𝑷𝒐𝒓: 𝑳𝒆𝒗𝒊 𝑴𝒊𝒔𝒂𝒆𝒍 𝑳𝒐𝒑𝒆𝒛 𝑸𝒖𝒊𝒔𝒃𝒆𝒓𝒕 𝑺𝑰𝑴𝑼𝑳𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝑫𝑬 𝑷𝑹𝑶𝑪𝑬𝑺𝑶𝑺

Fracciones parciales
Para la resolución de la transformada inversa de Laplace se debe acudir en ciertos
casos hacia las fracciones parciales.
𝑛𝑢𝑚 𝑎𝑠 𝑛 + 𝑏𝑠 𝑛−1 + ⋯ + 𝑑𝑠 + 𝑒
𝑌 (𝑠 ) = = 𝑚
𝑑𝑒𝑛 𝑓𝑠 + 𝑔𝑠 𝑚−1 + ⋯ + 𝑘𝑠 + 𝑙
En la ventana de comandos (𝑪𝒐𝒎𝒎𝒂𝒏𝒅 𝑾𝒊𝒏𝒅𝒐𝒘)
>> num=[a b … d e];
>> den=[f g … k l];
>> [r,p,k]=residue(num,den)
r= p= k=
𝑟1 𝑝1 𝑘1
𝑟2 𝑝2
… …
𝑟𝑛 𝑝𝑛

Que viene interpretado de la siguiente manera.

𝑛(𝑠) 𝑟1 𝑟2 𝑟𝑛
= + +⋯+ + 𝑘(𝑠)
𝑑(𝑠) 𝑠 − 𝑝1 𝑠 − 𝑝2 𝑠 − 𝑝𝑛

Fracciones parciales

1) Raíces simples
2 3 1
𝑌 (𝑠 ) = − +
𝑠+1 𝑠+2 𝑠−3
2) Raíces complejos
1 11(𝑠 + 1) 6
𝑌 (𝑠 ) = − + 2 2
+
𝑠 (𝑠 + 1) + 2 (𝑠 + 1)2 + 22
3) Raíces repetidas
2 3 1
𝑌 (𝑠 ) = + 2
−
(𝑠 − 1) (𝑠 − 1) (𝑠 + 3)

𝑰𝑵𝑮𝑬𝑵𝑰𝑬𝑹𝑰𝑨 𝑴𝑬𝑻𝑨𝑳𝑼𝑹𝑮𝑰𝑪𝑨 𝒀 𝑫𝑬 𝑴𝑨𝑻𝑬𝑹𝑰𝑨𝑳𝑬𝑺 − 𝑼𝑴𝑺𝑨

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Transformada inversa de Laplace
Raíces diferentes

Ejercicio 1
5𝑠 + 3
𝑌 (𝑠 ) =
𝑠 3 + 7𝑠 2 + 14𝑠 + 8
Solución en Matlab
Método residue
>> num=[5 3];
>> den=[1 7 14 8];
>> [r,p,k]=residue(num,den)
r=
-2.8333
3.5000
-0.6667

p=
-4.0000
-2.0000
-1.0000
k=

[]
Interpretando la fracción parcial
−2.833 3.5 0.6667
𝑌 (𝑠 ) = + −
𝑠+4 𝑠+2 𝑠+1
El resultado nos muestra con decimales, entonces lo volvemos en fracciones mediante el
comando 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑡 𝑟𝑎𝑡

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Ingresando los datos nuevamente.
>> format rat

>> num=[5 3];

>> den=[1 7 14 8];
>> [r,p,k]=residue(num,den)
r=
-17/6

7/2
-2/3
p=
-4
-2

-1
k=
[]
Interpretando la fracción parcial
−𝟏𝟕/𝟔 𝟕/𝟐 𝟐/𝟑
𝒀(𝒔) = + −
𝒔+𝟒 𝒔+𝟐 𝒔+𝟏
Hallando la transformada inversa mediante tablas
𝟐 𝟕 𝟏𝟕 −𝟒𝒕
𝒚(𝒕) = − 𝒆−𝒕 + 𝒆−𝟐𝒕 − 𝒆
𝟑 𝟐 𝟔
Otro método mediante Matlab
>> syms s

