TEMA 1 SECCION 1 (Sistemas de Control Industrial)

CURSO DE POSGRADO
COMUNICACIONES Y PROTOCOLOS
INDUSTRIALES
Autores:
Mg. Ing. Higinio Facchini
Dr. Ing. Santiago Pérez
Versión 5
ISBN 978-950-42-0149-6
1
ZA
TEMA 1 - SECCIÓN 1:
O
D
SISTEMAS DE CONTROL
EN
INDUSTRIAL M
TN
U
COMUNICACIONES Y PROTOCOLOS INDUSTRIALES

Ings. FACCHINI - PEREZ 2
Introducción
• Hasta el siglo XX, el desarrollo tecnológico había
venido de la mano de la revolución industrial
ZA
• En el siglo XX surgen los sistemas de
O
automatización potenciados por los sistemas
D
eléctricos basados en relés electromagnéticos, y
EN
luego, en los sistemas electrónicos de estado
M
sólido.
TN
• El concepto de automatización se extendió a la

U
mejora de producción y calidad, disminución de

riesgos laborales, disminución de costos, etc.
Introducción
• La aparición de los autómatas programables
marcó un cambio en la industria de ensamblaje y
ZA
líneas de producción.
O
—Apareció el concepto de línea de producción
D
automatizada.
EN
—Este pequeño dispositivo permitió que:
M
• Los procesos industriales fuesen eficientes, precisos, y
• Reprogramables.
TN
– Eliminó el gran costo del complejo sistema de control basado en

U
relés y contactoresl.

Introducción
ZA
O
D
EN
M
TN
U

Introducción
• La mejora en los procesos de automatización pasa
hoy en día por las redes de comunicación.
ZA
• La intercomunicación de sistemas y procesos
O
industriales no es un concepto nuevo.
D
EN
—IEEE-488 y RS485/422 se ha usado durante más de 20
años en instrumentación y sistemas de automatización.
M
• Las redes de comunicación, como PROFIBUS y
TN
PROFINET, han conseguido ser indispensables en

un entorno de trabajo industrial.
U

Introducción
• Los sistemas de automatización industrial y su
funcionamiento distribuido tiene como objeto la
ZA
optimización global de las industrias:
O
—La mejora de los procesos de fabricación,
D
—La reducción de costos,
EN
—El incremento en la calidad,
M
—La mejora de la eficiencia,
TN
—La mayor flexibilidad en los procesos de producción, y

—en general, todos aquellos factores que permitan
U
adaptarse de manera eficiente a las necesidades del

mercado al que está orientado el producto.
Introducción
• Historia de la evolución de la industria:
ZA
O
D
EN
M
TN
U

Sistemas de control industrial
• Los sistemas de control industrial (SCI) se podrían
describir como un conjunto de dispositivos
ZA
encargados de administrar, ordenar, dirigir o
O
regular el comportamiento de otro sistema, a fin
D
de reducir las probabilidades de fallo y obtener los
EN
resultados deseados.
M
• En pocas palabras, nos permiten conocer el
TN
estado de nuestro producto en cada fase del

proceso y poder verificar si es el esperado.
U

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O
D
EN
M
TN
U

• Se distinguen tres tipos de sistemas de control
industrial:
ZA
—control centralizado,
O
—control distribuido, y
D
—Control híbrido.
EN
• La importancia de las tareas a realizar, o la
M
posibilidad de subdividir la tarea de control del
TN
proceso o conjunto de máquinas en esas

funciones autónomas, determinará la elección de
U
un tipo u otro de control.

Control centralizado
• Se sigue en sistemas poco complejos, donde un
proceso puede gestionarse directamente mediante
ZA
un único elemento de control.
O
• Mantener un único elemento de control del
D
proceso supone que es necesario hacerle llegar
EN
todas las señales de sensores y cablear todos los
M
actuadores hasta donde se encuentre.
TN
U

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O
D
EN
M
TN
U

• La ventaja es que no se necesita planificar un
sistema de intercomunicación entre procesos.
ZA
• Para sistemas poco complejos, posee un menor
O
coste económico.
D
EN
• Pero posee numerosas desventajas:
—Si el sistema falla, toda la instalación queda paralizada.
M
—Se hace necesario el empleo de unidades de control
TN
(generalmente autómatas programables) de mayor

capacidad de proceso.
U
—El cableado puede aumentar notablemente.

