CONTROL DE PROCESOS

CONTROL DE PROCESOS
ABRIL 2016

H
HROT
A MIS COLEGAS, INGENIEROS DE CONTROL DE PROCESOS E
INSTRUMENTACIN, CON LA ESPERANZA DE QUE VAN A HACER
DEL MUNDO UN LUGAR MEJOR, MS SEGURO Y FELIZ
MEDIANTE LA APLICACIN DEL CONOCIMIENTO QUE SE
ENCUENTRA EN ESTAS PGINAS
Bla Lptak
 FUNDAMENTOS DEL
CONTROL DE PROCESOS
 CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

QUE ES

EL CONTROL APLICADO EN LA INDUSTRIA SE CONOCE COMO

CONTROL DE PROCESOS

DE QUE SE OCUPA

SOBRE TODO DEL CONTROL DE VARIABLES COMO

TEMPERATURA, PRESIN, FLUJO, NIVEL, ETC PRESENTES EN UN
PROCESO INDUSTRIAL
FUNDAMENTOS DEL CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

OTROS

COMUNICACIONES
CONTROL DE INDUSTRIALES
MQUINAS
MUNDO REAL

PROCESO INDUSTRIAL
Tcnicas

EQUIPOS DE
TEORA DE Estrategias CONTROL
CONTROL

INSTRUMENTACIN

MALLA CURRICULAR
 FUNDAMENTOS DEL CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

CONSEJOS (Holst P. Para que sea posible controlar un proceso debe primero entendrselo
FOXBORO)

Conceptos desactualizados o inadecuados de control implementados en equipos

modernos dar como resultado un funcionamiento inadecuado de los procesos

El ser progresista es diferente a ser conejillo de indias

Un tcnico en instrumentacin y/o control es un buen profesional si le dice a la

gente lo que ella necesita conocer y no nicamente lo que ella desea escuchar

An los operadores mejor entrenados y los instrumentos de mejor calidad fallarn

alguna vez. Por lo tanto es necesario que la seguridad sea mejorada cada vez
 FUNDAMENTOS DEL CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

CONSEJOS (Holst P. Optimizacin implica la adaptacin eficiente a las condiciones de cambio. Lo

FOXBORO) constante es enemigo de la eficiencia. La meta no es precisamente conseguir flujos y
niveles constantes sino maximizar la eficiencia y la productividad

Todos los sensores hechos por el hombre detectan valores relativos. Por
tanto la contribucin al error proveniente de referencias y/o compensadores
debe considerarse siempre

Los anunciadores y alarmas no corrigen las emergencias. Slo ponen en

manos de los operadores aquellos problemas que los diseadores no
supieron manejar. Mientras menos anunciadores mejor el diseo

Todos los repreentantes de ventas son culpables mientras no demuestren lo

contrario. Debe confiarse en el sentido comn, no en la literatura comercial. Una
evaluacin independiente del funcionamiento de un equipo debera ser realizada
antes de la instalacin, no despus. El momento oportuno para un almuerzo de
negocios es despus del arranque del sistema, no al emitirse la orden de compra
 FUNDAMENTOS DEL CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

PRECEPTOS ( cuando de
automatizar se trata) Un sistema tiene mayores probabilidades de falla a
medida que posea un mayor nmero de componentes
interconectados entre s

Ante una perturbacin el comportamiento global del

sistema vara significativamente cuando se tiene gran
cantidad de componentes interconectados

Un sistema que pueda ser readaptado en sus parmetros

propios de funcionamiento de manera rpida y simple
presentar mayor eficiencia en la produccin.
 FUNDAMENTOS DEL CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

PRECEPTOS ( cuando de
automatizar se trata) Un sistema tiene mayores probabilidades de falla a
medida que posea un mayor nmero de componentes
interconectados entre s

Ante una perturbacin el comportamiento global del

sistema vara significativamente cuando se tiene gran
cantidad de componentes interconectados