>> partfrac((5*s+3)/(s^3+7*s^2+14*s+8));
>> pretty(ans)
7 2 17 Interpretando
--------- - --------- - --------- 7/2 2/3 17/6
𝑌(𝑠) = − −
𝑠+2 𝑠+1 𝑠+4
2 (s + 2) 3 (s + 1) 6 (s + 4)

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>> ilaplace(ans)
ans =

(7*exp(-2*t))/2 - (2*exp(-t))/3 - (17*exp(-4*t))/6

Interpretando
𝟐 𝟕 𝟏𝟕 −𝟒𝒕
𝒚(𝒕) = − 𝒆−𝒕 + 𝒆−𝟐𝒕 − 𝒆
𝟑 𝟐 𝟔

Otro método mediante Matlab

>> syms Y y s
>> Y=(5*s+3)/(s^3+7*s^2+14*s+8);

>> y=ilaplace(Y)
y=
(7*exp(-2*t))/2 - (2*exp(-t))/3 - (17*exp(-4*t))/6
graficando
>> ezplot(y,[0,10])

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Ejercicio 2
7𝑠 − 1
𝑌 (𝑠 ) =
(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)(𝑠 − 3)

Multiplicación de polinomios
>> syms s
>> p=(s+1)*(s+2)*(s-3);

>> expand(p)
ans =
s^3 - 7*s – 6

entonces se tiene (𝑠 + 1)(𝑠 + 2)(𝑠 − 3) = 𝑠 3 − 7𝑠 − 6

7𝑠 − 1
𝑌 (𝑠 ) =
𝑠 3 − 7𝑠 − 6
Solución por Matlab

>> num=[7 -1];

>> den=[1 0 -7 -6];
>> [r,p,k]=residue(num,den)
r=
1

-3
2
p=
3
-2

-1
k=
[]

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Interpretando la fracción parcial
1 3 2
𝑌 (𝑠 ) = − +
𝑠−3 𝑠+2 𝑠+1
Transformada inversa mediante tablas

𝒚(𝒕) = 𝒆𝟑𝒕 − 𝟑𝒆−𝟐𝒕 + 𝟐𝒆−𝒕

Otro método

>> syms s
>> partfrac((7*s-1)/((s+1)*(s+2)*(s-3)));
>> pretty(ans)

2 3 1
----- - ----- + -----
s+1 s+2 s-3
>> ilaplace(ans)
ans =

2*exp(-t) - 3*exp(-2*t) + exp(3*t)

Otro método

>> syms Y y
>> Y=(7*s-1)/((s+1)*(s+2)*(s-3));
>> y=ilaplace(Y)

y=
2*exp(-t) - 3*exp(-2*t) + exp(3*t)

Graficando
>> ezplot(y,[0,10])

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𝑹𝒂𝒊𝒄𝒆𝒔 𝒓𝒆𝒑𝒆𝒕𝒊𝒅𝒂𝒔
Ejercicio 3
𝑠 2 + 9𝑠 + 2
𝑌 (𝑠 ) =
𝑠 3 + 𝑠 2 − 5𝑠 + 3
Solución
>> num=[1 9 2];
>> den=[1 1 -5 3];
>> [r,p,k]=residue(num,den)
r=

-1
2
3
p=
-3

1
1
k=
[]
Interpretando
−1 2 3
𝑌 (𝑠 ) = + +
𝑠 + 3 𝑠 − 1 (𝑠 − 1)2
Nota, para el caso de raices repetidas el comando residue no interpreta bien las fracciones
parciales.

