UNIVERSIDAD AUTÓNOMA METROPOLITANA

UNIDAD AZCAPOTZALCO
DIVISIÓN DE CIENCIAS BÁSICAS E INGENIERÍA

LABORATORIO DE DINAMICA Y VIBRACIONES

GRUPO CEN81

EJERCICIO 6: OBTENCIÓN DE LA FRECUENCIA NATURAL Y LA RELACION DE

AMORTIGUAMIENTO DE UN SISTEMA MECÁNICO VIBRATORIO

Profesor: FRANCIASCO BELTRAN CARBAJAL

Alumna: SEGURA HERRERA REBECA ALEJANDRA

27 OCTUBRE DE 2020
RESUMEN

En esta práctica se consideró un sistema masa-resorte-amortiguador con una fuerza externa

armónica, en diferentes casos, cuanto la frecuencia de excitación (ω) es igual a la frecuencia
natural (ωn) y la relación de amortiguamiento (ζ) sea igual a cero. Se analizarán otros casos
en los cuales los parámetros ζ y ω variarán.

Esto para analizar en qué situación se genera un movimiento de resonancia, en los sistemas
mecánicos.

INTRODUCCIÓN A LA PRACTICA

Analizando el sistema mecánico se encuentra la ecuación de movimiento, en términos de su

constante de amortiguamiento ζ y de la frecuencia natural ωn, con ayuda del software
“Simnon” simulamos el comportamiento del sistema.

Se varearán los parámetros ζ y ω para estudiar el comportamiento del sistema en diferentes

condiciones.

OBJETIVOS
Describir las características de un sistema mecánico vibratorio sometido a fuerzas de
excitación de frecuencia resonante.
Describir el efecto del amortiguamiento viscoso en la respuesta de un sistema mecánico
vibratorio sometido a fuerzas de excitación de frecuencia resonante.

MARCO TEÓRICO

La frecuencia natural de un sistema es aquella frecuencia que tiene una tendencia o facilidad
para vibrar. Todo sistema posee una o varias frecuencias naturales de forma que al ser
excitadas se producirá un aumento importante de vibración. La fórmula de la frecuencia natural
es:

𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚
Siempre que la frecuencia natural (ωn) de la vibración de una máquina o de una estructura
coincide con la frecuencia de la excitación externa (ω), se presenta un fenómeno conocido
como resonancia, el cual conduce a deflexiones y fallas excesivas, por lo tanto, se debe evitar
esta situación.
Esta condición, en la cual la frecuencia forzada (ω) es igual a la frecuencia natural del sistema
(ωn) se llama resonancia aun considerando que ω no es igual a ωn, pero si se aproxima
considerablemente, tenemos que las amplitudes de la vibración no tienden a infinito, pero si
son muy grandes.

METODOLOGÍA

Figura1. Sistema masa-resorte-amortiguador

Modelo matemático para hacer la comparación en el simulador

Es necesario definir matemáticamente un modelo que permita resolver de manera analítica
este problema.
Se parte del siguiente diagrama de cuerpo libre:

Figura 2. Diagrama de cuerpo libre del sistema

Usando la segunda ley de newton, la ecuación de movimiento forzada es

𝑥̈ 𝑚 + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝐹0 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)
Dividiendo entre m
𝑐 𝑘 𝐹0
𝑥̈ + 𝑥̇ + 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)
𝑚 𝑚 𝑚

En donde sabemos que

𝑐
= 2𝜁𝜔𝑛
𝑚
𝑘
= 𝜔𝑛 2
𝑚

Sustituyendo obtenemos que

𝐹0
𝑥̈ + 2𝜁𝜔𝑛 𝑥̇ + 𝜔𝑛 2 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)
𝑚
𝐹0
𝑥̈ = 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) − 2𝜁𝜔𝑛 𝑥̇ − 𝜔𝑛 2 𝑥
𝑚
𝐹0
Con 𝐴 =
𝑚
𝑥̈ = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) − 2𝜁𝜔𝑛 𝑥̇ − 𝜔𝑛 2 𝑥

Para realizar Finalmente la simulación en el software (simnom) definimos las variables de

estado

𝑧1 = 𝑥
𝑧2 = 𝑥̇
Entonces el modelo matemático es

𝑧1̇ = 𝑧2
z2̇ = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) − 2𝜁𝜔𝑛 𝑧2 − 𝜔𝑛 2 𝑧1
Caso 1 (Críticamente amortiguado)

Grafica 1. Con ζ = 0 y ω = ωn

Caso 2

Grafica 2. Con ζ = 0.1 y ω = ωn (Sub-amortiguado)

Caso 3
 Grafica 3. Con ζ = 7 y ω = ωn (Sobre-amortiguado)

Comparación de Caso 1, 2 y 3

Grafica 4. Comparación con ω = ωn y ζ variando

Caso 4

Grafica 5. Con ζ = 0 y ω = ωn /2
Caso 5

Grafica 6. Con ζ = 0 y ω = ωn * 2

Comparación de caso 4 y caso 5

Grafica 7. Comparación con ζ = 0 y ω variando

ANÁLISIS DE RESULTADOS
Caso 1; El sistema presenta el fenómeno de resonancia, debido a que no contiene
amortiguamiento y la frecuencia de excitación son iguales.
Caso 2; Al considerar una relación de amortiguamiento pequeño de ζ=0.1, se observa que el
sistema no se comporta en resonancia, pero las amplitudes a las que tiende el sistema son
muy grandes.
Caso 3; Al considerar una relación de amortiguamiento mayor a uno, de ζ=7, se observa que
el sistema no se comporta en resonancia, y ahora las amplitudes a las que tiende son muy
pequeñas y el sistema se vuelve estacionario con el tiempo.
Caso 4; Ahora consideramos una relación de amortiguamiento estable en cero y se tomó que
la frecuencia de excitación es la mitad de la frecuencia natural. Este comportamiento es
periódico a lo largo del tiempo, aunque no es uniforme y contiene amplitudes muy grandes,
de hasta seis centímetros.
Caso 5; la relación de amortiguamiento sigue siendo cero, pero ahora analizamos un valor de
la frecuencia de excitación al doble que la frecuencia natural. Aquí el sistema se comporta
con una amplitud más pequeña que en el caso 4, de 1.5 cm, igual es un movimiento
periódico y no simétrico al eje del tiempo.

CONCLUSIÓN
Cuando un sistema mecánico se encuentra en resonancia, es la peor condición en la que se
puede operar un sistema mecánico, durante una operación se debe evitar que el sistema
vaya a operar en esa condición.
De acuerdo a lo visto en las gráficas simuladas se puede ver que en efecto la resonancia se
puede controlar por un amortiguador.
La condición que se debe evitar para que el sistema opere eficientemente es que la
frecuencia de excitación no sea cercana a la frecuencia natural, aunque no se cuente con
amortiguamiento.

REFERENCIA
1] Serway, R., A., y Jewett, J. W. (2008). Movimiento oscilatorio. En S. R. Cervantes (Ed.),
Física para ciencias e ingenierías vol. 1 (pp. 418-448). México D.F., México: Cengage
Learning Editores.
[2] Seto, W., W. (1970). Sistemas de un solo grado de libertad. Vibraciones mecánicas: teoría
y 225 problemas resueltos (pp. 1-5). Sin lugar: McGraw Hill.

ANEXO
Caso 1 Caso 2

Caso 3 Caso 4
Caso 5