Tema 1-Componentes de Un Automatismo Eléctrico

Curso de Automatismos Elctricos Curso de Automatismos Elctricos - Tema 1 Componentes de un automatismo elctrico
Tema 1 "Componentes de un automatismo elctrico"
1.1.Introduccin a los automatismos elctricos

Un automatismo es un circuito elctrico mediante el cual se llevan a cabo una serie de tareas sin que una persona intervenga en su realizacin. La utilizacin de los automatismos se ha extendido tanto que los podemos encontrar en industria para controlar un proceso de fabricacin como en el mbito domstico como por ejemplo el control de las persianas de un hogar. Pueden existir multitud de razones mediante las cuales nos decidamos a automatizar un proceso, como por ejemplo la eliminacin de una tarea concreta que puede resultar peligrosa para las personas, eliminar una tarea repetitiva durante una jornada laboral que al final puede acabar siendo tediosa, la reduccin de costes de fabricacin, etc. Al automatizar un proceso se pretende conseguir una serie de objetivos, como pueden ser aumentar la produccin, mejorar y mantener la calidad obtenida en un producto, reducir costes de fabricacin, etc. Actualmente se pueden encontrar dos tipos de automatizacin. En primer lugar tenemos el automatismo elctrico, tambin conocido como lgica cableada, mientras que por otro lado tenemos el automatismo controlado por un autmata, conocido como lgica programable. Los automatismos de lgica cableada fueron las primeras automatizaciones que se realizaron, y se basan en cablear los diferentes componentes que intervienen en un proceso dependiendo del tipo de automatismo que se realice. De esta forma si el automatismo es elctrico utilizaremos cables elctricos para unir los diferentes elementos, pero si un automatismo electroneumtico se utilizarn conductos por los que circule aire comprimido. La lgica cableada ha perdido terreno frente a la lgica programable, ya que no posee la flexibilidad que aporta un autmata a la hora de automatizar un proceso, pero an as se siguen utilizando. La mayor desventaja que posee el automatismo elctrico frente al programable, es la cantidad de cableado a utilizar. Mientras que un autmata es cableado con los receptores y actuadores del sistema, el automatismo elctrico requiere de un cableado mayor, siendo en algunos casos algo complejo. En cambio tiene una gran ventaja, y es que segn el tipo de automatizacin a realizar, la lgica cableada puede llegar a ser mucho ms econmica que la lgica programable.
https://aprendemia.com/cursos/curso-de-automatismos-electricos
Pgina 1 de 33
Los automatismos de lgica programada se basan en el uso de un autmata, tambin conocido como PLC (Programable Logia Controler). Para ello se realiza una programacin en el ordenador con todas las instrucciones que regirn y controlarn al proceso industrial. Una vez realizada esta programacin en un ordenador se transfiere al autmata. El autmata adems deber estar conectado a diferentes elementos que son comunes al automatismo elctrico, como son los receptores y actuadores, que se encargarn de recopilar informacin para que sea procesada por el autmata y este de las rdenes correspondientes a los actuadotes. Mediante la lgica programable se pueden resolver automatizaciones de gran complejidad y su cableado es ms sencillo, aunque por el contrario se requiere de personas especializadas para programar un autmata.
1.2.Componentes de un automatismo elctrico