Otro método

>> syms s
>> partfrac((s^2+9*s+2)/(s^3+s^2-5*s+3));

>> pretty(ans)

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2 3 1
----- + -------- - -----

s-1 2 s+3
(s - 1)
>> ilaplace(ans)
ans =
2*exp(t) - exp(-3*t) + 3*t*exp(t)

Interpretando el resultado

𝒚(𝒕) = 𝟐𝒆𝒕 − 𝒆−𝟑𝒕 + 𝟑𝒕𝒆𝒕

Otro método

>> syms Y y s
>> Y=(s^2+9*s+2)/(s^3+s^2-5*s+3);
>> y=ilaplace(Y)
y=
2*exp(t) - exp(-3*t) + 3*t*exp(t)

𝒚(𝒕) = 𝟐𝒆𝒕 − 𝒆−𝟑𝒕 + 𝟑𝒕𝒆𝒕

graficando
>> ezplot(y,[0,10])

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Ejercicio 4
𝑠 2 + 2𝑠 + 3
𝑌 (𝑠 ) =
(𝑠 + 1)3
Solución
𝑠 2 + 2𝑠 + 3
𝑌 (𝑠 ) =
𝑠 3 + 3𝑠 2 + 3𝑠 + 1

>> num=[1 2 3];

>> den=[1 3 3 1];
>> [r,p,k]=residue(num,den)
r=

1
-1/2251799813685248
2
p=
-1

-1
-1
k=
[]
Interpretando
1 1/2251799 … 2 1 2
𝑌 (𝑠 ) = − 2
+ 3
= +
𝑠+1 (𝑠 + 1) (𝑠 + 1) 𝑠 + 1 (𝑠 + 1)3

Nota
1
=0
2251799813685248
Finalmente
1 2
𝑌 (𝑠 ) = +
𝑠 + 1 (𝑠 + 1)3

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Transformada inversa por tablas
𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 + 𝑡 2 𝑒 −𝑡

Otro metodo
>> syms s
>> partfrac((s^2+2*s+3)/(s^3+3*s^2+3*s+1));
>> pretty(ans)

1 2
----- + --------
s+1 3
(s + 1)
>> ilaplace(ans)

ans =
exp(-t) + t^2*exp(-t)

Otro metodo

>> syms Y y s
>> Y=(s^2+2*s+3)/(s^3+3*s^2+3*s+1);
>> y=ilaplace(Y)
y=
exp(-t) + t^2*exp(-t)
>> ezplot(y,[0,10])

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Ejercicio 5
8(𝑠 + 2)2
𝑌 (𝑠 ) =
𝑠(𝑠 2 + 10𝑠 + 20)
Solución
8𝑠 2 + 32𝑠 + 32
𝑌 (𝑠 ) =
𝑠 3 + 10𝑠 2 + 20𝑠
>> num=[8 32 32];
>> den=[1 10 20 0];
>> [r,p,k]=residue(num,den)
r=
10885/1606

-122/323
8/5
p=
-2207/305
-843/305

0
k=
[]
Fraccion difícil de interpretar
Otro metodo

>> syms s
>> partfrac((8*s^2+32*s+32)/(s^3+10*s^2+20*s));
>> pretty(ans)
32 s
---- + 16

8 5
--- + --------------

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5s 2
s + 10 s + 20

>> ilaplace(ans)
ans =
(32*exp(-5*t)*(cosh(5^(1/2)*t) - (5^(1/2)*sinh(5^(1/2)*t))/2))/5 + 8/5

Otro metodo

>> syms Y y s
>> Y=(8*s^2+32*s+32)/(s^3+10*s^2+20*s);
>> y=ilaplace(Y)
y=
(32*exp(-5*t)*(cosh(5^(1/2)*t) - (5^(1/2)*sinh(5^(1/2)*t))/2))/5 + 8/5

>> ezplot(y,[0,10])

𝑰𝑵𝑮𝑬𝑵𝑰𝑬𝑹𝑰𝑨 𝑴𝑬𝑻𝑨𝑳𝑼𝑹𝑮𝑰𝑪𝑨 𝒀 𝑫𝑬 𝑴𝑨𝑻𝑬𝑹𝑰𝑨𝑳𝑬𝑺 − 𝑼𝑴𝑺𝑨

𝑷𝒐𝒓: 𝑳𝒆𝒗𝒊 𝑴𝒊𝒔𝒂𝒆𝒍 𝑳𝒐𝒑𝒆𝒛 𝑸𝒖𝒊𝒔𝒃𝒆𝒓𝒕 𝑺𝑰𝑴𝑼𝑳𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝑫𝑬 𝑷𝑹𝑶𝑪𝑬𝑺𝑶𝑺
𝑹𝒂𝒊𝒄𝒆𝒔 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒍𝒆𝒋𝒂𝒔
Ejercicio 6
2𝑠 2 + 10𝑠
𝑌 (𝑠 ) =
(𝑠 2 − 2𝑠 + 5)(𝑠 + 1)
Solución