Un sistema que pueda ser readaptado en sus parmetros

propios de funcionamiento de manera rpida y simple
presentar mayor eficiencia en la produccin.
 FUNDAMENTOS DEL CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

RECOMENDACIONES ( cuando Minimizar el nmero de componentes

de automatizar se trata)

Minimizar el nmero de fallas

Minimizar el tiempo de operacin del sistema para los

mismos niveles de produccin

Obtener flexibilidad en el funcionamiento del sistema para

los mismos niveles de produccin

Incrementar los niveles de rentabilidad

CONTEXTO DEL CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

OTROS

COMUNICACIONES
CONTROL DE INDUSTRIALES
MQUINAS
MUNDO REAL

PROCESO INDUSTRIAL
Tcnicas

EQUIPO DE
TEORA DE Estrategias CONTROL
CONTROL

INSTRUMENTACIN

MALLA CURRICULAR
ASPECTOS RELEVANTES DE INSTRUMENTACIN

DISEO E
CRITERIOS DE INTERPRETACIN DE
NORMAS
INSTRUMENTACIN DIAGRAMAS DE
INSTRUMENTACIN
NORMAS
CRITERIOS DE INSTRUMENTACIN
DIAGRAMAS (PLANOS) DE INSTRUMENTACIN
DIAGRAMAS P&ID (PIPING & INSTRUMENTATION DIAGRAMS)
DIAGRAMAS P&ID (PIPING & INSTRUMENTATION DIAGRAMS)
DIAGRAMAS P&ID (PIPING & INSTRUMENTATION DIAGRAMS)
DIAGRAMAS P&ID (PIPING & INSTRUMENTATION DIAGRAMS)
DIAGRAMAS P&ID (PIPING & INSTRUMENTATION DIAGRAMS)
DIAGRAMAS P&ID (PIPING & INSTRUMENTATION DIAGRAMS)
EJEMPLOS - DIAGRAMAS P&ID (PIPING & INSTRUMENTATION DIAGRAMS)
EJEMPLOS - DIAGRAMAS P&ID (PIPING & INSTRUMENTATION DIAGRAMS)
EJEMPLOS - DIAGRAMAS P&ID (PIPING & INSTRUMENTATION DIAGRAMS)
EJEMPLOS - DIAGRAMAS P&ID (PIPING & INSTRUMENTATION DIAGRAMS)
EJEMPLOS - DIAGRAMAS P&ID (PIPING & INSTRUMENTATION DIAGRAMS)
 SENSOR - TRANSMISOR

CALIDAD DE REALIMENTACIN
MEDICIN DE TRANSMISIN
DE SEAL
LA VARIABLE RPIDA Y SEGURA
CONTROLADA EFECTIVA
 SENSOR
Uno de los problemas ms crticos en el diseo e
instalacin de un sistema de control retroalimentado es la
especificacin del dispositivo de sensamiento.
El sensor mide la variable controlada dando lugar a un
cambio de variable.
TRANSMISOR
Produce una seal de salida cuyo valor tiene una relacin
predeterminada con respecto a la variable controlada.
Sirve para que los datos de medicin estn disponibles en
una localizacin ms centralizada.

Frecuentemente, las funciones de medicin y transmisin

estn ambas incorporadas en un solo dispositivo de
hardware.
 SELECCIN DE SENSORES - TRANSMISORES

CRITERIOS DE Cul es el rango sobre el cual la variable medida podra variar?

SELECCIN
Que exactitud, precisin, y sensibilidad son necesarias ?

Cul es la dinmica del sensor requerida?

Qu confiabilidad es requerida ?

Cules son los costos involucrados?

Existen problemas especiales de instalacin?

