3.14: Representacin grfica de una viga con cargas mviles iguales.

|
.
|

\
|
=
2 2
1
2
1
l
L l (3.20)
39


cm l
l
l
L l
4 . 196
2
4 . 14
400
2
1
2 2
1
1
1
2
1
=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=


38
Robert Nonnast: Pginas escogidas, p-270
39
Ibd.



56


El momento flector mximo en la viga ser entonces con estas cargas iguales.

2
2
max
2 . 2
|
.
|

\
|
=
l
L
L
P
Mf (3.21)
40

( )
Kgcm x Mf
Mf
3
max
2
max
10 573 . 133
2
4 . 14
400
400 . 2
575 . 692
=
|
.
|

\
|
=


La flecha mxima en la viga, ser con las dos cargas iguales dada por la
siguiente ecuacin.

( ) ( )
( )( )( )
( ) ( )
( )( )( ) 1000 3 3
2
3
2
2 1
2
3 2
2
1
L
L I E
l l l P
L I E
l l l P
f s
+
+
+
= (3.22)
41

4
2140 200 cm I IPN
x
= =
( )( ) ( )
( )( )( )
( )( ) ( )
( )( )( )
4 . 0 4 . 0
1000 400 2140 2100000 3
2 . 189 4 . 14 4 . 196 575 . 692
400 2140 2100000 3
2 . 189 4 . 14 4 . 196 575 . 692
2 2 2 2
s =
s
+
+
+
=
f
L
f


Esta flecha admisible se refiere a gras prtico movidas elctricamente.

La reaccin mxima para calcular las columnas, a compresin ser cuando la
carga P este sobre el apoyo.

|
.
|

\
|
=
2
2
2
l
L
L
P
R
A
(3.23)
42

( )
( )
Kg R
R
R
A
A
A
48 . 1236
2 . 7 400 14 . 3
2
4 . 14
400
400
575 . 692 2
=
=
|
.
|

\
|
=



40
Robert Nonnast: Pginas escogidas, p-270
41
Robert Nonnast: Pginas escogidas, p-271
42
Robert Nonnast: Pginas escogidas, p-272.



57

El momento flector a que estn sometidas las columnas por las dos cargas
mviles iguales esta dado por la siguiente frmula:

( )h H Mf =
3
(3.24)
43


( )( )
cm kg x Mf
kg Mf
. 10 11 . 31
329 57 . 94
3
3
3
=
=


3.4 MTODO DE DISEO MEDIANTE PRTICOS CON ARTICULACIONES.

3.4.1 Clculo del prtico.

Se usar un modelo de prtico doblemente articulado para el diseo mediante
el cual se determinar las cargas y momentos que se ejercen en las columnas
y en la viga principal, para luego relacionar el esfuerzo de diseo y la
resistencia del material utilizado, para determinar un factor de seguridad.
En la figura 3.15 se presenta un prtico y los momentos que se usaran.


Fig.3.15: Ubicacin de las fuerzas y puntos de clculo en el prtico.
44


=
4 1
,V V Reacciones verticales en los apoyos.
=
4 1
, H H Reacciones horizontales en los apoyos
=
2 1
I Inercia de la columna en el eje x.

43
Robert Nonnast: Pginas escogidas, p-271.
44
Valerian Leontovich: Pginas escogidas, p-41.




58

=
3 2
I Inercia de la viga en el eje x.

Se determinar las reacciones de apoyos de un prtico hiperesttico con dos
articulaciones, cargado por una fuerza concentrada P de la fig. 3.16.

Fig.3.16: Representacin grfica de reacciones de apoyos de un prtico hiperesttico.

Como la articulacin resta al cuerpo plano dos grados de libertad, el prtico
expuesto tiene un grado de hiperestaticidad.
Se escoge el sistema fundamental estticamente determinado de la fig. 3.17.

Fig.3.17: Representacin grfica de un prtico con un grado de hiperestaticidad.

Se remplazar la articulacin por un apoyo desplazable y dado que el punto B
tiene la posibilidad de moverse en direccin horizontal, para impedir este
movimiento, hay que aadir en el punto B la fuerza horizontal desconocida H,
que se determinar de la condicin del trabajo de deformacin mnimo



59

(segundo teorema de Castigliano), para lo cual se determinar primero el
trabajo de deformacin de todo el prtico.
Cuando las articulaciones A y B se remplazan por apoyos desplazables, el
prtico se deforma por la accin de la fuerza P segn la fig. 3.18. Y la viga
horizontal

CD se comporta como una viga simplemente apoyada cuyos


ngulos de giro en los extremos.

Fig.3.18: Representacin grfica de un prtico hiperesttico y sus ngulos de giro.

Los ngulos de giro estn dados por las frmulas siguientes.

( ) ( )
( ) L EI
c l c P
2
2 2
1
6

= (3.25)
45

( ) ( )
( ) L EI
a l a P
2
2 2
2
6

= (3.26)
46


Los desplazamientos horizontales de las articulaciones estn establecidos por
las siguientes ecuaciones.

( ) ( )
( )
h
L EI
c l c P
h u
2
2 2
1 1
6

= = (3.27)
47

( ) ( )
( )
h
L EI
a l a P
h u
2
2 2
2 2
6

= = (3.28)
48



45
KAREL SILOVSKY: Pginas escogidas, p-704
46
Ibd.
47
Ibd.
48
Ibd.



60

3.4.2 Carga vertical mvil en el prtico.

La carga vertical mvil produce, en una gra prtico, adems de un momento
flector en la viga un momento de flexin y compresin en las columnas.
Los momentos que se originan en un prtico articulado con una carga
concentrada, son los expuestos en la fig. 3.19.


Fig.3.19: Representacin grfica de un prtico articulado.

Donde:
=
2 1
I Inercia de la columna en el eje x.
=
3 2
I Inercia de la viga en el eje x.
( )( )
( )( )
Kgcm x Mf
Mf
L
l l P
Mf
3
1
1
2 1
1
10 4 . 138
400
4 . 196 6 . 203 15 . 1385
=
=
=


Si
3 2 2 1
= I I
4
3 2
4
3 1
33 . 957
2140
cm I
cm I
=
=





61

( )( )( )( )
( )( )
2 1 3 2
2 1 2 1
1
* * 3 * * 2 h 2
P 3

+
=
I L I h
I l l
H (3.29)
49


La inercia
2 1
I de la columna se tomar del catalogo del AISC de un tubo
cuadrado ( ) ( ) ( )
4
1
2
1
2
1
5 5 x x
50
, ya que la viga que se obtuvo tiene un patn de
6pulg.
( )( )( )( )
( ) ( )( )( ) ( ) ( )( )( ) ( ) ( )
Kg H
l
H
57 . 94
33 . 957 400 3 2140 329 2 329 2
33 . 957 4 . 196 6 . 203 1385.15 3
1
1
=
+
=


Al entrar en carga estos prticos articulados, se producen en la unin articulada
del suelo, una fuerza que tiende a abrirlo.
En las gras prtico, que en su parte inferior llevan ruedas, habr que disminuir
estas fuerzas adecuadamente.
Para ello se calcular la viga como simplemente apoyada y las columnas como
si fuera un prtico articulado reforzando tambin convenientemente la unin de
las columnas a la viga.

