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DIFERENTES MARCAS DE PLC

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SeptiembreFebrero

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 1 CONSULTA
DOCENTE Ing. Luisa Sotomayor ESTUDIANTES: Fernando Pazmiño

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

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DIFERENTES MARCAS DE PLC¶S Ent l c, Exor, Fuji, GE-Fanuc, Hitachi, Koan, Microcom, Mit ubi hi, Mat ushita, Moeller, National, Hitech, Ibercomp, Omron, Pil , Parker, Siei, Siemens, Sprecher, Telemecanique (Schnei er), Tri, Xycom, Yaskawa, Hitech, Ibercomp, Idec LENGUAJES DE PROGRAMACION LENGUAJE LADDER: El LADDER, también denominado lenguaje de contactos o de escalera, es un lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los Controladores Lógicos Programables (PLC), debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo, con los conocimientos que todo técnico eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje. Su principal ventaja es que los símbolos básicos están normali ados según normas NEMA y son empleados por todos los fabricantes. Elementos de programación: Para programar un PLC con LADDER, además de estar familiari ado con las reglas de los circuitos de conmutación, es necesario conocer cada uno de los elementos de que consta este lenguaje. En la siguiente tabla podemos observar los símbolos de los elementos básicos junto con sus respectivas descripciones. Símbolo Nombre Descripción Se activa cuando hay un uno lógico en el elemento que Contacto representa, esto es, una entrada (para captar información del NA proceso a controlar), una variable interna o un bit de sistema. Su función es similar al contacto NA anterior, pero en este Contacto caso se activa cuando hay un cero lógico, cosa que deberá de NC tenerse muy en cuenta a la hora de su utili ación. Se activa cuando la combinación que hay a su entrada (i quierda) da un uno lógico. Su activación equivale a decir Bobina que tiene un uno lógico. Suele representar elementos de NA salida, aunque a veces puede hacer el papel de variabl e interna. Se activa cuando la combinación que hay a su entrada Bobina (i quierda) da un cero lógico. Su activación equivale a decir NC que tiene un cero lógico. Su comportamiento es complementario al de la bobina NA. Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta a Bobina 0) si no es por su correspondiente bobina en RESET. Sirve para memorizar bits y usada junto con la bina RESET dan una SET enorme potencia en la programación. Bobina SET Permite desactivar una bobina SET previamente activada.

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Programación: Una vez conocidos los elementos que LADDER proporciona para su programación, resulta importante resaltar cómo se estructura un programa y cuál es el orden de ejecución. El siguiente esquema representa la estructura general de la distribución de todo programa LADDER, contactos a la izquierda y bobinas y otros elementos a la derecha.

En cuanto a su equivalencia eléctrica, podemos imaginar que las líneas verticales representan las líneas de alimentación de un circuito de control eléctrico. El orden de ejecución es generalmente de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha, primero los contactos y luego las bobinas, de manera que al llegar a éstas ya se conoce el valor de los contactos y se activan si procede. El orden de ejecución puede variar de un controlador a otro, pero siempre se respetará el orden de introducción del programa, de manera que se ejecuta primero lo que primero se introduce. Variables internas y bits de sistema Las variables internas son bits auxiliares que pueden ser usados según convenga, sin necesidad de que representen ningún elemento del autómata. Se suele indicar mediante los caracteres B ó M y tienen tanto bobinas como contactos asociados a las mismas. Su número de identificación suele oscilar, en general, entre 0 y 255. Su utilidad fundamental es la de almacenar información intermedia para simplificar esquemas y programación. Los bits de sistema son contactos que el propio autómata activa cuando conviene o cuando se dan unas circunstancias determ inadas. Existe una gran variedad, siendo los más importantes los de arranque y los de reloj, que permiten que empiece la ejecución desde un sitio en concreto y formar una base de tiempos respectivamente. Su nomenclatura es muy diversa, dependiendo siempre del tipo de autómata y fabricante. LENGUAJE BOOLEANO (Lista de Instrucciones) El lenguaje Booleano utiliza la sintaxis del Álgebra de Boole para ingresar y explicar la lógica de control. Consiste en elaborar una lista de instrucciones o nemónicos, hacien do uso de operadores Booleanos (AND, OR, NOT, etc.) y otras instrucciones nemónicas, para implementar el circuito de control. El lenguaje ³Lista de Instrucciones´ (IL) de la Norma IEC 1131-3, es una forma de lenguaje Booleano.

