UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y FORMALES

PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

CURSO: CONTROL NO LINEAL

PROFESOR: Ing. Juan Carlos Copa Pineda
PRACTICA 2: MODELACIÓN DE SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN
1. INTRODUCCIÓN

En la presente práctica determinaremos experimentalmente los modelos de sistemas de

segundo orden próximos al crítico (ζ entre 0,5 y 2), respuesta para sistemas
sobreamortiguados (ζ mayor que 2) y sistemas de segundo orden con sobre impulso.

2. OBJETIVOS

 Implementar un circuito RLC que entregue una respuesta de sobre

impulso ante una entrada escalón
 Implementar un circuito que entregue una respuesta para
amortiguamientos próximos al crítico (ζ entre 0,5 y 2) y una respuesta de
sobreamortiguamiento (ζ mayor que 2) ante una entrada escalón,
 Determinar y analizar los parámetros que caracterizan a los sistemas de
segundo orden.
 Modelar los sistemas de segundo orden observando su respuesta.
 Analizar y Comprender la interpretación de las señales de entrada y
salida mostradas en el osciloscopio.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS

 Diversas Resistencias, capacitores e inductancias

 Osciloscopio.
 Generador de Funciones.
 Un multímetro
 Software Matlab o Mathcad para el análisis
4. MARCO TORICO

 
 
 
 
 
 
  
 

 
 

5. DESARROLLO 

 
5.1. Implemente un circuito RLC figura 5.1.1., luego considerar desconocer los
valores de R, L y C. Para determinar los parámetros de la función de transferencia de
este sistema de segundo orden, conectar a la entrada del circuito RLC el generador
de funciones (onda cuadrada, V>=15 ). También conectar los dos canales del
osciloscopio, uno en la entrada y otro en la salida del circuito, observe en la pantalla
del osciloscopio la respuesta ante la señal de onda cuadrada, modifique el periodo de
la onda cuadrada hasta observar que la respuesta de estabilizada figura 5.1.

Figura 5.1.1. Circuito RLC, para la respuesta con sobre impulso

 Figura 5.1.2. Repuesta con sobre impulso a una entrada escalón, en el osciloscopio.

5.1.1. Edite la figura 5.1.2. Pero emplee la respuesta obtenida en el osciloscopio.

5.1.2. Determine los parámetros de la función de transferencia
5.1.3. Determinar la función de transferencia de manera analítica, utilice los valores medidos
de los componentes RLC.
5.1.4. Grafique ambas funciones (programa en Matlab o Mathcad) en un mismo eje para
comparar resultados el experimental y el analítico. Explique los resultados obtenidos.

5.2. Modelación de un sistema de segundo orden (RLC). Respuesta para

amortiguamientos próximos al crítico (ζ entre 0,5 y 2):

Implemente un circuito (RLC) para obtener una respuesta similar a la figura 5.2.1., Para
determinar los parámetros de la función de transferencia de este sistema de segundo orden,
conectar a la entrada del circuito el generador de funciones (onda cuadrada), también
conectar los dos canales del osciloscopio, uno en la entrada y otro en la salida del circuito,
observe en la pantalla del osciloscopio la respuesta ante la señal de onda cuadrada,
modifique el periodo de la onda cuadrada hasta observar que la respuesta del sistema
estabilizada figura 5.2.1.
Figura 5.2.1. Forma aproximada de la respuesta del sistema de segundo orden a la
excitación de un salto escalón de amplitud A cuando el valor de ζ está comprendido entre
0,5 y 2.

5.2.1. De manera similar edite la figura 5.2.1. Pero emplee la respuesta obtenida en el
osciloscopio.
5.2.2. Determine los parámetros de la función de transferencia
5.2.3. Determinar la función de transferencia de manera analítica, utilice los valores medidos
de los componentes del circuito empleado.
5.2.4. Grafique ambas funciones (programa en Matlab o Mathcad) en un mismo eje para
comparar resultados el experimental y el analítico. Explique los resultados obtenidos.

5.3. Modelación de un sistema de segundo orden (RLC). Respuesta para sistemas

sobreamortiguados (ζ mayor que 2):

Implemente un circuito para obtener una respuesta similar a la figura 5.3.1., Para determinar
los parámetros de la función de transferencia de este sistema de segundo orden, conectar
a la entrada del circuito el generador de funciones (onda cuadrada), también conectar los
dos canales del osciloscopio, uno en la entrada y otro en la salida del circuito, observe en la
pantalla del osciloscopio la respuesta ante la señal de onda cuadrada, modifique el periodo
de la onda cuadrada hasta observar que la respuesta del sistema estabilizada figura 5.3.1.
Figura 5.3.1. Forma aproximada de la respuesta del sistema de segundo orden a la
excitación de un salto escalón de amplitud A cuando el valor de ζ es mayor que 2.

5.3.1. De manera similar edite la figura 5.3.1, pero emplee la respuesta obtenida en el
osciloscopio.
5.3.2. Determine los parámetros de la función de transferencia
5.3.3. Determinar la función de transferencia de manera analítica, utilice los valores medidos
de los componentes del circuito empleado.
5.3.4. Grafique ambas funciones (programa en Matlab o Mathcad) en un mismo eje para
comparar resultados el experimental y el analítico. Explique los resultados obtenidos.

5.4. Modelación de un sistema de segundo orden (RCRC).

Implemente un circuito RCRC figura 5.4.1, para obtener una respuesta similar a la figura
5.2.2., Para determinar los parámetros de la función de transferencia de este sistema de
segundo orden, conectar a la entrada del circuito el generador de funciones (onda
cuadrada), también conectar los dos canales del osciloscopio, uno en la entrada y otro en la
salida del circuito, observe en la pantalla del osciloscopio la respuesta ante la señal de onda
cuadrada, modifique el periodo de la onda cuadrada hasta observar que la respuesta del
sistema estabilizada figura 5.2.1.

Figura 5.4.1. Circuito RCRC a modelar

Figura 5.4.2. Repuesta a una señal escalón del circuito RCRC, en el osciloscopio.

5.4.1. Edite la figura 5.4.1, empleando la respuesta obtenida en el osciloscopio.

5.4.2. Determine los parámetros de la función de transferencia
5.4.3. Determinar la función de transferencia de manera analítica, utilice los valores medidos
de los componentes del circuito empleado..
5.4.4. Grafique ambas funciones (programa en Matlab o Mathcad) en un mismo eje para
comparar resultados el experimental y el analítico. Explique los resultados obtenidos.

5.5. Desarrolle los programas en script para los puntos 5.1-5.4, para los datos
experimentales y reales.
5.6. Edite gráficamente cada uno de los puntos (5.1-5.4) indicando las coincidencias y
diferencias, realice un análisis comparativo de cada respuesta

5.7. De los resultados:

Graficar todos los circuitos y resultados (analíticos e experimentales) indicar dentro
de las gráficas valores, fases, amplitud de la señal de entrada y salida, etc.

6. CONCLUSIONES
7. REFERENCIAS
8. ANEXOS