3.4.3 Carga vertical uniformemente repartida.

El peso propio de la viga, produce en una gra prtico un momento flector en la
misma viga, y un momento de flexin y de compresin en las columnas.
Los momentos que se originan en un prtico articulado, por la carga
uniformemente repartida de la viga, es como se observa en la fig. 3.20
Donde:
= C Carga uniformemente repartida sobre toda la viga.

Si
3 2 2 1
= I I

( ) ( )
( )( )
2 1 3 2
2 1
2
2
* * 3 * * 2 h 4
L C

+
=
I L I h
I
H (3.30)
51


49
Robert Nonnast: Pginas escogidas, p-270
50
Anexo 4: Manual American Institute of Steel Construction AISC: Pginas escogidas, p-5_74.
51
Robert Nonnast: Paginas escogidas , p271



62



Fig.3.20: Representacin grfica de un prtico articulado con carga vertical.

( ) ( )
( )( )
( )( )( ) ( )
( ) ( )( )( ) ( )( )( ) ( ) ( )
Kg H
H
I L I h
I
H
78 . 4
33 . 957 400 3 2140 329 2 329 4
33 . 957 400 4 3 . 26
* * 3 * * 2 h 4
L C
2
2
2
2 1 3 2
2 1
2
2
=
+
=
+
=



Para este caso de carga uniformemente repartida, en las gras prtico se
realizar el mismo proceso que se ha explicado para las cargas concentradas.
Por lo tanto, la viga se calcular como simplemente apoyada, y las columnas,
como si fuera un prtico articulado.

Por lo anteriormente expuesto el momento flector mximo en la viga debido al
peso propio ser.
( )
8
2
L C
Mf = (3.31)
52


52
Robert Nonnast: Paginas escogidas , p273



63

( )
cm kg Mf
Mf
. 5260
8
400 2 . 105
2
2
=
=


La reaccin mxima por el peso propio de la viga, para calcular las columnas a
compresin esta dado por la siguiente ecuacin.

2

C
R R
B A
= = (3.32)
53

( )( )
Kg R R
R R
B A
B A
6 . 52
2
4 3 . 26


= =
= =


El momento flector a que estn sometidas las columnas por el peso propio de
la viga esta dado por la siguiente ecuacin:

( ) h H Mf
2 4
= (3.33)
54

( )( )
Kgcm x Mf
Mf
3
4
4
10 574 . 1
329 78 . 4
=
=


3.4.4 Momento producido por el frenado del carro.

Al frenar el carro de la gra prtico fig. 3.21, se producen en las columnas el
momento dado por la siguiente ecuacin:


( )
( ) h
R R
Mf
2 10

5
+
= (3.34)
55



53
Robert Nonnast: Paginas escogidas , p273.
54
Ibd.
55
Robert Nonnast: Pginas escogidas, p273.



64


Fig.3.21: Representacin grfica de un prtico articulado con el frenado del carro.

( )
( )
( ) ( )
( )
( )
Kgcm x Mf
Mf
h
R R
Mf
3
5
5

5
10 205 . 21
329
2 10
6 . 52 48 . 1236
2 10
=
+
=
+
=


El momento actuante en las columnas se determina sumando los momentos
producidos por:

Kgcm x frenado de momento M
Kgcm x a distribuid a c M
Kgcm x puntual a c M
3
5
3
4
3
3
10 205 . 21 _ _
10 574 . 1 _ arg
10 11 . 31 _ arg
= =
= =
= =


cm kg x MT
x x x MT
. 10 889 . 53
10 11 . 31 10 574 . 1 10 205 . 21
3
3 3 3
=
+ + =

Nm x MT
3
10 286 . 5 =





65

3.5 Diseo de la columna.

Con los datos anteriormente determinados se calculan las columnas que
soportarn las cargas vivas.
Datos:
Una carga de P=1385.15kg =13588.32 N.
Un momento mximo de cm Kg x M . 10 889 . 53
3
= Nm x
3
10 286 . 5 = con la finalidad
de obtener un tubo cuadrado, adecuado, que cumpla con los requerimientos
de elevacin de carga.

Fig.3.22: Columna de soporte.

( ) ( )
. lg 53 . 129 29 . 3
lg . 10 67 . 46 10 286 . 5
32 . 13588
3 3
pu m L
pu lbf x Nm x MT
N P
= =
= =
=


La columna est sometida a flexo compresin para lo cual debe cumplir con la
condicin dada en la siguiente ecuacin.

15 . 0 s
a
a
F
f
(3.35)
56


56
Manual American Institute of Steel Construction AISC, Pginas escogidas, p-5.26



66

Como se indico anteriormente que la columna est sometida a flexo
compresin se establece la siguiente frmula:

1 s +
a
a
b
b
F
f
F
f
(3.36)
57


Donde:
=
a
f Esfuerzo aplicado a compresin
=
a
F Esfuerzo permisible bsico a compresin.
El esfuerzo aplicado a compresin esta dado por la siguiente frmula:

A
P
f
a
= (3.37)
Para calcular el esfuerzo permisible a compresin se empezar con la
siguiente ecuacin.

( )
r
L K
(3.38)
Se supone un valor de 100 =
r
Kl
se obtiene un valor de
a
F del catalogo AISC:
Entonces:
KSI F
a
98 . 12 = Tomados del catalogo AISC
58

Con este valor se determinar el rea requerida aplicando la siguiente
ecuacin.
a
F
P
A = (3.39)

2
3
lg 2347 . 0
10 98 . 12
33 . 3047
pu A
x
A
F
P
A
a
=
=
=



57
Manual American Institute of Steel Construction AISC, Pginas escogidas, p-5.26
58
Anexo 5: Manual American Institute of Steel Construction AISC: Pginas escogidas ,p5-74



67

Con esta rea se seleccionar un tubo que tenga similares caractersticas o
mayores, as tambin por las dimensiones de la viga que ya fue calculada,
teniendo esto presente se selecciona el tubo cuadrado cuyas caractersticas
son tomadas del catalogo del AISC
59
, y se detallan a continuacin:

Tubo cuadrado ( ) ( ) ( )
4
1
2
1
2
1
5 5 x x


2
3
4
2
lg 13 . 2
lg 36 . 8
. lg 23
lg 09 . 5
pu r
pu S
pu I
pu A
x
=
=
=
=


Con estos valores reales del perfil se procede al clculo utilizando la ecuacin
(3.38) donde el valor de K
60
se toma de las especificaciones para columnas
dado por el AISC.