Un automatismo elctrico puede tener una variedad de componentes considerable, y cada uno tiene una funcin especfica que el resto de componentes no son capaces de realizar. De esta manera podremos encontrar elementos que se encarguen de detectar ciertas situaciones, elementos que se encarguen de realizar acabo una operacin determinada (receptores) y componentes que se encarguen de transmitir las rdenes correspondientes (elementos de mando). Los captadores sern el grupo de sensores utilizados para detectar las diferentes situaciones que se puedan dar en el proceso industrial, como por ejemplo si un objeto se encuentra en una posicin determinada, si se dan unas condiciones de temperatura adecuadas, etc. Mediante los elementos de mando y control, recogeremos las seales elctricas proporcionadas por los sensores, que sern tratadas por elementos como los rels y contactores, con el fin de permitir o no la alimentacin elctrica de los receptores. Una vez la corriente elctrica sea recibida por los receptores, estos se encargarn de realizar las diferentes operaciones que sean necesarias para ejecutar un proceso industrial.
1.2.1.Cuadro elctrico
El cuadro elctrico es la envolvente que se utiliza para albergar los diferentes componentes que forman parte de un automatismo elctrico. Para realizar un cuadro correctamente se debe elegir tanto la envolvente como su distribucin interna de forma que se adapte a las condiciones particulares del recinto en el que se va a instalar.
Pgina 2 de 33
Es por ello que nos deberemos asegurar que la envolvente utilizada resistir el ambiente en el que se encontrar instalada. Para asegurarnos de que esto ocurra se utiliza una escala graduada mediante la cual nos podremos decantar por seleccionar una envolvente u otra. La escala graduada a la que hacemos referencia son los grados IP. El grado IP de una envolvente nos permite averiguar el grado de proteccin de la misma frente a intrusin de partculas slidas o lquidas. El grado IP est codificado mediante dos cifras y una letra. La primera letra indica el grado de proteccin que posee la envolvente frente a la posible penetracin de partculas slidas, mientras que la segunda cifra indica la proteccin frente a la penetracin de lquidos. La letra indica la proteccin que posee la envolvente cuando las personas interactan con la misma. 1 cifra 0 1 2 3 4 Grado de proteccin Descripcin abreviada No protegida. Indicacin breve sobre los objetos que no deben penetrar en la envolvente Sin proteccin.
Protegida contra cuerpos slidos de Cuerpos slidos con un dimetro superior a 50 ms de 50 mm. mm. Protegida contra cuerpos slidos de Cuerpos slidos con un dimetro superior a 12 ms de 12 mm. mm. Protegida contra cuerpos slidos de Cuerpos slidos con un dimetro superior a 2,5 ms de 2,5 mm. mm. Protegida contra cuerpos slidos de Cuerpos slidos con un dimetro superior a 1 ms de 1 mm. mm. Protegida contra la penetracin de polvo. Totalmente estanco al polvo. No se impide totalmente la entrada de polvo, pero sin que el polvo entre en cantidad suficiente que llegue a perjudicar el funcionamiento satisfactorio del equipo. Ninguna entrada de polvo.
Figura 1. Descripcin de la 1 cifra de los grados IP. 2 cifra 0 1 Grado de proteccin Descripcin No protegida. Tipo de proteccin proporcionada por la envolvente Sin proteccin particular.
Protegida contra la cada vertical La cada vertical de gotas de agua no deber tener de gotas de agua. efectos perjudiciales.
Pgina 3 de 33
Protegida contra la cada de gotas de agua con una inclinacin mxima de 15. Protegida contra la lluvia fina (pulverizada). Protegida contra las proyecciones de agua. Protegida contra los chorros de agua.
Las cadas verticales de gotas de agua no debern tener efectos perjudiciales cuando la envolvente est inclinada hasta 15 con respecto a la posicin normal. El agua pulverizada de lluvia que cae en una direccin que forma un ngulo de hasta 60 con la vertical no deber tener efectos perjudiciales. El agua proyectada en todas las direcciones sobre la envolvente no deber tener efectos perjudiciales. El agua proyectada con la ayuda de una boquilla, en todas las direcciones, sobre la envolvente, no deber tener efectos perjudiciales.
3 4 5
Bajo los efectos de fuertes chorros o con mar Protegida contra fuertes chorros gruesa, el agua no deber penetrar en la de agua o contra la mar gruesa. envolvente en cantidades perjudiciales. Protegida contra los efectos de inmersin. Cuando se sumerge la envolvente en agua en unas condiciones de presin y con una duracin determinada, no deber ser posible la penetracin de agua en el interior de la envolvente en cantidades perjudiciales. El equipo es adecuado para la inmersin prolongada en agua bajo las condiciones especificadas por el fabricante.
Protegida contra la inmersin prolongada.
Figura 2. Descripcin de la 2 cifra de los grados IP. Letra A B C D La envolvente impide la accesibilidad a partes peligrosas con: Una gran superficie del cuerpo humano, como la mano (no impide la penetracin intencional).Prueba con esfera de 50 mm. Los dedos u objetos anlogos que no excedan la longitud de 80 mm. Prueba con varilla de dimetro 12 mm y L = 80 mm. Herramientas, alambres, etc. con dimetro o espesor superior a 2,5 mm. Prueba con varilla de dimetro 2,5 mm y L = 100 mm. Alambres o cintas con un espesor superior a 1 mm. Prueba con varilla de dimetro 1 mm y L = 100 mm. Figura 3. Descripcin de la letra de los grados IP. De esta forma si una envolvente posee una grado IP 34-A, quiere decir que no penetrarn en ella partculas slidas de ms de 2,5 mm, que est protegida frente a proyecciones de agua y que no se puede introducir por alguno de sus orificios partes del cuerpo humano como una mano. Tambin podemos encontrar un dato adicional al grado IP, el grado IK. Este dato nos informa