 SISTEMAS DE TRANSMISIN TPICOS

_______________________________________________________________
Tipo Medio Valores

ON-OFF Electricidad: AC 120V

DC 24V, 48V, 110V
Pneumtico 25 PSIG, 35 PSIG, 100 PSIG
170 Kpa, 240 Kpa, 700 Kpa
Hidralico 3000 PSIG (20000 Kpa)

ANALOGICO Electricidad: DC -10V a 10V, 1 a 5V

4-20mA, 10-50mA
Pneumtico 3-15 PSIG, 6-30 PSIG
Hidralico 3000 PSIG
SISTEMAS DE TRANSMISIN TPICOS
TEORA DE CONTROL: ASPECTOS RELEVANTES

PERSPECTIVA APLICACIN
CRITERIOS
DE LA TEORA-
DE CONTROL
TEORA PRCTICA
 EJ. CRITERIOS PROVENIENTES DE LA TEORA DE CONTROL

1. Una variable de entrada a un proceso puede ser considerada tambin como una perturbacin
2. Siempre un controlador PID mejora el desempeo obtenido con un controlador PI
3. Generalmente un controlador P requiere un valor de bias (offset) aadido a su salida
4. Se usa control PID en procesos donde las constantes de tiempo son largas
5. En un controlador PI es riesgoso el cambio abrupto del setpoint
6. A menor Ti la respuesta del controlador es ms rpida
7. A mayor reset time el mximo sobreimpulso disminuye
8. A menor Td crece el riesgo de inestabilidad del controlador
9. Una de las ventajas del controlador PI es la de corregir el error en estado estacionario
10. A menor PB el tiempo de estabilizacin aumenta
11. A mayor PB el mximo sobreimpulso aumenta
12. El reajuste excesivo es un problema de los controladores PD
EQUIPOS DE CONTROL: ASPECTOS RELEVANTES

DESARROLLO
CRITERIOS DE DE LA
NORMAS
SELECCIN LGICA DE
CONTROL
 ALTERNATIVAS DE SELECCIN

CUL TECNOLOGA DE
CONVENCIONAL CON RELS
AUTOMATIZACIN
UTILIZO?
DAQ + PC

SISTEMAS PROPIOS BASADOS EN uC/uP

CONTROLADORES DE PROCESOS COMPACTOS DEDICADOS

PLCs

INSTRUMENTACIN INTELIGENTE
 DAQ + PC

CRITERIOS DE VALOR ?
 SISTEMAS PROPIOS BASADOS EN uC/uP

CRITERIOS DE VALOR ?
 CONTROLADORES DE PROCESOS COMPACTOS DEDICADOS

CRITERIOS DE VALOR ?
 PLCs

CRITERIOS DE VALOR ?
 INSTRUMENTACIN INTELIGENTE

CRITERIOS DE VALOR ?
 INSTRUMENTACIN INTELIGENTE

CRITERIOS DE VALOR ?
REQUISITOS DE UN SISTEMA DE CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

DE DESEMPEO GENERALES

ESTABILIDAD SEGURIDAD

TIEMPO DE RESPUESTA CONFIABILIDAD

EXACTITUD/PRECISIN EFICIENCIA
REQUISITOS DE DESEMPEO
SEGURIDAD/CONFIABILIDAD

NORMAS DISEO EVALUACIN

 PORQUE FALLAN LOS SISTEMAS DE CONTROL ?

20%

6%
44%

14%

16%
EJ. CLASIFICACIN DE ZONAS PELIGROSAS (NEC/ART S. 500)
EJ. CLASIFICACIN DE ZONAS PELIGROSAS (NEC/ART S. 500)
NORMAS SEGURIDAD FUNCIONAL
 DEFINICIONES: BPCS Y SIS
BPCS: BASIC PROCESS CONTROL SYSTEM SIS: SECURITY INSTRUMENTED SYSTEM

ES EL SISTEMA
ES EL SISTEMA CONFORMADO POR
CONFORMADO POR SENSORES, CONTROLADORES
SENSORES, Y ACTUADORES QUE REALIZA
CONTROLADORES Y LAS FUNCIONES DE
ACTUADORES ENCARGADO SEGURIDAD NECESARIAS
DE MANTENER LAS PARA LLEVAR AL PROCESO A
VARIABLES DENTRO DE LOS UN ESTADO SEGURO,
VALORES NORMALES DE CUANDO SE HAN VIOLADO
OPERACIN CONDICIONES
PREDETERMINADAS
 BPCS Y SIS