Tabla.13: Factor K para columnas.


59
Anexo 4: Manual American Institute of Steel Construction AISC: Pginas escogidas, p-5_74.
60
Anexo 6: Manual American Institute of Steel Construction AISC: Pginas escogidas, p-2_18.



68

( )( )
40 52 . 39
13 . 2
52 . 129 65 . 0
~ = =
r
Kl

Con el valor de 40 =
r
Kl
se obtiene un valor de
a
F del catalogo AISC:

Entonces:
KSI F
a
19 . 19 = Tomados del catalogo AISC
61


Se despeja la ecuacin (3.39) se procede a verificar la carga mxima que
puede soportar la columna.

( )( ) A F P
a
=

( )( )
( )( )
lbf x P
P
A F P
a
3
10 67 , 97
09 . 5 19 . 19
=
=
=


Se realiza la transformacin para verificar la carga mxima en (N) que va a
soportar la columna.

N x lbf x P
3 3
10 72 . 434 10 67 . 97 = =

Esta es la carga que actuar sobre la columna la cual es mayor a la carga
expuesta.

Se utilizar la ecuacin (3.37) para calcular el esfuerzo permisible a
compresin.



61
Anexo 5: Manual American Institute of Steel Construction AISC: Pginas escogidas ,p5-74



69

2
lg
68 . 598
09 . 5
33 . 3047
pu
lbf
f
f
A
P
f
a
a
a
=
=
=



2
3
lg
10 19 . 19
pu
lbf
x F
a
=

Estos valores nos ayudan a encontrar el valor del esfuerzo a compresin y la
condicin que se establece en la ecuacin (3.35).

15 . 0 031 . 0
15 . 0
10 19 . 19
68 . 598
15 . 0
3
s
s
s
x
F
f
a
a


Para el clculo del esfuerzo a flexin en la columna se toma de las siguientes
ecuaciones.

x
b
S
M
f
max
= (3.40)
2
3
max
lg
10 6 . 5
36 . 8
46671
pu
lbf
x f
f
S
M
f
b
b
x
b
=
=
=


( )
y b
F F 66 . 0 = (3.41)




70

( )
( )
2
3
2
6
6
lg
10 75 . 23 10 92 . 163
10 366 . 248 66 . 0
66 . 0
pu
lbf
x
m
N
x F
x F
F F
b
b
y b
= |
.
|

\
|
=
=
=


Con la ecuacin (3.36) se verifica el esfuerzo a flexo compresin que acta
sobre la columna

1 3 . 0
1
10 19 . 19
68 . 598
10 75 . 23
10 6 . 5
1
3 3
3
s
s +
s +
x x
x
F
f
F
f
a
a
b
b


Con esto se puede verificar que los esfuerzos tanto a flexin como a
compresin cumplen con la condicin establecida para columnas.

3.5.1 Solucin de prticos hiperestticos planos.

Fig.3.23: Prtico hiperesttico y sus ngulos de giro.

Los ngulos de giro estn dados por la ecuacin (3.25) y (3.26) respectivamente:




71

( ) ( )
( )
( ) ( )
( )( )( )
0
1
1
2 2
1
2
2 2
1
17 . 0
. 003 . 0
400 2140 2100000 6
6 . 203 400 6 . 203 15 . 1385
6
=
=

rad
L EI
c l c P



( ) ( )
( )
( ) ( )
( )( )( )
0
2
2
2 2
2
2
2 2
2
17 . 0
003 . 0
400 2140 2100000 6
4 . 196 400 4 . 196 15 . 1385
6
=
=

rad
L EI
a l a P



Los desplazamientos horizontales de las articulaciones estn dados por las
ecuaciones (3.27) y (3.28).

( ) ( )
( )
( )
cm u
u
h
L EI
c l c P
h u
98 . 0
329 003 . 0
6
1
1
2
2 2
1 1
=
=

= =


( ) ( )
( )
( )
cm u
u
h
L EI
a l a P
h u
987 . 0
329 003 . 0
6
2
2
2
2 2
2 2
=
=

= =


Como se observa, los ngulos de giro y desplazamientos horizontales no
provocan mayor trabajo total de deformacin en el prtico siempre y cuando se
aplique el torque correcto en los pernos de sujecin.





72

3.6 Clculo de soportes o bases.

Con los datos anteriores, se procede a realizar el clculo de los soportes del
puente gra con la mayor carga de 1565kg



Fig.3.24: Representacin grfica de soportes.




Fig.3.25: Representacin grfica de las reacciones.

Utilizando la ecuacin (3.12) se realiza el clculo de las reacciones actuantes en
los soportes
( )
2
P
R R
B A
= =
( )
. 50 . 782
2
1565
Kg R R
R R
B A
B A
= =
= =




73


El momento flector se calcular con la ecuacin (3.13)

2
L
R Mf
x x
=



Fig.3.26: Representacin grfica del momento flector.
0 =
A
Mf
2
l
R Mf
a p
=
cm kg Mf
m kg Mf
Mf
P
P
P
. 78250
. 50 . 782
2
2
50 . 782
=
=
=

0 =
B
Mf



Fig.3.27: Representacin grfica de fuerza cortante.



74

Las fuerzas cortantes se calculan con la ecuacin (3.14)

P R Q
x x
=
. 50 . 782
. 50 . 782
1565 50 . 782
. 50 . 782
kg Q
kg Q
Q
P R Q
kg R Q
B
P
P
A P
A A
=
=
=
=
= =


Utilizando la ecuacin (3.6) se calcula el momento resistente necesario del perfil
para resistir la carga concentrada P.

3 3
lg 41 . 3 89 . 55
1400
78250
trabajo del Tensin
mximo flector Momento
pu cm R
R
R
x
x
x
= =
=
=


Puesto que se ha realizado el clculo de la columna obteniendo un tubo
cuadrado de ( ) ( ) ( )
4
1
2
1
2
1
5 5 x x se toma el mismo ya que las caractersticas son
aproximadamente igual.

3.7 Diseo de la placa base.

Fig.3.28: Representacin grfica de la columna y placa base.



