Cosechador de energía cinética inercial acoplable a una bicicleta: Entorno

de pruebas controlado.

Integrantes: Camilo Andrés Pérez Saavedra Director: Arturo Fajardo Jaimes

Juan David Pinzón Roncancio

Introducción

En este paper, se realiza una aproximación a lo que sería el entorno de pruebas controlado para el
proyecto de trabajo de grado, cosechador de energía cinética inercial acoplable a una bicicleta. El
objetivo de este ambiente controlado es realizar la simulación de los movimientos que experimentan
los elementos estructurales de una bicicleta convencional. Estos elementos a estudiar son:

1. Manubrio
2. Tubo superior
3. Suspensión

Por medio del diagrama en bloques de la siguiente figura, se efectúa una descripción más detallada de
lo que sería el montaje que simula estos movimientos.

Figura 1. Diagrama en bloques del entorno de pruebas controlado.

Como se observa en la figura anterior, para realizar la construcción del ambiente del movimiento que
experimenta el tubo superior de la bicicleta se planean usar pistones mecánicos que sean capaces de
mover el transductor horizontalmente de tal manera que se simulen los impulsos que una persona
origina al arrancar o frenar una bicicleta convencional. Tomando como ejemplo la siguiente topología
de pistón mecánico.
 Figura 2. Ejemplo de pistón mecánico mediante arduino

De acuerdo con este montaje se espera a la salida una señal de tipo impulso en donde se prevé que el
servomotor genere cambios bruscos en cuanto a la posición relativa del imán presente al interior del
transductor, simulando la inercia ejercida por un movimiento el cual presenta gran amplitud y baja
frecuencia.

En cuanto a la simulación del movimiento que presenta el manubrio de una bicicleta se planea usar
una plataforma giratoria de manera que genere un movimiento oscilatorio.
 Figura 3. Ejemplo de base giratoria.

Como se observa en la figura anterior, se propone construir una base giratoria a partir de un motor DC
y una plataforma circular en la cual irá acoplado el transductor justo en su superficie de manera
horizontal generando así el movimiento ondulatorio requerido que simule el movimiento del
manubrio de una persona que está andando bicicleta. Se plantea establecer cierto rango de giro puesto
que el movimiento del manubrio de una bicicleta está limitado, es decir, desde una perspectiva
horizontal el manubrio tendrá hasta un límite de grados de libertad para ejecutar su giro.

AQUÍ VIENE LA DESCRIPCIÓN DE LA SUSPENSIÓN

En la figura 1 se observa que dentro del bloque de cada estructura se encuentra presente una unidad de
microprocesamiento, esta se encargará de controlar las variables independientes como velocidad de
movimiento de los pistones y su frecuencia y por otro lado el ángulo de giro y velocidad de la
plataforma giratoria.

Por medio de los bloques ADC y osciloscopio se plantea una toma de datos tanto digital como
análoga para verificar que las señales obtenidas a la salida del transductor sean las esperadas (senoidal
e impulsadora) y así lograr una caracterización del transductor.