Pgina 4 de 33
acerca de la capacidad que posee la envolvente para resistir impactos. Grado IK Energa del impacto (J) Masa y altura de la pieza utilizada en el golpe IK 00 IK 01 IK 02 IK 03 IK 04 IK 05 IK 06 IK 07 IK 08 IK 09 IK 10 0,15 0,20 0,35 0,50 0,70 1,00 2,00 5,00 10,00 20,00 0,2 kg - 70 mm 0,2 kg - 100 mm 0,2 kg - 175 mm 0,2 kg - 250 mm 0,2 kg - 350 mm 0,5 kg - 200 mm 0,5 kg - 400 mm 1,7 kg - 295 mm 5,0 kg - 200 mm 5,0 kg - 400 mm Figura 3. Descripcin de los grados IK.
Una vez seleccionada la envolvente por su grado IP, debemos elegir el tipo de material con el que esta fabricada, chapa metlica o material aislante. Ambos tipos de envolvente suelen tener una forma de cofre y se instalan como armarios de fijacin mural (ya sea empotrados o no) o apoyados en el suelo. Estas envolventes pueden ser monomodulares, es decir, ante una posible ampliacin del cuadro elctrico no podremos satisfacer esta necesidad ya que esta envolvente no lo permite. Para resolver este problema se utilizan los cuadros multimodulares, que si permiten posibles ampliaciones uniendo varias envolventes del mismo modelo.
Pgina 5 de 33
Figura 4. Diferentes modelos de armarios monomodulares. Si el armario se va a instalar sobre el suelo directamente, se recomienda utilizar un zcalo, con el fin de elevarlo unos centmetros sobre el suelo. Adems si el armario se va a encontrar a la intemperie, se debe instalar un tejado al cuadro para evitar posibles entradas de agua en el armario. Las envolventes poseen una puerta que permite cerrar el armario con el fin de que nadie ajeno a la instalacin pueda manipular el cuadro. En algunos casos las puertas pueden llevar instalada una cerradura para hacer ms restrictivo el acceso al cuadro. En el interior del cuadro se debe instalar una placa que cubra el fondo del armario, ya sea de plstico o metlica, sobre la que se instalarn los diferentes elementos del automatismo. Las placas pueden ser lisas o perforadas. En el primer caso se debern mecanizar para instalar sobre ellas los carriles DIN y contenedores que albergarn el cableado. Si por el contrario la placa es perforada, los carriles DIN y los contenedores del cableado se fijan a la placa mediante unos elementos de fijacin como son los tuerca-clip. Los carriles DIN son chapas metlicas que pueden ser de diferentes formas, pero que cumplen unos estndares, con el fin de que cualquier componente pueda ser instalado sobre ellos y se encuentre correctamente fijado.
Pgina 6 de 33
Figura 5. Diferentes modelos de carril DIN. El cableado interno del armario se recoge en unos contenedores que pueden tener diferentes formas como son las canaletas, que son elementos huecos de seccin cuadrada de material plstico, en los que se instala en su interior el cableado del cuadro elctrico. Poseen una tapa en una de sus caras, con el fin de poder acceder al cableado ante una situacin de mantenimiento. Adems las canaletas poseen perforaciones, o se les prctica, para poder hacer llegar a los elementos del automatismo sus cables de conexin correspondientes. En algunos trazados del cableado por el interior del armario quizs sea difcil instalar una canaleta, o quizs no interese por algn motivo concreto el utilizar la canaleta. En estos casos se utilizan bridas, o espirales con el fin de agrupar los cables para que queden recogidos. Tambin encontraremos en el interior del cuadro las bornas de conexin. Suelen instalarse en la parte inferior del cuadro, y son elementos que sirven de conexin entre los componentes que se encuentran situados fuera del cuadro y este ltimo. De esta forma la alimentacin elctrica al cuadro, pulsadores, finales de carrera, sensores, receptores, etc., se conectarn a la entrada de las bornas de conexin, y la salida de estas con los elementos situados del interior del cuadro.
Pgina 7 de 33
Figura 6. Bornas de conexin. Las bornas son elementos individuales, por lo que se necesitarn instalar en el cuadro tantos como se necesiten. Se instalan sobre el carril DIN que se ha instalado previamente en el cuadro, y se colocan horizontalmente uno detrs de otro. Al finalizar una tirada de bornes de conexin se instala al final una tapa terminal. Estos elementos los podemos encontrar de diferentes colores, siendo los tpicos el azul para conectar el neutro, verde-amarillo para conectar la tierra, y gris para conectar las fases. A la hora de realizar la distribucin de componentes en el interior del cuadro, situaremos en la parte superior del mismo los elementos que proporcionan la alimentacin al cuadro y protecciones tales como interruptores magnetotrmicos, diferenciales, etc. En la siguiente fila de componentes situaremos los elementos de potencia y maniobra en este orden. En la parte inferior del cuadro encontraremos el bornero de conexiones del cuadro. Una vez realizada la distribucin de componentes, se fijan los carriles DIN a la placa del armario, para posteriormente instalar las canaletas por las que estar instalado el cableado. Una vez tenemos estos pasos realizados solo queda instalar los componentes del automatismo sobre los carriles DIN y cablear todos los componentes para un correcto funcionamiento.
1.2.2.Contactor
El contactor es un elemento electromagntico de conexin y desconexin, por lo que es capaz de permitir o interrumpir la circulacin de corriente elctrica en un circuito. El contactor electromagntico es el ms utilizado, aunque existen otros tipos de contactores como e electromecnico (accionado por un medio mecnico), neumtico (accionado por la