75

Para realizar el clculo de la placa base se sigue los pasos detallados a
continuacin.
p a
F s o (3.42)
perfil
a
A
P
= o (3.43)
Y p
F F 9 . 0 = (3.44)
2
2
lg
68 . 598
lg 09 . 5
15 . 1385
pu
lbf
pu
kg
A
P
a
a
perfil
a
=
=
=
o
o
o

( )
2
lg
32400
36000 9 . 0
9 . 0
pu
lbf
F
F
F F
p
p
Y p
=
=
=

Utilizando la ecuacin (3.42) se comprueba la condicin.
2 2
lg
32400
lg
68 . 598
pu
lbf
pu
lbf
F
p a
s
s o

En este caso cumple con la condicin.

c
F s
1
o (3.45)
placa
A
P
=
1
o (3.46)

25 . 0
c c
f F = (3.47)




76

( ) ( )
2 2
1
1
lg
49 , 21
lg
77 , 9
lg 5 , 10 lg 5 , 13
15 , 1385
pu
lbf
pu
kg
pu pu
kg
= =
=
o
o


( )
2

lg
9000
36000 25 . 0
25 . 0
pu
lbf
F
F
f F
c
c
c c
=
=
=

Utilizando la ecuacin (3.45) se comprueba la condicin.
2 2
1
lg
9000
lg
49 . 21
pu
lbf
pu
lbf
F
c
s
s o

En este caso cumple con la condicin.
Para sacar las distancias que tendrn del filo de la columna al borde de la placa
se realiza los siguientes clculos.

Fig.3.29: Ubicacin centrada de la columna sobre la placa.
( ) m d H 2 + = (3.48)
( ) n b B 2 + = (3.49)



77

En este primer clculo se toma (m y n) arbitrariamente para posteriormente ser
verificadas como se indica a continuacin.
( ) lg 5 . 13 4 2 5 . 5 pu H = + =
( ) lg 5 . 10 5 . 2 2 5 . 5 pu B = + =
Para encontrar las distancias reales se proceden a ingresar los valores
obtenidos en las siguientes ecuaciones:
( ) ( ) | | d H m 95 , 0
2
1
= (3.50)
( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) | |
. lg 13 . 4
5 . 5 95 , 0 5 . 13
2
1
95 , 0
2
1
pu m
m
d H m
=
=
=

( ) ( ) | | d B n 8 , 0
2
1
= (3.51)
( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) | |
. lg 05 . 3
5 . 5 8 , 0 5 . 10
2
1
8 , 0
2
1
pu n
n
d B n
=
=
=


( )
Y
F
n
t
75 . 0
3
2
1
o
= (3.52)
( )( )
( )
mm pu t
t
4 lg 15 . 0
36000 75 . 0
05 . 3 54 . 21 3
2
~ =
=






78

3.8 Diseo y seleccin de pernos para placas de unin.

Los pernos son elementos de sujecin que se pueden precargar en un intervalo
plstico para que desarrolle ms resistencia, una fraccin del par de torsin del
perno usado para el apriete produce torsin, lo que incrementa el esfuerzo
principal de tensin sin embargo, la torsin se mantiene solo por la friccin de
la cabeza del perno y por la tuerca; con el tiempo se relaja y disminuye un poco
la tensin en el perno.
As, como una regla un perno se fracturar durante el apriete, o no se
fracturar.
Las recomendaciones de RB&W, para la precarga son 96kpsi, para pernos
SAE grado 8 para conexiones no permanentes y empleados en aplicaciones
estructurales se aprieten hasta la carga de prueba o una mayor.
62

Del anexo 7, se selecciona un perno ()
63
apto de resistir las condiciones de
trabajo a las que ser expuesto el puente gra prtico el mismo que tiene las
siguientes caractersticas.


Fig.3.30: Perno , rodela y tuerca.
lg 6250 . 0
8
5
pu = Dimetro nominal.
11 = N Hilos por pulgadas.

62
SHIGLEY Joseph: Pginas escogidas, p-487

63
Anexo 7: SHIGLEY Joseph: Pginas escogidas, p-457.



79

2
lg 226 . 0 pu A
t
= rea de esfuerzo de tensin
2
lg 202 . 0 pu A
r
= rea al dimetro menor.
psi x Mpsi E
6
10 30 30 = = rea de elasticidad.
Donde:
Se calcula la carga de prueba dada por la ecuacin.
( )
P t P
S A F = (3.53)
( )( )
lbf x F
kpsi F
P
P
3
10 12 . 27
120 226 . 0
=
=

Para conexiones permanentes la precarga est dada por la siguiente ecuacin.
( )
P i
F F 90 . 0 = (3.54)
( )
lbf x F
x F
i
i
3
3
10 408 . 24
10 12 . 27 90 . 0
=
=

Cuando los materiales son iguales la relacin de resortes de los elementos se
expresa en la siguiente ecuacin.
( )
( ) ( )
( ) ( )
(

+
+
+
=
d l
d l
d E
K
m
5 . 2 577 . 0
5 . 0 577 . 0
5 ln 2
. 577 . 0 t
(3.55)
Datos:
mm pu l 12 lg 47 . 0 = =
lg
8
5
lg 625 . 0 pu pu d = =





80

( )( )( )
( ) ( )
( ) ( )
lg
10 57 . 36
5625 . 1 27119 . 0
3125 . 0 27119 . 0
5 ln 2
10 988 . 33
625 . 0 5 . 2 47 . 0 577 . 0
625 . 0 5 . 0 47 . 0 577 . 0
5 ln 2
625 . 0 10 30 577 . 0
6
6
6
pu
lbf
x K
x
K
x
K
m
m
m
=
(

+
+
+
=
(

+
+
+
=
t

Para el clculo de la rigidez efectiva estimada del perno o tornillo de cabeza en
la zona de sujecin se aplica la siguiente ecuacin.
L
A E
K
b
b
.
= (3.56)
( )
( ) ( )
lg
10 58 . 19
47 . 0
4
625 . 0
10 30 .
6
2
6
pu
lbf
x K
x E
K
b
b
=
|
|
.
|

\
|
=
t

Para el clculo de la fraccin de carga externa P soportada por el perno se
utiliza la siguiente ecuacin.
m b
b
K K
K
C
+
= (3.57)
35 . 0
lg
10 57 . 36
lg
10 85 . 19
lg
10 85 . 19
6 6
6
=
+
=
C
pu
lbf
x
pu
lbf
x
pu
lbf
x
C

Para el clculo de carga resultante en el perno se aplica la siguiente ecuacin.
i b
F P C F + = . (3.58)
( )
lbf x F
x F
b
b
3
3
10 47 . 25
10 403 . 24 7 . 3053 35 . 0
=
+ =




81

La carga resultante en los elementos se establece por la siguiente ecuacin.
i
m b
m
m
F
K K
P K
F
+
=
.
(3.59)
( )( )
( ) ( )
( )
0
10 42 . 22
10 408 . 24
10 57 . 36 10 58 . 19
7 . 3053 10 57 . 36
3
3
6 6
6
<
=

+
=
m
m
m
F
lbf x F
x
x x
x
F

La fraccin del esfuerzo de prueba que el perno siente cuando se aprieta est
dada por la siguiente ecuacin.
( )
t p
i
A S
F
=
1
c (3.60)
( )( )
9 . 0
226 . 0 10 120
10 408 . 24
1
3
3
1
=
=
c
c
x
x