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Ej A A O =

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Booleana:

l de programaci I I I Q 2.3 4.1 3.2 1.6

DIAGRAMA DE FUNCIONES (FBD) Es un lenguaje gráfi o ue permite al usuario programar elementos (blo ue de fun iones del PLC) en tal forma ue ellos apare en inter one tados al igual ue un ir uito el tri o. Generalmente utilizan símbolos l gi os para representar al blo ue de fun i n. Las salidas l gi as no re uieren in orporar una bobina de salida por ue la salida es representada por una variable asignada a la salida del blo ue. El diagrama de fun iones l gi as resulta espe ialmente modo de utilizar a t ni os abituados a trabajar on ir uitos de puertas l gi as ya ue la simbología usada en ambos es e uivalente. Adi ionalmente a las fun iones l gi as estándares y espe ífi as del vendedor el lenguaje FBD de la Norma IEC 1131-3 permite al usuario onstruir sus propios blo ues de fun iones de a uerdo a los re uerimientos del programa de ontrol. Ejemplo de programa i n mediante diagrama de fun iones:

I 2.3 I 4.1 I 3.2

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Q 1.6

LENGUAJE DE TEXTO ESTRUCTURADO (ST) Texto estru turado (ST) es un lenguaje de alto nivel ue permite la programa i n estru turada lo ue signifi a ue mu as tareas omplejas pueden ser divididas en unidades más pe ueñas. ST se pare e mu o a los lenguajes de omputadoras BASIC o PASCAL ue usa subrutinas para llevar a abo diferentes partes de las fun iones de ontrol y paso de parámetros y valores entre las diferentes se iones del program a. Al igual ue LD FBD e IL el lenguaje de texto estru turado utiliza la defini i n de variables para identifi ar entradas y salidas de dispositivos de ampo y ual uier otra variable reada internamente. In luye estru turas de ál ulo repetitivo y ondi ional tales omo: FOR ... TO; REPEAT..... UNTIL X; WHILE X... ; IF ... THEN ...ELSE. Además soporta opera iones Booleanas (AND OR, et .) y una variedad de datos espe ífi os, tales omo fe a, ora.
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La programa i n en Texto Estru turado es apropiada para apli a iones ue involu ran manipula i n de datos, ordenamiento omputa ional y apli a iones matemáti as ue utilizan valores de punto flotante. ST es el mejor lenguaje para la implementa i n de apli a iones de inteligen ia artifi ial, l gi a difusa, toma de de isiones, et . Ejemplo: IF Manual AND Alarm THEN Level = Manual_Level; Mixer = Start AND NOT Reset ELSE IF Ot er_Mode THEN Level = Max_level; ELSE Level = (Level_Indi X100)/S ale; END IF; ESTRUCTURA DE LOS PLC Como sabemos, asta no a e mu o tiempo, el ontrol de pro esos industriales se realizaba de forma ableada por medio de onta tores y relevadores, pero en la a tualidad nos es asi imposible utilizar esta t ni a para desarrollar pro esos omplejos de alto nivel; el PLC, es enton es, la mejor op i n ue tenemos para la solu i n al ontrol de ir uitos omplejos de automatiza i n. Pero, si nuestro pro eso no es tan omplejo ¿por u debemos de utilizar un PLC y no un ontrol lási o por medio de relevadores? Bueno, si nuestro pro eso no es tan omplejo puede ue tenga una o varias de las siguientes ne esidades:
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Pro esos de produ i n ue ambian ontinuamente. Espa io redu ido. Ma uinaria on pro esos variables. C e ueo ontinuo de las partes del sistema. Continua ad uisi i n de datos para un estudio del pro eso.

Por estas razones el PLC, sigue siendo la mejor op i n y por ue la mayor ventaja ue nos propor iona un PLC, es ue, si hay que variar el proceso, basta con cambiar el programa introducido en él. Otras ventajas ue tambi n nos propor iona son:
y y y y y y y

Tiene la robustez ne esaria para trabajar en ambientes industriales. O upa un espa io mínimo. Su mantenimiento es e on mi o. Puede expandirse en forma modular, dependiendo de las ne esidades de la apli a i n. In orpora fun iones avanzadas de ál ulo. Re uerimos de menor tiempo de puesta en mar a del proye to o pro eso. Tenemos la posibilidad de ontrolar varias má uinas on el mismo PLC.
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Conocemos muchas marcas de PLC¶s existentes en el mercado y cada fabrican provee te a su controlador de características especiales, tanto en software (para programación, comunicación, interconexión, etc.), como en hardware (como procesadores más potentes y más veloces que puedan manejar un mayor número de entradas y/o salidas, módulos especiales, etc.). Pero la estructura de todos estos controladores es muy similar la cual la podemos dividir en estructura externa y estructura interna para un mejor estudio de estos. ESTRUCTURA EXTERNA Todos los PLC¶s, poseen una de las siguientes estructuras: a) COMPACTA, es decir, en un solo bloque se encuentran el CPU, la fuente de alimentación, la sección de entradas y salidas, y el puerto de comunicación, este tipo de PLC se utiliza cuando nuestro proceso a controlar no es demasiado complejo yno requerimos de un gran número de entradas y/o salidas ó de algún módulo especial. Las siguientes figuras nos muestran la estructura clásica que sigue éste tipo de PLC. La figura No.1 nos muestra un estilo de estructura compacta en sus inicios, la segund a figura nos muestra el estilo actual que siguen casi todos estos PLC, que también por esta forma se les conoce como micro-PLC o nano-PLC.

