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Puente grúa (pórtico con ruedas) par taller mecánico

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA

AMÉRICA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA


CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA



PUENTE GRÚA PARA TALLER DE MANTENIMIENTO


Proyecto profesional de grado previo a
la obtención del Título de Ingeniero
Mecánico: Especialidad Mecánica
Automotriz


AUTORES: Espinosa Mañay Christian Leonidas.
Maldonado Guachamín Carla Verónica.
Trujillo Fierro Mauricio Leonardo.


TUTOR: Ing. Patricio Riofrío.


DM. Quito Mayo del 2009

III
ÍNDICE

CONTENIDO PÁGINA
Anteportada I
Portada II
Índice General III
Índice de Figuras VII
Índice de Tablas XII
Índice de Anexos XIII
Resumen
Introducción

CAPÍTULO I FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
1.1. Puentes grúa …………………..….………………………….………… 1
1.1.1. Esquema y funcionamiento ............ ....……………………………….. 1
1.1.2. Elementos del puente grúa………………………………...……………..….. 2
1.2. Clasificación de los puentes grúa……………………………………..…… 2
1.2.1. Clasificación según las normas Fem.……………………..………......…....3
1.2.2. Clasificación según las normas Británicas BS 2573……………..……….. 5
1.2.3. Clasificación según el número de vigas ………………………………… 5
1.2.3.1. Puente monoviga o puente grúa monorriel ……………………………. 5
1.2.3.1.1. De viga simple ...………..……………………………………………. 6
1.2.3.1.2. De viga compuesta ……………………………………………........ 6
1.2.3.2. Puente grúa doble viga o puente grúa birriel ………………………. 8
1.2.3.3. Puente grúa pórtico ………………………………………………...... 10
1.2.3.4. Grúas pluma ……………………………………………………………. 11
1.2.3.5. Grúas semi- pórtico ………………………………………………….. 11
1.3. Componentes de un puente grúa ………………………………….... 12
1.3.1. Vigas ………………………………………………………………………. 12
1.3.1.1. Viga transversal ……………………………………………………….. 12
1.3.1.2. Viga longitudinal con riel …………………………………..………….. 12
IV
1.3.2. Polipasto ……………………………………………………………………. 13
1.3.2.1. Polipasto de accionamiento manual …………………………………….. 13
1.3.2.2. Polipasto de palanca ………………………………………………………. 13
1.3.2.3. Polipastos eléctricos por cadena …………………………………………. 14
1.3.2.4. Polipastos eléctricos por cable ………………………………………..…. 15
1.3.3. Motores de mantenimiento longitudinal……………………………………… 15
1.3.4. Mandos del puente grúa…....………………………………………………….. 16
1.3.4.1. Desplazable a lo largo del puente…………………………………............. 17
1.3.4.2. Mando suspendido de un punto fijo del puente….………………………. 17
1.3.5. Ganchos……………………………………………………………………….... 18
1.3.6. Líneas de suministro de energía ……………………………………………… 18
1.3.7. Soportes o ancladores……………………………………………………...... 18
1.3.8. Trole o carro…………………………………………………………………… 18
1.3.9. Líneas de alimentación eléctrica…………………………………………..... 19

CAPÍTULO II ANÁLISIS DE ALTERNATIVAS, SELECCIÓN Y
PARÁMETROS DE DISEÑO.
2.1. Introducción……………………………………………………………………… 20
2.2. Propósito y funciones del puente grúa……………………………………..... 20
2.3. Sitio de trabajo………………………………………………………………...... 21
2.4. Alternativas……………………………………………………………………… 22
2.5. Criterios de selección……………………………………………………….... 22
2.5.1. Tamaño……………………………………………………………………….. 22
2.5.2. Costo…………………………………………………………………………... 22
2.5.3. Facilidad de operación…………….………………………………………… 23
2.5.4. Facilidad de adaptación……………………….…………………………….. 23
2.5.5. Criterio personal de los usuarios cotidianos…………….…………………. 23
2.6. Alternativas 1: puente grúa monorriel……………………………………… 23
2.6.1. Características del puente grúa monorriel……………………………….. 25
2.6.2. Ventajas……………………………………………………………………... 25
2.6.3. Desventaja………………………………………………………………...... 25
V
2.7. Alternativas 2: puente grúa pórtico…………….…………………………… 26
2.7.1. Características del puente pórtico………………………………………. 28
2.7.2. Ventajas…………………………………………………………………….. 28
2.7.3. Desventajas………………………………………………………………… 29
2.8. Alternativas 3: grúas pluma……………………………………………….... 30
2.8.1. Características del puente grúa pluma………………………………….. 31
2.8.2 Ventajas…………………………………………………………………….. 32
2.8.3. Desventajas……………………………………………………………..…. 32
2.9. Selección……………………………………………………………………... 33
2.10. Conclusión…………………………………………………………………… 33
2.10.1 Parámetros del puente grúa elegido…………………….………………. 34

CAPÍTULO III DISEÑO DEL PUENTE GRÚA
3.1 . Introducción……………………………………………………………….….. 36
3.2 . Geometría y Capacidad Del Puente Grúa. ………………………….….... 37
3.2.1. Cargas……………………………………………………………………….. 38
3.2.2 Cargas Vivas……………………………………………………….…... 38
3.2.1.1.1 Cargas de impacto………………………………………………….…... 39
3.2.2 Cargas Muertas. ……………………………………………………..... 39
3.2.2 Carga a Soportar……………………………………………………..... 40
3.2.2. Convención De Signos De Las Fuerzas Internas…………………….... 40
3.2.2.1. Momentos. ……………………………………………………………... 40
3.2.2.2. Fuerzas Cortantes…………………………………………………...… 40
3.2.2.3. Fuerzas Axiales. ………………………………………………….….... 41
3.3 . Cálculo preliminar de la viga ………………………………..…………..…..... 41
3.3.1 Calculo de una viga simplemente apoyada, con carga uniformemente
repartida…………………………………………………………………….. 41
3.3.2 Calculo de una viga simplemente apoyada, con carga concentrada en el
centro de la viga…………………………………………………………….. 47
VI
3.3.3 Calculo de una viga simplemente apoyada, con carga uniformemente
repartida y carga concentrada……………………………………………… 52
3.3.4 Cargas móviles iguales …………………………………………………….. 55
3.4 METODO DE DISEÑO MEDIANTE PÓRTICOS CON ARTICULACIONES 57
3.4.1 Cálculo del pórtico …………………………………………………………… 57
3.4.2 Carga vertical móvil en el pórtico…………………………………………… 60
3.4.3 Carga vertical uniformemente repartida ………………………………….. 61
3.4.4 Momento producido por el frenado del carro …………………………….. 63
3.5 Diseño de la columna ………………………………………………………….. 65
3.5.1 Solución de pórticos hiperestáticos planos ………………………………. 70
3.6 Cálculo de soportes o bases …………………………………………………. 72
3.7 Diseño de la placa base ………………………………………………………. 74
3.8 Diseño y selección de pernos para placas de unión ………………………. 78
3.9 Cálculo del centroide de la viga, columna y soporte ………………………. 82
3.10 Cálculo de estabilidad……………………………………………………….. 84
3.11 Diseño del cordón de soldadura ………………………………………….... 87
3.12 Selección de ruedas …………………………………………………………. 90
3.13 Programa de estructuras SAP2000………………………………………... 91
3.13.1 Pasos básicos para el uso del programa de estructuras SAP2000……. 92

CAPÍTULO IV CONSTRUCCIÓN, MONTAJE Y PRUEBAS DE
FUNCIONAMIENTO.
4.1 Construcción……………………………………………………………….….. 99
4.2 Montaje ……………………………………………………………………… 103
4.3 Guía de Mantenimiento ………………………………………………………. 103
4.3.1 Plan de mantenimiento ……………………………………………………… 104
4.4 . Pruebas de funcionamiento …………………………………………………… 105
Conclusiones 107
Recomendaciones 109
ANEXOS………………………………………………………………………….….. 111
VII
ÍNDICE DE FIGURAS
Fig. Pág.
1.1: Esquema del puente grúa……………………………………………………… 2
1.2: Puente Grúa Birriel …………………………………………………………. 3
1.3: Puente Grúa Monorriel .………………………………………………....... 3
1.4: Puente Grúa Monoviga………………………………………………………... 6
1.5: Viga compuesta………………………………………………………………… 7
1.6: Vigas Celosías y de tipo cajón………………………………………………... 7
1.7: Puente Grúa Birriel …………………………………………………………….. 8
1.8: a) Vigas de perfil laminado, b) Vigas de plancha de acero, c)Vigas de plancha
y ángulos d) celosía e) Tipo cajón………………………………………………….. 9
1.9: Tipos de vigas testeras………………………………………………………….. 9
1.10: Puente Grúa Pórtico……………………………………………………………. 10
1.11: Grúa Pluma……………………………………………………………………… 11
1.12: Grúa Semi- Pórtico……………………………………………………………... 11
1.13: Vigas……………………………………………………………………………... 12
1.14: Polipasto…………………………………………………………………………. 13
1.14.1: Polipasto eléctrico por cadena…………………………………………….... 14
1.14.2: Polipasto eléctrico por cable…………………………………………………..15
1.15: Motor……………………………………………………………………………… 15
1.16: Controles de Puente Grúa……………………………………………………… 16
1.17: Mando desplazable a lo largo del puente……………………………………. 17
VIII
1.18: Mando suspendido de un punto fijo del puente…………………………… 17
1.19. Ganchos para puente grúa………………….………………………………….. 18
1.20. Líneas de alimentación eléctrica………………………………………………. 19
2.1. Sitio de trabajo del taller de la Facultad de Ingeniería Mecánica……………. 21
2.2. Puente Grúa Monorriel…………………………………………………………… 24
2.3. Ubicación en el taller del puente grúa monorriel……………………………… 24
2.4. Puente Grúa Pórtico……………………………………………………………… 27
2.5. Ubicación en el taller del puente grúa pórtico…………………………………. 28
2.6. Grúas pluma………………………………………………………………………. 30
2.7. Ubicación en el taller del puente grúa pluma………………………………….. 31
2.8. Parámetros del puente grúa pórtico…………………………………………… 34
2.9. Polipasto eléctrico por cadena…………………………………………………… 35
3.1. Geometría y capacidad del puente grúa………………………………………. 37
3.2: Numeración de juntas de la estructura………………………………………… 38
3.3: Ubicación y dirección de la carga……......................................................... 38
3.4: Aplicación de momentos…………………………………………………………. 40
3.5: Representación gráfica de una viga simplemente apoyada con carga
uniformemente repartida ……………………………………………………………… 41
3.6: Representación gráfica de las reacciones ……… ……………………………. 42
3.7: Representación gráfica de las distancias para el calculo de momentos……. 42
3.8: Representación gráfica del momento flector……………………..…………… 43
3.9: Representación gráfica de fuerzas cortantes ……………………………....... 44
IX
3.10: Representación gráfica de las reacciones …… ……………………………. 47
3.11: Representación gráfica del momento flector…………………..…………… 48
3.12: Representación gráfica de fuerzas cortantes …………………………....... 49
3.13: Representación gráfica de una viga simplemente apoyada, con carga
uniformemente repartida y carga concentrada ……………………………………. 52
3.14: Representación gráfica de una viga con cargas móviles iguales………… 55
3.15: Ubicación de las fuerzas y puntos de cálculos en el pórtico……………… 57
3.16: Representación gráfica de reacciones de apoyos de un pórtico
hiperestático.……………………………………………………………………………..58
3.17: Representación gráfica de un pórtico con un grado de hiperesticidad…..… 58
3.18: Representación gráfica de un pórtico hiperestático y sus ángulos de giro. 59
3.19: Representación gráfica de un pórtico articulado ….………………………… 60
3.20: Representación gráfica de un pórtico articulado con carga vertical……….. 62
3.21: Representación gráfica de un pórtico articulado con el frenado del carro... 64
3.22: Columna de soporte …………………………………………………………… 65
3.23: Pórtico hiperestático y sus ángulos de giro…………………………………. 70
3.24: Representación gráfica de soportes ……..…………………………………. 72
3.25: Representación gráfica de reacciones ………………………………………. 72
3.26: Representación gráfica del momento flector….……………………………. 73
3.27: Representación gráfica de fuerzas cortantes …..…………………………. 73
3.28: Representación gráfica de la columna y placa base ………………..……. 74
3.29: Ubicación centrada de la columna sobre la placa …………………………. 76
X
3.30: Perno ⅝, rodela y tuerca……………………………………………………. 78
3.31: Representación gráfica del centroide……………………………………… 83
3.32: Representación gráfica de estabilidad en el pórtico…………………….. 84
3.33: Rueda de 6 “……………………………………………………………….. 91
3.34: Ambiente de trabajo SAP2000……………………………………………….. 91
3.35: Trazado de elementos del pórtico………………………………………….. 92
3.36: Selección y ubicación de restricciones (ruedas)………………………… 93
3.37: Ubicación del catalogo del AISC…………………………………………… 93
3.38: Selección del perfil de la viga………………………………………………… 94
3.39: Selección del tubo cuadrado de la columna……………………………….. 94
3.40: Características de la columna………………………………………………… 94
3.41: Ubicación de la carga………………………………………………………… 95
3.42: Detalle de elementos analizados…………………………………………… 95
3.43: Diagrama de momentos de la viga con carga distribuida………………. 95
3.44: Diagrama de fuerzas cortantes de la viga con carga distribuida………. 96
3.45: Diagrama de momentos de la viga con carga puntual………………….. 96
3.46: Diagrama de fuerzas cortantes de la viga con carga puntual. …………… 96
3.47: Diagrama de momentos de los soportes………………………………… 97
3.48: Diagrama de momentos en el pórtico con carga puntual…………….. 97
3.49: Diagrama de momentos en el pórtico con carga distribuida. …………. 97
4.1: Columnas en proceso de corte ………………………………………….. 99
XI
4.2: Corte de viga………………………………………………………………… 100
4.3: Corte y perforación de placas... ………………………………………..... 100
4.4: Esmerilado de placas ………… ………………………………………….. 100
4.5: Placas superior e inferior…......………………………………………….. 101
4.6: Soldadura de placas superior e inferior…......………………………….. 101
4. 7: Posición de pernos…………………… …......………………………….. 101
4.8: Perforación y ubicaron de tapas laterales ….………………………….. 102
4.9: Polipasto eléctrico…………………………….……………………………. 102
4.10: Características del polipasto eléctrico… ….……………………….….. 102
4.11: Elementos para elevación …………...… ….……………………….….. 105
4.12: Polipasto elevando elementos …………….……………………….….. 106










XII
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla. Pág.
1: Tipo de puente grúa……………………………………………………………… 4
2: Características de puente grúa según el grupo………………………………. 4
3: Velocidad de traslación de los puentes grúa………………………………….. 4
4: Tipo de puente grúa según las normas Británicas……………………………. 5
5: Valores de puentes grúa monorriel………………………………………………. 26
6: Valores de puentes grúa pórtico con polipasto eléctrico………………………. 29
7: Valores de puentes grúa pluma…………………………………………………… 32
8: Estudio de Alternativas……………………………………………………………. 33
9: Características de polipastos SWF……………………………………………… 35
10: Elementos del puente grúa………………………………………………………. 35
11: Tensión de trabajo recomendables en Kg/cm² …………………….………… 45
12: Flechas admisibles para tipos de vigas ……………………………………….. 54
13: Factor K para columnas………………………………………………………… 67
14: Áreas y distancias para ubicación del centroide……………………………… 83
15: Comparación de valores entre cálculos y Sap 2000…..……………………… 98




XIII
ÍNDICE DE ANEXOS
Anexo. Pág.
1: Propiedades del perfil 6x9 y 6x15……………………………………………… 114
1: Propiedades del perfil 6x9 y 6x15……………………………………………… 115
2: Características de perfiles IPN ………………………………………………… 116
3: Características de polipasto eléctrico ………………………………………… 117
4: Propiedades del cuadrado tubular 5½x5½x1/4………….…………………… 118
5: Tabla de especificaciones de Kl/r a compresión………………………………. 119
6: Tabla de especificaciones del factor (K) para columnas………….................. 120
7: Tabla de especificaciones de diámetros y área de roscas unificadas de tornillo
UNC Y UNF………………………………………………………………………….... 121
8: Tabla de especificaciones SAE para pernos de acero …..……….................. 122
9: Tabla de especificaciones del electrodo 7011………………………………….. 123
10: Propiedades a la flexión de soldaduras de filete……………..……………….. 124
11: Tamaño mínimo del filete de soldadura…..……………………………………. 125
12: Factor de seguridad del cordón de soldadura…………………………………..126


INTRODUCCIÓN

El presente proyecto profesional de grado, PUENTE GRÚA PÓRTICO, ha
sido concebido como una ayuda práctica para el mecánico profesional y el
estudiante, el cual pone a su disposición inmediata el conocimiento para el
calculo y diseño de la estructura del puente grúa, el mismo que puede
ayudarlo a resolver la inmensa mayoría de problemas de manipulación de
cargas excesivas, con rapidez y eficiencia de acuerdo a las especificaciones
que presenta este sistema.