SIS: SAFETY UNSTRUMENTED SYSTEM

BPCS : BASIC PROCESS CONTROL SYSTEM

BPCS Y SIS
SEGURIDAD/CONFIABILIDAD
BPCS Y SIS
BPCS Y SIS
BPCS Y SIS
 CONFIABILIDAD

DEFINICIN INTUITIVA
 CONFIABILIDAD

UNA DEFINICIN FORMAL

ISO define confiabilidad como la probabilidad de que un componente

o sistema, desarrolle durante un periodo de tiempo dado, la tarea que
tiene encomendada sin fallos, y en las condiciones establecidas.
 CONFIABILIDAD

MES fallas
ENERO 2
FEBRERO 5
MARZO 7
ABRIL 8
MAYO 7
JUNIO 6
JULIO 5
AGOSTO 4
SEPTIEMBRE 3
OCTUBRE 1
TOTAL 48
 FUNCIN DENSIDAD DE PROBABILIDAD (pdf)
En estudios de mantenimiento necesitamos pasar del anterior histograma a funciones continuas, debido que la variable
tiempo de fallo es continua. Esta funciones nos dan una idea clara de la distribucin de fallos. Empezamos por la funcin
llamada pdf que indica la densidad probable de fallas en cada intervalo t, cuyo total ser el rea encerrada bajo la curva
e igual a: pdf = 48/48 =1
9

t2

f(t)
5
f (t )
t1
f (t )d (t )
4

Serie1
3

0
ENERO FEBRERO MARZO ABRIL MAYO JUNIO JULIO AGOSTO SEPTIEMBRE OCTUBRE
Me s e s

Pudiendo llamar a t1 y t2, - y respectivamente

59
 FUNCIN DENSIDAD ACUMULADA (CDF)

de - a tiempo t, sera la probabilidad de que falle en tiempo t.

t
F (t ) f (t )dt Intervalo - a t, la acumulacin de fallas
9

f(t)

0
ENERO FEBRERO MARZO ABRIL MAYO JUNIO JULIO AGOSTO SEPTIEMBRE OCTUBRE
Me s e s

60
Tiempo t
 R(t) Confiabilidad (Fiabilidad)
Esta es la probabilidad de xito o sea que sobrevivan sin falla transcurrido el mismo tiempo t.
Representando por el rea bajo la curva t hasta infinito. R(t)= 1- cdf

9 R(t ) t f (t )dt
8

f(t)

0
ENERO FEBRERO MARZO ABRIL MAYO JUNIO JULIO AGOSTO SEPTIEMBRE OCTUBRE
Me s e s

Tiempo t 61
 h (t) Funcin riesgo = pdf/1-cdf
El ltimo tipo de funcin que tenemos derivada de las anteriores, es la Funcin de Riesgo, tambin llamada
tasa de falla o tasa de mortalidad h(t).

(t)
DOMINIO ELECTRONICO

desclasificacin
Hiptesis exponencial
constante

1 2 3
Edad t
desarrollo obsolescencia
Madurez (fallos aleatorios)
Inicio utilizacin

62
 MEDIUM TIME BETWEEN FAIRULES (MTBF)

n i
TBFi
MTBF
0 n

63
IDENTIFICACIN/EVALUACIN DE RIESGOS

64
IDENTIFICACIN/EVALUACIN DE RIESGOS

65
PROBABILIDAD DE FALLA EN DEMANDA (PFD)

66
SIL: NIVEL DE INTEGRIDAD DE SEGURIDAD
FRR: FACTOR DE REDUCCIN DE RIESGO

SIL FRR PFD

PFD = 1/FRR

67
PROBABILIDAD DE FALLA EN DEMANDA TOTAL (PFD Total)

68