2𝑠 2 + 10𝑠
𝑌 (𝑠 ) =
𝑠 3 − 𝑠 2 + 3𝑠 + 5
>> num=[2 10 0];
>> den=[1 -1 3 5];

>> [r,p,k]=residue(num,den)
r=
3/2 - 2i
3/2 + 2i
-1 + 0i

p=
1 + 2i
1 - 2i
-1 + 0i
k=

[]
Cuenta con raíces imaginarias
Otro metodo
>> syms s
>> partfrac((2*s^2+10*s)/(s^3-s^2+3*s+5));

>> pretty(ans)
3s+5 1
------------ - -----
2 s+1

𝑰𝑵𝑮𝑬𝑵𝑰𝑬𝑹𝑰𝑨 𝑴𝑬𝑻𝑨𝑳𝑼𝑹𝑮𝑰𝑪𝑨 𝒀 𝑫𝑬 𝑴𝑨𝑻𝑬𝑹𝑰𝑨𝑳𝑬𝑺 − 𝑼𝑴𝑺𝑨

𝑷𝒐𝒓: 𝑳𝒆𝒗𝒊 𝑴𝒊𝒔𝒂𝒆𝒍 𝑳𝒐𝒑𝒆𝒛 𝑸𝒖𝒊𝒔𝒃𝒆𝒓𝒕 𝑺𝑰𝑴𝑼𝑳𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝑫𝑬 𝑷𝑹𝑶𝑪𝑬𝑺𝑶𝑺
s -2s+5
interpretando
3𝑠 + 5 1 3(𝑠 − 1) + 8 1
𝑌 (𝑠 ) = − = −
𝑠2 2
− 2𝑠 + 5 𝑠 + 1 (𝑠 − 1) + 4 𝑠 + 1
3(𝑠 − 1) + 4(2) 1 3(𝑠 − 1) 4(2) 1
= 2 2
− = 2 2
+ 2 2
−
(𝑠 − 1) + 2 𝑠 + 1 (𝑠 − 1) + 2 (𝑠 − 1) + 2 𝑠+1
Finalmente
3(𝑠 − 1) 4(2) 1
𝑌(𝑠) = 2 2
+ 2 2
−
(𝑠 − 1) + 2 (𝑠 − 1) + 2 𝑠+1
>> ilaplace(ans)
ans =
3*exp(t)*(cos(2*t) + (4*sin(2*t))/3) - exp(-t)
Interpretando

𝒚(𝒕) = 𝟑𝒆𝒕 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝒕) + 𝟒𝒆𝒕 𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒕) − 𝒆−𝒕

Otro metodo

>> syms Y y s
>> Y=(2*s^2+10*s)/(s^3-s^2+3*s+5);

>> y=ilaplace(Y)
y=
3*exp(t)*(cos(2*t) + (4*sin(2*t))/3) - exp(-t)
>> ezplot(y,[0,10])

𝑰𝑵𝑮𝑬𝑵𝑰𝑬𝑹𝑰𝑨 𝑴𝑬𝑻𝑨𝑳𝑼𝑹𝑮𝑰𝑪𝑨 𝒀 𝑫𝑬 𝑴𝑨𝑻𝑬𝑹𝑰𝑨𝑳𝑬𝑺 − 𝑼𝑴𝑺𝑨

𝑷𝒐𝒓: 𝑳𝒆𝒗𝒊 𝑴𝒊𝒔𝒂𝒆𝒍 𝑳𝒐𝒑𝒆𝒛 𝑸𝒖𝒊𝒔𝒃𝒆𝒓𝒕 𝑺𝑰𝑴𝑼𝑳𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝑫𝑬 𝑷𝑹𝑶𝑪𝑬𝑺𝑶𝑺