La actual situación económica que presenta nuestro país como los demás
países latinoamericanos proporcionan el justificativo necesario para una
mejor utilización de los recursos físicos y humanos, bajo este concepto se
ha procedido a utilizar materiales existentes en el mercado con costos
accesibles para el proceso de construcción de la estructura, para el
desarrollo de los cálculos en el diseño es preciso contar con los
conocimientos necesarios para resolver esta problemática.

La universidad, cuenta con talleres donde realiza una serie de trabajos de
mantenimiento montaje y desmontaje de elementos que presentan diversas
cargas, en donde el puente grúa pórtico facilita el traslado de estas cargas
sin que los operarios del sistema realicen un esfuerzo excesivo.
















RESUMEN


En el presente resumen se dará a conocer el contenido del proyecto de grado
PUENTE GRÚA PARA TALLER DE MANTENIMEINTO.

En el capítulo I, esta desarrollado la fundamentación teórica, en la cual se
habla de todos los tipos de puentes grúas existentes en el mercado, basados
en normas de acuerdo a las condiciones a las que estarán sometidas, así como
también los elementos que los conforman.

En el capítulo II, se destaca el propósito, funciones que cumplirá el puente grúa
y las necesidades que llegara a satisfacer dentro del sitio de trabajo donde se
encuentre operando, posteriormente se realiza el análisis de 3 alternativas
basadas en criterios de selección, al final se resume en una tabla la calificación
que tuvo cada una de las alternativas y se indica cual de ellas cumple a
cabalidad y satisface las necesidades del operador.

El capítulo lll, luego de haber seleccionado la alternativa del puente grúa
pórtico, se realizará un diseño de los elementos que conforman el sistema,
determinando las dimensiones generales, al final de este diseño se obtendrán
los perfiles para viga, columnas y soportes, los mismos que serán ingresados al
programa de aplicación SAP 2000, en el cual se podrá observar las
deformaciones en la vida real al exceder la carga estipulada.

El capitulo IV, luego de obtener los planos se procede a la adquisición de
elementos que conforman el puente grúa, seguidamente de su construcción,
montaje y pruebas de funcionamiento.






CAPÍTULO I
FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA

1.1 PUENTES GRÚA.

En el campo industrial, para el manejo de materiales en tarimas conviene un
transporte propio y especifico, como podría ser el montacargas pero algunos
trabajos de manejo de material no pueden llevarse a cabo con tal vehículo.
Cargas más pesadas, grandes y/o mas incomodas requieren la versatilidad de
una grúa especialmente si el recorrido de transporte es complicado.
La grúa es una herramienta de la industria de la construcción, también utilizada
para la elevación y transporte de carga, que instalados sobre vías elevadas
permite a través de su elemento (polipasto) y de su carro cubrir toda la
superficie en la que se encuentre instalado.
Los puentes grúas son aparatos destinados al transporte de materiales y
cargas en rangos de 1- 100 Ton (1000 - 100000kg), por medio de
desplazamientos verticales y horizontales en el interior y exterior de industrias y
almacenes.

1.1.1 ESQUEMA Y FUNCIONAMIENTO

En la industria, se encuentran varios tipos de puentes grúa algunos pueden ser
monorriel, birriel, pórticos, plumas entre otros, los cuales facilitan el trabajo de
elevación y traslado de diversas cargas, un tipo de puente grúa birriel, se
puede observar en la (Fig. 1.1) con sus respectivos elementos, el cual consta
de dos vigas móviles sobre carriles, apoyadas sobre vigas fijas, a lo largo de
dos paredes opuestas del edificio rectangular.






CAPÍTULO II

ANÁLISIS DE ALTERNATIVAS, SELECCIÓN Y PARAMETROS
DE DISEÑO

2.1 Introducción.

El objetivo de este capítulo es definir el tipo de puente grúa a construir, para
esto primero se describirá el propósito, el funcionamiento, así como el sitio
donde prestará sus servicios.
Luego se presentará tres posibles alternativas las que por medio de criterios
definidos se evaluarán y finalmente se elegirá aquella que tenga mejores
características y cumpla con los requerimientos de diseño establecidos.
Con el diseño de este puente grúa se solucionará el trasporte de maquinaria y
carga, utilizando un diseño lo suficientemente robusto para que soporte las
condiciones de trabajo al ser expuesto, con materiales que existan en el
mercado nacional.
Se considerará tres alternativas con similares características, esto ayudará a
una buena elección realizando un análisis previo de los tipos de carga a
levantarse así como el espacio donde trabajará.

2.2 PROPÓSITO Y FUNCIONES DEL PUENTE GRÚA.

El propósito es construir un puente grúa de acuerdo a las necesidades
requeridas de la Facultad de Ingeniería Mecánica, así como también talleres
automotrices, el cual permitirá el traslado de cargas como motores, cajas de
cambio, diferenciales entre otros componentes de vehículos a ser reparados
cuyos pesos no sobrepasen los 1000kg, aplicando movimientos verticales y
horizontales desde y hacia lugares de montaje y desmontaje en el interior de
las instalaciones del taller automotriz de esta manera se evitara esfuerzos
humanos excesivos.

CAPÍTULO III
DISEÑO DEL PUENTE GRÚA
3.1 Introducción.

Una vez que se ha definido el tipo de puente grúa, se ha determinado las
dimensiones generales y carga que se elevará, en este capítulo primero se
realizará el diseño de la viga principal como simplemente apoyada,
considerando las cargas vivas, para lo cual se ubicarán la carga distribuida,
carga puntual y carga móvil, con lo cual se obtendrá el perfil adecuado,
posteriormente se realiza el cálculo como un pórtico hiperestático el mismo que
está basado en el segundo teorema de CASTIGLIANO, el cual considera el
pórtico como doblemente articulado, además se realiza el cálculo de los
ángulos de giro en las uniones de la viga con la columna , con el momento
máximo encontrado en los cálculos del pórtico se procede a realizar el diseño y
selección de la columna a flexo compresión, consecutivamente se realiza el
diseño de placa base, soportes, selección de pernos, selección de ruedas y
finalmente el diseño de soldadura.
A continuación en base al diseño del puente grúa pórtico, mediante el
programa de cálculo y diseño SAP 2000 se ingresa el perfil de la viga, así como
también el tubo cuadrado para las columnas y los soportes, se aplicará la
carga y posteriormente se podrá apreciar cual puede ser su deformación en la
vida real si hay exceso de carga.











CAPÍTULO IV
CONSTRUCCION, MONTAJE Y PRUEBAS DE
FUNCIONAMIENTO

4.1 Construcción.
La construcción del puente grúa se llevó a cabo en un taller mecánico ubicado
en la parroquia de Tambillo, llamado PROGRÚA.
Una vez que se elaboró los planos de cada uno de los elementos que
constituyen el puente grúa pórtico, se adquirió los materiales, basados a las
normas de construcción ecuatoriana se pudo encontrar, una viga IPN 200, las
columnas así como los soportes tubos cuadrados de 5½x5½x¼ detalladas en
el catalogo del AISC, en el mercado ecuatoriano se encontró tubos cuadrados
de (5¾x5¾x¼) los más próximos a los indicados en el catálogo.
Así también se adquirió las placas de unión tanto para la viga, columnas y
soportes, el trabajo de corte y perforación se llevó a cabo en la empresa
CLAVEC. S.A., ubicada vía al Tingo.

Corte de columnas a una medida de 3.30m.eliminando aristas vivas

Fig.4.1: Columnas en proceso de corte.









PLANOS



1

CAPÍTULO I
FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA

1.1 PUENTES GRÚA.

En el campo industrial, para el manejo de materiales en tarimas conviene un
transporte propio y especifico, como podría ser el montacargas pero algunos
trabajos de manejo de material no pueden llevarse a cabo con tal vehículo.
Cargas mas pesadas, grandes y/o mas incomodas requieren la versatilidad de
una grúa especialmente si el recorrido de transporte es complicado.
La grúa es una herramienta de la industria de la construcción, también utilizada
para la elevación y transporte de carga, que instalados sobre vías elevadas
permite a través de su elemento (polipasto) y de su carro cubrir toda la
superficie en la que se encuentre instalado.
Los puentes grúas son aparatos destinados al transporte de materiales y
cargas en rangos de 1- 100 Ton (1000 - 100000kg), por medio de
desplazamientos verticales y horizontales en el interior y exterior de industrias y
almacenes.

1.1.1 ESQUEMA Y FUNCIONAMIENTO

En la industria, se encuentran varios tipos de puentes grúa algunos pueden ser
monorriel, birriel, pórticos, plumas entre otros, los cuales facilitan el trabajo de
elevación y traslado de diversas cargas, un tipo de puente grúa birriel, se
puede observar en la (Fig. 1.1) con sus respectivos elementos, el cual consta
de dos vigas móviles sobre carriles, apoyadas sobre vigas fijas, a lo largo de
dos paredes opuestas del edificio rectangular.



2


Fig.1.1: Esquema del puente grúa.

1.1.2 ELEMENTOS DEL PUENTE GRÚA
1) Cable de acero.
2) Guías del motor
3) Apoyos
4) Riel de apoyo
5) Control manual
6) Gancho de sujeción
7) Riel guía
8) Motor

1.2 CLASIFICACIÓN DE LOS PUENTES GRÚA

Los puentes grúa se pueden clasificar según las condiciones y el tipo de trabajo
a la que estarán destinados
1
.
La clasificación de los puentes grúa muchas veces no tiende a ser precisa ya
que en algunos casos el puente grúa puede tener características de dos o más
clases como se aprecia en las (Fig. 1.2 y 1.3).


1
Internet, http // www.google.com, (montacargas mecánicos) 29/10/06




3

De acuerdo a su clasificación se utilizaran los diversos factores de seguridad
en el diseño.


Fig. 1.2: Puente grúa birriel.


Fig.1.3: Puente Grúa monorriel.

1.2.1 CLASIFICACIÓN SEGÚN LAS NORMAS FEM

Los puentes grúa en cuanto a las normas FEM (Federación Europea de la
Manutención) se clasifican según:
- El tiempo de funcionamiento.
- El tipo de carga y
- Los choques a los que están sometidos

La tabla 1 que a continuación se detalla, indica el tipo de puente grúa y la
velocidad de traslación.



4

Tabla 1: Tipo de puente grúa.
Nº Tipo de puente grúa Grupo
1 Con movimiento de traslación a mano I
2 Con movimiento de traslación eléctrico para patios de
almacenamiento
I-II
3 De poca carga para talleres y almacenes II-III
4 Como los anteriores pero con carga grande II
5 Para locomotoras II
6 Para astilleros II-III

En la tabla 2 y 3 se puede observar los coeficientes de compensación y de
choque respectivamente.

Tabla 2: Características de puente grúa según el grupo.
Grupo Tiempo de
funcionamiento
Tipo de
carga
Choques Coeficiente de
compensación o
I Poco Pequeña Normal 1.2
II Mucho
Poco
Poco
Pequeña
Grande
Pequeña
Normal
Fuertes
Fuertes

1.4

III Mucho
Mucho
Poco
Grande
Pequeña
Grande
Normal
Fuertes
Fuertes

1.6
IV Mucho

Grande Fuertes 1.9


Tabla 3: Velocidad de traslación de los puentes grúa.
VELOCIDAD DE TRASLACION m/seg.
Unión de los carriles
normales
Unión de los carriles
soldados O sin ellas
Coeficiente choque ¸
<1.0 <1.5 1.1
>1.0 >1.5 1.2




5

1.2.2 CLASIFICACIÓN SEGÚN LAS NORMAS BRITANICAS BS 2573

Según las Normas Británicas BS 2573 las clasifican de acuerdo a las
condiciones a las que están sometidas los puentes grúa:
- El tipo de servicio que prestan.
- El número de horas de utilización por año.
- Las velocidades de funcionamiento y
- Su empleo.
La clasificación de las grúas es necesaria porque se deben aplicar diversos
factores de seguridad en su diseño, estos factores son más altos según el tipo
de servicio que presten.

Tabla 4: Tipo de puente grúa según las normas Británicas
2

CLASE SERVICIO UTILIZACION
(horas por año)
EMPLEO
1 Ligero 1000 Manuales son de
baja potencia
2 Medio 2000 En fabricas,
bodegas
3 Pesado 3000 Siderúrgicas
4 Extra-pesado Mayor a 3000 Acerías,
ensambladoras


1.2.3 CLASIFICACIÓN SEGÚN EL NÚMERO DE VIGAS.
1.2.3.1 Puente monoviga o Puente grúa monorriel
El puente grúa monorriel está formado por un solo riel de donde se suspende el
polipasto
3
.Para aprovechar al máximo la altura del local, los puentes grúa
monorriel vienen equipados con un polipasto de altura reducida.

2
HERNANDES, P, Diseño de puente grúa para el centro nuclear.
3
Internet, www.portaldelaindustria.com/buscador/G/gruaspuentes.asp




6

Es una solución eficaz para mover cargas cuando resulta necesario aprovechar
toda la altura disponible del local y el edificio no es extremadamente ancho.






Fig. 1.4: Puente Grúa Monoviga.
Presentan capacidades desde 1 Ton, hasta 25 Ton y ofrece la mejor relación
prestaciones /precio Ver figura 1.4.
1.2.3.1.1 De viga simple

El puente Grúa de Viga simple como indica su nombre utilizara solo una viga o
perfil H por el que se trasladara el polipasto.
Esta opción es más barata porque solo necesita una viga, que es más liviana
que las dos vigas en conjunto que utiliza un puente doble viga de la misma
capacidad. Además, el trabajo de montaje es menor, al igual que la cantidad
de materiales adicionales necesarios para ello.

1.2.3.1.2 De viga compuesta

Este tipo de Viga se compone básicamente de dos perfiles para formar una
sola viga; se puede utilizar un perfil I acoplado en sus extremos con un perfil e
a fin de aumentar su resistencia en las partes donde el esfuerzo es mayor.
También se puede utilizar vigas de celosía o del tipo cajón siempre que en su
parte inferior lleve un perfil I por el que se pueda desplazar el polipasto.
La conformación de este tipo de vigas y sus secciones transversales se indican
en la Fig. 1.5.




7










Fig.1.5: Viga compuesta.
En la alternativa de utilizar una viga simple, conviene indicar que este último es
más efectivo que el de la viga simple porque aprovecha mejor de su
distribución de material; el ala en compresión que es una parte critica a las
solicitaciones de pandeo lateral se halla reforzada por el canal, en tanto que el
ala en tracción que tiene esfuerzos permisibles mayores no tiene refuerzo.




Fig. 1.6: Vigas Celosías y de tipo cajón.
También, el canal dispuesto en esa forma aumenta considerablemente el
momento de inercia de la viga en sentido y-y que es solicitado cuando se
desarrollan fuerzas horizontales debidas al frenado o a la aceleración de la
carga. El tamaño del perfil no necesita cubrir toda la longitud de la viga sino
aquella porción donde los momentos flectores tienen su mayor valor.



8

1.2.3.2 Puente grúa doble viga o puente grúa birriel
El puente grúa birriel consta de doble viga donde se apoya el carro que
sustenta el polipasto. Este modelo de puente grúa permite alcanzar la máxima
altura de gancho.




Fig. 1.7: Puente Grúa Birriel.
Este modelo es ideal para cargas elevadas o para naves con una luz media o
grande.
La capacidad total de carga puede alcanzar las 100 Ton (Fig1.7.)
El puente de doble viga tiene las siguientes características:
a) Se utiliza para cargas desde 5 toneladas en adelante y para grandes luces.
b) El carro se traslada sobre rieles soldados en la parte superior de las dos
vigas.
La carga se distribuye igualmente sobre las dos vigas.
c) Las vigas utilizadas pueden ser de los siguientes tipos indicados en la figura
¬ Vigas de perfil laminado (a)
¬ Vigas formadas de plancha de acero (b)
¬ Vigas formadas de plancha y ángulos (c)
¬ Vigas de Celosía (d)
¬ Vigas de tipo Cajón (e).





9


Fig.1.8 : a) Vigas de perfil laminado, b) Vigas de plancha de acero, c)Vigas de plancha
y ángulos d) celosía e) Tipo cajón.

Las grúas de doble viga son en general más caras, tanto en su parte
estructural, que requiere de mayor cantidad de material, como en su parte
electromecánica. Este costo adicional se ve compensado por las mejores
condiciones de estabilidad en comparación con las grúas de monoviga.