Figura No.1

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Figura No.2 b) MODULAR, que se divide en: 1. Estructura Americana.- En la cual se separan los módulos de entrada/salida del resto del PLC. 2. Estructura Europea.- Cada módulo realiza una función específica; es decir, un módulo es el CPU, otro la fuente de alimentación, etc. En ambos casos, tenemos la posibilidad de fijar los distintos módulos (Estructura Modular) o el PLC (Estructura Compacta) en railes normalizados. Entonces, de forma general un PLC podría estar compuesto, dependiendo de las necesidades de nuestro proceso a controlar, por los siguientes elementos: a. b. c. d. e. Módulo o fuente de alimentación. Unidad central de proceso (más comúnmente llamado procesador). Módulos de entrada. Módulos de salida. Dispositivos periféricos como módulos de comunicación, módulos expansores de memoria, o nuevos módulos de entrada /salida. f. Interfaces para la comunicación del PLC con otros dispositivos, computadoras u otros controladores. g. Terminal o unidad de programación, que nos permite introducir, modificar y supervisar el programa contenido en la memoria del controlador.

Excluyendo a la terminal de programación, todos los demás m ódulos mencionados los aloja otro elemento llamado Chasis, el tamaño del chasis lo determina el número de ranuras que contiene. Además los chasis se pueden conectar entre sí; para entonces tener, un mayor número de Entradas/Salidas disponibles para un proc esador. La siguiente figura nos muestra el estilo clásico de la estructura modular de los PLC.
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Y la siguiente figura muestra como se puede aumentar el número de E/S interconectando los chasis.

Podemos observar en estas figuras que los componentes delPLC NO están colocados en forma aleatoria, sino que siguen un orden en su instalación. Como primer elemento tenemos la fuente de alimentación eléctrica, seguida del procesador, después, dependiendo de cada diseñador, se pueden colocar en cualquier orden lo módulos de s E/S, los módulos especiales y los de comunicación, pero siempre agrupando los módulos del mismo tipo, por ejemplo, todos los módulos de salida agrupados en un mismo grupo, y dentro de este grupo, los módulos de salidas digitales en un sub -grupo, los módulos de salidas análogas en otro sub-grupo, etcétera. Detallemos un poco más cada componente: a) FUENTE DE ALIMENTACIÓN ELECTRICA. Este módulo o mejor dicho esta fuente de alimentación provee el voltaje y la corriente necesarios que requieren todos los demás módulos que conforman el PLC, el cálculo de la potencia de esta fuente depende del TIPO y del número de módulos que va a soportar, varios fabricantes integran en su software de programación alguna utilidad para el
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cálculo automático de estas fuentes, la cuales las podemos encontrar como fuentes de alimentaci n el ctrica de C.A. o de C.C. A ora, si nuestro proceso a controlar re uiere de un gran número de entradas y salidas, y el chasis existente más grande no puede alojar a tantos m dulos, podríamos utilizar un arreglo como el de la figura ue muestra la interconexi n de chasis, si observamos esta figura, notaremos ue CADA chasis tiene su PROPIA fuente de alimentaci n, esta configuraci n es de las más utilizadas en la industria y es muy recomendada por varios fabricantes, aparte de ue podemos intuir ue una sola fuente para alimentar a todos los racks o chasis con sus respectivos m dulos, resultaría más grande, más costosa y más dificultoso su mantenimiento. b) PROCESADOR. Aun ue existen muchos tipos de procesadores, en la estructura de estos se tienen una o más de las siguientes características:
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Tienen un m dulo de memoria donde almacenan el programa ue controla el proceso, generalmente una memoria EEPROM o Flash EPROM. Tienen canales o puertos para poder comunicarse con el dispositivo o terminal de programaci n, una opci n muy utilizada es el puerto de comunicaci n en serie RS-232. Tienen indicadores de estado como PROCESADOR EN FALLA, PROCESADOR EN MODO RUN, PROCESADOR CON ENTRADAS O SALIDAS FORZADAS, PROCESADOR EN MODO PROGRAMACIÓN, Y ESTADO DE LA BATERIA O DE LOS CANALES DE COMUNICACIÓN. Tienen interruptores para colocar al procesador en sus diferentes modos de operaci n.

Las características internas de un procesador tambi n son muy variables, pero de manera general un tipo de procesador se distingue de otro por su capacidad para poder manejar un mayor número de entradas y/o salidas, o un mayor número de elementos internos (como temporizadores o contadores), o tambi n la capacidad para trabajar con un mayor número de operaciones l gicas y matemáticas avanzadas, o tambi n se pueden diferenciar por su velocidad de procesamiento, su consumo de corriente, la capacidad de manejar m dulos especiales o la capacidad de interconexi n con e uipos de otras marcas, redes de comunicaci n o redes de control.

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ESTRUCTURA INTERNA DEL CPU 222

BIBLIOGRAFIA: y y http://www.automatas.org/hallen/hallen.htm http://www.clubse.com.ar/DIEGO/NOTAS/3notas/nota23.htm

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