PLC

Controladores Lógicos Programables

 Automatización
Qué es?
Automatización es el procedimiento por el cual
un sistema trabaja óptimamente y sin
intervención del ser humano, de acuerdo a un
diseño.

Por qué?
 EVITAR TAREAS TEDIOSAS PARA EL SER HUMANO.
 ABARATAR COSTOS DE PRODUCCIÓN.
 INCREMENTAR LA CALIDAD DE LOS PRODUCTOS
(ESTANDARIZACIÓN).
 ACORTAR LOS TIEMPOS DE INTRODUCCIÓN DE UN NUEVO
PRODUCTO EN EL MERCADO.

Sistemas Digitales I - PLC 2

 Esquema de un
sistema de
automatización

Sistemas Digitales I - PLC 3

 Sensores
Un sensor es un dispositivo que capta Térmicos
magnitudes físicas, y entrega una señal de
salida eléctrica que es proporcional de la
variable medida..
Fotovoltaicos
Capacitivos
Electroquímicos

Final de carrera Fotoeléctricos

Sistemas Digitales I - PLC 4

 Actuadores
Están acoplados a maquinas para realizar
movimientos, calentamientos, etc.; son por
ejemplo motores de corriente continua, motores
de corriente alterna, cilindros neumáticos y
otros.

Motor Cilindros Resistencias Lámparas

Sistemas Digitales I - PLC 5

 Qué es un PLC
o Autómata Programable

El PLC es una alternativa al automatismo

Un equipo electrónico, basado en un
microprocesador o microcontrolador,
que tiene generalmente una
configuración modular, puede
programarse en lenguaje no
informático y esta diseñado para
controlar procesos en tiempo real y en
ambiente agresivo (ambiente
industrial).

Sistemas Digitales I - PLC 6

 Historia
 Su historia se remonta a finales de la
década de 1960

 Los PLC fueron inventados en

respuesta a las necesidades de la
industria automotriz
norteamericana por el ingeniero
Estadounidense Dick Morley.,

 En 1968 GM Hydramatic (la división de

transmisiones automáticas de General
Motors) ofertó un concurso para una
propuesta del reemplazo electrónico de
los sistemas cableados.

Sistemas Digitales I - PLC 7

 Historia

En el año 1973. Logran comunicación entre PLC

En 1974 – 1975. El desarrollo de los microprocesadores
incremento el poder de los PLC
En 1976 – 1979. En esta etapa se tuvieron mejoras
En los años 80 se intentó estandarizar la comunicación
entre PLCs
En los años 90 se introdujeron nuevos protocolos y se
mejoraron algunos anteriores

Sistemas Digitales I - PLC 8

Aplicaciones del uso de PLC

Sistemas Digitales I - PLC 9

Ejemplo de Aplicación
Control de Nivel tanque
G P

D3 D2
D1

D0

Sistemas Digitales I - PLC 10

PLC
(Controlador Lógico Programable)

Sistemas Digitales I - PLC 11

Características fundamentales

 Confiabilidad
 Flexibilidad
 Funciones avanzadas
 Comunicaciones
 Velocidad
 Diagnósticos

Sistemas Digitales I - PLC 12

Bloques que forman un PLC

Sistemas Digitales I - PLC 13

BLOQUES NECESARIOS PARA EL
FUNCIONAMIENTO DEL PLC

Fuente de alimentación
A partir de una tensión exterior proporciona las
tensiones necesarias para el funcionamiento de
los distintos circuitos electrónicos del autómata.
Batería, capacitor de alto rendimiento: para
mantener el programa y algunos datos en la
memoria si hubiere un corte de la tensión
exterior.

Consola de programación
PC, consolas o calculadoras de programación

Sistemas Digitales I - PLC 14

BLOQUES NECESARIOS PARA EL
FUNCIONAMIENTO DEL PLC

Periféricos
Son aquellos elementos auxiliares, físicamente
independientes del autómata, que se unen al
mismo mediante interfases, para realizar una
función especifica y que amplían su campo de
aplicación o facilitan su uso.
Como tales no intervienen directamente ni en
la elaboración ni en la ejecución del programa.
Ej.: visualizador de mensajes, impresoras,
lectores de barra, etc.