En su diseño existen las siguientes posibilidades; que formadas de dos perfiles
tipo canal según se muestra en la Fig.1.9 a, o que fueran fabricadas de
planchas de acero como se indica en la Fig.1.9 b. Si bien esta alternativa
requiere más trabajo de fabricación su configuración final es más estética que
la primera solución.


Fig.1.9: Tipos de vigas testeras




10


En el diseño de las vigas longitudinales se han presentado dos alternativas:
considerar vigas simplemente apoyadas para cada uno de los tramos del
edificio, o considerar vigas continuas que cubrieron dos o más tramos del
edificio.

1.2.3.3 Puente grúa pórtico

Este tipo de puente puede ser la solución más económica cuando no se
dispone de una estructura capaz de resistir la carga que se necesita elevar.
El puente grúa pórtico puede ser monorriel o birriel, circular sobre rieles o fijo,
para interior de locales o exterior.













Fig.1.10: Puente Grúa Pórtico
4
.

Además permite trabajar sin estructura soporte, bastando las simples vías de
rodaduras y un sistema de alimentación variable diseñado en función del lugar
de trabajo de la grúa pórtico.

El pórtico es ideal cuando no se desea construir una estructura soporte o la
nave no soporta las cargas que permita elevar.
Presentan capacidades desde 250 Kg., hasta 50 Ton (Fig. 1.10)

4
Internet:http://www.kuli.com/spanisch/normt1_s.htm





11

1.2.3.4 Grúas pluma
La pluma es muy eficaz cuando se desea manipular cargas en zonas más
reducidas (hasta 200 m cuadrados).







Fig.1.11: Grúa Pluma.
Existen modelos con giro de 180º, 270º y 360º con rotación manual o
motorizada
5
. El sistema de fijación es muy diverso: pluma con pie, pluma mural
-fijada en la pared o en una columna- o pluma suspendida -fijada en el techo.
1.2.3.5 Grúas semi- pórtico

Uno de sus lados consiste en una serie de columnas fijas, y por el otro lado
consiste en una columna móvil que va fija a la viga de carga móvil, la función
de la columna móvil es la de desplazarse a la misma altura de la carga a través
de una riel que se encuentra sujeta al suelo.









Fig.1.12: Grúa Semi- Pórtico.
6


5
Internet: www.portaldelaindustria.com/ar_puentesgruacom.asp
6
http://www.spanco.com/images/barney_lg.jpg




12

1.3 COMPONENTES DEL PUENTE GRÚA.
1.3.1 Vigas
Uno de los principales miembros de carga de los marcos de acero es la viga
que está constituida por perfiles de acero estructural cargados
transversalmente.



Fig1.13: Vigas

Este tipo de vigas son comunes miembros de estructuras en puentes, edificios
y otras estructuras. En la mayoría de los casos, las vigas tienen sus cargas
aplicadas en el alma produciendo flexión.
Se denomina viga a un elemento constructivo lineal que trabaja principalmente
a flexión.
En las vigas la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y suele ser
horizontal.
Porción horizontal de una estructura, que soporta cargas transversales y que
puede estar apoyada en sus dos extremos o solo en uno.

1.3.1.1 Viga transversal
Sobre estos componentes se desplazan el polipasto y forma la estructura del
puente grúa pueden ser de una sola viga o de doble viga.

1.3.1.2 Viga longitudinal con riel
Estas vigas son el soporte y por donde se va a desplazar la viga transversal.






13

1.3.2 Polipasto.
Es el encargado de levantar las cargas fácilmente en un plano vertical, estos
pueden ser manuales, eléctricos de cadena, de cable y neumáticos.
El polipasto constituye el componente que está sujeto a la viga principal del
puente, el cual es utilizado para elevar cargas de peso de 1 a 100 Ton.








Fig1.14: Polipasto.
7


Es ideal para el transporte de materiales gracias a su flexibilidad con
velocidades de elevación y su capacidad de integración mediante conexiones
rápidas por enchufes, lo que proporciona menos limitaciones y mayor
flexibilidad.
1.3.2.1 Polipasto de accionamiento manual.
Es un dispositivo de levantamiento que mediante un mecanismo compuesto por
engranajes, permite desplazar verticalmente una carga, aplicando el esfuerzo a
una cadena de maniobra

1.3.2.2 Polipasto de palanca
Es un dispositivo de levantamiento que mediante un mecanismo de
engranajes, permite desplazar una carga aplicando el esfuerzo a una palanca.
Este tipo de polipasto es muy popular en trabajos de montaje industrial y de
construcción metálica, su peso y unas dimensiones reducidas son las
principales ventajas que le permiten mayor maniobralidad.

7
Internet, www.portaldelaindustria.com/buscador/G/gruaspuentes.asp



14

1.3.2.3 Polipastos eléctricos por cadena.
Los polipastos eléctricos de cadena son de diseño funcional y de construcción
modular.


Fig. 1.14.1: Polipasto eléctrico por cadena.

El cual presenta las siguientes características:
¬ La dimensión del gancho.
¬ El mando directo normal.
¬ Tres variantes de velocidad de levantamiento.
¬ Las velocidades del levantamiento altas, a 25 m/min.
¬ La trayectoria del gancho normal 3 m, también el gancho permite
otras trayectorias posibles.
¬ El diseño ergonómico, controla la pendiente.

Este tipo de polipasto está constituido por las siguientes partes:
- Engranajes Helicoidales.
- Dispositivo de Freno.
- Interruptor final de carrera (superior e inferior).
- Cables de Alimentación Insertos.
- Contactor Electromagnético.
- Relé de inspección de Fases.
- Contenedor de Cadena.
- Cadena de Tracción.
- Gancho Inferior.



15

- Cable de la Botonera.
- Interruptor de la Botonera.
- Limitador de Sobrecarga

1.3.2.4 Polipasto eléctrico por cable.

Los polipastos eléctricos de cable, pueden usarse en diferentes lugares donde
las cargas necesitan ser alzadas a grandes alturas, es el más conveniente para
tareas de mantenimiento y montaje, además para el transporte de materiales de
construcción.

Fig. 1.14.2: Polipasto eléctrico por cable.


1.3.3 Motores de mantenimiento longitudinal.

Los motores son elementos que permiten el movimiento a lo largo de las vigas
de apoyo. El motor logra suavidad en la aceleración y el frenado mediante la
utilización de un variador de frecuencia estándar.


Fig1.15: Motor.
8


8
Internet, http // www.google.com, (montacargas mecánicos) 29/10/06




16

Los engranajes se encuentran encerrados y han sido diseñados especialmente
para aplicaciones en puentes grúa a fin de garantizar muchos años de
operación sin problemas.
El motor consta de frenos construidos con materiales resistentes a la fricción.
Los frenos se encuentran normalmente encerrados, si se produce una falla en
la energía, los frenos detendrán el desplazamiento.

1.3.4 Mandos del puente grúa.

Los sistemas de control han sido diseñados para una gran variedad de
aplicaciones con grúas.
Ofrecen mayor productividad y seguridad porque permiten que el operador de
la grúa mantenga el control del equipo desde cualquier ubicación y en todo
momento.










Fig.1.16: Controles de Puente Grúa

Son utilizados para el manejo del puente están constituidos por una serie de
botones los cuales permiten el traslado adecuado de carga ya sea horizontal o
vertical.
El polipasto, el carro y el puente se pueden mover a velocidad óptima, en lugar
de estar limitados por el ritmo del operador.
El operador puede trabajar desde la ubicación más segura en lugar de seguir a
la grúa en movimiento.




17

1.3.4.1 Desplazable a lo largo del puente

Una de las ventajas de este mando es desplazarse a lo largo del puente grúa.
Permite guiar la carga manualmente y mantener una distancia de seguridad
entre el conductor y la carga. Se recomienda para velocidades máximas de
traslación de 63m/min.

Fig.1.17: Mando desplazable a lo largo del puente.

1.3.4.2 Mando suspendido de un punto fijo del puente

Es utilizado en puentes grúa de luz reducida. Presenta una serie de
restricciones al utilizarse en velocidades de traslación superiores a 63m/min.



Fig.1.18: Mando suspendido de un punto fijo del puente.



18

1.3.5 Ganchos

Instrumento curvo y puntiagudo que sirve para prender, agarrar o colgar un
objeto.
Los ganchos para puentes grúa son construidos con materiales que resistan
grandes esfuerzos al momento de su utilización
9
.










Fig.1.19: Gancho para Puente Grúa


1.3.6 Líneas de suministro de energía

Se encarga de suministrar energía al polipasto, se mueven de manera conjunta
brindando corriente en cualquier ubicación que se encuentre el polipasto.

1.3.7 Soportes o ancladores

Estos soportes son los encargados de fijar las vigas longitudinales hacia las
paredes a fin de que la estructura del puente sea rígida.

1.3.8 Trole o carro

Este componente es el que sujeta el polipasto y permite el movimiento del
mismo a través de la viga transversal, el carro puede ser manual o eléctrico.

9
Internet: www.vinca.net/puentes.htm



19

1.3.9 Líneas de alimentación eléctrica.

Hay que tomar en cuenta que la alimentación eléctrica debe realizarse tanto al
puente grúa (los motores que producen movimiento a los testeros) como al
polipasto, para ello se han visto en la necesidad de utilizar sistemas adecuados
para ambos.









Fig.1.20: Líneas de alimentación eléctrica
10

Uno de los sistemas de alimentación de electricidad al puente grúa es el que
se lo realiza por medio de alambres desnudos, los cuales se encuentran
ubicados en la parte superior a lo largo del recorrido del puente, que tomara la
energía mediante colectores de ruedas, que al hacer contacto proporcionan la
energía al puente.

Esta alimentación con alambres desnudos es peligrosa para el personal que
esta laborando, es por ello que actualmente es poco utilizado ya que presenta
riesgos al realizar el mantenimiento en el puente grúa.

Otro sistema de alimentación muy usado en la actualidad, para polipasto, es el
cable flexible plano aislado, el cual cuelga de barras ubicadas a lo largo de la
viga puente, recorriendo con la ayuda de carritos por el riel en sentido de
izquierda a derecha y viceversa los cuales al recogerse forman bucles.



10
Internet: www.inamar.cl/paginas/e_levante.html



20

CAPÍTULO II

ANÁLISIS DE ALTERNATIVAS, SELECCIÓN Y PARAMETROS
DE DISEÑO

2.1 Introducción.

El objetivo de este capítulo es definir el tipo de puente grúa a construir, para
esto primero se describirá el propósito, el funcionamiento, así como el sitio
donde prestará sus servicios.
Luego se presentará tres posibles alternativas las que por medio de criterios
definidos se evaluarán y finalmente se elegirá aquella que tenga mejores
características y cumpla con los requerimientos de diseño establecidos.
Con el diseño de este puente grúa se solucionará el trasporte de maquinaria y
carga, utilizando un diseño lo suficientemente robusto para que soporte las
condiciones de trabajo al ser expuesto, con materiales que existan en el
mercado nacional.
Se considerará tres alternativas con similares características, esto ayudará a
una buena elección realizando un análisis previo de los tipos de carga a
levantarse así como el espacio donde trabajará.

2.2 PROPÓSITO Y FUNCIONES DEL PUENTE GRÚA.

El propósito es construir un puente grúa de acuerdo a las necesidades
requeridas de la Facultad de Ingeniería Mecánica, así como también talleres
automotrices, el cual permitirá el traslado de cargas como motores, cajas de
cambio, diferenciales entre otros componentes de vehículos a ser reparados
cuyos pesos no sobrepasen los 1000kg, aplicando movimientos verticales y
horizontales desde y hacia lugares de montaje y desmontaje en el interior de
las instalaciones del taller automotriz de esta manera se evitara esfuerzos
humanos excesivos.



21

El taller automotriz cuenta con un espacio físico aproximado de 70m², en esta
área se encuentra ubicada una estructura la cual ocupa un espacio de 32m² y
un altura 4m, con un suelo adecuado para que el puente grúa no presente
dificultad al momento de su traslado (suelo adoquinado y pavimentado).
Posteriormente estas características cambiarán, ya que los talleres se
encuentran en proceso de remodelación y ampliación.
El puente grúa se desplazará por toda el área de trabajo disponible en el taller
y únicamente estará limitado por su altura total (3.50m), con esta altura el
puente grúa podrá ser transportado al exterior e interior del taller automotriz, ya
que la puerta de ingreso tiene dimensiones de 4m de altura y un ancho de 3m
y cuenta con una rampa de cemento que permite su fácil acceso.

2.3 Sitio de trabajo.

En la fig. 2.1 se puede apreciar el lugar de trabajo con sus dimensiones
actuales, donde el puente grúa prestará su servicio.


Fig.2.1: Sitio de trabajo del taller de la Facultad de Ingeniería Mecánica.




22

1. Estructura.
2. Cubierta del puente grúa pórtico
3. Puertas de ingreso al taller.
4. Rampa de ingreso.
5. Puente grúa pórtico.
6. Área de desplazamiento.

2.4 Alternativas
Después de un breve análisis, se ha seleccionado tres alternativas acorde a las
necesidades.
 Puente grúa monorriel.
 Puente grúa pórtico
 Grúas pluma.

2.5 CRITERIOS DE SELECCIÓN.

Una vez que se han revisado las alternativas de construcción se realiza un
estudio comparativo de los diferentes factores que influirán en el desempeño
del PUENTE GRÚA.

2.5.1 Tamaño

Según las dimensiones reducidas del área del taller es conveniente que el
puente grúa se adapte al espacio disponible en sus tres dimensiones (ancho,
largo y alto).
La puntuación será: Muy Grande: 1, Mediano: 2, Normal: 3.

2.5.2 Costo

El tipo de puente y su disponibilidad en el mercado tienen mucho que ver con
el costo de fabricación, materiales utilizados, ensamblaje y avance tecnológico,
con los cuales se construye el puente grúa.
La puntuación será: Muy costosa: 1, Costosa: 2, Económica: 3.



23

2.5.3 Facilidad de operación.

Que el operario tenga para trabajar un equipo que se muestre amigable y que
no le parezca muy complicado influirá decididamente en la producción que se
desee obtener y en la calidad del transporte.
La puntuación será: Complejo: 1, Difícil: 2, Fácil: 3.

2.5.4 Facilidad de adaptación

El puente grúa debe ser de fácil adaptación ya que los talleres se encuentran
en proceso de remodelación y ampliación, debido a esto el puente grúa debe
ser de fácil montaje y desmontaje.
La puntuación será: Adaptación complicada: 1, Difícil adaptación: 2, Fácil
adaptación: 3.

2.5.5 Criterio personal de los usuarios cotidianos

En este aspecto se destaca las diferentes opiniones de los usuarios de puentes
grúa según las necesidades a satisfacer.
La puntuación será: Poca utilización: 1, Mediana utilización: 2, Mayor
utilización: 3.

2.6 Alternativa 1: Puente grúa monorriel.
El puente grúa monorriel está formado por un solo riel de donde se suspende el
polipasto, vienen equipados con un polipasto de altura reducida.
Es una solución eficaz para mover cargas cuando resulta necesario aprovechar
toda la altura disponible y el edificio no es extremadamente ancho.
Partes del puente grúa monorriel:

1. Reductor coaxial de ataque directo.
2. Rieles de apoyo.
3. Riel principal.



24

4. Polipasto.
5. Cable de elevación.
6. Gancho.
7. Control manual.

Fig.2.2: Puente Grúa Monorriel.
11


En la fig. 2.3 se puede observar el área de la estructura de 32m² en la que
podría funcionar el puente grúa monorriel.

Fig.2.3: Ubicación en el taller del puente grúa monorriel.

11
Internet, www.portaldelaindustria.com/buscador/G/gruaspuentes.asp



25

1. Vigas de apoyo.
2. Movimiento transversal sobre las vigas de apoyo.
3. Estructura
4. Columnas de la estructura
5. Movimiento del polipasto.
6. Viga soporte del polipasto.
7. Polipasto

2.6.1 Características del puente grúa monorriel.
Capacidades de carga hasta 1000 kgf.
Final de carrera en todos los movimientos.
Mando de control de bajo voltaje (48V).
Velocidades de traslación del puente de 8 a 10 m/min.
Velocidades de traslación del carro de 5 a 10 m/min.
Alimentación a 380 V trifásico 50 Hz.
2.6.2 Ventajas:

Facilidad de montaje.
Vienen equipados con un polipasto de altura reducida
Puede ser operado mediante una botonera de mando.

2.6.3 Desventaja:
Solo cubre el área en la que se encuentre instalado.
Altura limitada.
El espacio que ocupa la viga móvil en su recorrido debe ser libre.
Una vez realizado el montaje del puente grúa monorriel, este no podrá ser
trasladado a otro lugar.





