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Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Acevedo, Transformada de Laplace. Control de procesos.

Transformada de Laplace.
Yurley Acevedo Pérez
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia.
Facultad sede seccional Sogamoso.
Especialización en automatización industrial. Control de procesos.
Sogamoso, Colombia, (e-mail: yurley.acevedo@uptc.edu.co)

Resumen- El presente trabajo dará a conocer el proceso durante el desarrollo de diferentes problemas propuestos,
empleando la transformada de Laplace que permite cambiar ecuaciones diferenciales, en ecuaciones algebraicas en el
plano s, así como la transformada inversa de Laplace que permite encontrar la variable en el tiempo, se tendrá la ayuda
del software Matlab, con este se comprobará y verificará los resultados, analíticamente, así como en simulación.

Abstract- The present work will provide to know the process during the development of different proposed problems,
using the Laplace transform that allows changing differential equations, in algebraic equations in the s plane, as well
as the inverse Laplace transform that allows finding the variable in time, you will have the help of the Matlab software,
with this you will check and verify the results, analytically, as well as in simulation.

Palabras clave: Transformada de Laplace, plano s, tiempo, ecuación diferencial.

I. DESARROLLO

1. Obtenga las transformadas inversas de las siguientes funciones:

𝟓 𝟑𝒔 − 𝟔
𝑮𝟏 (𝑺) = +
𝟐𝑺 + 𝟓 𝟏𝟔𝒔𝟐 + 𝟏𝟔

5 3𝑠 − 6
ℒ −1 [𝐺1 (𝑆)] = ℒ −1 [ + ]
2𝑆 + 5 16𝑠 2 + 16

Aplicando propiedades de la transformada de Laplace

5 3𝑠 − 6
ℒ −1 [𝐺1 (𝑆)] = ℒ −1 [ ] + ℒ −1 [ ]
2𝑆 + 5 16𝑠 2 + 16

Usando la propiedad de multiplicación constante de la transformada inversa de Laplace.

1 3(𝑠 − 2)
ℒ −1 [𝐺1 (𝑆)] = 5 ℒ −1 [ ] + ℒ −1 [ ]
2𝑠 + 5 16𝑠 2 + 16

1 𝑠−2
ℒ −1 [𝐺1 (𝑆)] = 5 ℒ −1 [ ] + 3 ℒ −1 [ ]
2𝑠 + 5 16𝑠 2 + 16

1 3 −1 𝑠 − 2
ℒ −1 [𝐺1 (𝑆)] = 5 ℒ −1 [ ]+ ℒ [ 2 ]
2𝑠 + 5 16 𝑠 +1

5 −1 1 3 −1 𝑠 3 ∙ 2 −1 1
ℒ −1 [𝐺1 (𝑆)] = ℒ [ ]+ ℒ [ 2 ]− ℒ [ 2 ]
2 5 16 𝑠 +1 16 𝑠 +1
𝑠+2

Usando la tabla de transformadas inversas de Laplace.

5 −5𝑡 3 3
[𝑔1 (𝑡)] = 𝑒 2 + cos 𝑡 − sin 𝑡
2 16 8
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𝟑𝐬 + 𝟔 𝟑𝒔 − 𝟏𝟔
𝑮𝟐 (𝑺) = − 𝟐
𝒔𝟑 𝒔 + 𝟒𝟗

3s + 6 3𝑠 − 16
ℒ −1 [𝐺2 (𝑆)] = ℒ −1 [ − 2 ]
𝑠3 𝑠 + 49
16
−1 −1
3(s + 2) 3 (𝑠 − 3 )
ℒ [𝐺2 (𝑆)] = ℒ [ − 2 ]
𝑠3 𝑠 + 49

16
3(s + 2) 3 (𝑠 − 3 )
ℒ −1 [𝐺2 (𝑆)] = ℒ −1 [ ] − ℒ −1 [ 2 ]
𝑠3 𝑠 + 49
Usando la propiedad de multiplicación constante de la transformada inversa de Laplace.