Sistemas Digitales I - PLC 15

Esquema de la Arquitectura
interna del PLC

Sistemas Digitales I - PLC 16

Bloques de Entrada/Salida
Bloque de entradas
Adapta y codifica de forma
comprensible para la CPU las
señales procedentes de los
dispositivos de entrada o
captadores, como por ejemplo,
pulsadores, finales de carrera,
sensores, etc.
Misión: proteger los circuitos
internos del autómata,
proporcionado una separación
eléctrica entre estos y los
captadores.
Sistemas Digitales I
Bloque de salidas
Decodifica las señales
procedentes de la CPU, las
amplifica y las envía a los
dispositivos de salida o
actuadores, como lámparas,
relees, contactares,
arrancadores, electro
válvulas, etc.
- PLC 17
Clasificación del PLC

Compacto

Sistemas Digitales I - PLC 18

Clasificación del PLC
Modular

Sistemas Digitales I - PLC 19

Estructura del PLC compacto

Sistemas Digitales I - PLC 20

Estructura PLC modular

Sistemas Digitales I - PLC 21

Tipos de PLC según su tamaño
El tamaño se determina generalmente, por la
cantidad de entradas y salidas disponibles

PLC Nanos
PLC Micros
PLC Pequeños
PLC Medianos
PLC Grandes
Sistemas Digitales I - PLC 22
Funciones del PLC

Reemplaza Operaciones
Realiza Diagnósticos

Manejo de Información

PLC
Monitorea

Supervisa y controla

Sistemas Digitales I - PLC 23

Ventajas del PLC
 Control más preciso
 Mayor rapidez de respuesta
 Flexibilidad control de procesos
 Seguridad en el proceso
 Mejor monitoreo del funcionamiento
 Detección rápida de averías
 Posibilidad de modificaciones sin elevar
costos
 Menor mantenimiento
 Posibilidad de gobernar varios
actuadores con el mismo autómata

Sistemas Digitales I - PLC 24

Desventajas del PLC

 Mano de obra especializada

 Condiciones ambientales
apropiadas

 Mayor costo para controlar tareas

muy pequeñas o sencillas

Sistemas Digitales I - PLC 25

Selección del PLC

Sistemas Digitales I - PLC 26

Arquitectura interna de un PLC
Unidad Central de Proceso (CPU)

Sistemas Digitales I - PLC 27

 Unidad central de proceso (CPU)

Este bloque es el cerebro del autómata.

Su función es interpretar las instrucciones del
programa de usuario y en función de las entradas,
activar las salidas deseadas

La CPU (control processing unit) es la encargada de

ejecutar el programa de usuario y activar el sistema
de entradas y salidas.
La CPU ejecuta el programa de usuario, que reside en
la memoria, adquiriendo las instrucciones una a una.

Sistemas Digitales I - PLC 28

Memorias
RAM (random acces memory), memoria de
acceso aleatorio o memoria de lectura-escritura.
Pueden realizar los procesos de lectura y escritura
por procedimientos eléctricos. Su información al
faltarle la alimentación es volátil.
ROM (read only memory), memoria de solo
lectura. En estas memorias se puede leer su
contenido, pero no se puede escribir en ellas; los
datos e instrucciones los graba el fabricante y el
usuario no puede alterar su contenido. Permanece
aunque haya un fallo en la alimentación. No volátil.
Sistemas Digitales I - PLC 29
Memorias

EPROM: memorias de solo lectura,

reprogramables, con borrado por ultravioleta.
No volátil.

EEPROM: memorias de solo lectura,

reprogramables, alterables por medios
eléctricos. Tienen un numero máximo de ciclos
de borrado/grabado. No volátil.

Sistemas Digitales I - PLC 30

CONCLUSIÓN

EL PLC es un aparato electrónico, de bajo

mantenimiento y fácil uso, operado digitalmente
que usa una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones las
cuales implementan funciones especificas tales
como lógicas, secuénciales, temporización, para
controlar a través de módulos de entrada/salida
digitales y analógicas, varios tipos de máquinas o
procesos.-

Sistemas Digitales I - PLC 31

Programar un PLC

Implica generar un conjunto de

instrucciones y de órdenes que provocarán
la ejecución de una tarea determinada.
Podemos decir que un programa es una
respuesta predeterminada a todas las
combinaciones posibles de estados de la
información que recibe.