26

En la tabla 5, se describe los valores de los elementos que componen el puente
grúa monorriel.
Tabla 5: Valores de puentes grúa monorriel
COSTO APROXIMADO ( Puente grúa) monorriel
MATERIALES CANTIDAD
PRECIO
UNITARIO $
PRECIO
TOTAL $
Vigas IPN 200 3 250.00 750.00
Polipasto y trole eléctrico
por cadena CAP 1TON
1 3500.00 3500.00
Motores de desplazamiento 2 1200.00 2400.00
Perfiles C 7x9.8 6 35.00 210.00
Rueda de acero 6 pulg. 8 30.00 240.00
Libras de Electrodos
E7018
8 5.00 40.00
Galón de Pintura 3 30.00 90.00
Galón anticorrosivo 2 60.00 120.00
Refuerzos para columnas
de la estructura
4 500 2000.00
TOTAL $ 9350.0



2.7 Alternativa 2: Puente grúa pórtico
El puente grúa pórtico puede ser monorriel o birriel, transportándose sobre
ruedas, rieles o fijo, para interior o exterior de locales.
Permiten trabajar sin estructura soporte, bastando las simples vigas de
rodaduras y un sistema de alimentación variable diseñado en función del lugar
de trabajo del puente grúa pórtico.
Es la solución más económica cuando no se dispone de una estructura
metálica




27

Partes del puente grúa pórtico:

1. Riel principal.
2. Cable de alimentación eléctrica.
3. Polipasto eléctrico.
4. Cadena de elevación.
5. Columnas de apoyo.
6. Gancho.
7. Control manual.
8. Swich de encendido.
9. Tomacorriente.
10. Ruedas de trasporte

Fig.2.4: Puente Grúa Pórtico.
12

En el área de mantenimiento existe una estructura pero esta fue diseñada sola
como una cubierta, en este caso el puente grúa se desplazará por toda el área
de trabajo lo que hace que el puente grúa pórtico sea una solución optima.

12
http://www.abus-kransysteme.com



28


Fig.2.5: Ubicación en el taller del puente grúa pórtico.

Área total del taller automotriz (70m²)
Área de la estructura existente.
Columnas de la estructura.
Columnas del puente grúa pórtico.
Viga del puente grúa.
Polipasto.

2.7.1 Características del puente pórtico
Capacidades de carga hasta 1000kgf
Final de carrera en todos los movimientos.
Mando de control de bajo voltaje (48V).
Velocidades de traslación del puente de 8 a 10 m/min.
Velocidades de traslación del carro de 5 a 10 m/min.
Alimentación a 380 V trifásico 50 Hz.
2.7.2 Ventajas:

Facilidad de montaje y desmontaje.
Tienen un polipasto de altura reducida y que puede ser operado mediante una
botonera de mando.
Trabaja sin estructura soporte.



29

Se lo puede trasladar a diferentes sitios internos o externos por su facilidad de
transporte.

2.7.3 Desventajas.
Altura limitada.
Su riel no tiene movimiento.
Su traslado es de forma manual.

En la tabla 6, se describe los valores de los elementos que componen el puente
grúa pórtico.

Tabla 6: Valores de puentes grúa pórtico con polipasto eléctrico.
MATERIALES
PRECIO
UNITARIO $
PRECIO TOTAL $
Viga del puente grúa
IPN 200
1 250.00 250.00
Tubos cuadrados para
estructura.5½ x5½ x ¼
3 150.00 450.00
Polipasto y trole
eléctrico de cadena
CAP 1TON
1 3800.00 3800.00
Pernos ⅝ y tuercas de
seguridad
20 2.00 40.00
Placas de unión 8 15.00 120.00
Tapas laterales 4 5.00 20.00
Ruedas 6pulg 4 50.00 200.00
Libras de Electrodos
E7018
3 5.00 15.00
Galón de Pintura 3 35.00 90.00
Galón anticorrosivo 2 60.00 120.00
Otros 1 250.00 250.00
TOTAL $ 5355.00





30

2.8 Alternativas 3: Grúas pluma

Las plumas son la solución más eficaz cuando se desea alimentar un puesto de
trabajo, o se requiere realizar movimientos de piezas en un mismo lugar y en
zonas más reducidas.
Las plumas pueden ser motorizadas o simplemente movidas por empuje
manual dependiendo de la capacidad de carga, la frecuencia de uso y de la
altura de elevación requerida.
Partes del puente grúa pluma:

1. Eje pivote.
2. Cable de alimentación eléctrica.
3. Viga principal.
4. Polipasto.
5. Gancho.
6. Cable eléctrico de mando.
7. Columna base.
8. Control manual

Fig.2.6: Grúas pluma
13


13
http://www.spanco.com/images/barney_lg.jpg



31

En la fig. 2.7 se puede observar la ubicación que podría tener el puente grúa
pluma en las instalaciones del taller.


Fig.2.7: Ubicación en el taller del puente grúa pluma.


1. Viga soporte de la pluma en voladizo.
2. Columna principal de la pluma.
3. Movimiento de la viga (180º)
4. Columnas de la estructura.
5. Polipasto.
6. Movimiento del polipasto.

2.8.1 Características del puente grúa Pluma
Capacidades de carga de 500 a 800 kg
Mando de control de bajo voltaje (48V).
Velocidades de giro del puente de 5 a 8 m/min.
Velocidades de traslación del carro de 5 a 8 m/min.
Alimentación a 380 V trifásico 50 Hz.



32

Alimentación eléctrica fija.

2.8.2 Ventajas:
Tiene un montaje rápido y sencillo.
La viga tiene un movimiento giratorio.
Su columna principal ocupa poco espacio físico.
2.8.3 Desventajas.

El alcance máximo es de aproximadamente 3m.
El radio de giro alcanza un ángulo de 180º.
No es desmontable y su ubicación es fija.

En la tabla 7, se describe los valores de los elementos que componen el puente
grúa pórtico.
Tabla 7: Valores de puentes grúa pluma.
COSTO APROXIMADO (Puente grúa) pluma.
MATERIALES CANTIDAD
PRECIO
UNITARIO $
PRECIO
TOTAL $
Viga del puente grúa
IPN 200
1 250.00 250.00
Columna para el
puente grúa, tubo
redondo Ø12pulg.
1 700.00 700.00
Polipasto y trole
eléctrico CAP 1TON
1 3800.00 3800.00
Libras de Electrodos
E7018
3 5.00 15.00
Galón de Pintura 3 35.00 90.00
Galón anticorrosivo 2 60.00 120.00
Otros 1 250.00 250.00
TOTAL $ 5225.00



33

2.9 SELECCIÓN

Se estudia y analiza un PUENTE GRÚA que cumpla con todas las exigencias y
necesidades del consumidor teniendo tres alternativas cuyos parámetros son
valorados entre 1 a 3 siendo uno la opción menos favorable y 3 la mejor opción
de diseño, tomando en cuenta su nivel de importancia con los siguientes
valores de ponderación.

Tabla 8: Estudio de Alternativas
Alternativa 1
Puente grúa monorriel
Alternativa 2
Puente grúa pórtico
Alternativa 3
Grúa Pluma
Parámetros
Factor de
ponderación
calificación
Valor
ponderado
calificación
Valor
ponderado
calificación
Valor
ponderado
CRITERIO DE
USUARIOS
0.3
1 0.3 3
0.9
2
0.6
COSTO
0.25
1 0.25 3
0.75
3
0.75
FACILIDAD
DE
OPERACIÓN
0.2
3 0.6 3
0.6
3
0.6
FACILIDAD
DE
ADAPTACION
0.15
1 0.3 2
0.3
3
0.45
TAMAÑO
0.1
1 0.2 2
0.2
2
0.2
CALIFICACIO
N TOTAL
1 7 / 15 1.65 13 / 15 2.75 12 / 15 2.6

2.10 CONCLUSIÓN
En base a las consideraciones y criterios expuestos se ha llegado a la
conclusión de que la alternativa dos es la más adecuada, y cumple con los
requerimientos expuestos anteriormente.





34

2.10.1 PARÁMETROS DEL PUENTE GRÚA ELEGIDO
El puente grúa que se ha elegido esta provisto de las siguientes
características:
Ancho (L) L=4m
Altura total (HT) HT=3.50m
Altura máxima del gancho (HG) HG=3m
Velocidad del polipasto: 4m/min. a 7 m/min.


Fig.2.8: Parámetros Puente Grúa Pórtico.

La estructura será diseñada y construida usando un perfil I para la viga
principal y tubería cuadrada para las bases y columnas existentes en el
mercado ecuatoriano.
Además se adquirirá un polipasto eléctrico por cadena el mismo que está
diseñado para soportar cargas hasta 1000kgf cuyas características se
adjuntan en la tabla 9.
Cabe indicar que la viga principal columnas y soportes serán desmontables,
lo que hará más fácil su traslado.



35


Fig.2.9: Polipasto eléctrico por cadena.
14


Tabla 9: Características de polipastos SWF
15



Tabla 10: Elementos del puente grúa
ELEMENTOS
DISEÑADO CONSTRUIDO COMPRADO
Viga principal IPN200 X X
Polipasto eléctrico por cadena
CAP 1TON

X

Columnas Tubos cuadrados
para estructura.5½ x5½ x ¼
X X X
Soportes Tubos cuadrados para
estructura.5½ x5½ x ¼
X X
Placas de unión X X X
Tapas laterales X X
Ruedas de transporte 6pulg X


14
http://www.swfkrantechnik.com
15
Ibíd.



36

CAPÍTULO III
DISEÑO DEL PUENTE GRÚA
3.1 Introducción.

Una vez que se ha definido el tipo de puente grúa, se ha determinado las
dimensiones generales y carga que se elevará, en este capítulo primero se
realizará el diseño de la viga principal como simplemente apoyada,
considerando las cargas vivas, para lo cual se ubicarán la carga distribuida,
carga puntual y carga móvil, con lo cual se obtendrá el perfil adecuado,
posteriormente se realiza el cálculo como un pórtico hiperestático el mismo que
está basado en el segundo teorema de CASTIGLIANO, el cual considera el
pórtico como doblemente articulado, además se realiza el cálculo de los
ángulos de giro en las uniones de la viga con la columna , con el momento
máximo encontrado en los cálculos del pórtico se procede a realizar el diseño y
selección de la columna a flexo compresión, consecutivamente se realiza el
diseño de placa base, soportes, selección de pernos, selección de ruedas y
finalmente el diseño de soldadura.
A continuación en base al diseño del puente grúa pórtico, mediante el
programa de cálculo y diseño SAP 2000 se ingresa el perfil de la viga, así como
también el tubo cuadrado para las columnas y los soportes, se aplicará la
carga y posteriormente se podrá comparar con los valores de momentos y
fuerza axial calculados además de apreciar cual puede ser su deformación en
la vida real si hay exceso de carga.













37

3.2 Geometría y capacidad del puente grúa.
El puente grúa tendrá las medidas y capacidad de carga ilustradas en la figura
(3.1).

Fig.3.1: Geometría y capacidad del puente grúa.

L= Longitud del puente grúa 4m.
H= Altura total del puente grúa 3.50m.
h= Altura máxima del gancho 3m.
1.- Columna
2.- Viga
3.- Peso a elevar 1000 Kgf.

Los puntos críticos van numerados consecutivamente en el sentido del
movimiento de las manecillas del reloj partiendo del soporte izquierdo que
recibe el número 1 hasta el número 5 en color rojo como se observa en la
fig.3.2.



38


Fig.3.2: Numeración de juntas de la estructura

a= Apoyo
b= Conexiones empernadas.

3.2.1 Cargas.
Se muestra la carga y ubicación respectiva en el diagrama de la figura 3.3, si
una carga se aplica en la dirección opuesta a la que se muestra, deberá
anteponerse el signo negativo al valor de la carga.


Fig.3.3: Ubicación y dirección de la carga.
3.2.1.1 Cargas vivas
Las cargas vivas son aquellas que pueden cambiar de lugar y magnitud.
Peso a elevar N Kgf 9810 1000 = =



39

Polipasto
16
N Kgf 49 . 181 5 . 18 = =

3.2.1.1.1 Carga de impacto

Para la AISC como para la AASHO, para puentes tipo pórticos requieren un
porcentaje de carga de impacto con relación a la longitud del tramo L sobre el
que se coloca la carga viva, lo cual se calcula mediante la siguiente fórmula:
125
50
+
=
L
I
mp
(3.1)
17

Donde:
=
mp
I Carga de impacto.
= L Luz de la viga en pies.
% 36 36 . 0
125 1 . 13
50
125
50
= =
+
=
+
=
mp
mp
mp
I
I
L
I


La carga de impacto equivale al 36% de la carga viva
Carga de impacto N Kgf 8 . 3596 65 . 366 = =
TOTAL CARGAS VIVAS N Kgf 32 . 13588 15 . 1385 = =

3.2.1.2 Cargas Muertas
Las cargas muertas son cargas de magnitud constante que permanecen fijas
en un mismo lugar siendo en este caso el peso propio de la columna, viga y
conexiones.

Viga
Se toma del catalogo AISC una viga tipo I W6x9
18
cuyas características son:

16
Anexo 2: F:\specs_dimensions.lasso.htm.
17
Maccormac Jack, Páginas escogidas, p-477.
18
Anexo 1: Manual American Institute of Steel Construction AISC, Páginas escogidas, p-42, 43.



40

. 12 . 13 4
. 9
. lg 56 . 5
. lg 4 . 16
. lg 68 . 2
9 6
3
4
3 2
2
pies m Longitud
pie
lbf
Peso
pu S
pu I I
pu A
x W
viga
x
x
= =
=
=
= =
=
÷

Peso de la viga ( ) N lbf pies
pie
lbf
3 . 525 1 . 118 12 . 13 9 = = =
3.2.1.3 Carga a soportar

En este caso se suman las cargas que actúan en la estructura del pórtico
como: el peso de la viga, 36% de carga de impacto, el peso del técle y el peso
a elevar N Kgf 32 . 13588 15 . 1385 = =

3.2.2 Convención de signos de las fuerzas internas.
Para el cálculo se asume la siguiente convención de signos mostrados en la
figura 3.4.

Fig.3.4: Aplicación de momentos.
3.2.2.1 Momentos.
Se considera que un momento de flexión es positivo, cuando provoca tensión
en la parte interior de una estructura y compresión sobre la parte exterior.

3.2.2.2 Fuerzas cortantes.
El signo de la fuerza cortante está determinado de acuerdo a la convención
normal, así la fuerza cortante de una viga horizontal es positiva, si en cualquier
sección considerada, la componente vertical de la resultante de todas las



41

cargas y reacciones a la izquierda de la sección está dirigida hacia arriba, la
fuerza opuesta se considera negativa.

3.2.2.3 Fuerzas axiales.
El signo de la fuerza axial será positivo en cualquier parte de la sección en la
que se considere una fuerza de tracción, y signo negativo en cualquier parte en
la que se considere una fuerza de compresión.

3.3 CÁLCULO PRELIMINAR DE LA VIGA.

3.3.1 Cálculo de una viga simplemente apoyada, con carga
uniformemente repartida.
Datos
kg
pie
lbf
q
pies cm m L
68 . 53 9
12 . 13 400 4
= =
= = =




Fig.3.5: Representación gráfica de una viga simplemente apoyada con carga
uniformemente repartida.

( )( )
2
l q
R R
B A
= = (3.2)
19


( )( ) l q C = (3.3)
20






19
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-28.
20
Ibíd.





42

Reacciones


Fig.3.6: Representación gráfica de las reacciones.

Utilizando la ecuación (3.2) se realizará el cálculo de las reacciones.
Donde:
= =
B A
R R Reacciones en los puntos A y B respectivamente.
= C Carga por centímetro lineal.

( )
. 84 . 26
2
68 . 53
kg R R
Kg
R R
B A
B A
= =
= =


Momentos flectores

Para el cálculo del momento flector es necesario ubicar la distancia total


Fig.3.7: Representación gráfica de las distancias para el cálculo de momentos.



43

( )( )
|
.
|

\
|
÷ =
L
l l R
Mf
x x x
x
1
2
2
(3.4)
21


Utilizando la ecuación (3.4) se realizará el cálculo de los diferentes momentos
flectores cada uno con su respectiva distancia.
Donde:

=
x
l Distancias para cálculo de momentos
= L Longitud total de la viga.

( )( )
( )( )
. 0
4
0 . 4
1
2
0 . 4 2
. 84 . 26
4
0 . 2
1
2
2 2 84 . 26
. 0
8
4
kgm
R
Mf
kgm Mf
kgm Mf
x
x
x
A
= |
.
|

\
|
÷ =
= |
.
|

\
|
÷ =
=



Fig.3.8: Representación gráfica del momento flector.