La fraccin del esfuerzo de prueba que el perno siente por la carga externa se
aplica en la ecuacin (3.58).
( )
t p
A S
P C.
1 2
+ = c c (3.61)
( )( )
( )( )
94 . 0
226 . 0 10 120
7 . 3053 35 . 0
9 . 0
2
3 2
=
+ =
c
c
x
El esfuerzo de precarga se calcula con la siguiente ecuacin.
( )
t
i
i
A
F
= o (3.62)
( )
2
3
3
lg
10 108
226 . 0
10 408 . 24
pu
lbf
x
x
i
i
=
=
o
o




82

El esfuerzo de perno cargado se deduce de la siguiente ecuacin.
( )
t
i b
A
P C.
+ = o o
(3.63)
( )( )
( )
2
3
3
lg
10 72 . 112
226 . 0
7 . 3053 35 . 0
10 108
pu
lbf
x
x
b
b
=
+ =
o
o

Se aplica la siguiente ecuacin para el clculo del factor de seguridad (medio
que protege contra la deformacin permanente).
( )
1
1
c
q =
P
(3.64)
( )
06 . 1
94 . 0
1
=
=
P
P
q
q

El factor de seguridad de la carga est estipulado por la siguiente ecuacin.
( )
1 2
1
1
c c
c
q

= (3.65)
( )
5 . 2
9 . 0 94 . 0
9 . 0 1
=

=
q
q


3.9 Clculo del centroide de la viga, columna y soporte.

El centroide de los elementos como la viga, columnas y soportes estn
tomados como una sola forma geomtrica.





83



Fig.3.31: Representacin grfica de centroide.

cm x
cm e
m b
cm a
200
97 . 13
329
20
=
=
=
=



Para el clculo del centroide se toma parmetros de los elementos antes
diseados como la viga, columna y soporte, se tabula en la siguiente tabla y se
determina el centroide como un solo cuerpo.

Tabla 14: reas y distancias para ubicacin del centroide.
Fig. REA

x A

y A
1 200x13.97=2794cm 100 6.985 279.90 x 10 19.51 x 10
2 13.97x329=2794cm 100 178.47 459.613 x 10 820.27 x 10
3 33.5cm 100 352.97 3350 11.824 x 10
7.423 x 10 cm 742.36 x 10 851.604 x 10





84

( ) A
x A
x
E
|
.
|

\
|
E
=

(3.66)
( )
. 100
10 423 . 7
10 36 . 742
3
3
cm x
x
x
x
A
x A
x
=
=
E
|
.
|

\
|
E
=


( ) A
y A
y
E
|
.
|

\
|
E
=

(3.67)
( )
. 72 . 114
10 423 . 7
10 604 . 851
3
3
cm y
x
x
y
A
y A
y
=
=
E
|
.
|

\
|
E
=



3.10 Clculo de estabilidad.

Fig.3.32: Representacin grfica de estabilidad en el prtico.



85

Tericamente en las columnas aparece una carga vertical que pude ocasionar
la inclinacin de la estructura o el desplome de la misma, por lo tanto para
evitar este caso se realiza el clculo con la siguiente ecuacin:

( )10
2
1
P P = (3.68)
64



Equivalentes
( ) P P
F
4
1
2875 . 346
4
15 . 1385
1
~
= =


Para el clculo de estabilidad del prtico se presenta la ecuacin presente en
el eje x:

0 = EFx (3.69)

Donde:

Fx E =Sumatoria de fuerzas presentes en el eje x.
=Coeficiente de rozamiento.
1
N =
2
N =Fuerza normal.

Utilizando la ecuacin (3.69) se obtiene:

. 085 . 186
2
17 . 372
0 17 . 372 2
0
kg F
F
F
Fx
r
r
r
=
=
=
= E



64
Robert Nonnast: Pginas escogidas, p-96
( )
( )
kg P
P
P P
17 . 372
10 15 . 1385
10
1
2
1
2
1
=
=
=



86

Se presenta la siguiente ecuacin con respecto al eje (y).

0 = EFy (3.70)

Utilizando la ecuacin (3.70) se proceder a la sumatoria de fuerzas en el eje
(y):
kg N
N
N
Fy
57 . 692
2
15 . 1385
0 2 15 . 1385
0
=
=
=
= E


Para la sumatoria de momentos se toma un punto fijo dado por:

0 = EMo (3.71)

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0
0
1 1 2 2
= + + + + +
= E
e b N c N e b N c N a F
Mo


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) c N e b N e b N c N a F
1 2 1 2
= + + + + +

Para encontrar la longitud de las bases para que la F sea capaz de hacer
perder el contacto de una de las ruedas con el suelo para lo cual se supone.

0
2
= N

Se remplaza en la ecuacin (3.71) y obteniendo la ecuacin (3.72).

( ) ( ) ( ) c N e b N a F
1 1
= + + (3.72)

( ) ( ) ( )
( ) ( )( ) ( )
m c
c
c
c N e b N a F
4 . 1
575 . 69
6 . 108281
575 . 692 72 . 114 575 . 692 2 . 0 25 . 248 17 . 372
1 1
=
=
= +
= + +





87

La base que soportara la columna:

m x
d c x
8 . 2 =
+ =


Se concluye que para que el prtico mantenga su estabilidad; la fuerza
mxima que se puede aplicar en sentido horizontal en el extremo superior, no
debe sobrepasar el P F
4
1
= de la carga.

3.11 Diseo del cordn de soldadura.

Al disear componentes soldados resulta preferible seleccionar un acero que
proporcione una soldadura rpida y econmica equiparndola con las
propiedades del metal base, aunque quiz requiera un sacrificio de otras
cualidades, como la maquinabilidad.
Para esto se utiliza el conjunto de parmetros a priori como son:
- Patrn de la soldadura.
- Identificacin del electrodo.
- Tipo de soldadura.
- Longitud de la soldadura.
- Tamao de la garganta.
Una vez tomado en cuenta las decisiones a priori se procede a elegir de la
tabla 9-4
65
electrodo 70xx cuyas caractersticas.


De la tabla 9-3
66
se toma el primer patrn de soldadura dada por
la siguiente ecuacin.
( ) d b h A + = 414 . 1 (3.73)

Donde:


65
Anexo 9: Tipo y caractersticas del electrodo, Pginas escogidas, p-551.
66
Anexo 8: Propiedades a la flexin de soldaduras de filete Pginas escogidas, p-550.
KSI S
KSI S
ut
y
70
57
=
=



88

: h Tamao mnimo de soldadura de filete
67
.

Ya que el espesor de los elementos base es de 6mm=0.24pulg, el tamao
mximo es de 6mm=0.24pulg.

Con la ecuacin (3.33) se calcula el rea.