𝑰𝑵𝑮𝑬𝑵𝑰𝑬𝑹𝑰𝑨 𝑴𝑬𝑻𝑨𝑳𝑼𝑹𝑮𝑰𝑪𝑨 𝒀 𝑫𝑬 𝑴𝑨𝑻𝑬𝑹𝑰𝑨𝑳𝑬𝑺 − 𝑼𝑴𝑺𝑨

𝑷𝒐𝒓: 𝑳𝒆𝒗𝒊 𝑴𝒊𝒔𝒂𝒆𝒍 𝑳𝒐𝒑𝒆𝒛 𝑸𝒖𝒊𝒔𝒃𝒆𝒓𝒕 𝑺𝑰𝑴𝑼𝑳𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝑫𝑬 𝑷𝑹𝑶𝑪𝑬𝑺𝑶𝑺
Ejercicio 7
2(𝑠 + 2)
𝑌 (𝑠 ) =
𝑠(𝑠 2 + 𝑠 + 2)

>> num=[2 4];

>> den=[1 1 2 0];
>> [r,p,k]=residue(num,den)
r=
-1 - 765/2024i

-1 + 765/2024i
2 + 0i
p=
-1/2 + 1012/765i
-1/2 - 1012/765i

0 + 0i
k=
[]
Cuenta con raíces imaginarias

Otro método

>> syms s

>> partfrac((2*(s+2))/(s*(s^2+s+2)));
>> pretty(ans)
2 2s
- - ----------
s 2

s +s+2

𝑰𝑵𝑮𝑬𝑵𝑰𝑬𝑹𝑰𝑨 𝑴𝑬𝑻𝑨𝑳𝑼𝑹𝑮𝑰𝑪𝑨 𝒀 𝑫𝑬 𝑴𝑨𝑻𝑬𝑹𝑰𝑨𝑳𝑬𝑺 − 𝑼𝑴𝑺𝑨

𝑷𝒐𝒓: 𝑳𝒆𝒗𝒊 𝑴𝒊𝒔𝒂𝒆𝒍 𝑳𝒐𝒑𝒆𝒛 𝑸𝒖𝒊𝒔𝒃𝒆𝒓𝒕 𝑺𝑰𝑴𝑼𝑳𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝑫𝑬 𝑷𝑹𝑶𝑪𝑬𝑺𝑶𝑺
Interpretando
2 2𝑠 2 2𝑠
𝑌 (𝑠 ) = − 2 = −
𝑠 𝑠 + 𝑠 + 2 𝑠 𝑠 2 + 2 ∗ 1 𝑠 + (1)2 + 7
2 2 4
2 2𝑠
𝑌 (𝑠 ) = −
𝑠 1 7 1
(𝑠 + 2)2 + ((4)2 )2

>> ilaplace(ans)

ans =
2 - 2*exp(-t/2)*(cos((7^(1/2)*t)/2) - (7^(1/2)*sin((7^(1/2)*t)/2))/7)
>> pretty(ans)

𝑰𝑵𝑮𝑬𝑵𝑰𝑬𝑹𝑰𝑨 𝑴𝑬𝑻𝑨𝑳𝑼𝑹𝑮𝑰𝑪𝑨 𝒀 𝑫𝑬 𝑴𝑨𝑻𝑬𝑹𝑰𝑨𝑳𝑬𝑺 − 𝑼𝑴𝑺𝑨

𝑷𝒐𝒓: 𝑳𝒆𝒗𝒊 𝑴𝒊𝒔𝒂𝒆𝒍 𝑳𝒐𝒑𝒆𝒛 𝑸𝒖𝒊𝒔𝒃𝒆𝒓𝒕 𝑺𝑰𝑴𝑼𝑳𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝑫𝑬 𝑷𝑹𝑶𝑪𝑬𝑺𝑶𝑺
Ejercicio 8
Calcular la transformada inversa de Laplace (examen 2/2020, 1/2021)
𝑠+1
𝑌 (𝑠 ) =
𝑠 2 (𝑠 + 2)(𝑠 2 + 2𝑠 + 2)
Solución
Multiplicando los polinomios
>> syms s