( )
Nm Kgm M
Kg
M
L C
M
263 84 . 26
8
4 . 68 . 53
8
.
max
max
max
= =
=
=




21
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-29





44

Fuerzas cortantes

( ) ( ) ( )
1
l q R Q
A x
÷ = (3.5)
22

Utilizando la ecuación (3.5) se realizará el cálculo de los diferentes esfuerzos
cortantes cada uno con su respectiva distancia.

m
kgf
ft
lbf
q 42 . 13
9
= =
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) kg Q
kg Q
kg R Q
A A
84 . 26 4 42 . 13 84 . 26
0 2 42 . 13 84 . 26
. 84 . 26
8
4
÷ = ÷ =
= ÷ =
= =





Fig.3.9: Representación gráfica de fuerzas cortante.

El momento resistente necesario del perfil para resistir la carga de la viga se
calcula con la siguiente fórmula donde tensión del trabajo se elige de la tabla
11 debido al tipo de carga:

trabajo del Tensión
máximo flector Momento
=
x
R (3.6)
23


22
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-29
23
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-30.



45

3 3
2
5 . 19 91 . 1
1
100
cm
Kg
1400
26.84Kgm
cm cm R
m
cm
R
x
x
~ =
|
.
|

\
|
=

Caso de carga 1 (Fuerzas Principales): efecto desfavorable simultaneo de la
carga permanente y de la móvil incluso la de nieve, sin la del viento.

Caso de carga 2 (Fuerzas Principales y suplementarias): efecto simultaneo
de las cargas del caso 1 junto con las del viento efectos térmicos y las fuerzas
frenantes y laterales procedentes de las grúas.

Para el cálculo de estructuras el valor del módulo de elasticidad.
24


( )
2
/ 2100000 cm Kg E =
Tabla 11: Tensiones de trabajo recomendables en
2
/ cm Kg sacadas de las normas
DIN1050.
25



Forma de
utilización en
obra
Forma de trabajo Caso de carga

1 2

Piezas de
construcción
Compresión.
Tracción.
Flexión.
Cortadura.
Tensión transversal.

1.200
1.200
1.200
960
960
1.400
1.400
1.400
1.120
1.120
Uniones de
remaches
Cortadura.
Comprensión contra las paredes.

1.200
2.400
1.400
2.800
Uniones de tornillos
(ajustados).
Cortadura.
Comprensión contra las paredes.
Tracción.

960
2.400

850
1.120
2.800

1.000
Uniones de tornillos
(no ajustados).
Cortadura.
Comprensión contra las paredes.
Tracción.
700
1.600

600

800
1.800

700
Tornillos y barras de
anclaje.
Tracción. 850 1.000

24
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-7
25
Anexo: Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-5-6.



46

Con este valor se verifica en el anexo 2 donde se encuentran los perfiles IPN y
se tomará el valor más próximo, en este caso se aproxima por exceso es la IPN
8, que tiene un momento resistente 19.5 cm³.

El siguiente paso es comprobar si con este perfil se consigue la flecha
admisible.
La fórmula para hallar la flecha es la siguiente:
( )( )
( )( ) I E
l
384
C 5
máxima Flecha
3
= (3.7)
26


( )( )
( )( )
. 273 . 0 máxima Flecha
8 . 77 2100000 384
400 53.68 5
máxima Flecha
3
cm =
=



La flecha máxima admisible según la fórmula anterior para grúas movidas
eléctricamente.
1000
L
max
= f (3.8)
27

. 4 . 0
1000
400
max
max
cm f
f
=
=


La condición para este tipo de viga se detalla en la siguiente ecuación dada
por:
máxima Flecha f _
max
> (3.9)
28

cm cm 273 . 0 4 . 0 >

El siguiente paso es realizar el cálculo a la tensión cortante dada por la
siguiente fórmula:
S
Q
cortante Tensión = (3.10)
29


26
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-29.
27
Ibíd.
28
Ibíd.
29
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-30.



47


2 2
2
1120 54 . 3 cortante Tensión
58 . 7
26.84Kg
cortante Tensión
cm
Kg
cm
Kg
cm
< =
=


ransversal Tensión t cortante Tensión s (3.11)
30


|
.
|

\
|
s |
.
|

\
|
2 2
cm
kg
1120
cm
kg
3.54

3.3.2 Cálculo de una viga simplemente apoyada, con carga concentrada
en el centro de la viga.

Datos
L=4m
P= Peso a elevar + Peso del polipasto
P=1385.15kg
2
1400
cm
Kg
T
adm
=

Reacciones


Fig.3.10: Representación gráfica de las reacciones.

( )
2
P
R R
B A
= = (3.12)
31



30
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-30
31
Ibíd.



48

Kg R R
Kg
R R
B A
B A
575 . 692
2
15 . 1385
= =
= =


Momento flector
2
L
R Mf
x x
= (3.13)
32


Fig.3.11: Representación gráfica del momento flector.

0 =
A
Mf
( )
Kgcm Mf
Mf
L
R Mf
p
p
A p
15 . 1385
2
400
375 . 692
2
=
|
.
|

\
|
=
=

0 =
B
Mf

Fuerzas cortantes

P R Q
x x
÷ = (3.14)
33


Kg R Q
A A
575 . 692 = =


32
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-30.
33
Ibíd.



49

Kg Q
Q
P R Q
A
A
A A
575 . 692
15 . 1385 575 . 692
÷ =
÷ =
÷ =

Kg Q 575 . 692 =
B



Fig.3.12: Representación gráfica de fuerza cortante.

Utilizando la ecuación (3.6) se calcula el momento resistente necesario del perfil
para resistir la carga concentrada P.
3 3
117 94 . 98
1400
15 . 1385
trabajo del Tensión
máximo flector Momento
cm cm R
R
R
x
x
x
~ =
=
=


Se verifica en el anexo 2 donde se tomará la más aproximada por exceso que
es la IPN160, que tiene de momento resistente 117 cm³.
Se comprobará si con este perfil se consigue la flecha admisible la cual se
calcula con la siguiente ecuación.

( )
( )( ) I E
L
48
P
máxima Flecha
3
= (3.15)
34


( )
( )( )
. 94 . 0 máxima Flecha
935 2100000 48
400 1385.15
máxima Flecha
3
cm =
=



34
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-31




50

Utilizando la ecuación (3.9) se comparará la flecha admisible con la flecha
máxima.

máxima Flecha f _
max
>
cm cm 94 . 0 4 . 0 >

Como se puede observar que la flecha máxima admisible es menor que la
flecha máxima se procede a seleccionar el siguiente perfil.
Se verifica el anexo 2, donde se tomará otro perfil por exceso que es la
IPN200, que tiene de momento resistente 214 cm³ y
4
2140 : cm I

( )
( )( )
4 . 0 máxima Flecha
2140 2100000 48
400 1385.15
máxima Flecha
3
=
=


Utilizando la ecuación (3.9) se comparará la flecha admisible con la flecha
máxima.
máxima Flecha f _
max
>
cm cm 4 . 0 4 . 0 >

Con este perfil se cumple la condición, la flecha es admisible, y por tanto vale la
IPN 200.

El siguiente paso es hallar el momento resistente necesario, para soportar la
carga uniformemente repartida del peso propio de la viga, y, sumárselo al de la
carga concentrada.

IPN 200 tiene un peso 26.3 Kg. /m
( ) . 2 . 105 4 3 . 26 C kg m
m
Kg
= =
( )( )
8
L C
Mf = (3.16)
35


35
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-31.



51

( )( )
( )( )
cm kg Mf
Mf
L C
Mf
. 5260
8
400 2 . 105
8
=
=
=


Tadm
Mf
R
x
= (3.17)
36


Donde la tensión de trabajo Tadm se escoge de la tabla 11:



3 3 3
69 . 102 94 . 98 75 . 3 cm cm cm R
X
= + =

Como la IPN 200 tiene un momento resistente de 214cm³, ahora se procede a
comprobar la flecha con el aumento del peso del perfil.

Se suman las flechas usando así la ecuación (3.15) y la ecuación (3.7).

( )
( )( )
( )( )
( )( )
( )
( )( )
( )( )
( )( )
. 41 . 0 máxima Flecha
01 . 0 4 . 0 máxima Flecha
2140 2100000 384
400 2 . 105 5
2140 2100000 48
400 1385.15
máxima Flecha
384
5
48
P
máxima Flecha
3 3
3 3
cm
I E
L C
I E
L
=
+ =
+ =
+ =


Se puede observar que cumple con la condición por lo tanto IPN 200.
Utilizando la ecuación (3.10) se procede al cálculo de la tensión cortante.
S
Q
cortante Tensión =

36
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-31.
3
75 . 3
1400
5260
cm R
R
Tadm
Mf
R
X
x
x
=
=
=



52

2 2
2
1120 67 . 20 cortante Tensión
5 . 33
692.575kg
cortante Tensión
cm
kg
cm
kg
cm
s =
=


Se verifica la condición con la ecuación.

ransversal Tensión t cortante Tensión s (3.11)

|
.
|

\
|
s |
.
|

\
|
2 2
cm
kg
1120
cm
kg
20.67

3.3.3 Cálculo de una viga simplemente apoyada, con carga
uniformemente repartida y carga concentrada.




Fig.3.13: Representación gráfica de una viga simplemente apoyada, con carga
uniformemente repartida y carga concentrada.

En este caso se hallará los momentos flectores de la carga concentrada y
uniformemente repartida.

Kgm M
Kgm Kgm M
M M M
T
T
T
99 . 1411
15 . 1385 84 . 26
2 1
=
+ =
+ =


Se calculará el momento resistente necesario del perfil con la ecuación (3.6).




53

( )
( )
3
2
85 . 100
1 . 1400
100 . 99 . 1411
trabajo del Tensión
máximo flector Momento
cm R
m
cm
Kg
cm Kgm
R
R
x
x
x
=
=
=


Se procede a buscar en las tablas el perfil con un momento resistente igual o
mayor, donde el más próximo es IPN200 que tiene las siguientes
características.

( )
4
2140
. 2 . 105 4 3 . 26 C
cm I
kg m
m
Kg
=
= =


( )
( )( )
( )( )
( )( )
( )
( )( )
( )( )
( )( )
. 41 . 0 máxima Flecha
01 . 0 4 . 0 máxima Flecha
2140 2100000 384
400 2 . 105 5
2140 2100000 48
400 1385.15
máxima Flecha
384
5
48
P
máxima Flecha
3 3
3 3
cm
I E
L C
I E
L
=
+ =
+ =
+ =



Hallar la flecha máxima admisible y comprobar si este perfil cumple con las
especificaciones anteriores.


1000
L
max
= f (3.18)
37








37
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-28





54


Tabla 12: Flechas admisibles para tipos de vigas

a.-Vigas de edificios y correas de cubierta.

L=longitud en m. Viga libres Viga metida en el piso
> 5 L/300 L/200
> 7 L/500 L/300
Siendo l ≤ 5 metros no hace falta comprobar su flecha en vigas ≥ IPN 14.
En los perfiles menores la flecha máxima será L/200

b.- Vigas en voladizo.

Flechas en el extremo volado L/250

c.- Vigas para grúas puente y carrileras.

Grúas movidas eléctricamente L/1000
Grúas movidas a mano. L/500


cm f
f
f
4 . 0
1000
400
1000
L
max
max
max
=
=
=


La condición para este tipo de viga se detalla en la siguiente ecuación (3.9)
dada por:

máxima Flecha f _
max
>
cm cm 41 . 0 4 . 0 >

Se verificará la tensión cortante y se comprobará si es admisible con la
ecuación (3.9).
ransversal Tensión t cortante Tensión s
|
.
|

\
|
s |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
s |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
2 2
2 2 2
cm
kg
1120
cm
kg
24.21
cm
kg
1120
cm
kg
20.67
cm
kg
3.54





55

3.3.4 Cargas móviles iguales.

En las grúas pórtico, normalmente son dos cargas móviles iguales, y por lo
tanto se hallará el momento flector máximo situando las cargas móviles en los
sitios más desfavorables para la viga.
En este caso el sitio más desfavorable para la viga, es cuando
1
l tiene la
medida dada por la ecuación (3.19).
Siendo
2
l la medida entre centros de las ruedas del polipasto especificado por
el fabricante.
( ) L l 586 . 0
2
< (3.19)
38


( )
( )
cm cm
cm
L l
4 . 234 4 . 14
400 586 . 0 4 . 14
586 . 0
2
<
<
<


Fig.3.14: Representación gráfica de una viga con cargas móviles iguales.

|
.
|

\
|
÷ =
2 2
1
2
1
l
L l (3.20)
39


cm l
l
l
L l
4 . 196
2
4 . 14
400
2
1
2 2
1
1
1
2
1
=
|
.
|

\
|
÷ =
|
.
|

\
|
÷ =


38
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-270
39
Ibíd.



56


El momento flector máximo en la viga será entonces con estas cargas iguales.

2
2
max
2 . 2
|
.
|

\
|
÷ =
l
L
L
P
Mf (3.21)
40

( )
Kgcm x Mf
Mf
3
max
2
max
10 573 . 133
2
4 . 14
400
400 . 2
575 . 692
=
|
.
|

\
|
÷ =


La flecha máxima en la viga, será con las dos cargas iguales dada por la
siguiente ecuación.

( ) ( )
( )( )( )
( ) ( )
( )( )( ) 1000 3 3
2
3
2
2 1
2
3 2
2
1
L
L I E
l l l P
L I E
l l l P
f s
+
+
+
= (3.22)
41

4
2140 200 cm I IPN
x
= =
( )( ) ( )
( )( )( )
( )( ) ( )
( )( )( )
4 . 0 4 . 0
1000 400 2140 2100000 3
2 . 189 4 . 14 4 . 196 575 . 692
400 2140 2100000 3
2 . 189 4 . 14 4 . 196 575 . 692
2 2 2 2
s =
s
+
+
+
=
f
L
f


Esta flecha admisible se refiere a grúas pórtico movidas eléctricamente.

La reacción máxima para calcular las columnas, a compresión será cuando la
carga P este sobre el apoyo.

|
.
|

\
|
÷ =
2
2
2
l
L
L
P
R
A
(3.23)
42

( )
( )
Kg R
R
R
A
A
A
48 . 1236
2 . 7 400 14 . 3
2
4 . 14
400
400
575 . 692 2
=
÷ =
|
.
|

\
|
÷ =



40
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-270
41
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-271
42
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-272.



57

El momento flector a que están sometidas las columnas por las dos cargas
móviles iguales esta dado por la siguiente fórmula:

( )h H Mf =
3
(3.24)
43


( )( )
cm kg x Mf
kg Mf
. 10 11 . 31
329 57 . 94
3
3
3
=
=


3.4 MÉTODO DE DISEÑO MEDIANTE PÓRTICOS CON ARTICULACIONES.

3.4.1 Cálculo del pórtico.

Se usará un modelo de pórtico doblemente articulado para el diseño mediante
el cual se determinará las cargas y momentos que se ejercen en las columnas
y en la viga principal, para luego relacionar el esfuerzo de diseño y la
resistencia del material utilizado, para determinar un factor de seguridad.
En la figura 3.15 se presenta un pórtico y los momentos que se usaran.


Fig.3.15: Ubicación de las fuerzas y puntos de cálculo en el pórtico.
44


=
4 1
,V V Reacciones verticales en los apoyos.
=
4 1
, H H Reacciones horizontales en los apoyos
=
÷2 1
I Inercia de la columna en el eje x.

43
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-271.
44
Valerian Leontovich: Páginas escogidas, p-41.




58

=
÷3 2
I Inercia de la viga en el eje x.

Se determinará las reacciones de apoyos de un pórtico hiperestático con dos
articulaciones, cargado por una fuerza concentrada P de la fig. 3.16.

Fig.3.16: Representación gráfica de reacciones de apoyos de un pórtico hiperestático.

Como la articulación resta al cuerpo plano dos grados de libertad, el pórtico
expuesto tiene un grado de hiperestaticidad.
Se escoge el sistema fundamental estáticamente determinado de la fig. 3.17.

Fig.3.17: Representación gráfica de un pórtico con un grado de hiperestaticidad.

Se remplazará la articulación por un apoyo desplazable y dado que el punto B
tiene la posibilidad de moverse en dirección horizontal, para impedir este
movimiento, hay que añadir en el punto B la fuerza horizontal desconocida H,
que se determinará de la condición del trabajo de deformación mínimo



59

(segundo teorema de Castigliano), para lo cual se determinará primero el
trabajo de deformación de todo el pórtico.
Cuando las articulaciones A y B se remplazan por apoyos desplazables, el
pórtico se deforma por la acción de la fuerza P según la fig. 3.18. Y la viga
horizontal
÷
CD se comporta como una viga simplemente apoyada cuyos
ángulos de giro en los extremos.

