UNIVERSIDAD

NACIONAL DE
TRUJILLO
ESCUELA DE INGENIERÍA
MECÁNICA

CURSO: Máquinas Eléctricas II

TEMA: Características del Motor de Corriente Continua

PROFESOR: Lic. Luis E. Alfaro García

ALUMNO Ríos Roldán Yoser

San Martín Alfaro Juan
Valdivieso Alcalde Pedro
Zare Valdez Marlon

TRUJILLO – PERÚ
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

2020
PRÁCTICA: CARACTERÍSTICAS DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

1.- RESUMEN

En la siguiente práctica de laboratorio nos familiarizamos con todo lo que respecta a

motores de corriente continua. En este curso es un nuevo tema ya que anteriormente
hemos trabajado con motores de corriente continua. Aquí aprendimos sobre los tipos
de motores de corriente continua que existen y las características de cada uno de ellos.
Finalmente trabajamos con un tipo específico de motor, así realizando medidas de
voltaje y corriente, para luego graficar los resultados y hallar las diferentes curvas que
se necesiten hallar para este trabajo.

2.- PROBLEMA

 ¿Cómo examinar la estructura de un motor de C.C.?

 ¿Cómo obtener en forma experimental las curvas características de los motores
de C.C.?

3.- INFORMACIÓN TEÓRICA

Los motores de corriente directa son insuperables para aplicaciones en las que debe
ajustarse la velocidad, así como para aplicaciones en las que se requiere un par grande.
En la actualidad se utilizan millones de motores de C.C. cuya potencia es de una
fracción de caballo en la industria del transporte como: automóviles, trenes y aviones,
donde impulsan ventiladores, de diferentes tipos para aparatos de A.C., calentadores y
descongeladores: también mueven los limpiadores de parabrisas y acción de
levantamiento de asiento y ventanas. También son muy útiles para arrancar motores
de gasolina y diésel en camiones, autobuses, tractores y lanchas.

Un motor de Corriente Continua está constituido por una parte fija o estator y una
parte móvil o rotor. En la figura 1 se muestra los aspectos constructivos, el estator está
formado por la culata o carcasa (1) que pertenece al circuito magnético del inductor y
que tiene como función, además de conducir el flujo, hacer de soporte mecánico del
conjunto. En las máquinas pequeñas se construye de hierro fundido y, en las grandes,
con plancha de acero curvada. La culata contiene también los pies (13) sobre los que
se apoya la máquina.

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Figura 1. Aspectos constructivos de una Máquina de CC

En la parte interna de la culata se fijan los polos, que están constituidos por los núcleos
(2), realizados en chapas de acero apiladas, sobre los que se coloca el devanado
inductor o de excitación (8). La parte de los polos que está enfrentada al rotor a través
del entrehierro se ensancha para abarcar una mayor sección mediante la cabeza o
zapata polar (3). Para mejorar la conmutación (problemas de la reacción de armadura),
estas máquinas suelen llevar los interpolos (4) y (5), que reciben también el nombre de
polos auxiliares o de conmutación. El devanado (9) de estos polos se conecta en serie
con el inducido.

El rotor está formado por el inducido o armadura (6) y el colector de delgas o

conmutador (10). La armadura se construye con discos de chapa de acero al silicio que
presenta una serie de ranuras (y dientes) para alojar en ellas el correspondiente
devanado.

La ecuación que relaciona el par τ con la Potencia P es:

𝑷=𝒘τ (1)

La potencia eléctrica está dada por:

𝑷 = 𝑬 𝑰𝒂 (2)

Sea Va el voltaje medido en los arrollamientos de la armadura de resistencia Ra, luego

la ecuación de las tensiones será:
𝑬 = 𝑽𝒂 − 𝑰𝒂 𝑹𝒂 (3)

Reemplazando (3) en (2):

𝝉 = (𝑽𝒂− 𝑰𝒂 𝑹𝒂) 𝑰𝒂/ 𝒘 (4)

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Las curvas características de los motores representan como varían:

 El par τ con la corriente de armadura Ia

 La velocidad del rotor n con la corriente armadura Ia
 La velocidad del rotor n con el par τ

4.- FORMULACIÓN DE HIPÓTESIS

Se determinará las curvas características de los motores de corriente continua, para

ello determinamos las diferentes variables de los motores de serie y paralelo como la
corriente Ia, velocidad n y Par T. Se encontrarán estas variables en el software Motor
CC Simu y posteriormente se realizarán las curvas características.

5.- CONTRASTACIÓN DE HIPÓTESIS

5.1.- EQUIPOS

 Computadora
 Software Motor CC Simu

5.2.- DISEÑO EXPERIMENTAL

Figura 2. Motor Serie Figura 3. Motor Shunt

5.3.- REALIZACIÓN DEL EXPERIMENTO Y OBTENCIÓN DE DATOS

a) Motor CC Serie

 Examine la estructura del motor serie, e identifique cada una de sus partes.
 Instalar el motor serie de la figura 2, y con la fuente CC ponerlo a funcionar.
 Mediante la soga frenar el motor haciendo que Ia tome diferentes valores, en
cada paso medir Ia, Va y n.
 Medir la resistencia de cada devanado del motor

b) Motor CC en Derivación o Shunt

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 Examine la estructura del motor en derivación, e identifique cada una de sus

partes.
 Instalar el motor en derivación de la figura 3, y con la fuente CC ponerlo a
funcionar.
 Mediante la soga frenar el motor haciendo que Ia tome diferentes valores, en
cada paso medir Ia, Va y n.

5.4.- ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS

Con los datos obtenidos del software se elabora las siguientes tablas de datos para
cada uno de los motores:

Tabla 1. Datos del Motor CC en Serie

Tabla 2. Datos del Motor CC en Derivación

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Figura 3. Comparación
de Curvas de Torque vs Corriente

Figura 4. Comparación
de Curvas de Velocidad vs Corriente

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Figura 5. Comparación de Curvas de Velocidad vs Torque

6.- CONCLUSIONES

Concluimos que pudimos examinar la estructura de un motor C.C., identificando las

partes de los diferentes tipos de motor, en este caso sería un motor en derivación y un
motor en serie. Para poder medir la resistencia de los devanados en cada tipo de
motor C.C. determinado, necesitamos conectar justo en el bobinado con cables de
conexión y a través de un ohmímetro pudimos determinar estas resistencias.

Finalmente, para poder obtener las curvas características de los motores de C.C.
experimentalmente, conectamos en los dos tipos de motores de C.C. mediante cables
de conexión a una fuente, también los conectamos a un multímetro y a un voltímetro,
para así determinar el voltaje y la corriente que pasa a través de los cables, y con un
tacómetro determinamos la velocidad del rotor. Así pudimos determinar los datos y
graficar en Microsoft Excel estos datos, así logramos graficar las curvas características
para estos tipos de motor de C.C.

7.- TRANSFERENCIA

1.- Distinguir entre par desarrollado y par disponible en la polea

2.- ¿Cómo se invertiría el sentido de rotación de cada uno de los motores estudiados?

3.- Las bobinas de excitación de un motor se calientan durante el funcionamiento,

¿Qué efecto tendrán sobre la velocidad de cada tipo de motor?

8.- REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Maquinas eléctrica, J. Chapman, cuarta edición