Sistemas Digitales I - PLC 32

Programar un PLC
La programación en PLC se compone de diversas
fases:

1 – Definición y análisis del problema

2 – Definición de la arquitectura del automatismo
3 – Diseño de los algoritmos
4 – Programación de código
5 – Depuración, test y verificación del programa

Sistemas Digitales I - PLC 33

Lenguajes de programación
Para realizar un proyecto se debe conocer las
formas de lenguaje que entiende el entorno de
aplicación.
Los PLC ofrecen numerosos tipos de operaciones
que permiten solucionar una gran variedad de
tareas de automatización
Los lenguajes de programación en PLC se
componen de una serie de símbolos, caracteres y
reglas de uso que fueron diseñados para poder
establecer una comunicación de los usuarios con
las máquinas.

Sistemas Digitales I - PLC 34

Programación del PLC

 Algebraicos
◼ Lenguajes booleanos
◼ Lista de Instrucciones (AWL)
◼ Lenguajes de alto nivel
 Gráficos
◼ Diagrama de contactos (KOP)
◼ Diagrama de funciones/bloques
◼ Intérprete GRAFCET

Sistemas Digitales I - PLC 35

Equipos o
Unidades de programación

Son los dispositivos que nos permitirán

entrar el programa

Son tres los tipos que se dispone:

Calculadora
Consola
PC

Sistemas Digitales I - PLC 36

Ciclo de funcionamiento
Los controladores lógicos programables son
máquinas secuenciales

Tres fases principales:

Lectura de señales desde la interfaz de entradas
Procesado del programa para la obtención de las
señales de control
Escritura de señales en la interfaz de salidas

Sistemas Digitales I - PLC 37

Cómo funciona un PLC

El tiempo que demora en recorrer el ciclo de trabajo,

depende del tamaño del programa, pero es muy pequeño

Sistemas Digitales I - PLC 38

Diagrama de escalera (LADDER)

 Lenguaje de programación
◼ Esquemas de contacto
 Compuesto por
◼ Ramas (peldaños)
 Instrucciones de entrada
 Instrucción de salida
◼ Líneas verticales

Sistemas Digitales I - PLC 39

Instrucciones lógicas de relé
Instrucciones de ENTRADA (análogas a los contactos de un relé)

Contacto normal abierto

Contacto normal cerrado

Instrucciones de SALIDA (análoga a la bobina de un relé)

Bobina

Sistemas Digitales I - PLC 40

Diagramas de contactos
A B A.B La lámpara se
enciende si A y
B están cerrados

La lámpara A
se enciende
si A ó B
están B A+B
cerrados
Sistemas Digitales I - PLC 41
Diagramas de contactos
+ -
A
C D
B

Función lógica: (A+B).C. D

Sistemas Digitales I - PLC 42
Sistemas Digitales I - PLC 43
Ejemplo de una escalera

Sistemas Digitales I - PLC 44

Otros elementos
Las funciones lógicas más complejas
como: Txx

 Temporizadores (Retardo a la conexión)

IN
TON

 Contadores
PT

PT

 Registros de desplazamiento
 etc.
Se representan en formato de bloques

Sistemas Digitales I - PLC 45

Conexión de I/O al PLC

Sistemas Digitales I - PLC 46

Síntesis del esquema ladder
Pasos para pasar de una red de Petri
a Esquema ladder

 Marcado Inicial

 Condiciones de disparo

 Marcado y desmarcado de lugares

 Indicación de salidas

Sistemas Digitales I - PLC 47

Algunas marcas de PLC

Sistemas Digitales I - PLC 48

Jerarquía PLC Siemens

Sistemas Digitales I - PLC 49

Sistemas Digitales I - PLC 50
Características de fábrica
según CPU

Sistemas Digitales I - PLC 51

Datos Técnicos

Sistemas Digitales I - PLC 52