s 2 𝑠 16
ℒ −1 [𝐺2 (𝑆)] = 3 ℒ −1 [ 3 ] + 3 ℒ −1 [ 3 ] − 3ℒ −1 [ 2 ] − ℒ −1 [ 2 ]
𝑠 𝑠 𝑠 + 49 𝑠 + 49

1 2 𝑠 16 7
ℒ −1 [𝐺2 (𝑆)] = 3 ℒ −1 [ 2 ] + 3 ℒ −1 [ 3 ] − 3ℒ −1 [ 2 ] − ℒ −1 [ 2 ]
𝑠 𝑠 𝑠 + 49 7 𝑠 + 49
16
[𝑔2 (𝑡)] = 3𝑡 + 3𝑡 2 − 3 cos 7𝑡 − sin 7𝑡
7

𝟔𝒔 + 𝟏𝟐
𝑮𝟑 (𝑺) =
𝒔𝟐 + 𝟒𝐬 + 𝟐𝟓

6𝑠 + 12
ℒ −1 [𝐺3 (𝑆)] = ℒ −1 [ ]
𝑠2 + 4s + 25

6(𝑠 + 2)
ℒ −1 [𝐺3 (𝑆)] = ℒ −1 [ ]
𝑠 2 + 4s + 25

(𝑠 + 2)
ℒ −1 [𝐺3 (𝑆)] = 6 ℒ −1 [ ]
𝑠2 + 4s + 25

Completando cuadrados para 𝑠 2 + 4s + 25 se tiene:

𝑠 2 + 4s + 22 − 22 + 25

(𝑠 + 2)2 + 21

(𝑠 + 2)
ℒ −1 [𝐺3 (𝑆)] = 6 ℒ −1 [ ]
(𝑠 + 2)2 + 21

(𝑠 + 2)
ℒ −1 [𝐺3 (𝑆)] = (6 ℒ −1 [ ] |𝑠 )
(𝑠 + 2)2 + 21 →𝑠+2
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s
ℒ −1 [𝐺3 (𝑆)] = 6 ℒ −1 [ ]
𝑠 2 + 21

Usando las propiedades de la transformada de Laplace se tiene:

𝑔3 (𝑡) = 6 ∙ 𝑒 −2𝑡 ∙ cos √21𝑡

𝟐(𝒔𝟐 + 𝒔 + 𝟏)
𝑮𝟒 (𝑺) =
𝒔(𝒔 + 𝟐)(𝒔𝟐 + 𝟓𝐬 + 𝟓)

2(𝑠 2 + 𝑠 + 1)
ℒ −1 [𝐺4 (𝑆)] = ℒ −1 [ ]
𝑠(𝑠 + 2)(𝑠 2 + 5s + 5)

(2𝑠 2 + 2𝑠 + 2)
ℒ −1 [𝐺4 (𝑆)] = ℒ −1 [ ]
𝑠(𝑠 + 2)(𝑠 2 + 5s + 5)

Usando el método de fracciones parciales para:

(2𝑠 2 + 2𝑠 + 2) 𝐴 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
2
= + + 2 (1)
𝑠(𝑠 + 2)(𝑠 + 5s + 5) 𝑠 (𝑠 + 2) (𝑠 + 5s + 5)

(2𝑠 2 + 2𝑠 + 2) 𝐴(𝑠 + 2)(𝑠 2 + 5s + 5) 𝐵𝑠(𝑠 2 + 5s + 5) (𝐶𝑠 + 𝐷)(𝑠)(𝑠 + 2)

= + +
𝑠(𝑠 + 2)(𝑠 2 + 5s + 5) 𝑠 (𝑠 + 2) (𝑠 2 + 5s + 5)

2𝑠 2 + 2𝑠 + 2 = 𝐴(𝑠 + 2)(𝑠 2 + 5s + 5) + 𝐵𝑠(𝑠 2 + 5s + 5) + (𝐶𝑠 + 𝐷)(𝑠)(𝑠 + 2)

