UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Semestre 2021-1

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA 23.04.21

Primera práctica calificada -MC 417 B-MECÁNICA DE MÁQUINAS

Duración: 110 minutos

Sin elementos de consulta
La claridad y nitidez, se tomará en cuenta para la calificación

Pregunta # I. (7 puntos) Definir los siguientes términos y respaldar con esquemas:

1) Eslabón (1 punto)
2) Par cinemático (1 punto)
3) Cadena cinemática (1 punto)
4) Mecanismo (1 punto)
5) Máquina (1 punto)
6) Mecanismo plano (1 punto)
7) Mecanismo espacial (1 punto)
Pregunta # II. (13 puntos). Dado el Diagrama pre esquemático del sistema de la
cuchara accionamiento de la cuchara de una pala mecánica (Fig. 1), dibujado a una
escala de 1:50. Se pide:
1) Efectuar el diagrama pre esquemático del mecanismo principal (2 puntos)
2) Efectuar el diagrama de configuración correspondiente (2 puntos)
3) Calcular el grado de movilidad y explicar que el significado (2 puntos)
4) Efectuar el diagrama polar, desarrollado paso a paso (4 puntos)
5) Calcular las velocidades angulares de los eslabones 3 y 4 con sus signos
correspondientes aplicando el método de polos de velocidad. (3 puntos)

La cuchara gira con 30 rpm

en sentido antihorario

Fig. 1. Diagrama pre El profesor: MSc. Ing. Edwin Asención Abregú Leandro
esquemático de la
cuchara de una pala
mecánica