Fig.3.18: Representación gráfica de un pórtico hiperestático y sus ángulos de giro.

Los ángulos de giro están dados por las fórmulas siguientes.

( ) ( )
( ) L EI
c l c P
2
2 2
1
6
÷
= ¢ (3.25)
45

( ) ( )
( ) L EI
a l a P
2
2 2
2
6
÷
= ¢ (3.26)
46


Los desplazamientos horizontales de las articulaciones están establecidos por
las siguientes ecuaciones.

( ) ( )
( )
h
L EI
c l c P
h u
2
2 2
1 1
6
÷
= = ¢ (3.27)
47

( ) ( )
( )
h
L EI
a l a P
h u
2
2 2
2 2
6
÷
= = ¢ (3.28)
48



45
KAREL SILOVSKY: Páginas escogidas, p-704
46
Ibíd.
47
Ibíd.
48
Ibíd.



60

3.4.2 Carga vertical móvil en el pórtico.

La carga vertical móvil produce, en una grúa pórtico, además de un momento
flector en la viga un momento de flexión y compresión en las columnas.
Los momentos que se originan en un pórtico articulado con una carga
concentrada, son los expuestos en la fig. 3.19.


Fig.3.19: Representación gráfica de un pórtico articulado.

Donde:
=
÷2 1
I Inercia de la columna en el eje x.
=
÷3 2
I Inercia de la viga en el eje x.
( )( )
( )( )
Kgcm x Mf
Mf
L
l l P
Mf
3
1
1
2 1
1
10 4 . 138
400
4 . 196 6 . 203 15 . 1385
=
=
=


Si
3 2 2 1 ÷ ÷
= I I
4
3 2
4
3 1
33 . 957
2140
cm I
cm I
=
=
÷
÷




61

( )( )( )( )
( )( )
2 1 3 2
2 1 2 1
1
* * 3 * * 2 h 2
P 3
÷ ÷
÷
+
=
I L I h
I l l
H (3.29)
49


La inercia
2 1÷
I de la columna se tomará del catalogo del AISC de un tubo
cuadrado ( ) ( ) ( )
4
1
2
1
2
1
5 5 x x
50
, ya que la viga que se obtuvo tiene un patín de
6pulg.
( )( )( )( )
( ) ( )( )( ) ( ) ( )( )( ) ( ) ( )
Kg H
l
H
57 . 94
33 . 957 400 3 2140 329 2 329 2
33 . 957 4 . 196 6 . 203 1385.15 3
1
1
=
+
=


Al entrar en carga estos pórticos articulados, se producen en la unión articulada
del suelo, una fuerza que tiende a abrirlo.
En las grúas pórtico, que en su parte inferior llevan ruedas, habrá que disminuir
estas fuerzas adecuadamente.
Para ello se calculará la viga como simplemente apoyada y las columnas como
si fuera un pórtico articulado reforzando también convenientemente la unión de
las columnas a la viga.

3.4.3 Carga vertical uniformemente repartida.

El peso propio de la viga, produce en una grúa pórtico un momento flector en la
misma viga, y un momento de flexión y de compresión en las columnas.
Los momentos que se originan en un pórtico articulado, por la carga
uniformemente repartida de la viga, es como se observa en la fig. 3.20
Donde:
= C Carga uniformemente repartida sobre toda la viga.

Si
3 2 2 1 ÷ ÷
= I I

( ) ( )
( )( )
2 1 3 2
2 1
2
2
* * 3 * * 2 h 4
L C
÷ ÷
÷
+
=
I L I h
I
H (3.30)
51


49
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-270
50
Anexo 4: Manual American Institute of Steel Construction AISC: Páginas escogidas, p-5_74.
51
Robert Nonnast: Paginas escogidas , p271



62



Fig.3.20: Representación gráfica de un pórtico articulado con carga vertical.

( ) ( )
( )( )
( )( )( ) ( )
( ) ( )( )( ) ( )( )( ) ( ) ( )
Kg H
H
I L I h
I
H
78 . 4
33 . 957 400 3 2140 329 2 329 4
33 . 957 400 4 3 . 26
* * 3 * * 2 h 4
L C
2
2
2
2 1 3 2
2 1
2
2
=
+
=
+
=
÷ ÷
÷


Para este caso de carga uniformemente repartida, en las grúas pórtico se
realizará el mismo proceso que se ha explicado para las cargas concentradas.
Por lo tanto, la viga se calculará como simplemente apoyada, y las columnas,
como si fuera un pórtico articulado.

Por lo anteriormente expuesto el momento flector máximo en la viga debido al
peso propio será.
( )
8
2
L C
Mf = (3.31)
52


52
Robert Nonnast: Paginas escogidas , p273



63

( )
cm kg Mf
Mf
. 5260
8
400 2 . 105
2
2
=
=


La reacción máxima por el peso propio de la viga, para calcular las columnas a
compresión esta dado por la siguiente ecuación.

2
´ ´
C
R R
B A
= = (3.32)
53

( )( )
Kg R R
R R
B A
B A
6 . 52
2
4 3 . 26
´ ´
´ ´
= =
= =


El momento flector a que están sometidas las columnas por el peso propio de
la viga esta dado por la siguiente ecuación:

( ) h H Mf
2 4
= (3.33)
54

( )( )
Kgcm x Mf
Mf
3
4
4
10 574 . 1
329 78 . 4
=
=


3.4.4 Momento producido por el frenado del carro.

Al frenar el carro de la grúa pórtico fig. 3.21, se producen en las columnas el
momento dado por la siguiente ecuación:


( )
( ) h
R R
Mf
2 10
´
5
+
= (3.34)
55



53
Robert Nonnast: Paginas escogidas , p273.
54
Ibíd.
55
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p273.



64


Fig.3.21: Representación gráfica de un pórtico articulado con el frenado del carro.

( )
( )
( ) ( )
( )
( )
Kgcm x Mf
Mf
h
R R
Mf
3
5
5
´
5
10 205 . 21
329
2 10
6 . 52 48 . 1236
2 10
=
+
=
+
=


El momento actuante en las columnas se determina sumando los momentos
producidos por:

Kgcm x frenado de momento M
Kgcm x a distribuid a c M
Kgcm x puntual a c M
3
5
3
4
3
3
10 205 . 21 _ _
10 574 . 1 _ arg
10 11 . 31 _ arg
= =
= =
= =


cm kg x MT
x x x MT
. 10 889 . 53
10 11 . 31 10 574 . 1 10 205 . 21
3
3 3 3
=
+ + =

Nm x MT
3
10 286 . 5 =





65

3.5 Diseño de la columna.

Con los datos anteriormente determinados se calculan las columnas que
soportarán las cargas vivas.
Datos:
Una carga de P=1385.15kg =13588.32 N.
Un momento máximo de cm Kg x M . 10 889 . 53
3
= Nm x
3
10 286 . 5 = con la finalidad
de obtener un tubo cuadrado, adecuado, que cumpla con los requerimientos
de elevación de carga.

Fig.3.22: Columna de soporte.

( ) ( )
. lg 53 . 129 29 . 3
lg . 10 67 . 46 10 286 . 5
32 . 13588
3 3
pu m L
pu lbf x Nm x MT
N P
= =
= =
=


La columna está sometida a flexo compresión para lo cual debe cumplir con la
condición dada en la siguiente ecuación.

15 . 0 s
a
a
F
f
(3.35)
56


56
Manual American Institute of Steel Construction AISC, Páginas escogidas, p-5.26



66

Como se indico anteriormente que la columna está sometida a flexo
compresión se establece la siguiente fórmula:

1 s +
a
a
b
b
F
f
F
f
(3.36)
57


Donde:
=
a
f Esfuerzo aplicado a compresión
=
a
F Esfuerzo permisible básico a compresión.
El esfuerzo aplicado a compresión esta dado por la siguiente fórmula:

A
P
f
a
= (3.37)
Para calcular el esfuerzo permisible a compresión se empezará con la
siguiente ecuación.

( )
r
L K
(3.38)
Se supone un valor de 100 =
r
Kl
se obtiene un valor de
a
F del catalogo AISC:
Entonces:
KSI F
a
98 . 12 = Tomados del catalogo AISC
58

Con este valor se determinará el área requerida aplicando la siguiente
ecuación.
a
F
P
A = (3.39)

2
3
lg 2347 . 0
10 98 . 12
33 . 3047
pu A
x
A
F
P
A
a
=
=
=



57
Manual American Institute of Steel Construction AISC, Páginas escogidas, p-5.26
58
Anexo 5: Manual American Institute of Steel Construction AISC: Páginas escogidas ,p5-74



67

Con esta área se seleccionará un tubo que tenga similares características o
mayores, así también por las dimensiones de la viga que ya fue calculada,
teniendo esto presente se selecciona el tubo cuadrado cuyas características
son tomadas del catalogo del AISC
59
, y se detallan a continuación:

Tubo cuadrado ( ) ( ) ( )
4
1
2
1
2
1
5 5 x x


2
3
4
2
lg 13 . 2
lg 36 . 8
. lg 23
lg 09 . 5
pu r
pu S
pu I
pu A
x
=
=
=
=


Con estos valores reales del perfil se procede al cálculo utilizando la ecuación
(3.38) donde el valor de K
60
se toma de las especificaciones para columnas
dado por el AISC.

Tabla.13: Factor K para columnas.


59
Anexo 4: Manual American Institute of Steel Construction AISC: Páginas escogidas, p-5_74.
60
Anexo 6: Manual American Institute of Steel Construction AISC: Páginas escogidas, p-2_18.



68

( )( )
40 52 . 39
13 . 2
52 . 129 65 . 0
~ = =
r
Kl

Con el valor de 40 =
r
Kl
se obtiene un valor de
a
F del catalogo AISC:

Entonces:
KSI F
a
19 . 19 = Tomados del catalogo AISC
61


Se despeja la ecuación (3.39) se procede a verificar la carga máxima que
puede soportar la columna.

( )( ) A F P
a
=

( )( )
( )( )
lbf x P
P
A F P
a
3
10 67 , 97
09 . 5 19 . 19
=
=
=


Se realiza la transformación para verificar la carga máxima en (N) que va a
soportar la columna.

N x lbf x P
3 3
10 72 . 434 10 67 . 97 = =

Esta es la carga que actuará sobre la columna la cual es mayor a la carga
expuesta.

Se utilizará la ecuación (3.37) para calcular el esfuerzo permisible a
compresión.



61
Anexo 5: Manual American Institute of Steel Construction AISC: Páginas escogidas ,p5-74



69

2
lg
68 . 598
09 . 5
33 . 3047
pu
lbf
f
f
A
P
f
a
a
a
=
=
=



2
3
lg
10 19 . 19
pu
lbf
x F
a
=

Estos valores nos ayudan a encontrar el valor del esfuerzo a compresión y la
condición que se establece en la ecuación (3.35).

15 . 0 031 . 0
15 . 0
10 19 . 19
68 . 598
15 . 0
3
s
s
s
x
F
f
a
a


Para el cálculo del esfuerzo a flexión en la columna se toma de las siguientes
ecuaciones.

x
b
S
M
f
max
= (3.40)
2
3
max
lg
10 6 . 5
36 . 8
46671
pu
lbf
x f
f
S
M
f
b
b
x
b
=
=
=


( )
y b
F F 66 . 0 = (3.41)




70

( )
( )
2
3
2
6
6
lg
10 75 . 23 10 92 . 163
10 366 . 248 66 . 0
66 . 0
pu
lbf
x
m
N
x F
x F
F F
b
b
y b
= |
.
|

\
|
=
=
=


Con la ecuación (3.36) se verifica el esfuerzo a flexo compresión que actúa
sobre la columna

1 3 . 0
1
10 19 . 19
68 . 598
10 75 . 23
10 6 . 5
1
3 3
3
s
s +
s +
x x
x
F
f
F
f
a
a
b
b


Con esto se puede verificar que los esfuerzos tanto a flexión como a
compresión cumplen con la condición establecida para columnas.

3.5.1 Solución de pórticos hiperestáticos planos.

Fig.3.23: Pórtico hiperestático y sus ángulos de giro.

Los ángulos de giro están dados por la ecuación (3.25) y (3.26) respectivamente:




71

( ) ( )
( )
( ) ( )
( )( )( )
0
1
1
2 2
1
2
2 2
1
17 . 0
. 003 . 0
400 2140 2100000 6
6 . 203 400 6 . 203 15 . 1385
6
=
=
÷
=
÷
=
¢
¢
¢
¢
rad
L EI
c l c P



( ) ( )
( )
( ) ( )
( )( )( )
0
2
2
2 2
2
2
2 2
2
17 . 0
003 . 0
400 2140 2100000 6
4 . 196 400 4 . 196 15 . 1385
6
=
=
÷
=
÷
=
¢
¢
¢
¢
rad
L EI
a l a P



Los desplazamientos horizontales de las articulaciones están dados por las
ecuaciones (3.27) y (3.28).

( ) ( )
( )
( )
cm u
u
h
L EI
c l c P
h u
98 . 0
329 003 . 0
6
1
1
2
2 2
1 1
=
=
÷
= = ¢


( ) ( )
( )
( )
cm u
u
h
L EI
a l a P
h u
987 . 0
329 003 . 0
6
2
2
2
2 2
2 2
=
=
÷
= = ¢


Como se observa, los ángulos de giro y desplazamientos horizontales no
provocan mayor trabajo total de deformación en el pórtico siempre y cuando se
aplique el torque correcto en los pernos de sujeción.





72

3.6 Cálculo de soportes o bases.

Con los datos anteriores, se procede a realizar el cálculo de los soportes del
puente grúa con la mayor carga de 1565kg



Fig.3.24: Representación gráfica de soportes.




Fig.3.25: Representación gráfica de las reacciones.

Utilizando la ecuación (3.12) se realiza el cálculo de las reacciones actuantes en
los soportes
( )
2
P
R R
B A
= =
( )
. 50 . 782
2
1565
Kg R R
R R
B A
B A
= =
= =




73


El momento flector se calculará con la ecuación (3.13)

2
L
R Mf
x x
=



Fig.3.26: Representación gráfica del momento flector.
0 =
A
Mf
2
l
R Mf
a p
=
cm kg Mf
m kg Mf
Mf
P
P
P
. 78250
. 50 . 782
2
2
50 . 782
=
=
=

0 =
B
Mf



Fig.3.27: Representación gráfica de fuerza cortante.



74

Las fuerzas cortantes se calculan con la ecuación (3.14)

P R Q
x x
÷ =
. 50 . 782
. 50 . 782
1565 50 . 782
. 50 . 782
kg Q
kg Q
Q
P R Q
kg R Q
B
P
P
A P
A A
=
÷ =
÷ =
÷ =
= =


Utilizando la ecuación (3.6) se calcula el momento resistente necesario del perfil
para resistir la carga concentrada P.

3 3
lg 41 . 3 89 . 55
1400
78250
trabajo del Tensión
máximo flector Momento
pu cm R
R
R
x
x
x
= =
=
=


Puesto que se ha realizado el cálculo de la columna obteniendo un tubo
cuadrado de ( ) ( ) ( )
4
1
2
1
2
1
5 5 x x se toma el mismo ya que las características son
aproximadamente igual.

3.7 Diseño de la placa base.

Fig.3.28: Representación gráfica de la columna y placa base.



75

Para realizar el cálculo de la placa base se sigue los pasos detallados a
continuación.
p a
F s o (3.42)
perfil
a
A
P
= o (3.43)
Y p
F F 9 . 0 = (3.44)
2
2
lg
68 . 598
lg 09 . 5
15 . 1385
pu
lbf
pu
kg
A
P
a
a
perfil
a
=
=
=
o
o
o

( )
2
lg
32400
36000 9 . 0
9 . 0
pu
lbf
F
F
F F
p
p
Y p
=
=
=

Utilizando la ecuación (3.42) se comprueba la condición.
2 2
lg
32400
lg
68 . 598
pu
lbf
pu
lbf
F
p a
s
s o

En este caso cumple con la condición.

c
F s
1
o (3.45)
placa
A
P
=
1
o (3.46)
´
25 . 0
c c
f F = (3.47)




76

( ) ( )
2 2
1
1
lg
49 , 21
lg
77 , 9
lg 5 , 10 lg 5 , 13
15 , 1385
pu
lbf
pu
kg
pu pu
kg
= =
=
o
o


( )
2
´
lg
9000
36000 25 . 0
25 . 0
pu
lbf
F
F
f F
c
c
c c
=
=
=

Utilizando la ecuación (3.45) se comprueba la condición.
2 2
1
lg
9000
lg
49 . 21
pu
lbf
pu
lbf
F
c
s
s o

En este caso cumple con la condición.
Para sacar las distancias que tendrán del filo de la columna al borde de la placa
se realiza los siguientes cálculos.