2𝑠 2 + 2𝑠 + 2 = (𝐴𝑠 + 𝐴2)(𝑠 2 + 5s + 5) + 𝐵𝑠 3 + 5B𝑠 2 + 5Bs + (𝐶𝑠 2 + 𝐷𝑠)(𝑠 + 2)

2𝑠 2 + 2𝑠 + 2 = 𝐴𝑠 3 + 5𝐴𝑠 2 + 5As + 2𝐴𝑠 2 + 10As + 10A + 𝐵𝑠 3 + 5B𝑠 2 + 5Bs + (𝐶𝑠 2 + 𝐷𝑠)(𝑠 + 2)

2𝑠 2 + 2𝑠 + 2 = 𝐴𝑠 3 + 5𝐴𝑠 2 + 5As + 2𝐴𝑠 2 + 10As + 10A + 𝐵𝑠 3 + 5B𝑠 2 + 5Bs + 𝐶𝑠 3 + 2𝐶𝑠 2 + 𝐷𝑠 2 + 2𝐷𝑠

Agrupando términos en común.

2𝑠 2 + 2𝑠 + 2 = 𝑠 3 (A + 𝐵 + 𝐶) + 𝑠 2 (5A + 2A + 5B + 2𝐶 + 𝐷) + s(5A + 10A + 5B + 2𝐷) + 10A

A+𝐵+𝐶 =0
7A + 5B + 2𝐶 + 𝐷 = 2
5A + 10A + 5B + 2𝐷 = 2
10A=2

Resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene en cuenta que:

1 16
𝐴= 𝐵=3 𝐶=− 𝐷 = −8
5 5

Reemplazando las soluciones en la ecuación (1)

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16
(2𝑠 2 + 2𝑠 + 2) 1 3 − 𝑠−8
𝐺4 (𝑆) = = + + 5
𝑠(𝑠 + 2)(𝑠 2 + 5s + 5) 5𝑠 (𝑠 + 2) (𝑠 2 + 5s + 5)

16𝑠 − 40
(2𝑠 2 + 2𝑠 + 2) 1 3 −
𝐺4 (𝑆) = = + + 5
𝑠(𝑠 + 2)(𝑠 2 + 5s + 5) 5𝑠 (𝑠 + 2) (𝑠 2 + 5s + 5)

(2𝑠 2 + 2𝑠 + 2) 1 3 −16𝑠 − 40
𝐺4 (𝑆) = = + +
𝑠(𝑠 + 2)(𝑠 2 + 5s + 5) 5𝑠 (𝑠 + 2) 5(𝑠 2 + 5s + 5)

1 3 −16𝑠 − 40
ℒ −1 [𝐺4 (𝑆)] = ℒ −1 [ + + ]
5𝑠 (𝑠 + 2) 5(𝑠 2 + 5s + 5)

Aplicando las propiedades de la transformada de Laplace se tiene:

1 3 −16𝑠 − 40
ℒ −1 [𝐺4 (𝑆)] = ℒ −1 [ ] + ℒ −1 [ ] + ℒ −1 [ 2 ] (2)
5𝑠 (𝑠 + 2) 5(𝑠 + 5s + 5)

Es necesario completar cuadrados para 𝑠 2 + 5s + 5

5 2 5 2
𝑠 2 + 5s + ( ) − ( ) + 5
2 2
Obteniendo
5 2 5
(𝑠 + ) −
2 4
Sustituyendo en (2)

1 1 1 1 −16𝑠 − 40
ℒ −1 [𝐺4 (𝑆)] = ℒ −1 [ ] + 3ℒ −1 [ ] + ℒ −1 [ ]
5 𝑠 (𝑠 + 2) 5 5 2 5
(𝑠 + 2) − 4

5
1 −1 1 1 1 −1 (−16)(𝑠 − 2)
ℒ −1 [𝐺4 (𝑆)] −1
= ℒ [ ] + 3ℒ [ ]+ ℒ [ ]
5 𝑠 (𝑠 + 2) 5 5 2 5
(𝑠 + 2) − 4