Pgina 8 de 33
presin del aire) hidrulico (accionado por la presin de un lquido).
Figura 7. Diferentes modelos de contactor (Siemens a la izquierda, ABB derecha). En un contactor se pueden distinguir las siguientes partes:
G
Circuito magntico. Esta formando por el ncleo, armadura y bobina. El ncleo es el encargado de atraer la armadura cuando la bobina del contactor es excitada. El material con el que esta fabricado es de chapa magntica si se va a utilizar con corriente alterna o de hierro dulce en el caso de corriente continua. La armadura es el elemento mvil del contactor, y es atrada por el ncleo cuando la bobina se encuentra excitada. Al desplazarse de posicin la armadura, los contactos de este dispositivo se mueven a la vez. El material en el que est fabricada es del mismo tipo que el ncleo. La bobina es un conductor arrollado con el fin de que al circular a travs de ella una corriente elctrica se genere un campo magntico en el ncleo para que este ltimo pueda atraer a la armadura.
Contactos. Los contactos son los elementos que actan como interruptores permitiendo la circulacin de corriente elctrica, por lo que son elementos de conexin y desconexin. En un contactor pueden existir dos tipos de contactos, los principales que se utilizan en el circuito de potencia y los contactos auxiliares que se utilizan en el circuito de mando. Muelle. El muelle es el elemento encargado de devolver a la armadura a su posicin inicial una vez que la bobina del contactor ha dejado de ser excitada. Al igual que el muelle devuelve a su estado inicial a la armadura, los contactos vuelven tambin a su estado de reposo. La tensin del muelle debe ser la adecuada con el fin de evitar un posible arco elctrico en el movimiento de apertura del contactor. Cmaras de extincin. Es la zona del contactor en la que se encuentran instalados los contactos y tienen como misin extinguir el arco elctrico que se produce en la apertura del contactor. Soporte. El soporte es el elemento sobre el que se instalan el resto de componentes del
Pgina 9 de 33
contactor.
Pgina 10 de 33
Figura 8. Despiece de un contactor. Cuando alimentamos con corriente elctrica la bobina del contactor, se genera un campo magntico en el ncleo y este atrae a la armadura, de forma que arrastra a los contactos. Los contactos principales se cierran, y los contactos auxiliares normalmente abiertos (NA) se cierran y los normalmente cerrados (NC) se abren. Los contactos mantienen este nuevo estado de conexin mientras que la bobina se encuentre excitada. Cuando se corte el suministro elctrico a la bobina, esta dejar de establecer un campo magntico en el ncleo y por lo tanto dejar de ser atrada hacia l la armadura. Gracias al muelle la armadura es devuelta a su posicin original, por lo que los contactos principales como auxiliares vuelven a su estado de reposo. Generalmente los contactos principales de un contactor son tres, y los auxiliares suelen ser uno normalmente abierto normalmente cerrado. En algunos modelos podemos encontrar ambos contactos auxiliares. Los contactores no requieren de ningn tipo de mantenimiento, permiten una gran cantidad de operaciones de conexin y desconexin a lo largo de su vida til. Dependiendo del modelo y fabricante del contactor, podemos encontrar que pueden trabajar tanto en corriente continua como alterna, y a diferentes niveles de tensin como 12, 24, 48 y 230 voltios. A la hora de elegir un contactor hay que tener en cuenta los diferentes factores que van a afectar a este dispositivo mientras se encuentre en rgimen de trabajo. Estas caractersticas pueden ser su intensidad nominal, la categora de empleo, etc. La intensidad nominal o de servicio es el valor de la corriente que va a estar circulando a travs del contactor cuando se encuentre trabajando. Las categoras de empleo especifican el tipo de carga que va a alimentar, y las condiciones de trabajo a las que va a estar sometido el contactor. Estas categoras de empleo diferencian a los contactores por el tipo de corriente con la que trabajan (alterna continua), si trabajan ininterrumpidamente, a impulsos, realizan inversiones de giro de motores, etc. Categoras de funcionamiento en corriente alterna. Categora AC-1 Categora AC-2 Categora AC-3 Contactores que gobiernan aparatos receptores, cuyo factor de potencia es al menos igual a 0,95. Contactores que gobiernan el arranque, el frenado a contracorriente y la marcha a impulsos de los motores de rotor bobinado. Contactores que gobiernan motores de jaula de ardilla en los que el corte se realiza con el motor lanzado.
Pgina 11 de 33
Categora AC-4
Contactores que gobiernan el frenado a contracorriente y marcha a impulsos con motores de jaula de ardilla o de rotor bobinado.
Figura 9. Categoras de funcionamiento en corriente alterna. Categoras de funcionamiento en corriente continua. Categora DC-1 Categora DC-2 y DC-3 Categora DC-4 y DC-5 Contactores que gobiernan aparatos receptores en corriente continua. Contactores que gobiernan el arranque, el frenado a contracorriente y la marcha a impulsos de los motores de derivacin. Contactores que gobiernan el arranque, el frenado a contracorriente y la marcha a impulsos de los motores serie.
Figura 10. Categoras de funcionamiento en corriente continua