Fig.3.29: Ubicación centrada de la columna sobre la placa.
( ) m d H 2 + = (3.48)
( ) n b B 2 + = (3.49)



77

En este primer cálculo se toma (m y n) arbitrariamente para posteriormente ser
verificadas como se indica a continuación.
( ) lg 5 . 13 4 2 5 . 5 pu H = + =
( ) lg 5 . 10 5 . 2 2 5 . 5 pu B = + =
Para encontrar las distancias reales se proceden a ingresar los valores
obtenidos en las siguientes ecuaciones:
( ) ( ) | | d H m 95 , 0
2
1
÷ = (3.50)
( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) | |
. lg 13 . 4
5 . 5 95 , 0 5 . 13
2
1
95 , 0
2
1
pu m
m
d H m
=
÷ =
÷ =

( ) ( ) | | d B n 8 , 0
2
1
÷ = (3.51)
( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) | |
. lg 05 . 3
5 . 5 8 , 0 5 . 10
2
1
8 , 0
2
1
pu n
n
d B n
=
÷ =
÷ =


( )
Y
F
n
t
75 . 0
3
2
1
o
= (3.52)
( )( )
( )
mm pu t
t
4 lg 15 . 0
36000 75 . 0
05 . 3 54 . 21 3
2
~ =
=






78

3.8 Diseño y selección de pernos para placas de unión.

Los pernos son elementos de sujeción que se pueden precargar en un intervalo
plástico para que desarrolle más resistencia, una fracción del par de torsión del
perno usado para el apriete produce torsión, lo que incrementa el esfuerzo
principal de tensión sin embargo, la torsión se mantiene solo por la fricción de
la cabeza del perno y por la tuerca; con el tiempo se relaja y disminuye un poco
la tensión en el perno.
Así, como una regla un perno se fracturará durante el apriete, o no se
fracturará.
Las recomendaciones de RB&W, para la precarga son 96kpsi, para pernos
SAE grado 8 para conexiones no permanentes y empleados en aplicaciones
estructurales se aprieten hasta la carga de prueba o una mayor.
62

Del anexo 7, se selecciona un perno (⅝)
63
apto de resistir las condiciones de
trabajo a las que será expuesto el puente grúa pórtico el mismo que tiene las
siguientes características.


Fig.3.30: Perno ⅝, rodela y tuerca.
lg 6250 . 0
8
5
pu = Diámetro nominal.
11 = N Hilos por pulgadas.

62
SHIGLEY Joseph: Páginas escogidas, p-487

63
Anexo 7: SHIGLEY Joseph: Páginas escogidas, p-457.



79

2
lg 226 . 0 pu A
t
= Área de esfuerzo de tensión
2
lg 202 . 0 pu A
r
= Área al diámetro menor.
psi x Mpsi E
6
10 30 30 = = Área de elasticidad.
Donde:
Se calcula la carga de prueba dada por la ecuación.
( )
P t P
S A F = (3.53)
( )( )
lbf x F
kpsi F
P
P
3
10 12 . 27
120 226 . 0
=
=

Para conexiones permanentes la precarga está dada por la siguiente ecuación.
( )
P i
F F 90 . 0 = (3.54)
( )
lbf x F
x F
i
i
3
3
10 408 . 24
10 12 . 27 90 . 0
=
=

Cuando los materiales son iguales la relación de resortes de los elementos se
expresa en la siguiente ecuación.
( )
( ) ( )
( ) ( )
(
¸
(

¸

+
+
+
=
d l
d l
d E
K
m
5 . 2 577 . 0
5 . 0 577 . 0
5 ln 2
. 577 . 0 t
(3.55)
Datos:
mm pu l 12 lg 47 . 0 = =
lg
8
5
lg 625 . 0 pu pu d = =





80

( )( )( )
( ) ( )
( ) ( )
lg
10 57 . 36
5625 . 1 27119 . 0
3125 . 0 27119 . 0
5 ln 2
10 988 . 33
625 . 0 5 . 2 47 . 0 577 . 0
625 . 0 5 . 0 47 . 0 577 . 0
5 ln 2
625 . 0 10 30 577 . 0
6
6
6
pu
lbf
x K
x
K
x
K
m
m
m
=
(
¸
(

¸

+
+
+
=
(
¸
(

¸

+
+
+
=
t

Para el cálculo de la rigidez efectiva estimada del perno o tornillo de cabeza en
la zona de sujeción se aplica la siguiente ecuación.
L
A E
K
b
b
.
= (3.56)
( )
( ) ( )
lg
10 58 . 19
47 . 0
4
625 . 0
10 30 .
6
2
6
pu
lbf
x K
x E
K
b
b
=
|
|
.
|

\
|
=
t

Para el cálculo de la fracción de carga externa P soportada por el perno se
utiliza la siguiente ecuación.
m b
b
K K
K
C
+
= (3.57)
35 . 0
lg
10 57 . 36
lg
10 85 . 19
lg
10 85 . 19
6 6
6
=
+
=
C
pu
lbf
x
pu
lbf
x
pu
lbf
x
C

Para el cálculo de carga resultante en el perno se aplica la siguiente ecuación.
i b
F P C F + = . (3.58)
( )
lbf x F
x F
b
b
3
3
10 47 . 25
10 403 . 24 7 . 3053 35 . 0
=
+ =




81

La carga resultante en los elementos se establece por la siguiente ecuación.
i
m b
m
m
F
K K
P K
F ÷
+
=
.
(3.59)
( )( )
( ) ( )
( )
0
10 42 . 22
10 408 . 24
10 57 . 36 10 58 . 19
7 . 3053 10 57 . 36
3
3
6 6
6
<
÷ =
÷
+
=
m
m
m
F
lbf x F
x
x x
x
F

La fracción del esfuerzo de prueba que el perno siente cuando se aprieta está
dada por la siguiente ecuación.
( )
t p
i
A S
F
=
1
c (3.60)
( )( )
9 . 0
226 . 0 10 120
10 408 . 24
1
3
3
1
=
=
c
c
x
x

La fracción del esfuerzo de prueba que el perno siente por la carga externa se
aplica en la ecuación (3.58).
( )
t p
A S
P C.
1 2
+ = c c (3.61)
( )( )
( )( )
94 . 0
226 . 0 10 120
7 . 3053 35 . 0
9 . 0
2
3 2
=
+ =
c
c
x
El esfuerzo de precarga se calcula con la siguiente ecuación.
( )
t
i
i
A
F
= o (3.62)
( )
2
3
3
lg
10 108
226 . 0
10 408 . 24
pu
lbf
x
x
i
i
=
=
o
o




82

El esfuerzo de perno cargado se deduce de la siguiente ecuación.
( )
t
i b
A
P C.
+ = o o
(3.63)
( )( )
( )
2
3
3
lg
10 72 . 112
226 . 0
7 . 3053 35 . 0
10 108
pu
lbf
x
x
b
b
=
+ =
o
o

Se aplica la siguiente ecuación para el cálculo del factor de seguridad (medio
que protege contra la deformación permanente).
( )
1
1
c
q =
P
(3.64)
( )
06 . 1
94 . 0
1
=
=
P
P
q
q

El factor de seguridad de la carga está estipulado por la siguiente ecuación.
( )
1 2
1
1
c c
c
q
÷
÷
= (3.65)
( )
5 . 2
9 . 0 94 . 0
9 . 0 1
=
÷
÷
=
q
q


3.9 Cálculo del centroide de la viga, columna y soporte.

El centroide de los elementos como la viga, columnas y soportes están
tomados como una sola forma geométrica.





83



Fig.3.31: Representación gráfica de centroide.

cm x
cm e
m b
cm a
200
97 . 13
329
20
=
=
=
=



Para el cálculo del centroide se toma parámetros de los elementos antes
diseñados como la viga, columna y soporte, se tabula en la siguiente tabla y se
determina el centroide como un solo cuerpo.

Tabla 14: Áreas y distancias para ubicación del centroide.
Fig. ÁREA
÷
X
÷
Y
÷
x A
÷
y A
1 200x13.97=2794cm² 100 6.985 279.90 x 10³ 19.51 x 10³
2 13.97x329=2794cm² 100 178.47 459.613 x 10³ 820.27 x 10³
3 33.5cm² 100 352.97 3350 11.824 x 10³
Σ 7.423 x 10³ cm² 742.36 x 10³ 851.604 x 10³





84

( ) A
x A
x
E
|
.
|

\
|
E
=
÷
÷
(3.66)
( )
. 100
10 423 . 7
10 36 . 742
3
3
cm x
x
x
x
A
x A
x
=
=
E
|
.
|

\
|
E
=
÷
÷
÷
÷

( ) A
y A
y
E
|
.
|

\
|
E
=
÷
÷
(3.67)
( )
. 72 . 114
10 423 . 7
10 604 . 851
3
3
cm y
x
x
y
A
y A
y
=
=
E
|
.
|

\
|
E
=
÷
÷
÷
÷


3.10 Cálculo de estabilidad.

Fig.3.32: Representación gráfica de estabilidad en el pórtico.



85

Teóricamente en las columnas aparece una carga vertical que pude ocasionar
la inclinación de la estructura o el desplome de la misma, por lo tanto para
evitar este caso se realiza el cálculo con la siguiente ecuación:

( )10
2
1
P P = (3.68)
64



Equivalentes
( ) P P
F
4
1
2875 . 346
4
15 . 1385
1
~
= =


Para el cálculo de estabilidad del pórtico se presenta la ecuación presente en
el eje x:

0 = EFx (3.69)

Donde:

Fx E =Sumatoria de fuerzas presentes en el eje x.
µ =Coeficiente de rozamiento.
1
N =
2
N =Fuerza normal.

Utilizando la ecuación (3.69) se obtiene:

. 085 . 186
2
17 . 372
0 17 . 372 2
0
kg F
F
F
Fx
r
r
r
=
=
= ÷
= E



64
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-96
( )
( )
kg P
P
P P
17 . 372
10 15 . 1385
10
1
2
1
2
1
=
=
=



86

Se presenta la siguiente ecuación con respecto al eje (y).

0 = EFy (3.70)

Utilizando la ecuación (3.70) se procederá a la sumatoria de fuerzas en el eje
(y):
kg N
N
N
Fy
57 . 692
2
15 . 1385
0 2 15 . 1385
0
=
=
= ÷
= E


Para la sumatoria de momentos se toma un punto fijo dado por:

0 = EMo (3.71)

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0
0
1 1 2 2
= + + ÷ + + +
= E
e b N c N e b N c N a F
Mo
µ µ

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) c N e b N e b N c N a F
1 2 1 2
= + + + + + µ µ

Para encontrar la longitud de las bases para que la F sea capaz de hacer
perder el contacto de una de las ruedas con el suelo para lo cual se supone.

0
2
= N

Se remplaza en la ecuación (3.71) y obteniendo la ecuación (3.72).

( ) ( ) ( ) c N e b N a F
1 1
= + + µ (3.72)

( ) ( ) ( )
( ) ( )( ) ( )
m c
c
c
c N e b N a F
4 . 1
575 . 69
6 . 108281
575 . 692 72 . 114 575 . 692 2 . 0 25 . 248 17 . 372
1 1
=
=
= +
= + + µ





87

La base que soportara la columna:

m x
d c x
8 . 2 =
+ =


Se concluye que para que el pórtico mantenga su estabilidad; la fuerza
máxima que se puede aplicar en sentido horizontal en el extremo superior, no
debe sobrepasar el P F
4
1
= de la carga.

3.11 Diseño del cordón de soldadura.

Al diseñar componentes soldados resulta preferible seleccionar un acero que
proporcione una soldadura rápida y económica equiparándola con las
propiedades del metal base, aunque quizá requiera un sacrificio de otras
cualidades, como la maquinabilidad.
Para esto se utiliza el conjunto de parámetros a priori como son:
- Patrón de la soldadura.
- Identificación del electrodo.
- Tipo de soldadura.
- Longitud de la soldadura.
- Tamaño de la garganta.
Una vez tomado en cuenta las decisiones a priori se procede a elegir de la
tabla 9-4
65
electrodo 70xx cuyas características.


De la tabla 9-3
66
se toma el primer patrón de soldadura dada por
la siguiente ecuación.
( ) d b h A + = 414 . 1 (3.73)

Donde:


65
Anexo 9: Tipo y características del electrodo, Páginas escogidas, p-551.
66
Anexo 8: Propiedades a la flexión de soldaduras de filete Páginas escogidas, p-550.
KSI S
KSI S
ut
y
70
57
=
=



88

: h Tamaño mínimo de soldadura de filete
67
.

Ya que el espesor de los elementos base es de 6mm=0.24pulg, el tamaño
máximo es de 6mm=0.24pulg.

Con la ecuación (3.33) se calcula el área.

( )
( )( )
2
lg 73 . 3
5 . 5 5 . 5 24 . 0 414 . 1
414 . 1
pu A
A
d b h A
=
+ =
+ =


Para el cálculo de la inercia unitaria se aplica la siguiente ecuación

( ) d b
d
I
u
+ = 3
6
2
(3.74)

Se remplaza datos en la ecuación (3.34)

( )
( )
( ) | |
4
2
2
lg 111
5 . 5 5 . 5 3
6
5 . 5
3
6
pu I
I
d b
d
I
u
u
u
=
+ =
+ =



El segundo momento de inercia esta dado por la siguiente ecuación
u
hI I 707 . 0 = (3.75)

Con la ecuación (3.35) se calcula el segundo momento del área I con base en
el área de la garganta de soldadura.
68




67
Anexo 11: Tamaño mínimo de soldadura de filete, Páginas escogidas, p-554.
68
SHIGLEY Joseph, Diseño en ingeniería mecánica, sexta adición, México, DF, p 548.
( )( )
4
lg 83 . 18
111 24 . 0 707 . 0
707 . 0
pu I
I
hI I
u
=
=
=



89

Se calcula la carga estática que actuará en sentido perpendicular con respecto
a la columna de apoyo del puente grúa.

Para el cálculo se tomará la cuarta parte de la carga mayor actuante sobre la
viga principal o también calculada como.

lbf kg P P F 78 . 818 17 . 372
4
1
1
= = = =

Para la evaluación de adecuación se utiliza el método convencional de Pilo
para el metal de aporte.

Cortante primario está dado por la ecuación.

hl
F
2
'
= t (3.76)

Se aplica la ecuación (3.36) y se remplaza datos.






Para el cálculo del cortante secundario se procede al cambio de unidades de la
longitud de la columna.

lg 52 . 129
0254 . 0
lg 1
* 29 . 3 pu
m
pu
m L = =

Cortante secundario está dado por la ecuación

I
Mr
=
' '
t (3.77)

( )( )( )
KPSI
hl
F
438 . 0
5 . 5 24 . 0 707 . 0 2
78 . 818
2
'
'
'
=
=
=
t
t
t



90

Se aplica la ecuación (3.37) y se remplaza datos

( )( )( )
KPSI
I
Mr
47 . 15
83 . 18
75 . 2 52 . 129 818 . 0
' '
' '
' '
=
=
=
t
t
t


La magnitud del cortante t está dada por la ecuación pitagórica.

( ) ( ) | |
2
1
2
' '
2
'
t t t + = (3.78)

Se aplica la ecuación (3.38) y se remplaza datos:

( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
KPSI 47 . 15
47 . 15 438 . 0
2
1
2 2
2
1
2
' '
2
'
=
+ =
+ =
t
t
t t t


El factor de seguridad con base en una resistencia mínima está dado por:

( )
12 . 2
47 . 15
57 577 . 0
=
=
=
q
q
t
q
Ssy

64 . 1 12 . 2 >
>
d
q q


3.12 Selección de ruedas.

Para la selección de las ruedas se toma encuentra los parámetros de peso y de
traslación del puente grúa, para lo cual se ha elegido 4 ruedas que soportan
pesos hasta 400kg respectivamente, de un diámetro de 6 pulgadas;
recubiertas de un material de duralón, consta de un grasero lo cual ayuda a
que se encuentre siempre lubricada, estas presentan un movimiento de rueda
loca lo cual lo evita un esfuerzo físico excesivo.



91



Fig.3.33: Rueda de 6”.

3.13 PROGRAMA DE ESTRUCTURAS SAP 2000.

Luego del diseño que establece los elementos que conformaran el puente grúa
pórtico se procede a utilizar el programa de estructuras SAP 2000 para
observar su funcionamiento en el mismo.

La principal característica de SAP2000 es su interfaz gráfica, herramienta
potente y amigable. Dispone también de herramientas para visualización en
3D. Se puede afirmar que SAP2000 es un programa muy intuitivo y sencillo,
fácil de manejar.










Fig.3.34: Ambiente de trabajo SAP2000.