5
1 1 1 16 (𝑠 − )
ℒ −1 [𝐺4 (𝑆)] = ℒ −1 [ ] + 3ℒ −1 [ ] − ℒ −1 [ 2 ]
5 𝑠 (𝑠 + 2) 5 2
5 5
(𝑠 + 2) − 4
Usando la tabla de transformada de la place se tiene que:

1 16 5 √5
𝑔4 (𝑡) = + 𝑒 −2𝑡 − 𝑒 −2𝑡 cosh ( 𝑡)
5 5 2

2. Resuelva analíticamente los siguientes problemas:

a. Obtenga el valor inicial de y(t) cuando su transformada Y(s) es igual a:
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8𝑠 3 + 10𝑠 + 42
𝑌(𝑠) = 4
8𝑠 + 12s 3 + 24𝑠 + 15
Para la solución de este literal, es necesario usar el teorema del valor inicial, este teorema permite conocer los valores
límites de la función y(t) para t = 0, sin necesidad de completar la anti transformación.

El teorema del valor inicial se define por la ecuación (3) mostrada a continuación.

𝑓(0+ ) = lim 𝑠𝐹(𝑠) (3)

𝑠→∞

Por lo tanto
𝑦(0+ ) = lim 𝑠𝑌(𝑠)
𝑠→∞

+
8𝑠3 + 10𝑠 + 42
𝑦(0 ) = lim 𝑠
𝑠→∞ 8𝑠4 + 12s3 + 24𝑠 + 15

Se tiene
8𝑠4 + 10𝑠2 + 42s
𝑦(0+ ) = lim
𝑠→∞ 8𝑠4 + 12s3 + 24𝑠 + 15
Dividiendo cada termino del numerador y denominador por el de máximo exponente

8𝑠4 10𝑠2 42s

4 + 𝑠4 + 𝑠4
𝑦(0+ ) = lim 4𝑠
𝑠→∞ 8𝑠 12s3 24𝑠 15
4 + 4 + 4 + 4
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
10 42
8+
+
𝑦(0+ ) = lim 𝑠2 𝑠3
𝑠→∞ 12 24 15
8+ 𝑠 + 3 + 4
𝑠 𝑠
10 42
8+ ∞ + ∞
𝑦(0+ ) = lim
𝑠→∞ 12 24 15
8+ ∞ + ∞ + ∞

8+0+0
𝑦(0+ ) =
8+0+0+0
8
𝑦(0+ ) =
8
𝑦(0+ ) = 1
b. Obtenga el valor final de y(t) cuando su transformada Y(s) es igual a:
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20𝑠 2 + 15𝑠 + 20
𝑌(𝑠) = 4
𝑠 + 6s 3 + 11𝑠 2 + 4𝑠

Para la solución de este literal, es necesario usar el teorema del valor final, este teorema permite conocer los valores
límites de la función y(t) para t = ∞, sin necesidad de completar la anti transformación.

El teorema del valor inicial se define por la ecuación (4) mostrada a continuación.

𝑓(∞) = lim 𝑠𝐹(𝑠) (4)

𝑠→0

Por lo tanto
𝑦(∞) = lim 𝑠𝑌(𝑠)
𝑠→0

20𝑠2 + 15𝑠 + 20
𝑦(∞) = lim 𝑠
𝑠→0 𝑠4 + 6s3 + 11𝑠2 + 4𝑠

Factorizando s en el denominador se tiene

20𝑠2 + 15𝑠 + 20
𝑦(∞) = lim 𝑠
𝑠→0 𝑠(𝑠3 + 6s2 + 11𝑠 + 4)

Resolviendo el limite
20(0)2 + 15(0) + 20
𝑦(∞) = lim
𝑠→0 (0)3 + 6(0)2 + 11(0) + 4

20
𝑦(∞) =
4

𝑦(∞) = 5

3. Encuentre la solución analítica y utilizando Matlab de las siguientes ecuaciones diferenciales:

a.