( )
( )( )
2
lg 73 . 3
5 . 5 5 . 5 24 . 0 414 . 1
414 . 1
pu A
A
d b h A
=
+ =
+ =


Para el clculo de la inercia unitaria se aplica la siguiente ecuacin

( ) d b
d
I
u
+ = 3
6
2
(3.74)

Se remplaza datos en la ecuacin (3.34)

( )
( )
( ) | |
4
2
2
lg 111
5 . 5 5 . 5 3
6
5 . 5
3
6
pu I
I
d b
d
I
u
u
u
=
+ =
+ =



El segundo momento de inercia esta dado por la siguiente ecuacin
u
hI I 707 . 0 = (3.75)

Con la ecuacin (3.35) se calcula el segundo momento del rea I con base en
el rea de la garganta de soldadura.
68




67
Anexo 11: Tamao mnimo de soldadura de filete, Pginas escogidas, p-554.
68
SHIGLEY Joseph, Diseo en ingeniera mecnica, sexta adicin, Mxico, DF, p 548.
( )( )
4
lg 83 . 18
111 24 . 0 707 . 0
707 . 0
pu I
I
hI I
u
=
=
=



89

Se calcula la carga esttica que actuar en sentido perpendicular con respecto
a la columna de apoyo del puente gra.

Para el clculo se tomar la cuarta parte de la carga mayor actuante sobre la
viga principal o tambin calculada como.

lbf kg P P F 78 . 818 17 . 372
4
1
1
= = = =

Para la evaluacin de adecuacin se utiliza el mtodo convencional de Pilo
para el metal de aporte.

Cortante primario est dado por la ecuacin.

hl
F
2
'
= t (3.76)

Se aplica la ecuacin (3.36) y se remplaza datos.






Para el clculo del cortante secundario se procede al cambio de unidades de la
longitud de la columna.

lg 52 . 129
0254 . 0
lg 1
* 29 . 3 pu
m
pu
m L = =

Cortante secundario est dado por la ecuacin

I
Mr
=
' '
t (3.77)

( )( )( )
KPSI
hl
F
438 . 0
5 . 5 24 . 0 707 . 0 2
78 . 818
2
'
'
'
=
=
=
t
t
t



90

Se aplica la ecuacin (3.37) y se remplaza datos

( )( )( )
KPSI
I
Mr
47 . 15
83 . 18
75 . 2 52 . 129 818 . 0
' '
' '
' '
=
=
=
t
t
t


La magnitud del cortante t est dada por la ecuacin pitagrica.

( ) ( ) | |
2
1
2
' '
2
'
t t t + = (3.78)

Se aplica la ecuacin (3.38) y se remplaza datos:

( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
KPSI 47 . 15
47 . 15 438 . 0
2
1
2 2
2
1
2
' '
2
'
=
+ =
+ =
t
t
t t t


El factor de seguridad con base en una resistencia mnima est dado por:

( )
12 . 2
47 . 15
57 577 . 0
=
=
=
q
q
t
q
Ssy

64 . 1 12 . 2 >
>
d
q q


3.12 Seleccin de ruedas.

Para la seleccin de las ruedas se toma encuentra los parmetros de peso y de
traslacin del puente gra, para lo cual se ha elegido 4 ruedas que soportan
pesos hasta 400kg respectivamente, de un dimetro de 6 pulgadas;
recubiertas de un material de duraln, consta de un grasero lo cual ayuda a
que se encuentre siempre lubricada, estas presentan un movimiento de rueda
loca lo cual lo evita un esfuerzo fsico excesivo.



91



Fig.3.33: Rueda de 6.

3.13 PROGRAMA DE ESTRUCTURAS SAP 2000.

Luego del diseo que establece los elementos que conformaran el puente gra
prtico se procede a utilizar el programa de estructuras SAP 2000 para
observar su funcionamiento en el mismo.

La principal caracterstica de SAP2000 es su interfaz grfica, herramienta
potente y amigable. Dispone tambin de herramientas para visualizacin en
3D. Se puede afirmar que SAP2000 es un programa muy intuitivo y sencillo,
fcil de manejar.










Fig.3.34: Ambiente de trabajo SAP2000.



92

Una de las ventajas de SAP2000 es la facilidad con la que se pueden introducir
mallas sencillas. Para ello lo mejor es definir un nuevo modelo en el que se
designar de tal modo que todos los nodos de la malla se encuentren en sus
intersecciones. Otra caracterstica propia del SAP2000, que no tienen otros
programas de elementos finitos avanzados, es la capacidad para disear
secciones; para ello dispone de varias normas, entre ellas AISC.
SAP2000 es una herramienta adecuada para problemas sencillos, lineales, en
los que el modelo se pueda mallar con una discretizacin con pocos nodos.
3.13.1 Pasos bsicos para el uso del programa de estructuras SAP2000

1. Al ingresar en el rea de trabajo del programa SAP2000, se
selecciona las unidades en este caso kg.m.
2. Se elige un nuevo modelo de estructura.
3. Seguidamente aparece una ventana en la cual se seleccionar las
distancias de la cuadricula en el sistema de coordenadas a utilizarse.
4. A continuacin aparece una ventana con una cuadricula con dos
vistas en la misma pantalla en la cual se apreciar las coordenadas
(x,y,z).
5. Utilizando el icono (Draw frame element) tomado de la barra de dibujo
se procede a trazar las lneas que representaran a la viga, columnas y
bases.


Fig.3.35: Trazado de elementos del prtico.

Draw
frame
element



93

6. Se procede a la ubicacin de las restricciones en este caso las ruedas
las cuales ayudaran al traslado, en la barra de herramientas se
encuentra el icono (Assign joint restraints).


(a) (b)
Fig.3.36: Seleccin y ubicacin de restricciones (ruedas).

7. Luego de ser dibujado el prtico se procede a asignar el tipo de perfil,
para lo cual se ingresa al catalogo del AISC del programa.

(a) (b)
Fig.3.37: Ubicacin del catalogo del AISC.

8. Se selecciona el tipo de perfil en este caso W6x15 y aparece un detalle
de este tipo de viga visto en la siguiente figura.



94


(a) (b)
Fig.3.38: Seleccin del perfil de la viga.

9. El mismo proceso se repite para las columnas y las bases con la nica
diferencia que en este caso se seleccionara tubos cuadrados.

(a) (b)
Fig.3.39: Seleccin del tubo cuadrado de la columna.

10. En el siguiente grfico se puede apreciar las caractersticas del tubo
cuadrado de 5x5x1/4.

(a) (b)
Fig.3.40: Caractersticas de la columna.



95

11. El siguiente paso es determinar el material
12. A continuacin se procede a ubicar los puntos donde va a ser aplicada la
carga.