92

Una de las ventajas de SAP2000 es la facilidad con la que se pueden introducir
mallas sencillas. Para ello lo mejor es definir un nuevo modelo en el que se
designará de tal modo que todos los nodos de la malla se encuentren en sus
intersecciones. Otra característica propia del SAP2000, que no tienen otros
programas de elementos finitos avanzados, es la capacidad para diseñar
secciones; para ello dispone de varias normas, entre ellas AISC.
SAP2000 es una herramienta adecuada para problemas sencillos, lineales, en
los que el modelo se pueda mallar con una discretización con pocos nodos.
3.13.1 Pasos básicos para el uso del programa de estructuras SAP2000

1. Al ingresar en el área de trabajo del programa SAP2000, se
selecciona las unidades en este caso kg.m.
2. Se elige un nuevo modelo de estructura.
3. Seguidamente aparece una ventana en la cual se seleccionará las
distancias de la cuadricula en el sistema de coordenadas a utilizarse.
4. A continuación aparece una ventana con una cuadricula con dos
vistas en la misma pantalla en la cual se apreciará las coordenadas
(x,y,z).
5. Utilizando el icono (Draw frame element) tomado de la barra de dibujo
se procede a trazar las líneas que representaran a la viga, columnas y
bases.


Fig.3.35: Trazado de elementos del pórtico.

Draw
frame
element



93

6. Se procede a la ubicación de las restricciones en este caso las ruedas
las cuales ayudaran al traslado, en la barra de herramientas se
encuentra el icono (Assign joint restraints).


(a) (b)
Fig.3.36: Selección y ubicación de restricciones (ruedas).

7. Luego de ser dibujado el pórtico se procede a asignar el tipo de perfil,
para lo cual se ingresa al catalogo del AISC del programa.

(a) (b)
Fig.3.37: Ubicación del catalogo del AISC.

8. Se selecciona el tipo de perfil en este caso W6x15 y aparece un detalle
de este tipo de viga visto en la siguiente figura.



94


(a) (b)
Fig.3.38: Selección del perfil de la viga.

9. El mismo proceso se repite para las columnas y las bases con la única
diferencia que en este caso se seleccionara tubos cuadrados.

(a) (b)
Fig.3.39: Selección del tubo cuadrado de la columna.

10. En el siguiente gráfico se puede apreciar las características del tubo
cuadrado de 5½x5½x1/4.

(a) (b)
Fig.3.40: Características de la columna.



95

11. El siguiente paso es determinar el material
12. A continuación se procede a ubicar los puntos donde va a ser aplicada la
carga.








Fig.3.41: Ubicación de la carga.
13. Con el material y la carga aplicada en una distancia definida se procede
al análisis de cada uno de los elementos luego aparecerá una ventana
la cual nos informará si el diseño es o no estable.







Fig.3.42: Detalle de elementos analizados.
14. Una vez que el programa indica la estabilidad del pórtico se obtienen
los diagramas de momentos y cortantes como se indica a continuación.


Fig.3.43: Diagrama de momentos de la viga con carga distribuida.



96



Fig.3.44: Diagrama de fuerzas cortantes de la viga con carga distribuida.

Fig.3.45: Diagrama de momentos de la viga con carga puntual.


Fig.3.46: Diagrama de fuerzas cortantes de la viga con carga puntual.




97


Fig.3.47: Diagrama de momentos de los soportes.



Fig.3.48: Diagrama de momentos en el pórtico con carga puntual.

Fig.3.49: Diagrama de momentos en el pórtico con carga distribuida.




98

Como se puede apreciar en los gráficos anteriormente expuestos se puede
verificar que los valores obtenidos en este programa son similares a los que se
obtuvo en los cálculos.

Tabla 15: Comparación de valores entre cálculos y SAP 2000

VALORES

CALCULADOS

SAP 2000




CARGA
DISTRIBUIDA

MOMENTO
FLECTOR MÁXIMO
EN LA VIGA DEL
PÓRTICO.


52.60 kgm.



51,91 kgm

FUERZA CORTANTE
MÁXIMA EN LA
COLUMNA DEL
PÓRTICO


15.74kgm.


15.18kg




CARGA
PUNTUAL

MOMENTO FLECTOR
MÁXIMO EN LA VIGA
DEL PÓRTICO


1437.3kgm



1380.86kgm

FUERZA CORTANTE
MÁXIMA EN
COLUMNA DEL
PÓRTICO


311.3kgm


310.06 kgm










99

CAPÍTULO IV
CONSTRUCCIÓN, MONTAJE Y PRUEBAS DE
FUNCIONAMIENTO

4.1 Construcción.
La construcción del puente grúa se llevó a cabo en un taller mecánico ubicado
en la parroquia de Tambillo, llamado PRO GRÚA.
Una vez que se elaboró los planos de cada uno de los elementos que
constituyen el puente grúa pórtico, se adquirió los materiales, basados a las
normas de construcción ecuatoriana se pudo encontrar, una viga IPN 200, las
columnas así como los soportes tubos cuadrados de 5½x5½x¼ detalladas en
el catalogo del AISC, en el mercado ecuatoriano se encontró tubos cuadrados
de (5¾x5¾x¼) los más próximos a los indicados en el catálogo.
Así también se adquirió las placas de unión tanto para la viga, columnas y
soportes, el trabajo de corte y perforación se llevó a cabo en la empresa
CLAVEC. S.A., ubicada vía al Tingo.

Corte de columnas a una medida de 3.30m.eliminando aristas vivas


Fig.4.1: Columnas en proceso de corte.




100

Proceso de corte, esmerilado de aristas vivas y recubrimiento con anticorrosivo
de la viga principal.

Fig.4.2: Corte de viga.
Perforación de placas superiores e inferiores en Empresa CLAVEC.


Fig.4.3: Corte y perforación de placas.
Luego de haber realizado el corte y la perforación se procede al esmerilado de
aristas vivas.

Fig.4.4: Esmerilado de placas.





101


Fig.4.5: Placas superior e inferior.

Se procede a soldar las placas a la viga, columnas y soportes.


Fig.4.6: Placas superior e inferior.

Se procede al posicionamiento de pernos, rodela y tuercas de seguridad en la
unión de placas.


Fig.4.7: Posición de pernos.





102

Luego de perforar los soportes se procede a la ubicación de las ruedas con
sus respectivas tapas laterales las mismas que serán desmontables.


Fig.4.8: Perforación y ubicación de tapas laterales.

Adquisición de polipasto de cadena, carro de traslación y botonera de mando
eléctrico.

Fig.4.9: Polipasto eléctrico.


Fig.4.10: Características del Polipasto eléctrico.




103

4.2 Montaje.
Con el objeto de evitar riesgos de lesiones graves e incluso accidentes
mortales, es necesario seguir los siguientes pasos.
1.- Ubicar todas las partes del puente grúa en un espacio físico y nivelado.
2.- Colocar las columnas en posición vertical a una distancia de 4m entre ellas,
con el apoyo de andamios en los costados.
3.- Utilizar los andamios para colocar la viga en la parte superior de las
columnas con sus respectivos pernos de sujeción.
4.-Una vez armado el pórtico se procede a su elevación mediante la ayuda de
gatas hidráulicas ubicadas a los extremos, para facilitar el montaje de los
soportes e inmediatamente colocar los pernos, rodela y tuerca de seguridad
respectivamente.
5.-Proceder a ubicar el carro testero en la viga con el pasador de seguridad.
6.- Realizar conexiones eléctricas y verificar el funcionamiento del puente grúa.

4.3 Guía de mantenimiento.

1.- Verificar si en el polipasto la cadena está exento de suciedad, limpiarlo si es
necesario.
2.- Comprobar el apriete correcto de todos los pernos, tornillos; y, dado el caso,
asegurarlos de forma adecuada.
3.- Lubricar la cadena conforme a las indicaciones del plan de mantenimiento.
4.- Controlar de modo especial el cumplimiento de todas las disposiciones de
seguridad general y específica.
5.-Las piezas de desgaste se deberán controlar de forma rigurosa.
6.-El servicio con el equipo sólo se podrá autorizar si está en perfectas
condiciones técnicas.
7.- Los trabajos de mantenimiento se deberán efectuar únicamente estando
descargado el polipasto de cadena y después de haber desconectado el
interruptor seccionador o el de conexión a la red.







104

4.3.1. Plan de mantenimiento.
Primera vez A continuación
Antes de
la puesta
en
servicio
Después
de 50-
200
horas de
servicio
Trabajos de mantenimiento Cada 200
horas de
servicio
Anual
X
Comprobar el funcionamiento correcto
de los frenos
Al iniciar
la jornada

X
Comprobar el funcionamiento correcto
del acoplamiento de fricción
Comprobar si existe deterioro en los
elementos contra la tracción, cables y
piezas de la carcasa de la botonera de
mando
Al iniciar
la jornada

X
Comprobar las piezas y partes del
equipo eléctrico y su cableado

X Inspeccionar la suspensión (argolla) X
X
Lubricar la cadena
En servicio intenso se deberá lubricar
con mayor frecuencia como mínimo una
vez cada 3 meses
X
X X
Lubricar los cojinetes de la rueda de
cadena comprobar la correcta fijación
de los tornillos
X
X
Verificar el estado de la cadena y sus
fijaciones
X
X
Medir el recorrido del freno, si es
preciso ajustarlo o renovar el forro
X
Comprobar el nivel de aceite X

Cambiar el aceite Cada 4
años


Inspeccionar el gancho con respecto a
las grietas, deformación y desgaste
X
X
Inspeccionar la cadena respecto a las
deformaciones, fisuras, señales de
corrosión, reducción de grosor de los
eslabones, ensanchamiento del paso,
alargamiento por deformación plástica.
X
X
Comprobar el lubricante de los puntos
de apoyo de la argolla, re engrasar si es
necesario
X

Controlar la protección contra la
corrosión y si es necesario repasarla o
mejorarla
X

Inspeccionar los elementos de fijación
grapas y tornillos y posible oxidación
X



105

4.4 Pruebas de funcionamiento.

Luego de verificar el ajuste de los pernos de sujeción y montaje del polipasto
se procede a realizar las pruebas de funcionamiento, elevando diferentes
cargas. Las mismas que tienen los siguientes pesos:
ELEMENTO DE CARGA PESO(Kg.)
2 block 115
1 caja de cambios 40
2 puntas de eje 60
2m de viga 70
1 Técle mecánico 100
Total 385 kg.


Fig.4.11: Elementos para elevación.

En primera instancia se ubican cada uno de estos elementos individualmente,
comprobando que la velocidad de elevación es la misma con diferentes pesos.
Al estar elevada la carga la estructura es estable lo cual permite el fácil traslado
de la misma por toda el área del taller.
La manipulación de la carga tanto transversal como verticalmente es muy
segura siempre que la carga esta debidamente asegurada al gancho.
También se pudo comprobar que el torque que se aplico a los pernos no varió
después de haber realizado las pruebas.
Como prueba final se ubico todos los pesos para comprobar la resistencia de la
estructura y su fácil manipulación.



106


Fig.4.12: Polipasto elevando elementos.
































107

CONCLUSIONES

En el proceso de investigación, diseño, construcción y pruebas de
funcionamiento, del proyecto profesional de grado, se ha llegado a las
siguientes conclusiones.

- El Puente Grúa se desempeña con los parámetros y requerimientos
funcionales propuestos en el diseño.
- La elección de la viga y tubo cuadrado para la construcción de la
estructura, es acertada ya que ninguno de estos elementos ha fallado
por deformación o rotura, y son de fácil adquisición en el mercado local.
- En el proceso de construcción y montaje de la estructura, no se detecto
ninguna dificultad en la manipulación de sus elementos para su correcto
funcionamiento.
- Las dimensiones del puente grúa facilitan en talleres automotrices la
necesidad de trasladar cargas elevadas sin producir un trabajo excesivo
en el personal.
- Si no se cuenta con un polipasto eléctrico el diseño de la estructura del
Puente Grúa permite su correcto funcionamiento con un polipasto
manual.
- El polipasto eléctrico y trole cumple con las especificaciones técnicas
que indica el catalogo tanto en la velocidad de traslación como en la
velocidad de elevación de la carga.
- Se pudo comprobar que no se debe reutilizar los pernos para garantizar
la seguridad del operario.
- Para que la carga sea sujeta al gancho del polipasto se puede utilizar
cadenas o cuerdas dependiendo del peso de la carga a ser elevada.
- Para un futuro diseño de estructuras, se tiene la experiencia de las
medidas y de los materiales lo que constituye un avance considerable en
el proceso de diseño y construcción.
- Se cumplió con el objetivo general planteado: construcción de un puente
grúa para taller de mantenimiento.




108

- La robustez de los perfiles que conforman la estructura, hace de esta un
elemento indeformable en condiciones de trabajo, lo que garantiza una
buena utilidad al poner en funcionamiento al equipo.





























109

RECOMENDACIONES

- Aplicar las normas de seguridad básicas para el armado de la estructura
del Puente Grúa como la utilización de guantes, casco, gafas, botas,
overol, cinturón etc.
- Marcar el perímetro en el que el puente grúa va hacer armado para
evitar que personas no equipadas con los elementos de seguridad estén
alrededor y evitar un accidente.
- Utilizar personal necesario en el armado de la estructura para evitar el
exceso de fuerza que puede causar lesiones.
- Para evitar la reducción de la vida útil del puente grúa se debe realizar el
respectivo mantenimiento preventivo en cada uno sus elementos.
- La estructura metálica del puente grúa debe ser protegida contra la
corrosión mediante capas de pintura anticorrosiva periódicas (cada 6
meses).
- Los contactos eléctricos deben permanecer libre de impurezas como
polvo, aceite, limallas, que puedan ocasionar un mal funcionamiento.
- Las cuerdas o cadenas utilizadas para la fijación de la carga con el
gancho no se deben encontrar deterioradas de preferencia nuevas.
- Por ningún motivo utilizar la cadena del polipasto para la sujeción de la
carga.
- El control del polipasto eléctrico debe ser manipulado con precaución
para que no sufra golpes que pueden ocasionar daños en su correcto
funcionamiento.
- Para trasladar una carga primero se la debe elevarla para
posteriormente moverla ya sea en el perfil principal o con toda la
estructura del puente.
- Tener cuidado cuanto la carga se mueve en el perfil principal para evitar
que golpee contra las columnas.
- Una vez que la carga sea elevada tomar en cuenta que dicha carga no
represente peligro para el personal.
- El funcionamiento del puente grúa no implica riesgos mayores con
excepción de la elevada carga eléctrica.



110

- El cable de alimentación debe estar lo suficientemente aislado por que
transporta gran cantidad de corriente eléctrica y en caso de falla puede
constituirse en un factor muy peligroso.




























111



ANEXOS



















112

ANEXOS 1: Propiedades del perfil 6x9 y 6x15.






113

ANEXOS 1: Propiedades del perfil 6x9 y 6x15.





114

ANEXOS 2: Características de perfiles IPN.
69





69
Robert Nonnast: Paginas escogidas , p13



115

ANEXOS 3: Características de polipasto eléctrico.
70








70
F:\specs_dimensions.lasso.htm



116

ANEXOS 4: Propiedades del cuadrado tubular 5½x5½x1/4.




117

ANEXOS 5: Tabla de especificaciones de Kl. /r a compresión.









118

ANEXOS 6: Tabla de especificaciones del factor (K) para columnas.

















119

ANEXOS 7: Tabla de especificaciones de diámetros y área de roscas unificadas de
tornillos UNC Y UNF.
















120

ANEXOS 8: Tabla de especificaciones SAE para pernos de acero.
















121

ANEXOS 9: Tabla de especificaciones del electrodo 7011.

































122

ANEXOS 10: Propiedades a la flexión de soldaduras de filete
















123

ANEXOS 11: Tamaño mínimo del filete de soldadura























124


ANEXOS 12: Factor de seguridad del cordón de soldadura



































125

BIBLIOGRAFÍA

- ANDREW Pytel, Resistência de Materiales, 4ta edición, Harla, México.

- Biblioteca de consulta Microsoft® encarta® 2003. © 1993-2002 Microsoft
corporation.

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2003.

- MOTT. Robert L.: Diseño de elementos de máquinas, 2
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Edición,
Prentice Hall Hispanoamericana, S.A. México 1995.

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mecánica, 6
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Edición, McGraw-Hill, México, 2002.

- SOLOVSKY Karel, resistencia de materiales, tomo I, ediciones de
ciencia y técnica.

- SINGER, Ferdinand: Resistencia de materiales, acabados editoriales
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- WILLIAM A. NASH, phd, Teoría y problemas de Resistencia de
Materiales, miembro de la cámara Nacional de la Industria Editorial,
México, p-97.



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Editores Spain 22
a
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aminados/ipn.html(29/08/08)

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aminados/ipn.html(29/08/08)

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