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
2
+2 + 6𝑥 = 3,
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥(0)
𝑥(0) = 1; = 1;
𝑑𝑡

ℒ[𝑥 ′′ + 2𝑥 ′ + 6𝑥 = 3]

ℒ[𝑥 ′′ ] + ℒ[2𝑥 ′ ] + ℒ[6𝑥] = ℒ[3] (5)

Teniendo en cuenta las propiedades de Laplace se tiene que:

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𝓛[𝒙′′ ] = 𝒔𝟐 𝓛[𝒙] − 𝒙𝟎 − 𝒙𝟎 ′ 𝑦 𝓛[𝒙′′ ] = 𝒔𝓛[𝒙] − 𝒙𝟎

Sustituyendo en (5) y reemplazando las condiciones iniciales se tiene

3
𝑠 2 𝑋(𝑠) − 𝑥0 𝑠 − 𝑥0 ′ + 2𝑠𝑋(𝑠) − 2𝑥0 + 6𝑋(𝑠) =
𝑠
3
𝑠 2 𝑋(𝑠) − 𝑠 − 1 + 2𝑠𝑋(𝑠) − 2 + 6𝑋(𝑠) =
𝑠
3
𝑋(𝑠)(𝑠 2 + 2𝑠 + 6) − 𝑠 − 3 =
𝑠
3
𝑋(𝑠)(𝑠 2 + 2𝑠 + 6) = +𝑠+3
𝑠

𝑠 2 + 3𝑠 + 3
𝑋(𝑠)(𝑠 2 + 2𝑠 + 6) =
𝑠

𝑠 2 + 3𝑠 + 3
𝑋(𝑠) =
𝑠(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)

Aplicando el método de fracciones parciales

𝑠 2 + 3𝑠 + 3 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶
𝑋(𝑠) = 2
= + 2 (6)
𝑠(𝑠 + 2𝑠 + 6) 𝑠 (𝑠 + 2𝑠 + 6)

𝑠 2 + 3𝑠 + 3 𝐴(𝑠 2 + 2𝑠 + 6) (𝐵𝑠 + 𝐶)𝑠

𝑋(𝑠) = = +
𝑠(𝑠 2 + 2𝑠 + 6) 𝑠 (𝑠 2 + 2𝑠 + 6)

𝑠 2 + 3𝑠 + 3 = 𝐴(𝑠 2 + 2𝑠 + 6) + (𝐵𝑠 + 𝐶)𝑠

𝑠 2 + 3𝑠 + 3 = (𝐴𝑠 2 + 2𝐴𝑠 + 6𝐴) + (𝐵𝑠 2 + 𝐶𝑠)

Agrupando términos en común.

𝑠 2 + 3𝑠 + 3 = (𝐴 + 𝐵)𝑠 2 + (2𝐴 + 𝐶)𝑠 + (6𝐴)

𝐴+𝐵 =1
2𝐴 + 𝐶 = 3
6𝐴 = 3
Encontrando las soluciones se tiene que

1 1
𝐴= 𝐵= 𝐶=2
2 2

Reemplazando los valores en la ecuación (6) se obtiene:

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1
𝑠 2 + 3𝑠 + 3 1 𝑠+2
𝑋(𝑠) = = + 2
𝑠(𝑠 2 + 2𝑠 + 6) 2𝑠 (𝑠 2 + 2𝑠 + 6)

𝑠+4
𝑠 2 + 3𝑠 + 3 1 2
𝑋(𝑠) = = +
𝑠(𝑠 2 + 2𝑠 + 6) 2𝑠 (𝑠 2 + 2𝑠 + 6)

𝑠 2 + 3𝑠 + 3 1 𝑠+4
𝑋(𝑠) = 2
= + 2
𝑠(𝑠 + 2𝑠 + 6) 2𝑠 2(𝑠 + 2𝑠 + 6)