Fig.3.41: Ubicacin de la carga.
13. Con el material y la carga aplicada en una distancia definida se procede
al anlisis de cada uno de los elementos luego aparecer una ventana
la cual nos informar si el diseo es o no estable.







Fig.3.42: Detalle de elementos analizados.
14. Una vez que el programa indica la estabilidad del prtico se obtienen
los diagramas de momentos y cortantes como se indica a continuacin.


Fig.3.43: Diagrama de momentos de la viga con carga distribuida.



96



Fig.3.44: Diagrama de fuerzas cortantes de la viga con carga distribuida.

Fig.3.45: Diagrama de momentos de la viga con carga puntual.


Fig.3.46: Diagrama de fuerzas cortantes de la viga con carga puntual.




97


Fig.3.47: Diagrama de momentos de los soportes.



Fig.3.48: Diagrama de momentos en el prtico con carga puntual.

Fig.3.49: Diagrama de momentos en el prtico con carga distribuida.




98

Como se puede apreciar en los grficos anteriormente expuestos se puede
verificar que los valores obtenidos en este programa son similares a los que se
obtuvo en los clculos.

Tabla 15: Comparacin de valores entre clculos y SAP 2000

VALORES

CALCULADOS

SAP 2000




CARGA
DISTRIBUIDA

MOMENTO
FLECTOR MXIMO
EN LA VIGA DEL
PRTICO.


52.60 kgm.



51,91 kgm

FUERZA CORTANTE
MXIMA EN LA
COLUMNA DEL
PRTICO


15.74kgm.


15.18kg




CARGA
PUNTUAL

MOMENTO FLECTOR
MXIMO EN LA VIGA
DEL PRTICO


1437.3kgm



1380.86kgm

FUERZA CORTANTE
MXIMA EN
COLUMNA DEL
PRTICO


311.3kgm


310.06 kgm










99

CAPTULO IV
CONSTRUCCIN, MONTAJE Y PRUEBAS DE
FUNCIONAMIENTO

4.1 Construccin.
La construccin del puente gra se llev a cabo en un taller mecnico ubicado
en la parroquia de Tambillo, llamado PRO GRA.
Una vez que se elabor los planos de cada uno de los elementos que
constituyen el puente gra prtico, se adquiri los materiales, basados a las
normas de construccin ecuatoriana se pudo encontrar, una viga IPN 200, las
columnas as como los soportes tubos cuadrados de 5x5x detalladas en
el catalogo del AISC, en el mercado ecuatoriano se encontr tubos cuadrados
de (5x5x) los ms prximos a los indicados en el catlogo.
As tambin se adquiri las placas de unin tanto para la viga, columnas y
soportes, el trabajo de corte y perforacin se llev a cabo en la empresa
CLAVEC. S.A., ubicada va al Tingo.

Corte de columnas a una medida de 3.30m.eliminando aristas vivas


Fig.4.1: Columnas en proceso de corte.




100

Proceso de corte, esmerilado de aristas vivas y recubrimiento con anticorrosivo
de la viga principal.

Fig.4.2: Corte de viga.
Perforacin de placas superiores e inferiores en Empresa CLAVEC.


Fig.4.3: Corte y perforacin de placas.
Luego de haber realizado el corte y la perforacin se procede al esmerilado de
aristas vivas.

Fig.4.4: Esmerilado de placas.





101


Fig.4.5: Placas superior e inferior.

Se procede a soldar las placas a la viga, columnas y soportes.


Fig.4.6: Placas superior e inferior.

Se procede al posicionamiento de pernos, rodela y tuercas de seguridad en la
unin de placas.


Fig.4.7: Posicin de pernos.





102

Luego de perforar los soportes se procede a la ubicacin de las ruedas con
sus respectivas tapas laterales las mismas que sern desmontables.


Fig.4.8: Perforacin y ubicacin de tapas laterales.

Adquisicin de polipasto de cadena, carro de traslacin y botonera de mando
elctrico.

Fig.4.9: Polipasto elctrico.


Fig.4.10: Caractersticas del Polipasto elctrico.




103

4.2 Montaje.
Con el objeto de evitar riesgos de lesiones graves e incluso accidentes
mortales, es necesario seguir los siguientes pasos.
1.- Ubicar todas las partes del puente gra en un espacio fsico y nivelado.
2.- Colocar las columnas en posicin vertical a una distancia de 4m entre ellas,
con el apoyo de andamios en los costados.
3.- Utilizar los andamios para colocar la viga en la parte superior de las
columnas con sus respectivos pernos de sujecin.
4.-Una vez armado el prtico se procede a su elevacin mediante la ayuda de
gatas hidrulicas ubicadas a los extremos, para facilitar el montaje de los
soportes e inmediatamente colocar los pernos, rodela y tuerca de seguridad
respectivamente.
5.-Proceder a ubicar el carro testero en la viga con el pasador de seguridad.
6.- Realizar conexiones elctricas y verificar el funcionamiento del puente gra.

4.3 Gua de mantenimiento.

1.- Verificar si en el polipasto la cadena est exento de suciedad, limpiarlo si es
necesario.
2.- Comprobar el apriete correcto de todos los pernos, tornillos; y, dado el caso,
asegurarlos de forma adecuada.
3.- Lubricar la cadena conforme a las indicaciones del plan de mantenimiento.
4.- Controlar de modo especial el cumplimiento de todas las disposiciones de
seguridad general y especfica.
5.-Las piezas de desgaste se debern controlar de forma rigurosa.
6.-El servicio con el equipo slo se podr autorizar si est en perfectas
condiciones tcnicas.
7.- Los trabajos de mantenimiento se debern efectuar nicamente estando
descargado el polipasto de cadena y despus de haber desconectado el
interruptor seccionador o el de conexin a la red.







104

4.3.1. Plan de mantenimiento.
Primera vez A continuacin
Antes de
la puesta
en
servicio
Despus
de 50-
200
horas de
servicio
Trabajos de mantenimiento Cada 200
horas de
servicio
Anual
X
Comprobar el funcionamiento correcto
de los frenos
Al iniciar
la jornada

X
Comprobar el funcionamiento correcto
del acoplamiento de friccin
Comprobar si existe deterioro en los
elementos contra la traccin, cables y
piezas de la carcasa de la botonera de
mando
Al iniciar
la jornada

X
Comprobar las piezas y partes del
equipo elctrico y su cableado

X Inspeccionar la suspensin (argolla) X
X
Lubricar la cadena
En servicio intenso se deber lubricar
con mayor frecuencia como mnimo una
vez cada 3 meses
X
X X
Lubricar los cojinetes de la rueda de
cadena comprobar la correcta fijacin
de los tornillos
X
X
Verificar el estado de la cadena y sus
fijaciones
X
X
Medir el recorrido del freno, si es
preciso ajustarlo o renovar el forro
X
Comprobar el nivel de aceite X