ZA
O
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EN
M
TN
U

Control distribuido
• Requiere que puedan considerarse procesos,
grupos de procesos o áreas funcionales definidas
ZA
por un algoritmo de control autónomo.
O
—A cada unidad se le destinará un autómata (o elemento
D
de control).
EN
• Es necesario interconectar los autómatas entre sí
M
mediante entradas y salidas digitales, o a través
TN
de una red de comunicaciones.

—El autómata o elemento de control evaluado debe
U
permitir las comunicaciones.

Control distribuido
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O
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EN
M
TN
U

Control distribuido
ZA
O
D
EN
M
TN
U

Control distribuido
• Es posible que cada unidad funcional consista de
procesos relativamente sencillos comparados con
ZA
el proceso global.
O
—Permite el empleo de unidades de control más sencillas
D
y, por tanto, más económicas.
EN
• Los fallos en otras unidades de control no implica
M
necesariamente la paralización de otros procesos.
TN
• Es necesario realizar un estudio de implantación

previo para identificar los procesos autónomos,
U
asignarles los elementos y diseñar el modelo de

intercomunicación.
Control híbrido
• El control híbrido no está muy bien definido, ya
que este tipo de gestión de planta es una
ZA
estrategia a medio camino entre el control
O
distribuido y el control centralizado.
D
• A veces no resulta sencillo separar los procesos de
EN
manera completamente autónoma.
M
• Una estrategia de este tipo también conduce a
TN
una gestión estructurada.

U
• Para este tipo de gestión también es necesario el

uso de redes de comunicación.
PLC
• Un autómata programable industrial (API) es un
equipo electrónico, programable en lenguaje no
ZA
informático, diseñado para controlar en tiempo
O
real y en ambiente de tipo industrial procesos
D
secuenciales.
EN
• El autómata programable también se conoce
M
como PLC, que es la sigla de Programmable Logic
TN
Controller.
U

PLC
• Se trata de un computador especial, tanto en el
software como en el hardware.
ZA
• En el software, porque se programa en un
O
lenguaje especial que implementa el algoritmo de
D
control de procesos secuenciales, y porque es
EN
ejecutado de forma periódica.
M
• En el hardware, porque utiliza componentes
TN
robustos que soportan condiciones de trabajo

U
adversas, como las que se dan en ambientes

industriales.
PLC
• Diagrama en bloques.
ZA
O
D
EN
M
TN
U

PLC
• Pueden ser modulares o compactos.
ZA
• Modulares – Se divide en módulos funcionales
—Módulo principal de CPU, memoria y puertos de
O
comunicaciones
D
EN
—Módulo de fuente de alimentación
—Módulos de acceso a los dispositivos de campo
M
• Compactos:
TN
—Un solo bloque que contienen todas las funciones

U

PLC modular
ZA
O
D
EN
M
TN
U

PLC compacto
ZA
O
D
EN
M
TN
U


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• El concepto de automatización se extendió a la

mejora de producción y calidad, disminución de

– Eliminó el gran costo del complejo sistema de control basado en

COMUNICACIONES Y PROTOCOLOS INDUSTRIALES

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PROFINET, han conseguido ser indispensables en

COMUNICACIONES Y PROTOCOLOS INDUSTRIALES

—La mayor flexibilidad en los procesos de producción, y

adaptarse de manera eficiente a las necesidades del

COMUNICACIONES Y PROTOCOLOS INDUSTRIALES

estado de nuestro producto en cada fase del

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COMUNICACIONES Y PROTOCOLOS INDUSTRIALES

proceso o conjunto de máquinas en esas

un tipo u otro de control.

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COMUNICACIONES Y PROTOCOLOS INDUSTRIALES

(generalmente autómatas programables) de mayor

—El cableado puede aumentar notablemente.

COMUNICACIONES Y PROTOCOLOS INDUSTRIALES

COMUNICACIONES Y PROTOCOLOS INDUSTRIALES

de una red de comunicaciones.

permitir las comunicaciones.

COMUNICACIONES Y PROTOCOLOS INDUSTRIALES

COMUNICACIONES Y PROTOCOLOS INDUSTRIALES

COMUNICACIONES Y PROTOCOLOS INDUSTRIALES

• Es necesario realizar un estudio de implantación

asignarles los elementos y diseñar el modelo de

una gestión estructurada.

• Para este tipo de gestión también es necesario el

COMUNICACIONES Y PROTOCOLOS INDUSTRIALES

robustos que soportan condiciones de trabajo

adversas, como las que se dan en ambientes

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—Un solo bloque que contienen todas las funciones

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