Adems los fabricantes de contactores pueden suministrar otros datos interesantes como el poder de corte (intensidad que un contactor es capaz de interrumpir bajo una tensin dada), el poder de cierre (intensidad que un contactor es capaz de restablecer bajo una tensin dada) o la vida estimada del contactor (tiempo que dura un contactor segn las condiciones de servicio). De cara a seleccionar un contactor, deberemos realizar una pequea cuenta para calcular la corriente nominal a la que va a trabajar el contactor dependiendo de la carga que va a alimentar. EJEMPLO Si disponemos un motor de jaula de ardilla de 10 kW y factor de potencia de 0,85, que est alimentado por un sistema trifsico de 220 V. Lo primero que haremos ser determinar la categora de empleo del contactor a seleccionar. Dado que se va a controlar un motor de jaula de ardilla y est alimentado por corriente alterna, seleccionamos la categora AC-3. El siguiente paso es calcular la corriente nominal a la que va a trabajar el contactor:
Despejamos la corriente y la obtenemos:
Pgina 12 de 33
Una vez obtenida la corriente nominal, deberemos seleccionar en un catlogo comercial el contactor que tenga una corriente nominal de trabajo de valor igual o inmediatamente superior al obtenido. Adems deberemos observar que la tensin de alimentacin de accionamiento del contactor.
1.2.3.Rels
Un rel es un dispositivo similar a un contactor ya que poseen los mismo elementos internos y su funcionamiento es idntico, aunque se diferencian entre ellos en la potencia elctrica que son capaces de manejar, siendo est menor para los rels, por lo que se utilizarn este tipo de dispositivos para tareas de mando en los automatismos elctricos. Tambin se les puede conocer con el nombre de contactores auxiliares.
Figura 11. Diferentes modelos de rels (Rel Finder izquierda, rel Omron derecha). Los rels estn formados por un ncleo de hierro y a su alrededor por una bobina. Cuando se hace circular una corriente elctrica por la bobina, el ncleo atrae una lmina metlica, y mediante este movimiento los contactos del rel cambian de posicin de forma que los contactos normalmente abiertos se cierran y los contactos normalmente cerrados se abren. Una vez se deja de alimentar la bobina el ncleo deja de atraer hacia l la lmina metlica y un muelle devuelve a esta ltima a su posicin inicial, de forma que los contactos del rel vuelve a su estado de reposo. Una caracterstica muy interesante de los rels es que pueden trabajar con tipos de corriente diferentes (su bobina puede ser alimentada en continua y los contactos trabajar en alterna)
Pgina 13 de 33
adems de utilizar diferentes niveles de tensin. Si por ejemplo tenemos un automatismo que cuenta con un sensor que trabaja a 24 V en corriente continua, la seal que emita cuando detecte cierta situacin ser aprovechable en un automatismo elctrico que trabaje a 230 V gracias al rel, ya que los 24 V proporcionados por el sensor circularn por la bobina del rel y de manera que los contactos del rel cambiarn de posicin permitiendo la circulacin de corriente elctrica en el circuito de 230 V. Entre los rels ms utilizados podemos encontrar los enchufables o los de circuito impreso. Los rels enchufables se caracterizan por tener dos partes, el cuerpo del rel y la base o zcalo. El cuerpo del rel es el elemento que contiene la bobina el ncleo, contactos, etc. Este elemento se coloca sobre el zcalo que tiene como misin la de facilitar la instalacin del rel, adems de albergar todas los bornes de conexin necesarios para el rel.
Figura 12. Diferentes zcalos de rel de la marca Finder.
1.2.4.Rels temporizados
Los rels temporizados son unos dispositivos que permiten que una accin llevada por un automatismo pueda retrasarse en el tiempo. Este tipo de operaciones son habituales en cualquier proceso automatizado. Los rels temporizados tienen una parte receptora que deberemos alimentar para que el temporizador comience a funcionar, y los contactos que actuarn de una forma u otra
Pgina 14 de 33
dependiendo del tipo de temporizador que se utilice. El primer tipo de rel temporizado que podemos encontrar es el rel temporizado a la conexin, que se caracteriza por activar sus contactos un tiempo despus de que el temporizador es alimentado
Figura 13. Rel temporizado a la conexin (Izquierda rel ABB, derecha Siemens) y esquema de funcionamiento. Mediante el esquema anterior, podemos observar que cuando el temporizador es alimentado, pasa un tiempo establecido (este tiempo se define mediante los selectores que hay en el frontal del dispositivo). Una vez pasado este tiempo el contacto del rel es accionado, de forma que si es abierto se cierra, o si es cerrado se abre. El contacto mantendr este estado hasta el momento en el que se deje de alimentar el temporizador, momento en el que el contacto volver a su estado de reposo. Otro modelo de rel temporizado que podemos encontrar es el rel temporizado a la desconexin, que se caracteriza por desactivar sus contactos un tiempo despus de que el temporizador deja de ser alimentado.
Pgina 15 de 33
Figura 14. Rel temporizado a la desconexin (izquierda ABB, derecha Siemens) y esquema de funcionamiento. Con el esquema de funcionamiento de este rel, podemos ver que cuando el temporizador es alimentado su contacto cambia de estado de forma que si el contacto en abierto se cierra y viceversa. Cuando dejamos de alimentar el temporizador, pasa un tiempo que se establece con los selectores del frontal del dispositivo. Una vez pasado este tiempo el contacto del rel vuelve a su estado de reposo. Por ltimo podemos encontrar los rels temporizados a la conexin-desconexin. Estos dispositivos son un hbrido entre los dos tipos de temporizadores anteriormente vistos. Adems de estos temporizadores existen otros tipos de temporizadores, como el que es capaz de realizar intermitencias, aunque los ms utilizados son los temporizados a la conexin y a la desconexin.
1.2.5.Cmaras de contactos auxiliares