Cambiar el aceite Cada 4
aos


Inspeccionar el gancho con respecto a
las grietas, deformacin y desgaste
X
X
Inspeccionar la cadena respecto a las
deformaciones, fisuras, seales de
corrosin, reduccin de grosor de los
eslabones, ensanchamiento del paso,
alargamiento por deformacin plstica.
X
X
Comprobar el lubricante de los puntos
de apoyo de la argolla, re engrasar si es
necesario
X

Controlar la proteccin contra la
corrosin y si es necesario repasarla o
mejorarla
X

Inspeccionar los elementos de fijacin
grapas y tornillos y posible oxidacin
X



105

4.4 Pruebas de funcionamiento.

Luego de verificar el ajuste de los pernos de sujecin y montaje del polipasto
se procede a realizar las pruebas de funcionamiento, elevando diferentes
cargas. Las mismas que tienen los siguientes pesos:
ELEMENTO DE CARGA PESO(Kg.)
2 block 115
1 caja de cambios 40
2 puntas de eje 60
2m de viga 70
1 Tcle mecnico 100
Total 385 kg.


Fig.4.11: Elementos para elevacin.

En primera instancia se ubican cada uno de estos elementos individualmente,
comprobando que la velocidad de elevacin es la misma con diferentes pesos.
Al estar elevada la carga la estructura es estable lo cual permite el fcil traslado
de la misma por toda el rea del taller.
La manipulacin de la carga tanto transversal como verticalmente es muy
segura siempre que la carga esta debidamente asegurada al gancho.
Tambin se pudo comprobar que el torque que se aplico a los pernos no vari
despus de haber realizado las pruebas.
Como prueba final se ubico todos los pesos para comprobar la resistencia de la
estructura y su fcil manipulacin.



106


Fig.4.12: Polipasto elevando elementos.
































107

CONCLUSIONES

En el proceso de investigacin, diseo, construccin y pruebas de
funcionamiento, del proyecto profesional de grado, se ha llegado a las
siguientes conclusiones.

- El Puente Gra se desempea con los parmetros y requerimientos
funcionales propuestos en el diseo.
- La eleccin de la viga y tubo cuadrado para la construccin de la
estructura, es acertada ya que ninguno de estos elementos ha fallado
por deformacin o rotura, y son de fcil adquisicin en el mercado local.
- En el proceso de construccin y montaje de la estructura, no se detecto
ninguna dificultad en la manipulacin de sus elementos para su correcto
funcionamiento.
- Las dimensiones del puente gra facilitan en talleres automotrices la
necesidad de trasladar cargas elevadas sin producir un trabajo excesivo
en el personal.
- Si no se cuenta con un polipasto elctrico el diseo de la estructura del
Puente Gra permite su correcto funcionamiento con un polipasto
manual.
- El polipasto elctrico y trole cumple con las especificaciones tcnicas
que indica el catalogo tanto en la velocidad de traslacin como en la
velocidad de elevacin de la carga.
- Se pudo comprobar que no se debe reutilizar los pernos para garantizar
la seguridad del operario.
- Para que la carga sea sujeta al gancho del polipasto se puede utilizar
cadenas o cuerdas dependiendo del peso de la carga a ser elevada.
- Para un futuro diseo de estructuras, se tiene la experiencia de las
medidas y de los materiales lo que constituye un avance considerable en
el proceso de diseo y construccin.
- Se cumpli con el objetivo general planteado: construccin de un puente
gra para taller de mantenimiento.




108

- La robustez de los perfiles que conforman la estructura, hace de esta un
elemento indeformable en condiciones de trabajo, lo que garantiza una
buena utilidad al poner en funcionamiento al equipo.





























109

RECOMENDACIONES

- Aplicar las normas de seguridad bsicas para el armado de la estructura
del Puente Gra como la utilizacin de guantes, casco, gafas, botas,
overol, cinturn etc.
- Marcar el permetro en el que el puente gra va hacer armado para
evitar que personas no equipadas con los elementos de seguridad estn
alrededor y evitar un accidente.
- Utilizar personal necesario en el armado de la estructura para evitar el
exceso de fuerza que puede causar lesiones.
- Para evitar la reduccin de la vida til del puente gra se debe realizar el
respectivo mantenimiento preventivo en cada uno sus elementos.
- La estructura metlica del puente gra debe ser protegida contra la
corrosin mediante capas de pintura anticorrosiva peridicas (cada 6
meses).
- Los contactos elctricos deben permanecer libre de impurezas como
polvo, aceite, limallas, que puedan ocasionar un mal funcionamiento.
- Las cuerdas o cadenas utilizadas para la fijacin de la carga con el
gancho no se deben encontrar deterioradas de preferencia nuevas.
- Por ningn motivo utilizar la cadena del polipasto para la sujecin de la
carga.
- El control del polipasto elctrico debe ser manipulado con precaucin
para que no sufra golpes que pueden ocasionar daos en su correcto
funcionamiento.
- Para trasladar una carga primero se la debe elevarla para
posteriormente moverla ya sea en el perfil principal o con toda la
estructura del puente.
- Tener cuidado cuanto la carga se mueve en el perfil principal para evitar
que golpee contra las columnas.
- Una vez que la carga sea elevada tomar en cuenta que dicha carga no
represente peligro para el personal.
- El funcionamiento del puente gra no implica riesgos mayores con
excepcin de la elevada carga elctrica.



110

- El cable de alimentacin debe estar lo suficientemente aislado por que
transporta gran cantidad de corriente elctrica y en caso de falla puede
constituirse en un factor muy peligroso.




























111



ANEXOS



















112

ANEXOS 1: Propiedades del perfil 6x9 y 6x15.






113

ANEXOS 1: Propiedades del perfil 6x9 y 6x15.





114

ANEXOS 2: Caractersticas de perfiles IPN.
69





69
Robert Nonnast: Paginas escogidas , p13



115

ANEXOS 3: Caractersticas de polipasto elctrico.
70








70
F:\specs_dimensions.lasso.htm



116

ANEXOS 4: Propiedades del cuadrado tubular 5x5x1/4.




117

ANEXOS 5: Tabla de especificaciones de Kl. /r a compresin.









118

ANEXOS 6: Tabla de especificaciones del factor (K) para columnas.

















119

ANEXOS 7: Tabla de especificaciones de dimetros y rea de roscas unificadas de
tornillos UNC Y UNF.
















120

ANEXOS 8: Tabla de especificaciones SAE para pernos de acero.
















121

ANEXOS 9: Tabla de especificaciones del electrodo 7011.

































122

ANEXOS 10: Propiedades a la flexin de soldaduras de filete
















123

ANEXOS 11: Tamao mnimo del filete de soldadura























124


ANEXOS 12: Factor de seguridad del cordn de soldadura



































125

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