>> p=(s^2)*(s+2)*(s^2+2*s+2);
>> expand(p)
ans =
s^5 + 4*s^4 + 6*s^3 + 4*s^2
Iterpretando
𝑠+1
𝑌 (𝑠 ) =
𝑠5 + 4𝑠 4+ 6𝑠 3 + 4𝑠 2
>> format rat
>> num=[1 1];

>> den=[1 4 6 4 0 0];

>> [r,p,k]=residue(num,den)
r=
-1/8 + 0i
1/8 + 1/8i

1/8 - 1/8i
-1/8 + 0i
1/4 + 0i
p=
-2 + 0i

-1 + 1i
-1 - 1i

𝑰𝑵𝑮𝑬𝑵𝑰𝑬𝑹𝑰𝑨 𝑴𝑬𝑻𝑨𝑳𝑼𝑹𝑮𝑰𝑪𝑨 𝒀 𝑫𝑬 𝑴𝑨𝑻𝑬𝑹𝑰𝑨𝑳𝑬𝑺 − 𝑼𝑴𝑺𝑨

𝑷𝒐𝒓: 𝑳𝒆𝒗𝒊 𝑴𝒊𝒔𝒂𝒆𝒍 𝑳𝒐𝒑𝒆𝒛 𝑸𝒖𝒊𝒔𝒃𝒆𝒓𝒕 𝑺𝑰𝑴𝑼𝑳𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝑫𝑬 𝑷𝑹𝑶𝑪𝑬𝑺𝑶𝑺
0 + 0i
0 + 0i

k=
[]
Raíces con imaginarios

Otro metodo
>> syms s

>> partfrac((s+1)/(s^5+4*s^4+6*s^3+4*s^2));
>> pretty(ans)
s 1 1 1
---------------- - --------- - --- + ----
2 8 (s + 2) 8 s 2

(s + 2 s + 2) 4 4s

Interpretando
𝑠 1 1 1
𝑌 (𝑠 ) = − − − 2
4(𝑠 2 + 2𝑠 + 2) 8(𝑠 + 2) 8𝑠 4𝑠
1 𝑠 1 1 1 1
𝑌 (𝑠 ) = − − −
4 (𝑠 + 1)2 + 12 8 𝑠 + 2 8𝑠 4𝑠 2
>> ilaplace(ans)
ans =
t/4 - exp(-2*t)/8 + (exp(-t)*(cos(t) - sin(t)))/4 - 1/8
interpretando
𝒕 𝟏 −𝟐𝒕 𝟏 −𝒕 𝟏
𝒚 ( 𝒕) = − 𝒆 + 𝒆 (𝐜𝐨𝐬(𝒕) − 𝒔𝒆𝒏(𝒕)) −
𝟒 𝟖 𝟒 𝟖

𝑰𝑵𝑮𝑬𝑵𝑰𝑬𝑹𝑰𝑨 𝑴𝑬𝑻𝑨𝑳𝑼𝑹𝑮𝑰𝑪𝑨 𝒀 𝑫𝑬 𝑴𝑨𝑻𝑬𝑹𝑰𝑨𝑳𝑬𝑺 − 𝑼𝑴𝑺𝑨

𝑷𝒐𝒓: 𝑳𝒆𝒗𝒊 𝑴𝒊𝒔𝒂𝒆𝒍 𝑳𝒐𝒑𝒆𝒛 𝑸𝒖𝒊𝒔𝒃𝒆𝒓𝒕 𝑺𝑰𝑴𝑼𝑳𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝑫𝑬 𝑷𝑹𝑶𝑪𝑬𝑺𝑶𝑺
Otro método
>> syms Y y s

>> Y=(s+1)/(s^5+4*s^4+6*s^3+4*s^2);
>> y=ilaplace(Y)
y=
t/4 - exp(-2*t)/8 + (exp(-t)*(cos(t) - sin(t)))/4 - 1/8
>> ezplot(y,[0,10])

𝑰𝑵𝑮𝑬𝑵𝑰𝑬𝑹𝑰𝑨 𝑴𝑬𝑻𝑨𝑳𝑼𝑹𝑮𝑰𝑪𝑨 𝒀 𝑫𝑬 𝑴𝑨𝑻𝑬𝑹𝑰𝑨𝑳𝑬𝑺 − 𝑼𝑴𝑺𝑨