1 𝑠+4
ℒ −1 [𝑋(𝑠)] = ℒ −1 [ + 2 ]
2𝑠 2(𝑠 + 2𝑠 + 6)
Usando las propiedades de Laplace
1 1 1 𝑠+4
ℒ −1 [𝑋(𝑠)] = ℒ −1 [ ] + ℒ −1 [ 2 ]
2 𝑠 2 (𝑠 + 2𝑠 + 6)

Es necesario completar cuadrados para 𝑠 2 + 2𝑠 + 6

𝑠 2 + 2𝑠 + 12 − 12 + 6

(𝑠 + 1)2 + 5

1 1 1 𝑠+4
ℒ −1 [𝑋(𝑠)] = ℒ −1 [ ] + ℒ −1 [ ]
2 𝑠 2 ((𝑠 + 1)2 + 5)

1 1 1 𝑠+4+1−1
ℒ −1 [𝑋(𝑠)] = ℒ −1 [ ] + ℒ −1 [ ]
2 𝑠 2 ((𝑠 + 1)2 + 5)

1 1 1 (𝑠 + 1) + 3
ℒ −1 [𝑋(𝑠)] = ℒ −1 [ ] + ℒ −1 [ ]
2 𝑠 2 ((𝑠 + 1)2 + 5)

1 1 1 (𝑠 + 1) 3 −1 √5
ℒ −1 [𝑋(𝑠)] = ℒ −1 [ ] + ℒ −1 [ ]+ ℒ [ ]
2 𝑠 2 ((𝑠 + 1)2 + 5) 2√5 ((𝑠 + 1)2 + 5)

1 1 −𝑡 3√5 −𝑡
𝑥(𝑡) = + 𝑒 cos(√5𝑡) + 𝑒 sin(√5𝑡)
2 2 10
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Figura 1.Solución para el punto 3, literal a con el software Matlab.

b.
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
2
+3 + 7𝑥 = 1,
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥(0)
𝑥(0) = 0; = 0;
𝑑𝑡

ℒ[𝑥 ′′ + 2𝑥 ′ + 6𝑥 = 3]

ℒ[𝑥 ′′ ] + ℒ[3𝑥 ′ ] + ℒ[7𝑥] = ℒ[1] (7)

Teniendo en cuenta las propiedades de Laplace se tiene que:

𝓛[𝒙′′ ] = 𝒔𝟐 𝓛[𝒙] − 𝒙𝟎 − 𝒙𝟎 ′ 𝑦 𝓛[𝒙′′ ] = 𝒔𝓛[𝒙] − 𝒙𝟎

Sustituyendo en (7) y reemplazando las condiciones iniciales se tiene

1
𝑠 2 𝑋(𝑠) − 𝑥0 𝑠 − 𝑥0 ′ + 3𝑠𝑋(𝑠) − 3𝑥0 + 7𝑋(𝑠) =
𝑠
1
𝑠 2 𝑋(𝑠) − 0𝑠 − 0 + 2𝑠𝑋(𝑠) − 3(0) + 6𝑋(𝑠) =
𝑠
1
𝑋(𝑠)(𝑠 2 + 3𝑠 + 7) =
𝑠
1
𝑋(𝑠) =
𝑠(𝑠 2 + 3𝑠 + 7)

Aplicando el método de fracciones parciales

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1 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶
𝑋(𝑠) = = + 2 (8)
𝑠(𝑠 2 + 3𝑠 + 7) 𝑠 (𝑠 + 3𝑠 + 7)

1 𝐴(𝑠 2 + 3𝑠 + 7) (𝐵𝑠 + 𝐶)𝑠

𝑋(𝑠) = = +
𝑠(𝑠 2 + 3𝑠 + 7) 𝑠 (𝑠 2 + 3𝑠 + 7)

1 = (𝐴𝑠 2 + 3𝐴𝑠 + 7𝐴) + (𝐵𝑠 2 + 𝐶𝑠)

Agrupando términos en común.