Las cmaras de contactos auxiliares son elementos que se acoplan a los contactores con el fin de conseguir ms contactos auxiliares en los circuitos de mando del automatismo. Estas cmaras de contactos estn formadas por varios contactos, ya sean abiertos o cerrados, o una mezcla de ambos. Al estar las cmaras de contactos acopladas mecnicamente al
Pgina 16 de 33
contactor, cuando la bobina de este ltimo es excitada sus contactos de potencia y auxiliares (si dispone de ellos) son accionados, y a su vez mediante el medio mecnico del contactor activa los contactos de la cmara de contactos. La utilizacin de estos elementos no es obligatoria, ya que solo se debern utilizar cuando realmente sea necesario disponer de ms contactos auxiliares y siempre en los contactores precisos.
Figura 15. Diferentes modelos de cmara de contactos auxiliares (izquierda Telemecanique, derecha Siemens)
1.2.6.Fusibles
Los fusibles son dispositivos que tienen como misin proteger un circuito elctrico frente a sobreintensidades que son consecuencia de una sobrecarga o un cortocircuito. Los fusibles estn formados por una envolvente que alberga en su interior un hilo metlico. Este hilo metlico es capaz de soportar la corriente nominal de trabajo para la que esta fabricado, pero si se da el caso en el que la intensidad comienza a aumentar, el hilo comienza a fundirse como consecuencia del calor que se produce por la circulacin de esta sobreintensidad. Una vez que se ha fundido el hilo se abre el circuito elctrico y el fusible impide la circulacin de corriente de forma que el circuito queda protegido ya que se queda sin alimentacin. Los fusibles se instalan en la cabecera de los circuitos elctricos, y van alojados en los portafusibles, que son receptculos habilitados especialmente para instalar los fusibles, aunque en algunos casos pueden formar parte de otros elementos de mando y proteccin de circuitos elctricos como son los seccionadores, interruptores, etc. Las caractersticas ms relevantes de un fusible son su intensidad nominal y su poder de corte. La intensidad nominal es la corriente que el fusible es capaz de soportar en condiciones
Pgina 17 de 33
normales, mientras que el poder de corte es la intensidad mxima de cortocircuito que el fusible es capaz de interrumpir. Aunque poseamos dos fusibles con la misma intensidad nominal, su tamao puede ser diferente a causa del poder de corte que pueda poseer cada uno de ellos.
Figura 16. Curva caracterstica de un fusible Los fusibles pueden clasificarse segn su forma y segn el tipo de elementos que van a proteger. Segn su forma podemos encontrar los siguientes tipos:
G
Fusibles del tipo diazed/neozed. Los fusibles neozed son una evolucin de los diazed. Los fusibles diazed se les conoce tambin como fusibles botella debido a su forma fsica.
Pgina 18 de 33
Fusibles del tipo NH. Este tipo de fusibles se pueden encontrar tanto en industria como en edificios del sector terciario. Se suelen utilizar para proteger partes importantes/esenciales
de las instalaciones elctricas. Fusibles cilndricos. Son de los fusibles ms utilizados, y se pueden encontrar tanto en industria como en viviendas. Su forma fsica es como la de un cilindro, de ah su nombre
Para instalar cada uno de estos fusibles se utiliza un portafusibles especfico para una correcta colocacin. Tambin podemos encontrar otra clasificacin de fusibles, que atiende al tipo de elementos que van a proteger. Los ms utilizados son los gL y los aM. Los gL se suelen utilizar en proteccin de lneas y los aM en proteccin de motores. Los fusibles son componentes econmicos, pero tambin presentan alguna desventaja como que en instalaciones trifsicas si solo acta uno de los tres fusibles por las otras dos fases
Pgina 19 de 33
sigue circulando corriente elctrica y por lo tanto los receptores pueden verse afectados por este hecho. La sustitucin de los fusibles es un proceso sencillo, pero siempre hay que respetar los parmetros caractersticos de los mismos, ya que si se sustituyen por otros con una intensidad nominal superior por ejemplo la instalacin podra quedarse sin la proteccin que ofrecen los fusibles.
1.2.7.Rels trmicos
Un rel trmico es un elemento que protege a los motores elctricos frente a sobrecargas y faltas de tensin en una de las fases de alimentacin del motor. Este tipo de dispositivos estn formados por una lmina bimetlica por la que circula la corriente elctrica del circuito. A la vez que circula corriente a travs de la lmina se produce un calor a raz de dicha circulacin, y la lmina comienza a curvarse a causa del coeficiente de dilatacin que poseen los dos metales que la componen. Una vez se llega a un punto crtico en la curvatura de la lmina bimetlica, se acciona un mecanismo mediante el cul abre los contactos que alimentan el circuito.
Figura 20. Rels trmicos (izquierda Siemens, derecha Telemecanique). Los rels trmicos tambin proporcionan una proteccin especial como es la de deteccin de fallo en una fase. De esta manera cuando deje de circular corriente elctrica a travs de una de sus fases el rel cortar el circuito. Esto se debe a que al no circular corriente por una de las fases el bimetal que protege concretamente esa fase no se curva, de manera que el mecanismo que hace disparar al rel trmico se acciona de una forma ms rpida.
Pgina 20 de 33
Los rels trmicos incorporan en su cuerpo un mando giratorio de regulacin, mediante el cual se podr regular a que intensidad el rel trmico deber disparase. Esta intensidad a la que calibremos el rel trmico deber coincidir con la intensidad nominal a la que trabaja el motor. A la hora de elegir un rel trmico deberemos tener en cuenta la corriente que circular a travs de l.
1.2.8.Interruptores magnetotrmicos
Un interruptor magnetotrmico es un equipo que protege a un circuito elctrico frente contra sobrecargas y cortocircuitos. En el momento que detecta alguna de las anomalas mencionadas, desconecta el circuito elctrico del suministro de alimentacin.
Figura 21. Interruptor magnetotrmico ABB. Los interruptores magnetotrmicos estn formados por dos protecciones diferentes:
G
Proteccin magntica: Es la que se encarga de proteger frente a posibles cortocircuitos. Esta proteccin se basa en un electroimn por el que circula la corriente elctrica. Cuando esta corriente es debida a un cortocircuito, el electroimn adquiere la suficiente fuerza mediante la cual arrastra de los contactos del magnetotrmico, de forma que abre el circuito elctrico y lo deja sin alimentacin. Proteccin trmica: Es la que se encarga de proteger frente a sobrecargas. Esta proteccin esta formada por dos contactos metlicos de diferentes materiales. Cuando se produce una sobrecarga poco a poco se dilatan estos contactos, de forma que al ser de distintos materiales uno se dilatar antes que el otro. Segn aumenta la sobrecarga, los contactos se dilatan ms hasta el momento en el que se separan y por lo tanto abren el circuito elctrico.
Pgina 21 de 33