1 = (𝐴 + 𝐵)𝑠 2 + (3𝐴 + 𝐶)𝑠 + (7𝐴)

𝐴+𝐵 =0
3𝐴 + 𝐶 = 0
7𝐴 = 1
Encontrando las soluciones se tiene que

1 1 3
𝐴= 𝐵=− 𝐶=−
7 7 7

Reemplazando los valores en la ecuación (8) se obtiene:

1 3
1 1 − 𝑠−
𝑋(𝑠) = = + 7 7
𝑠(𝑠 2 + 3𝑠 + 7) 7𝑠 (𝑠 2 + 3𝑠 + 7)

7𝑠 − 21
1 1 − 49
𝑋(𝑠) = = +
𝑠(𝑠 2 + 3𝑠 + 7) 7𝑠 (𝑠 2 + 3𝑠 + 7)

1 1 −𝑠 − 3
𝑋(𝑠) = = +
𝑠(𝑠 2 + 3𝑠 + 7) 7𝑠 7(𝑠 2 + 3𝑠 + 7)

1 −𝑠 − 3
ℒ −1 [𝑋(𝑠)] = ℒ −1 [ + 2 ]
7𝑠 7(𝑠 + 3𝑠 + 7)
Usando las propiedades de Laplace
1 1 1 −𝑠 − 3
ℒ −1 [𝑋(𝑠)] = ℒ −1 [ ] + ℒ −1 [ 2 ]
7 𝑠 7 (𝑠 + 3𝑠 + 7)

Es necesario completar cuadrados para (𝑠 2 + 3𝑠 + 7)

2
32 32
𝑠 + 2𝑠 + − + 7
2 2

3 2 19
(𝑠 + ) +
2 4
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1 1 1 −𝑠 − 3
ℒ −1 [𝑋(𝑠)] = ℒ −1 [ ] + ℒ −1 [ ]
7 𝑠 7 3 2 19
(𝑠 + 2) + 4

3 3
−1 [𝑋(𝑠)]
1 −1 1 1 −1 −𝑠 − 3 + 2 − 2
ℒ = ℒ [ ]+ ℒ [ ]
7 𝑠 7 3 2 19
(𝑠 + 2) + 4

3 3
−1 [𝑋(𝑠)]
1 −1 1 1 −1 (𝑠 + 2) − 14
ℒ = ℒ [ ]− ℒ [ ]
7 𝑠 7 3 2 19
(𝑠 + ) +
2 4

1 1 1
3
(𝑠 + ) 3 √19
2 4
ℒ −1 [𝑋(𝑠)] = ℒ −1 [ ] − ℒ −1 [ 2 ]− ℒ −1
7 𝑠 7 3 19 19 3 2 19
(𝑠 + ) + 14 √ (𝑠 + ) +
2 4 4 [ 2 4]

1 1 −3𝑡 19 3√19 −3𝑡 19

𝑥(𝑡) = − 𝑒 2 cos (√ 𝑡) − 𝑒 2 sin (√ 𝑡)
7 7 4 133 4

1 1 −3𝑡 √19 3√19 −3𝑡 √19

𝑥(𝑡) = − 𝑒 2 cos ( 𝑡) − 𝑒 2 sin ( 𝑡)
7 7 2 133 2

Figura 2. Solución para el punto 3, literal b con el software Matlab

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REFERENCIAS

[1]Mty.itesm.mx, 2021. [Online]. Available: https://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma-841/recursos/tab-lapl.pdf.

[Accessed: 09- Apr- 2021].
[2]"Solve system of differential equations - MATLAB dsolve", Mathworks.com, 2021. [Online]. Available:
https://www.mathworks.com/help/symbolic/dsolve.html. [Accessed: 09- Apr- 2021].
[3]"▷ Teorema de Valor Final y Inicial - [abril, 2021 ]", Control Automático Educación, 2021. [Online]. Available:
https://controlautomaticoeducacion.com/analisis-de-sistemas/teorema-de-valor-final-y-inicial/. [Accessed: 09- Apr-
2021].