Los interruptores magnetotrmicos pueden tener diferentes polos, es decir el nmero de fases elctricas que circulan a travs de ellos, de forma que podemos encontrar magnetotrmicos unipolares (1 fase), bipolares (2 fases), tripulares (3 fases) y tetrapolares (3 fases y neutro). En estos equipos de proteccin existen dos propiedades muy importantes como son la corriente nominal y el poder de corte. La primera es la que indica la corriente elctrica a la que va a trabajar el magnetotrmico en condiciones de trabajo. El poder de corte indica la corriente mxima que es capaz de cortar para que el circuito elctrico no sufra daos. Los magnetotrmicos pueden comportarse de manera diferente dependiendo del tipo de curva que poseen. Esta reaccin depender de los lmites entre los que se encuentre l curva caracterstica.
G
Curva B: Los magnetotrmicos con curva B actan entre 1,1 y 1,4 veces la intensidad nominal In en la zona trmica y en su zona magntica entre un 3 In y 5 In, o 3,2 In y 4,8 In. Su uso va encaminado a instalaciones que posean receptores resistivos.
Figura 22. Curva caracterstica B de un magnetotrmico ABB S800S. Curva C: Los magnetotrmicos con curva C actan entre 1,13 y 1,45 veces la intensidad nominal en su zona trmica y en su zona magntica entre 5 In y 10 In, o 7 In y 10 In. proteccin de conductores en instalaciones de uso general, con la posibilidad de conectar pequeos motores, lmparas de descarga, etc.
Pgina 22 de 33
Figura 23. Curva caracterstica C de un magnetotrmico ABB S800S. Curva D: Los magnetotrmicos con curva D actan en la zona trmica con sobrecargas comprendidas entre 1,1 y 1,4 In y en su zona magntica actan entre 10 In y 14 In. Se utilizan en instalaciones donde existen aparatos con elevados impulsos de corriente como
Pgina 23 de 33
motores cargas capacitivas. Figura 24. Curva caracterstica D de un magnetotrmico ABB S800S. Una de las principales ventajas que posee este dispositivo es que una vez ha disparado, basta con pulsar un botn o mover una palanca que accionada por un muelle para rearmar el magnetotrmico.
1.2.9.Interruptor diferencial
Un interruptor diferencial es un aparato encargado de proteger a las personas frente a contactos indirectos. Un contacto directo se produce cuando una persona toca un conductor sometido a tensin. Por contra un contacto indirecto tiene lugar cuando una persona toca la carcasa de un aparato elctrico y a causa de un defecto de aislamiento de algn cable del aparato comienza a circular corriente elctrica a travs de la persona.
Pgina 24 de 33
Figura 25. Diferencia entre contacto directo e indirecto. En el contacto indirecto si un cable se queda sin aislamiento en alguna zona del mismo y toca la carcasa metlica del aparato, la corriente elctrica no tiene ningn efecto en ese momento. Cuando una persona toca la carcasa, cierra el circuito elctrico existente entre la carcasa y la tierra, de forma que comienza a circular la corriente elctrica a travs de las persona. Para evitar esta posible circulacin de corriente se utilizan los interruptores diferenciales.
Figura 26. Interruptor diferencial. Un interruptor diferencial esta formado por un toroide que acta como un transformador. A travs del toroide se instalan los cables de alimentacin de la instalacin elctrica y actan como devanado primario del transformador. Sobre el toroide se encuentra arrollado un pequeo devanado que acta como secundario del transformador. El funcionamiento del diferencial se basa en analizar que la suma de corrientes que hay en el primario es igual a cero. De esta forma en un circuito bifsico (fase y neutro) circulan dos corrientes iguales de signo cambiado, por lo que en el devanado arrollado sobre el toroide no
Pgina 25 de 33
se induce ninguna corriente elctrica. En el caso de que se produzca un contacto indirecto, por los cables que forman el primario circula una corriente elctrica de manera que se induce una corriente en el devanado arrollado sobre el toroide. Si la corriente que circula por este ltimo es lo suficientemente grande acta como un imn de forma que atrae los contactos del diferencial y abre el circuito elctrico. Si el aparato elctrico que posee un defecto de aislamiento en alguno de sus cables internos est conectado a tierra, la desconexin realizada por el interruptor diferencial ser lo suficientemente rpida antes de que una persona establezca contacto con el aparato. Al igual que otros elementos vistos en el a unidad, los diferenciales poseen un nmero de polos que suele ser de 2 (bipolar fase y neutro) 4 (tetrapolar 3 fases y neutro). Los parmetros que caracterizan a los interruptores diferenciales son la corriente nominal y su sensibilidad. La primera indica la corriente elctrica que va a circular a travs del diferencial en condiciones normales de trabajo, mientras que la sensibilidad hace referencia a la intensidad mnima necesaria para que el interruptor diferencial realice la desconexin del circuito elctrico. Respecto a la sensibilidad de un diferencial, podemos encontrar dos calibres, el de 300 mA, generalmente usado en elementos de fuerza como motores, y el de 30 mA, utilizado en instalaciones elctricas como viviendas.
1.2.10.Lmparas de sealizacin
Las lmparas de sealizacin se utilizan en los automatismos elctricos con el fin de representar algn estado del mismo, ya sea un correcto funcionamiento, una anomala algn tipo de emergencia. Suelen estar compuestas por lo general por lmparas, diodos, fluorescentes, etc. sujetados a un bastidor. Sobre este ltimo se instala una envolvente transparente o coloreada que protege a las lmparas. En el mercado podemos encontrar diferentes modelos de pilotos de sealizacin, abarcando un gran nmero de formas, tamaos, colores, etc.
Pgina 26 de 33
Figura 27. Diferentes modelos de lmparas de sealizacin. Respecto a los colores, algunos de ellos estn reservados para representar algn estado concreto como:
G
G G
Rojo: El color rojo indica que algn tipo de peligro o alarma que requiere una inspeccin parte de un operario. Amarillo: El color amarillo indica precaucin, a causa de una modificacin o estado prximo en el proceso automatizado. Verde: El color verde indica un correcto funcionamiento del proceso. Azul/blanco: Estos colores indican algn tipo de informacin que pueda ser interesante para el proceso automatizado.
Hay que destacar que los pilotos de sealizacin tienen una funcin diferente a algunos pulsadores que en su envolvente tambin poseen un indicador luminoso. Por lo que estos ltimos nunca se debern utilizar como elementos de sealizacin, ya que para ello existen las lmparas de sealizacin.
1.2.11.Pulsadores
Los pulsadores son elementos mecnicos que permiten cerrar abrir el circuito elctrico de un automatismo. Son de accionamiento manual, por lo que se requiere de una persona para ser accionados. Una vez que han sido accionados, vuelven a su estado de reposo, de forma que si al presionar un pulsador cerramos el circuito elctrico, una vez soltemos el pulsador este volver a su estado inicial y se abrir el circuito. De la misma manera ocurre este proceso a la inversa, si en vez de cerrar el circuito al ser presionado el pulsador lo abre. Los pulsadores estn formados por tres componentes como son:
G G
Bastidor: Es el soporte en el que se instalan el resto de componentes del pulsador. Cmaras de contactos: Es el componente en el que se alojan los contactos que permiten la
Pgina 27 de 33
apertura o cierre de un circuito elctrico. Normalmente poseen un contacto abierto o cerrado, aunque se pueden encontrar diferentes configuraciones. Mdulo de accionamiento. Es el elemento mediante el cual al ser presionado los contactos son accionados para cambiar su estado.
Entre los pulsadores que existen en el mercado podemos encontrarlos con formas y accionamientos diferentes. De esta manera encontramos pulsadores normales, pulsadores de seta de emergencia, pulsadores en los que se requiere de una llave para ser accionados, etc.
Figura 28. Derecha pulsador Siemens, izquierda seta de emergencia Siemens. En cunto al color de los pulsadores podemos encontrarlos de diferentes colores tambin, siendo los ms caractersticos los siguientes:
G
Rojo: Un pulsador rojo indica que debe ser accionado para realizar una desconexin de una mquina o para realizar un paro de emergencia. Amarillo: Un pulsador amarillo se utiliza para detener un proceso cuando existen unas condiciones anormales. Verde: Un pulsador de color verde se utiliza para poner en marcha algn proceso automatizado o una mquina concreta. Otros colores: Los pulsadores que no son de ningn color a los anteriormente mencionados se utilizan para tareas de cualquier tipo diferentes a las que reflejan los colores rojo, amarillo y verde.
Los pulsadores pueden ir instalados sobre el propio armario que alberga el automatismo sobre cajas de pulsadores. En el primer caso se deber mecanizar el armario con el fin de poder instalar los pulsadores en la tapa del mismo. En cambio las cajas de pulsadores ofrecen la ventaja que cuando se adquieren solo hay que instalar en ellas los pulsadores. Pueden albergar varios pulsadores a la vez. Su utilidad radica en que pueden ser instaladas en sitios alejados del cuadro elctrico.
Pgina 28 de 33
Figura 29. Caja de pulsadores Allen Bradley Si en estas cajas de pulsadores se instala una seta de emergencia, la caja debe ser de color amarillo para que se produzca un contraste de colores con el fin de identificar ms rpidamente este elemento de paro de emergencia. En el caso de los pulsadores de paro se recomienda instalarlos en la posicin inferior de la caja si se realiza un montaje vertical y a la izquierda en montajes horizontales. En el resto de posiciones libres de las cajas se instalarn el resto de pulsadores.
1.2.12.Finales de carrera
Un final de carrera es un elemento que permite detectar la posicin de un objeto. Se trata de un dispositivo mecnico, muy parecido a un pulsador, salvo por la diferencia que en vez de ser accionado por personas es accionado por objetos. Los finales de carrera se componen por un bastidor que alberga los contactos abiertos y cerrados de los que puede disponer (dependiendo del modelo podr tener unos u otros o una combinacin de ambos), la envolvente que protege al propio final de carrera y el elemento accionador del dispositivo que se encarga de detectar el objeto en cuestin y que da la orden a los contactos para cambiar de estado. Los finales de carrera pueden tener poseer diferentes formas con el fin de detectar objetos de formas fsicas variadas y desde distintas posiciones, de forma que puedan instalarse de la mejor forma posible para cada aplicacin.
Pgina 29 de 33
Figura 30. Diferentes modelos de final de carrera marca Honeywell Como podemos ver a efectos prcticos los finales de carrera son pulsadores, con la diferencia de que los primeros son accionados por objetos y los segundos por una persona. Al tratarse de un elemento bastante sencillo requiere de poco mantenimiento. Para elegir un final de carrera nos guiaremos por el nmero de contactos que posee, ya sean abiertos o cerrados, la vida til aproximada que tiene el dispositivo (nmero de maniobras estimadas por el fabricante que podr realizar) y el tipo de esfuerzo mecnico al que ser sometido a la hora de detectar objetos. Estos elementos estarn instalados fuera del cuadro elctrico del automatismo, ya que estarn repartidos por las diferentes zonas del proceso o mquina que deseemos automatizar.
1.2.13.Fuentes de alimentacin
Una fuente de alimentacin es un equipo que transforma la corriente alterna en continua, adems de reducir el nivel de tensin en el que trabajamos. De esta manera si nuestro automatismo trabaja a 230 V, y tenemos algn elemento que trabaja a 24 V u otra tensin diferente (como un rel, un sensor, etc.), utilizaremos para realizar este cambio de tensin una fuente de alimentacin.
Pgina 30 de 33
Figura 31. Diferentes modelos de fuente de alimentacin para carril DIN (izquierda ELC, derecha Omron) Estos dispositivos estn formados por un transformador que se encarga de reducir el nivel de tensin al deseado, un puente de diodos que se encargar de transformar la corriente alterna en continua y una serie de componentes electrnicos tales como condensadores con el fin de obtener a la salida de la fuente de alimentacin una seal en continua lo ms perfecta posible.
Pgina 31 de 33
Figura 32. Esquema interno de una fuente de alimentacin
1.2.14.Sensores
Los sensores son aquellos dispositivos que se encargan de detectar una situacin determinada con el fin de que una vez realizada la deteccin el proceso automatizado ejecute una accin determinada. Cada tipo de sensor puede detectar una situacin concreta. Por ejemplo un sensor de temperatura detectar una variacin de temperatura, mientras que un sensor capacitivo de proximidad podr detectar un objeto a cierta distancia. Este tipo de dispositivos los encontraremos generalmente fuera del cuadro elctrico, ya que
Pgina 32 de 33
sern utilizados en diferentes partes de la mquina o proceso automatizado.
1.2.15.Receptores
Los receptores son los equipos que controlaremos mediante el automatismo elctrico. Generalmente accionaremos mediante el automatismo motores, aunque se pueden controlar otros receptores como pueden ser sistemas de alumbrado, electrovlvulas, etc.
Pgina 33 de 33

Tema 1-Componentes de Un Automatismo Eléctrico

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Tema 1-Componentes de Un Automatismo Eléctrico

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Curso de Automatismos Elctricos Curso de Automatismos Elctricos - Tema 1 Componentes de un automatismo elctrico

Tema 1 "Componentes de un automatismo elctrico"

1.1.Introduccin a los automatismos elctricos

1.2.Componentes de un automatismo elctrico

Protegida contra la inmersin prolongada.

presin del aire) hidrulico (accionado por la presin de un lquido).

Figura 10. Categoras de funcionamiento en corriente continua

Despejamos la corriente y la obtenemos:

Figura 12. Diferentes zcalos de rel de la marca Finder.

1.2.5.Cmaras de contactos auxiliares

Figura 32. Esquema interno de una fuente de alimentacin

sern utilizados en diferentes partes de la mquina o proceso automatizado.

También podría gustarte